MECA03 : Inertie d'un système matériel Supénoncés Octobre 2000

Exercices supplémentaires de la semaine 1

(MECA03S01)
Exercice 1:

Soit un solide S constitué :

• D'un cylindre homogène S1 de rayon R1 = R , de hauteur l1 = 2 ⋅ l , de centre
d'inertie G1
R
• D'un cylindre homogène S 2 de rayon R2 = , de hauteur l2 = 4 ⋅ l , de centre
4
d'inertie G2
Les deux cylindres possèdent la même masse volumique ρ .
Pour la disposition relative de ces deux cylindres voir les schémas ci-dessous.

Solide S
Solide S2
O
y

Solide S 1
x
Vu du dessus

z z1 z2

R
4

4l G2 y2
2l
O G1 l y
2l
y1

R 3R
4

Vu dans le plan x=0

© Cycles Préparatoires du Service Commun de Formation Continue de l'INPL et de l'INPG.

Cours et Exercices : T. Boileau, S. Guillet, J. Pierre, G. Reynaud.
MECA03 : Inertie d'un système matériel Supénoncés Octobre 2000

1. Déterminer la masse m du solide S en fonction de R , l , ρ .

!!!"
2. Déterminer le vecteur position OG où G est le centre d'inertie du solide S , dans
" " "
le repère (Oxyz ) munis des vecteurs unitaires respectifs i , j ,k . ( )

On donne la matrice d'inertie d'un cylindre exprimée en son centre.

Z, z  m ⋅ R 2 m ⋅ h2 
 + 0 0 
 4 12 
R
 m ⋅ R 2 m ⋅ h2 
[IG ]XYZ = 0 + 0 
 4 12 
h
 m ⋅ R2 
 0 0 
G  2 
Y

X O y

Cylindre
x

3. En déduire le moment d'inertie I G1z1 ( S ) de S par rapport à l'axe G1 z1 .

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Exercice 2 :

Calculer les moments d’inertie par rapport aux axes (Gx) ; (Gy) ; (Gz) des solides
suivant :

Moments d‘inertie par rapport aux

Solide homogène de centre G de masse M
axes passant par G

y R

Anneau G
x
z

y R

Disque G
z x

2a
y
Plaque G 2b
z x