TD 22-23 - Sciences Industrielles pour l'Ingénieur Lycée Fermat Toulouse - CPGE MPSI/PCSI

Console portante de bateau - Corrigé

Xrotule 0→1 0
Q.1. (0)/(1) : Liaison rotule en A : Frotule 0→1{ } 
=  Yrotule 0→1 0

Z 0 r r r
A
rotule 0→1
( x ,y ,z )

XL. A.0→1 0
 
Q.2. (0)/(1) : Liaison linéaire annulaire d’axe (B, z ): {FL.A.0→1 } =  YL.A.0→1
r
0
 0 0(xr ,yr ,zr )
B

Q.3.
r
z Schéma d’architecture

1 Graphe d’analyse r
g
3
3 ?
Linéaire annulaire ?
r
C d’axe (B, z )
G 1 4
2 4 ? ?
Rotule en A
B 2
0 0
r Fg →4
y

r
A x

Objectif d’étude: on cherche toutes les inconnues de liaison entre la console 1 et le quai 0 en A et B
On isole l’ensemble E=1+2+3+4 et on effectue le B.A.M.E :
1 r
g
3
3 ?
Linéaire annulaire ?
YL.A. 0→1 r
d’axe (B, z )
C
G 1 4
4 ? ?
Rotule en A
B XL.A. 0→1 2
0
r Fg →4
Zrotule 0→1 y
E=1+2+3+4
Yrotule 0→1
A
Xrotule 0→1
B.A.M.E. :
• 0 → 1 : Liaison rotule en A.
r
• 0 → 1 : Liaison linéaire annulaire d’axe (B, z ).
 0 0
Pesanteur → 4 : Fg →4 = −m.g.z en G : {Fg→4 } =  0
r  
• 0
− m.g 0(xr ,yr ,zr )
G

On applique le PFS sur l’ensemble E au point A : ∑ {F } = {0} → {F

E→E rotule 0→1 }+ {F L. A . 0→1 }+ {F }= {0}
g→4

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r r r r
 Rrotule 0→1   RL. A. 0→1   Rg→4  0
→  r +  r +  r  = r 
M (R ) M (R ) M (R ) 0
A  A rotule 0→1  A  A L. A. 0→1  A  A g→4   

Calcul du moment en A de FL. A.0→1 : { }

r r r r r
MA (RL.A. 0 →1 ) = MB (RL.A. 0 →1 ) + AB ∧ RL. A. 0 →1 → MA (RL.A. 0 →1 ) = AB ∧ RL.A. 0→1
r r
( r
)
r r r
→ MA (RL.A. 0→1 ) = zB .z ∧ XL. A. 0→1 .x + YL.A. 0→1.y = zB .XL.A. 0→1.y − zB .YL.A. 0→1.x

Calcul du moment en A de {Fg→4 } :

r r r r r
MA (Rg →4 ) = MG (Rg →4 ) + AG ∧ Rg →4 → MA (Rg →4 ) = AG ∧ Rg →4
r
→ MA (Rg →4 ) = (x G .x + y G .y + zG .z ) ∧ (− m.g.z ) = x G .m.g.y − yG .m.g.x
r r r r r r

Ecriture des 6 équations scalaires issues du PFS :

Xrotule 0→1 + XL. A.0→1 = 0 (1) −zB .YL.A. 0→1 − y G .m.g = 0 (4)
Yrotule 0→1 + YL.A.0→1 = 0 (2) zB .XL.A. 0 →1 + x G .m.g = 0 (5)
Zrotule 0→1 − m.g = 0 (3) 0=0 (6)

Le nombre d'inconnues Is = 5 ≤ 6 → on peut résoudre.

(3) → Zrotule 0→1 = m.g (7) xG
(1)+(9) → Xrotule 0→1 = .m.g (10)
zB
yG
(4) → YL.A. 0→1 = − .m.g (8)
zB yG
(2)+(8) → Yrotule 0→1 = .m.g (11)
zB
xG
(5) → XL.A. 0→1 = − .m.g (9)
zB

Q.4.
r
z Schéma d’architecture

1 Graphe d’analyse r
g
3
3 ?
Fverin→1 Linéaire annulaire ?
r
d’axe (B, z )
G 1 4
4 Fvent→4 ? ?
C 2 Rotule en A
B 2
0 0
r Fg →4
y
r r
r Fverin→1 = Fverin→1 .x Fvent→4 = −Fvent→4 .x
A x

Objectif d’étude: on cherche l’expression de l’inconnue Fverin→1

Etape 4 : On isole l’ensemble E=1+2+3+4 et on effectue le B.A.M.E :

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1 E=1+2+3+4 r
g
3
3 ?
Fverin→1 Linéaire annulaire ?
YL.A. 0→1 r
d’axe (B, z )
G 1 4
C 4 Fvent→4 ? ?
Rotule en A
B XL.A. 0→1 2
0
r Fg →4
Zrotule 0→1 y
Yrotule 0→1 r r
Fverin→1 = Fverin→1 .x Fvent→4 = −Fvent→4 .x
A
Xrotule 0→1
B.A.M.E. :
• 0 → 1 : Liaison rotule en A.
r
• 0 → 1 : Liaison linéaire annulaire d’axe (B, z ).
r
• Pesanteur → 4 : Fg →4 = −m.g.z en G.
r
• Vent → 4 : Fvent→4 = −Fvent→4 .x en G.
r
• Vérin → 1 : Fverin→1 = Fverin→1 .x en C.

L’inconnue recherchée est Fverin→1 , les actions mécaniques connues sont Fvent→4 et Fg →4 → L’écriture du
r
théorème du moment statique au point B projeté sur l’axe z permet d’obtenir une équation scalaire qui relie
directement Fverin→1 aux données connues du problème.

r
Théorème du moment statique au point B projeté sur l’axe z :
( r r r r r r
MB (Frotule 0→1 ) + MB (FL. A.0→1 ) + MB (Fg→4 ) + MB (Fvent→4 ) + MB (Fverin→1 ) . z = 0 )
r r r r
MB (Fvent →4 ).z + MB (Fverin→1 ).z = 0
y G .Fvent→4 + y C .Fverin→1 = 0

yG y r
Fverin→1 = − .Fvent→4 → Fverin→1 = − G .Fvent→4 .x
yC yC
2
A.N. : F1→verin = .15000 = 7500 N < 10000 N → C.d.C.F. ok.
4

Bouche de Climatisation - Corrigé

Xrotule 0→1 0
r Graphe d’analyse Fair →1
Q.1. (0)/(1) : Liaison rotule en A : Frotule 0→1 { } 
=  Yrotule 0→1 0
 g
Z 0 r r r
A rotule 0→1 ( x ,y ,z )
Linéaire annulaire
r 1 Rotule de
r d’axe (A, y )
Q.2. (0)/(1) : Liaison linéaire annulaire d’axe (O, y ): centre B
Rotule de
XL. A.0→1 0 0 centre O
{FL.A.0→1} =  0  fluide 2
0
Z 0(xr ,yr ,zr )
O  L . A .0→1 Rotule Pivot glissant
3 r
de centre D d’axe (D, x2 )

Q.3. On isole l’ensemble 2+3 et on effectue le B.A.M.E. :

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r
F = −p.S.x2 
• Action de 1 sur 2 rotule de centre B : {F1→2 } =  1→2  (donné)
B

 0 
X 0→3 0
 
• Action de 0 sur 3 rotule de centre D : {F0→3 } =  Y0→3 0
Z 0 r r r
D  0→3 ( x ,y ,z )

L’ensemble est soumis à 2 forces : ces forces ont même norme et sont directement opposées.
r r
z z
r F1→2
F1→2 x2
3 B
2 2
D
B 3
F0 →3
d α
r D
x
r
r C y F0 →3
x e

r X1→2 0
F1→2 = −p.S.x2   
D’où : {F1→2 } =  =  0 0 où X1→2 = −p.S. cos α et Z1→2 = −p.S. sinα
B
 0  Z 
B  1→2
0(xr ,yr ,zr )

r X 0→3 0
F0→3 = p.S.x2   
et {F0→3 } =  =  0 0 où X 0 →3 = p.S. cos α et Z 0 →3 = p.S. sinα
D
 0  Z 
D  0→3
0(xr ,yr ,zr )

Q.4. On isole le solide 1et on effectue le B.A.M.E. :

r
• Action de 2 sur 1 rotule de centre B : F2→1 = p.S.x 2
• (0)/(1) : Liaison rotule en A.
r
• (0)/(1) : Liaison linéaire annulaire d’axe (O, y ).
r
• Action de l’air sur 1 en M : Fair→1 = Fair→1 .x

r On applique le P.F.S. sur 1 au point O et on utilise le théorème du moment

z r
statique projeté sur l’axe y
Z2→1
X2→1 B (M (Fr
O
r r r
air→1 ) + MO (FRotule 0→1 ) + MO (FLA 0→1 ) + MO (Fg→1 ) + MO (F2→1 )
r
). yr = 0
r
x
d
O (M (Fr
O
r
air→1 ) + MO (F2→1 ) ). yr = 0 → ( OM ∧ F air→1
r
)
+ OB ∧ F2→1 . y = 0

l l
M → −l.Fair →1 + d.p.S. cos α = 0 → p.S = .Fair →1
d. cos α
G Fair →1
l l.F
Q.5. p.S = .Fair →1 → p = air →1
d. cos α S.d. cos α
m.g

40 × 150
A.N. : p = = 180300 Pa = 0,18 MPa = 1,8 Bars << 10 Bars → C.d.C.F. ok.
20
20.10 −4 × 20 × cos(arctan )
30

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Suspension automobile - Corrigé

Graphe d’analyse Hypothèse :

rr
Problème de plan P(O x y ).
r r
Pivot d’axe (B, z ) 3 Pivot d’axe (C, z ) Le torseur d’action mécanique se
r simplifie systématiquement comme
1 r 4 Pivot d’axe (E, x ) ci-dessous :
Pivot d’axe (A, z )
r 6
2 Pivot d’axe (D, z )
Xij Lij 
r
r  
Pivot d’axe (J, z )  Yij Mij 
Pivot d’axe (H, z )
Z N  r r r
9 O  ij ij ( x , y , z )
F0 →6

Graphe d’analyse
Q.1. On isole le solide 3 et on effectue le
Bilan des Actions Mécaniques Extérieures r r
Pivot d’axe (B, z ) 3 Pivot d’axe (C, z )
(BAME) : Solide soumis à 2 forces alors
ces 2 forces ont même norme et sont r r
1 Pivot d’axe (A, z ) 4 Pivot d’axe (E, x )
directement opposées.
r 6
2 Pivot d’axe (D, z )
→ X13 + X43 = 0 et Y13 = Y43 = 0. r
Pivot d’axe (J, z ) r
Pivot d’axe (H, z )
9
F0 →6
Graphe d’analyse
Q.2. On isole l’ensemble E={4+6} et on
effectue le BAME : r r
Pivot d’axe (B, z ) 3 Pivot d’axe (C, z )
r r
• 2 → 4 : Liaison pivot d’axe (D, z ) : 1 r
Pivot d’axe (A, z ) 4 Pivot d’axe (E, x )
X24 0 r 6
{F2→4 } =  Y24 0 2 Pivot d’axe (D, z )
 0 0 r r r r
D (x ,y ,z ) Pivot d’axe (J, z ) r
Pivot d’axe (H, z )
9
F0 →6
X 34 0
 
3 → 4 : Liaison pivot d’axe (C, z ) : {F3→4 } =  Y34
r
• 0 et Y34 = 0 (Q.1.)
 0 
0(xr ,yr ,zr )
C

0 0
 
• 0 → 6 : AcTon mécanique du sol sur la roue en L : {F0→6 } = F06 0
0 0(xr ,yr ,zr )
L

On applique le PFS sur E={4+6} en D :

r r r
∑{ }
F E→E = {0} → {F3→4 } + {F2→4 }+ {F0→6 }= {0}
 R   R   R 
→  3r→4 +  2r→ 4  +  0r→6  = {0}
M (R ) M (R ) M (R )
D  D 3→ 4  D  D 2 → 4  D  D 0 →6 

r r r r r
Calcul du moment en D de {F3→4 } : MD (R3→4 ) = MC (R3→4 ) + DC ∧ R3→4 → MD (R3→ 4 ) = DC ∧ R3→ 4

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r r r r r
→ MD (R3→4 ) = (c.x − a.y) ∧ X34 .x = a.X34 .z

r r r r r
Calcul du moment en D de {F0→6 } : MD (R0 →6 ) = ML (R0 →6 ) + DL ∧ R0 →6 → MD (R0 →6 ) = DL ∧ R0 →6
r r r r r
→ MD (R0 →6 ) = ((c + e).x − (a + µ ).y)) ∧ F06 .y = (c + e).F06 .z

Ecriture des 3 équations scalaires issues du PFS (problème plan) :

X34 + X24 = 0 (1)
Y24 + F06 = 0 (2)
a.X 34 + (c + e).F06 = 0 (3)
Graphe d’analyse
Q.3. On isole le solide 9 et on effectue
le Bilan des Actions Mécaniques r r
Pivot d’axe (B, z ) 3 Pivot d’axe (C, z )
Extérieures (BAME) : Solide soumis à 2
forces alors ces 2 forces ont même r r
1 Pivot d’axe (A, z ) 4 Pivot d’axe (E, x )
norme et sont directement opposées.
r 6
2 Pivot d’axe (D, z )
→ Y19 + Y29 = 0 et X19 + X29 = 0. r
Pivot d’axe (J, z ) r
Pivot d’axe (H, z )
9
F0 →6
Graphe d’analyse

Q.4. On isole le solide 2 et on r r

Pivot d’axe (B, z ) 3 Pivot d’axe (C, z )
effectue le BAME :
r r
1 Pivot d’axe (A, z ) 4 Pivot d’axe (E, x )
• 9 → 2 : AcTon du ressort sur r
2 Pivot d’axe (D, z ) 6
 0 0
 
2 en H: {F9→2 } = Y92 0 r
Pivot d’axe (J, z ) r
 0 0 r r r Pivot d’axe (H, z )
H (x ,y ,z )
9
F0 →6
X12 0
 
1 → 2 : Liaison pivot d’axe (A, z ) : {F1→2 } =  Y12
r
• 0
0 0(xr ,yr ,zr )
A

X 42 0
 
4 → 2 : Liaison pivot d’axe (D, z ) : {F4→2 } =  Y42
r
• 0
0 0(xr ,yr ,zr )
D

On applique le PFS sur 2 en A :

r r
∑{ } FE→E = { 0} → {F9→2 } + {F1→2 }+ {F4→2 }= { 0}
r
 R9→2   R1→2   R 4→2 
→  r +  r +  r  = { 0}
M (R ) M (R )
A  A 9→2  A  A 1→2  A  A 4→2 
M (R )
r r r r r
Calcul du moment en A de {F9→2 } : MA (R9 →2 ) = MH (R9 →2 ) + AH ∧ R9 →2 → MA (R9 →2 ) = AH ∧ R9 →2
r r r r r
→ MA (R9→2 ) = (L.x + h.y) ∧ Y92 .y = L.Y92 .z
r r r r r
Calcul du moment en A de {F4→2 } : MA (R4 →2 ) = MD (R4 →2 ) + AD ∧ R4 →2 → MA (R4 →2 ) = AD ∧ R4 →2
r r r r r
→ MA (R4 →2 ) = d.x ∧ (X 42 .x + Y42 .y) = d.Y42 .z

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Ecriture des 3 équations scalaires issues du PFS (problème plan) :

X12 + X 42 = 0 (4)
Y92 + Y12 + Y42 = 0 (5)
L.Y92 + d.Y42 = 0 (6)

Q.5. X34 + X24 = 0 (1)

Y24 + F06 = 0 (2)
a.X 34 + (c + e).F06 = 0 (3)

X12 + X 42 = 0 (4)
Y92 + Y12 + Y42 = 0 (5)
L.Y92 + d.Y42 = 0 (6)

On a 6 équations pour 6 inconnues → on peut résoudre le système.

(2) → Y24 = −F06 (7)

(c + e)
(3) → X34 = − .F06 (8)
a
(c + e)
(1) + (8) → X24 = −X34 = .F06 (9)
a
(c + e)
(4) + (9) → X12 = −X 42 = X24 = .F06 (10)
a
d d d
(6) +(7) → Y92 = − .Y42 = .Y24 = − .F06 (11)
L L L
d
(5) + (11) → Y12 = −Y92 − Y42 = −Y92 + Y24 = .F06 − F06 (12)
L

d 25 2200
Q.6. Y92 = − .F06 = − . × 9,81 = − 8992,5 N
L 15 4
Y 8992,5
Y92 = k.y → y = 92 = − = −0,0899 m soit 9 cm < 12 cm → C.d.C.F. ok.
k 100000

Broyeur - Corrigé

1 Pivot glissant
Q.1. Graphe des liaisons du système : r
Pivot d’axe d’axe (B, y 0 )
r
(A, y 0 )
2
0
Rotule
Pivot glissant 3 en C
r
Q.2. Figures géométrales : d’axe (D, z0 )

r r r r r r
x1 x0 x2 x1 y3 y0
r r r
x3
z1 z2
θ10 θ21 θ30 r
r r x0
r r z0 r r z1 r r
y1 = y 0 y1 = y2 z0 = z3

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Q.3. Pour la position particulière θ10 = 0° et θ 30 = 0° :

r r r
z0 = z1 y3

B 2 3

1 0
D
r r r
A y 0 = y1 = y 2
0

r r r r r r
Q.4. Fermeture géométrique : AA = 0 → AB + BC + CE + ED + DA = R.z1 + λ (t).y1 − h(t).z0 + L.y 3 − d.y1
 R. sinθ10 − L. sinθ 30 = 0

En projection dans R0 :  λ (t) + L. cos θ 30 − d = 0 → h(t) = R. cos θ10
R. cos θ − h(t) = 0
 10

L. cos θ 30 = d − λ (t)

→ → L2 = (d − λ (t))2 + R2 . sin2 θ10 → λ (t) = d − L2 − R2 . sin2 θ10
L. sinθ 30 = R. sinθ10
L. sinθ 30 = R. sinθ10 R. sinθ10 R. sinθ10
→ → tanθ 30 = → tanθ 30 =
L. cos θ 30 = d − λ (t) d − λ (t) d − λ (t) = L2 − R2 . sin2 θ10

r
Q.5. Liaison 0-1 : Pivot d’axe (A, y 0 ) X 32 0
 
X 01 L 01  Q.7. Liaison 3-2 : Rotule en C → {F3→2 }=  Y32 0
 
→ {F0→1 }=  Y01 0  Z
C  32
0B
Z N 
0

A  01 01 B
0
r
Q.8. Liaison 0-3 : Pivot glissant d’axe (D, z0 )
r
Q.6. Liaison 2-1 : Pivot glissant d’axe (B, y 0 ) → X 03 L 03 
 
X21 L 21  → {F0→3 }=  Y03 M03 
{F2→1 }=  0 0  0 0 
D B
Z N 
0

B  21 21 B
0

Q.9. On isole le solide 1 + BAME : On applique le PFS sur le solide 1 :

→ Théorème du moment statique au point A et en
r
projection sur l’axe y 0 :
Moteur 1 Pivot glissant
r r
Pivot d’axe d’axe (B, y 0 ) X21 r
0  r z1
{FM→1 }=  r  r
(A, y 0 ) x0
C .y
A m 0 2 B
Z21
0 1
Rotule X10
Pivot glissant 3 en C A θ10
r
d’axe (D, z0 )
Z10 r
Cm z0
r
(AB ∧ R2→1 ).y 0 + Cm = 0
r r r r r
Zp .z0  (R.z1 ∧ (X21 .x 0 + Z 21 .z0 )).y 0 + Cm = 0
{FP→3 }=  r 
N .z  R.X 21 . cos θ10 − R.Z 21 . sinθ10 + Cm = 0
D p 0

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Q.10. On isole le solide 2 + BAME : On applique le PFS sur le solide 2 :

→ Théorème de la résultante statique :

Moteur 1 Pivot glissant r
r r z0
Pivot d’axe d’axe (B, y 0 )
0 
{FM→1 }=  r  r
(A, y 0 ) M12
Z32
C .y Z12
A m 0 2 C Y32
0 X12 B
r
Rotule 2 y0
X32
Pivot glissant 3 en C r L12
r x0
d’axe (D, z0 )
X 32 + X12 = 0

En projection dans R0 :  Y32 = 0
r Z + Z = 0
Zp .z0   32 12
{FP→3 }=  r 
N .z 
D p 0
→ Y32 = 0
Attention le système est soumis à 2 actions mécaniques
mais l’action mécanique du solide 2 sur le solide 2 n’est
pas un glisseur !

Q.11. On isole le solide 3 + BAME : On applique le PFS sur le solide 3 :

r
Z23 y3
Moteur 1 Pivot glissant C 3
r r
Pivot d’axe d’axe (B, y 0 )
0 
{FM→1 }=  r  r
(A, y 0 ) X23
Y23 =0 r
z0
C .y
A m 0 2 NP
0 ZP M03
Rotule X03 D r
y0
Pivot glissant 3 en C r Y03
r x0
d’axe (D, z0 ) L03
→ Théorème de la résultante statique :
r r r r r r
X 03 .x 0 + Y03 .y 0 + ZP .z0 + X 23 .x 0 + Z 23 .z0 = 0
r
Zp .z0 
{FP→3 }=  r  → Théorème du moment statique au point D :
r r r r
N .z 
D p 0 DC ∧ R2→3 + L 03 .x 0 + M03 .y 0 + NP .z0 = 0

X 03 + X 23 = 0

→ Théorème de la résultante statique en projection dans R0 : Y03 = 0
 Z +Z =0
 P 23
→ Théorème du moment statique au point D :
r r r r r r r r r r
DC ∧ R2→3 = (−L.y 3 + h(t).z0 ) ∧ (X 23 .x 0 + Z 23 .z0 ) = −L.y 3 ∧ X 23 .x 0 − L(t).y 3 ∧ Z 23 .z0 + h(t).z0 ∧ X23 .x 0
r r r
= L.X23 . cos θ 30 .z0 − L.Z 23 .x 3 + h(t).X23 y 0
L 03 − L.Z 23 . cos θ 30 = 0

En projection dans R0 : M03 − L.Z 23 . sinθ 30 + h(t).X23 = 0
N + L.X . cos θ = 0
 P 23 30

Z P + Z 23 = 0 L 30 − L.Z 23 . cos θ 30 = 0 NP + L.X23 . cos θ 30 = 0

Q.12. De la question 9, on a : R.X 21 . cos θ10 − R.Z 21 . sinθ10 + Cm = 0 .

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X 32 = −X12 = X21
De la question 10, on a :  .
 Z 32 = −Z12 = Z 21
NP NP
De la question 11 on a : −ZP = Z 23 → ZP = Z 32 et X23 = − → X 32 =
L. cos θ 30 L. cos θ 30

NP NP
R. . cos θ10 − R.ZP . sinθ10 + Cm = 0 → Cm = −R. . cos θ10 + R.ZP . sinθ10
L. cos θ 30 L. cos θ 30

Cm
Q.13. En considérant que le couple de broyage nul, on a : Cm = R.ZP . sinθ10 → ZP ,mini =
R
0,16
A.N. : ZP ,max = = 5,33 N > 5 N → Le critère effort minimal du cahier des charges est respecté.
3.10 −2

Machine de traction – Corrigé

Q.1.
Graphe d’analyse
r
 0 
r
Pivot d’axe (A, y )
1 {F4→1 } =  r  Le respect de la condition de
M .y
A  41 
symétrie impose de diviser par 2
Hélicoïdale l’effort F.
0 r
d’axe (B, y )
 F r
− .y 
r
Glissière d’axe (C, y ) 2 {Féprouvette→2 } =  2r 
 0 
O

X 01 L 01  v r r
X 01 .x + Y01 .y + Z 01 .z 
r
{
}
Q.2. 1/0 : Pivot d’axe (A, y ) : F0→1 =  Y01 0 

=  v r 
L 01 .x + N01 .z 
Z N  A
A
01 01  r r r
(x ,y ,z )

X 02 L 02  v r
X 02 .x + Z 02 .z
r
{ 
}
2/0 : Glissière d’axe (C, y ) : F0→2 =  0 M02 
 
=  v r

r
L .x + M02 .y + N02 .z 
Z N  C  02
 02 02  r r r
C (x ,y ,z )

v r r
 X 12 .x + Y12 .y + Z 12 .z 
Q.3. 1 → 2 : Hélicoïdale d’axe (B, y ) : {F1→2 }=  v
r pas
r r  avec M12 = − Y12
L .x + M12 .y + N12 .z 
B  12
2.π

Q.4. On isole le solide 2 + B.A.M.E. :

Graphe d’analyse
r
 0 
r
Pivot d’axe (A, y )
1 {F4→1 } =  r  Le respect de la condition de
M .y
A  41 
symétrie impose de diviser par 2
Hélicoïdale l’effort F.
0 r
d’axe (B, y )
 F r
r
Glissière d’axe (C, y ) 2 {Féprouvette→2 } = − 2r .y 
 0 
O

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B.A.M.E. :
X 02 L 02  v r
X 02 .x + Z 02 .z
r
{ 
• 0 → 2 : Glissière d’axe (C, y ) : F0→2 =  0 M02 }  
=  v r

r
L .x + M02 .y + N02 .z 
Z N  O  02
O
02 02  r r r
(x ,y ,z )
v r r
 X12 .x + Y12 .y + Z12 .z 
• 1 → 2 : Hélicoïdale d’axe (B, y ) : {F1→2 }=  v
r pas
r r  avec M12 = − Y12
L .x + M12 .y + N12 .z 
B  12
2.π
 F r
− .y 
{ }
• éprouvette → 2 : Féprouvette→2 =  2r 
 0 
O
Etape 5 : On applique le PFS sur 2 au point B.
∑{ } FE→2 = { 0} → {F0→2 } + {F1→2 }+ {Féprouvette→2 }= { 0}
r
r r
 R 0→2   R1→2   Réprouvette→2 
→  r +  r +  r  = {0}
M (R ) M (R ) M (R
B  B 0→2  B  B 1→2  B  B éprouvette→2 
)
Calcul du moment en B de F0→2 : { }
r r r
MB (R0 →2 ) = MC (R0 →2 ) + BC ∧ R 0 →2
r
→ MB (R 0→2 ) = L 02 .x + M02 .y + N02 .z + (D.x + h.y ) ∧ (X 02 .x + Z 02 .z )
v r r r r v r
r v r r r r r
→ MB (R 0→2 ) = L 02 .x + M02 .y + N02 .z − D.Z 02 .y − h.X 02 .z + h.Z 02 .x
{
Calcul du moment en B de Féprouvette→2 : }
r r r
MB (Réprouvette→2 ) = MO (Réprouvette→2 ) + BO ∧ R éprouvette→2
r r F r F r
→ MB (Réprouvette→2 ) = D.x ∧ − .y = −D. .z
2 2

Ecriture des 6 équations scalaires issues du PFS :

X 02 + X12 = 0 (1)
F
Y12 − = 0 (2)
2
Z 02 + Z12 = 0 (3)
L 02 + h.Z 02 + L12 = 0 (4)
pas
M02 − D.Z 02 − Y12 = 0 (5)
2.π
F
N02 − h.X 02 − D. + N12 = 0 (6)
2
Le nombre d'inconnues Is > 6 → on ne peut pas résoudre le système seul. Il faut donc injecter des équations
scalaires supplémentaires.

Q.5. On isole le solide 1 + B.A.M.E. :

Graphe d’analyse
r
 0 
r
Pivot d’axe (A, y )
1 {F4→1 } =  r  Le respect de la condition de
M .y
A  41 
symétrie impose de diviser par 2
Hélicoïdale l’effort F.
0 r
d’axe (B, y )
 F r
r
2
{Féprouvette→2 } = − 2r .y 
Glissière d’axe (C, y )  0 
O

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B.A.M.E. :
X 01 L 01  v r r
X 01 .x + Y01 .y + Z 01 .z 
•
r
{
0 → 1 : Pivot d’axe (A, y ) : F0→1 =  Y01 0 } 
=  v r 
L 01 .x + N01 .z 
Z N  A
A
01 01  r r r
(x ,y ,z )
v r r
 − X12 .x − Y12 .y − Z12 .z  pas
2 → 1 : Hélicoïdale d’axe (B, y ) : {F2→1 }= −{F1→2 } = 
r
• v r r  avec M12 = − Y12
B
− L12 .x − M12 .y − N12 .z  2.π
r
 0 
• Courroie 4 → 1 : {F4→1 } =  r
M .y
A  41 

Etape 5 : On applique le PFS sur 1 au point B.

r r r
 R 0→1   R2→1   R4→1 
∑{ }FE→1 = {0} → {F0→1 } + {F2→1 }+ {F4→1 }= { 0} → 
M (R
r
)
+ 
M (R
r
)
+ 
M (R
r
)
 = { 0}
B B 0 →1  B B 2→ 1  B B 4 →1 
{ } r r
Calcul du moment en B de F0→1 : MB (R0→1 ) = MA (R0 →1 ) + BA ∧ R 0 →1
r
r r
→ MB (R0 →1 ) = L 01 .x + N01 .z + −L.y ∧ (X 01 .x + Y01 .y + Z 01 .z ) → MB (R0 →1 ) = L 01 .x + N01 .z + L.X 01 .z − L.Z 01 .x
v r r v r r v r r v

{ } r
F4→1 : torseur couple → MB (R4 →1 ) = M41 .y
r

Ecriture des 6 équations scalaires issues du PFS :

X 01 − X12 = 0 (7)
Y01 − Y12 = 0 (8)
Z 01 − Z12 = 0 (9)
L 01 − L.Z 01 − L12 = 0 (10)
pas
M41 + Y12 = 0 (11)
2.π
N01 + L.X 01 − N12 = 0 (12)
Etape 6 : Le nombre d'inconnues Is = 10 > 6 → on ne peut pas résoudre le système seul

pas F pas
Q.6. (11) + (2) → M41 + Y12 = 0 et Y12 − = 0 → M41 = − F
2.π 2 4.π
pas
Q.7. Cmot = 2.M41 = − F
2.π

C mot .2.π 20.2.π

Q.8. F = − A.N. : F = − = 41800 N > 20000 N C.d.C.F. ok.
pas 3.10− 3

Etude statique d’un remonte pente - Corrigé

Q.1. Graphe de structure

r r
Pivot d’axe (O, z ) Pivot d’axe
Pivot d’axe (B, z ) 1 r
(O, z )
3 4
0 r
2 Pivot d’axe (O, z )
Pivot d’axe
r
(C, z )

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Q.2. On isole l’ensemble E1={6+7} et on On applique le PFS sur E1 au point A :

r
effectue le B.A.M.E.. Théorème de la résultante statique projeté sur l’axe x 5 :
T’ − T − T′ + F = 0 (1)
r
6’ Théorème de la résultante statique projeté sur l’axe y 5 :
r 0=0
x r
A Théorème du moment statique en A projeté sur l’axe z :
T 30° − r.T + r.T′ = 0 (2)
6 r r
7 F = F.x 5→ 7
x5
5

Q.3. (2) → T = T′ (3)

F
(1) + (3) → T = T ′ = (4)
2

Q.4. On isole l’ensemble E2={4+6} On applique le PFS sur E2 au point O :

r
et on effectue le B.A.M.E.. Théorème de la résultante statique projeté sur l’axe x :
r
y T′. cos α + X34 = 0 (5)
α r
A Théorème de la résultante statique projeté sur l’axe y :
4 Y 6’
− T′′ − T′. sinα + Y34 = 0
34
T’ (6)
r
Théorème du moment statique en O projeté sur l’axe z :
O r 2.r.T′′ − 2.r.T′ = 0 (7)
X34 x
6’’
F
(7) + (4) → T′′ = T = T ′ = (8)
2
T’’ F
(5) + (4) → X34 = − . cos α (9)
2
F
(6) + (8) → Y34 = .(1 + sinα ) (10)
2
Q.5. On isole le solide 8 et on effectue le B.A.M.E..
T’’

8
G

M.g
r
On applique le PFS à 8 et on utilise le théorème de la résultante statique projeté sur l’axe y :
T′′ − M.g = 0 (11)
F
(11) + (4) → M = (12)
2.g

Q.6. On isole la barre 1 et on effectue le B.A.M.E.. → Solide soumis à 2 forces :

r
Y01 .y 
{F0→1}=   → glisseur (droite support (B, yr )).
r
B
0 
r
{F3→1}=  31r  → glisseur (droite support (B, yr )).
Y .y
O
0 

r
RB .y 
Q.7. {F0→1 }=  r 
B
0 

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Q.8. On isole la barre 2 et on effectue le B.A.M.E. r r

y2 y
→ Solide soumis à 2 forces : r
r r F3→2 = −RC .y2 A A
X 02 .x + Y02 .y 
{F0→2 }=  r  → glisseur (droite support O
r
x
C
0 
(CO)).
r r
X 32 .x + Y32 .y 
{F3→2 }=  r  → glisseur (droite support
O
0 
α 2
(CO)).
r r
X 02 .x + Y02 .y 
Q.9. {F0→2 }=  r 
C
0  C
r r
− RC . sinα .x + RC . cos α .y 
{ F0→2 }=  r  r
C
0  F0 →2 = RC .y2

Q.10. On isole l’ensemble E = {1, 2, 3, 4, 6, 7, 8} et on effectue le B.A.M.E..

r
y r
4
RB .y 
• Pivot d’axe (B, z ) 0 → 1 : {F0→1 }= 
A r
r 
3 6 0 
r B
x r
• Pivot d’axe (C, z ) 0 → 2:
r r
O α − R . sinα .x + RC . cos α .y 
{F0→2 }=  C
r
A F5→7 = F.x 5 r 
6 0
C 
6 r
α 2 7 r
x5 • F5→7 = F.x 5
r
8 • Fg →8 = −M.g.y
G 1

B C
r r r
Fg →8 = −M.g.y F0 →1 = RB .y F0 →2 = R c .y 2

Q.11. On applique le PFS sur E au point C :

r
Théorème de la résultante statique projeté sur l’axe x : F. cos α − RC . sinα = 0 (13)
r
Théorème de la résultante statique projeté sur l’axe y : −F. sinα + RC . cos α − M.g + RB = 0 (14)
r
Théorème du moment statique en A projeté sur l’axe z : équation inutile
cos α
(13) → R C = F. (15)
sinα
cos α F
(14) + (15) +(12) → RB = F. sinα − F. . cos α + (16)
sinα 2

cos 30
Q.12. A.N. : RC = F. = 3 .F → Barre 2 : comprimée
sin 30
cos 30 F F 3 F F
et RB = F. sin 30 − F. . cos 30 + → RB = − F. + = − → Barre 1 : tendue
sin 30 2 2 2 2 2

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