TD 22-23 - Sciences Industrielles pour l'Ingénieur Lycée Fermat Toulouse - CPGE MPSI/PCSI

Console portante de bateau - Corrigé

Xrotule 01 0
Q.1. (0)/(1) : Liaison rotule en A : Frotule 01  
  Yrotule 01 0

Z 0   
A
rotule 01
( x ,y ,z )

XL. A.01 0
  
Q.2. (0)/(1) : Liaison linéaire annulaire d’axe (B, z ): FL.A.01    YL.A.01 0
 0 0(x ,y ,z )
B

Q.3.

z Schéma d’architecture

1 Graphe d’analyse 
g
3
3 ?
Linéaire annulaire ?

C d’axe (B, z )
G 1 4
2 4 ? ?
Rotule en A
B 2
0 0
 Fg 4
y


A x

Objectif d’étude: on cherche toutes les inconnues de liaison entre la console 1 et le quai 0 en A et B
On isole l’ensemble E=1+2+3+4 et on effectue le B.A.M.E :
1 
g
3
3 ?
Linéaire annulaire ?
YL.A. 0→1 
C d’axe (B, z )
G 1 4
4 ? ?
Rotule en A
B XL.A. 0→1 2
0
 Fg 4
Zrotule 0→1 y
E=1+2+3+4
Yrotule 0→1
A
Xrotule 0→1
B.A.M.E. :
 0 → 1 : Liaison rotule en A.

 0 → 1 : Liaison linéaire annulaire d’axe (B, z ).
 0 0
Pesanteur → 4 : Fg 4  m.g.z en G : Fg4    0
  
 0
 m.g 0(x ,y ,z )
G

On applique le PFS sur l’ensemble E au point A :  F   0 → F

EE rotule 01  F L. A . 01  F  0
g4

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   
 Rrotule 01   RL. A. 01   Rg4  0
→            
M (R ) M (R ) M (R ) 0
A  A rotule 01  A  A L. A. 01  A  A g4   

Calcul du moment en A de FL. A.01 :  

    
MA (RL.A. 0 1 )  MB (RL.A. 0 1 )  AB  RL. A. 0 1 → MA (RL.A. 0 1 )  AB  RL.A. 01
 
 

  
→ MA (RL.A. 01 )  zB .z  XL. A. 01 .x  YL.A. 01.y  zB .XL.A. 01.y  zB .YL.A. 01.x

Calcul du moment en A de Fg4  :

    
MA (Rg 4 )  MG (Rg 4 )  AG  Rg 4 → MA (Rg 4 )  AG  Rg 4
      
→ MA (Rg 4 )  x G .x  y G .y  zG .z    m.g.z   x G .m.g.y  yG .m.g.x

Ecriture des 6 équations scalaires issues du PFS :

Xrotule 01  XL. A.01  0 (1) zB .YL.A. 01  y G .m.g  0 (4)
Yrotule 01  YL.A.01  0 (2) zB .XL.A. 0 1  x G .m.g  0 (5)
Zrotule 01  m.g  0 (3) 00 (6)

Le nombre d'inconnues Is = 5 ≤ 6 → on peut résoudre.

(3) → Zrotule 01  m.g (7) xG
(1)+(9) → Xrotule 01  .m.g (10)
zB
yG
(4) → YL.A. 01   .m.g (8)
zB yG
(2)+(8) → Yrotule 01  .m.g (11)
zB
xG
(5) → XL.A. 01   .m.g (9)
zB

Q.4.

z Schéma d’architecture

1 Graphe d’analyse 
g
3
3 ?
Fverin1 Linéaire annulaire ?

d’axe (B, z )
G 1 4
4 Fvent4 ?
C 2 ?
Rotule en A
B 2
0 0
 Fg 4
y
 
 Fverin1  Fverin1 .x Fvent4  Fvent4 .x
A x

Objectif d’étude: on cherche l’expression de l’inconnue Fverin1

Etape 4 : On isole l’ensemble E=1+2+3+4 et on effectue le B.A.M.E :

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1 E=1+2+3+4 
g
3
3 ?
Fverin1 Linéaire annulaire ?
YL.A. 0→1 
d’axe (B, z )
G 1 4
C 4 Fvent4 ? ?
Rotule en A
B XL.A. 0→1 2
0
 Fg 4
Zrotule 0→1 y
Yrotule 0→1  
Fverin1  Fverin1 .x Fvent4  Fvent4 .x
A
Xrotule 0→1
B.A.M.E. :
 0 → 1 : Liaison rotule en A.

 0 → 1 : Liaison linéaire annulaire d’axe (B, z ).

 Pesanteur → 4 : Fg 4  m.g.z en G.

 Vent → 4 : Fvent4  Fvent4 .x en G.

 Vérin → 1 : Fverin1  Fverin1 .x en C.

L’inconnue recherchée est Fverin1 , les actions mécaniques connues sont Fvent4 et Fg 4 → L’écriture du

théorème du moment statique au point B projeté sur l’axe z permet d’obtenir une équation scalaire qui relie
directement Fverin1 aux données connues du problème.


Théorème du moment statique au point B projeté sur l’axe z :
      
MB (Frotule 01 )  MB (FL. A.01 )  MB (Fg4 )  MB (Fvent4 )  MB (Fverin1 ) . z  0 
   
MB (Fvent 4 ).z  MB (Fverin1 ).z  0
y G .Fvent4  y C .Fverin1  0

yG y 
Fverin1   .Fvent4 → Fverin1   G .Fvent4 .x
yC yC
2
A.N. : F1verin  .15000  7500 N < 10000 N → C.d.C.F. ok.
4

Bouche de Climatisation - Corrigé

Xrotule 01 0
 Graphe d’analyse Fair 1
Q.1. (0)/(1) : Liaison rotule en A : Frotule 01   
  Yrotule 01 0
 g
Z 0   
A rotule 01 ( x ,y ,z )
Linéaire annulaire
 1 Rotule de
 d’axe (A, y )
Q.2. (0)/(1) : Liaison linéaire annulaire d’axe (O, y ): centre B
Rotule de
XL. A.01 0 0 centre O 2
FL.A.01   0 0
 fluide
Z 0(x ,y ,z ) Pivot glissant
O  L . A .01 Rotule
3 
de centre D d’axe (D, x2 )

Q.3. On isole l’ensemble 2+3 et on effectue le B.A.M.E. :

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
F  p.S.x2 
 Action de 1 sur 2 rotule de centre B : F12    12  (donné)
B

 0 
X 03 0
 
 Action de 0 sur 3 rotule de centre D : F03    Y03 0
Z 0   
D  03 ( x ,y ,z )

L’ensemble est soumis à 2 forces : ces forces ont même norme et sont directement opposées.
 
z z
 F12
F12 x2
3 B
2 2
D
B 3
F0 3
d α
 D
x

 C y e F0 3
x

 X12 0
F12  p.S.x2   
D’où : F12      0 0 où X12  p.S.cos  et Z 12  p.S. sin 
B
 0  Z 
B  12
0(x ,y ,z )

 X 03 0
F03  p.S.x2   
et F03      0 0 où X 0 3  p.S.cos  et Z 03  p.S. sin 
D
 0  Z 
D  03
0(x ,y ,z )

Q.4. On isole le solide 1et on effectue le B.A.M.E. :


 Action de 2 sur 1 rotule de centre B : F21  p.S.x 2
 (0)/(1) : Liaison rotule en A.

 (0)/(1) : Liaison linéaire annulaire d’axe (O, y ).

 Action de l’air sur 1 en M : Fair1  Fair 1 .x

 On applique le P.F.S. sur 1 au point O et on utilise le théorème du moment

z 
statique projeté sur l’axe y
Z21
X21 B M (F
O
   
air 1 )  MO (FRotule 01 )  MO (FLA 01 )  MO (Fg1 )  MO (F21 ) . y  0

x
d
O M (F
O

air 1 )  MO (F21 ) . y  0 →  OM  F air 1 

 OB  F21 . y  0

l l
M → l.Fair 1  d.p.S.cos   0 → p.S  .Fair 1
d. cos 
G Fair 1
l l.F
Q.5. p.S  .Fair 1 → p  air 1
d. cos  S.d.cos 
m.g

40  150
A.N. : p  = 180300 Pa = 0,18 MPa = 1,8 Bars << 10 Bars → C.d.C.F. ok.
20
20.10 4  20  cos(arctan )
30

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Suspension automobile - Corrigé

Graphe d’analyse Hypothèse :


Problème de plan P(O x y ).
 
Pivot d’axe (B, z ) 3 Pivot d’axe (C, z ) Le torseur d’action mécanique se
 simplifie systématiquement comme
1  4 Pivot d’axe (E, x ) ci-dessous :
Pivot d’axe (A, z )
 6
2 Pivot d’axe (D, z )
Xij Lij 
  
Pivot d’axe (J, z )   Yij Mij 
Pivot d’axe (H, z )
Z N    
9 O  ij ij ( x , y , z )
F0 6

Graphe d’analyse
Q.1. On isole le solide 3 et on effectue le
Bilan des Actions Mécaniques Extérieures  
Pivot d’axe (B, z ) 3 Pivot d’axe (C, z )
(BAME) : Solide soumis à 2 forces alors
ces 2 forces ont même norme et sont  
1 Pivot d’axe (A, z ) 4 Pivot d’axe (E, x )
directement opposées.
 6
2 Pivot d’axe (D, z )
→ X13 + X43 = 0 et Y13 = Y43 = 0. 
Pivot d’axe (J, z ) 
Pivot d’axe (H, z )
9
F0 6
Graphe d’analyse
Q.2. On isole l’ensemble E={4+6} et on
effectue le BAME :  
Pivot d’axe (B, z ) 3 Pivot d’axe (C, z )
  
 2 → 4 : Liaison pivot d’axe (D, z ) : 1 Pivot d’axe (A, z ) 4 Pivot d’axe (E, x )
X24 0  6
F24    Y24 0 2 Pivot d’axe (D, z )
 0 0    
D (x ,y ,z ) Pivot d’axe (J, z ) 
Pivot d’axe (H, z )
9
F0 6
X 34 0
  
 3 → 4 : Liaison pivot d’axe (C, z ) : F34    Y34 0 et Y34 = 0 (Q.1.)
0 
0(x ,y ,z )
C

0 0
 
 0 → 6 : Ac on mécanique du sol sur la roue en L : F06   F06 0
0 0(x ,y ,z )
L

On applique le PFS sur E={4+6} en D :

  
 
F EE  0 → F34   F24  F06  0
 R   R   R 
→  34   2 4    06   0
M (R ) M (R ) M (R )
D  D 3 4  D  D 2  4  D  D 0 6 

    
Calcul du moment en D de F34  : MD (R34 )  MC (R34 )  DC  R34 → MD (R3 4 )  DC  R3 4

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    
→ MD (R34 )  (c.x  a.y)  X34 .x  a.X34 .z

    
Calcul du moment en D de F06  : MD (R0 6 )  ML (R0 6 )  DL  R0 6 → MD (R0 6 )  DL  R0 6
    
→ MD (R 06 )  (c  e).x  (a  ).y)  F06 .y  (c  e).F06 .z

Ecriture des 3 équations scalaires issues du PFS (problème plan) :

X34  X24  0 (1)
Y24  F06  0 (2)
a.X 34  (c  e).F06  0 (3)
Graphe d’analyse
Q.3. On isole le solide 9 et on effectue
le Bilan des Actions Mécaniques  
Pivot d’axe (B, z ) 3 Pivot d’axe (C, z )
Extérieures (BAME) : Solide soumis à 2
forces alors ces 2 forces ont même  
1 Pivot d’axe (A, z ) 4 Pivot d’axe (E, x )
norme et sont directement opposées.
 6
2 Pivot d’axe (D, z )
→ Y19 + Y29 = 0 et X19 + X29 = 0. 
Pivot d’axe (J, z ) 
Pivot d’axe (H, z )
9
F0 6
Graphe d’analyse

Q.4. On isole le solide 2 et on  

Pivot d’axe (B, z ) 3 Pivot d’axe (C, z )
effectue le BAME :
 
1 Pivot d’axe (A, z ) 4 Pivot d’axe (E, x )
 9 → 2 : Ac on du ressort sur 
2 Pivot d’axe (D, z ) 6
 0 0
 
2 en H: F92   Y92 0 
Pivot d’axe (J, z ) 
 0 0    Pivot d’axe (H, z )
H (x ,y ,z )
9
F0 6
X12 0
  
 1 → 2 : Liaison pivot d’axe (A, z ) : F12    Y12 0
0 0(x ,y ,z )
A

X 42 0
  
 4 → 2 : Liaison pivot d’axe (D, z ) : F42    Y42 0
0 0(x ,y ,z )
D

On applique le PFS sur 2 en A :

 
  FEE   0 → F92   F12  F42   0

 R92   R12   R 42 
→            0
M (R ) M (R )
A  A 92  A  A 12  A  A 42 
M (R )
    
Calcul du moment en A de F92  : MA (R9 2 )  MH (R9 2 )  AH  R9 2 → MA (R9 2 )  AH  R9 2
    
→ MA (R92 )  (L.x  h.y)  Y92 .y  L.Y92 .z
    
Calcul du moment en A de F42  : MA (R4 2 )  MD (R4 2 )  AD  R4 2 → MA (R4 2 )  AD  R4 2
    
→ MA (R4 2 )  d.x  (X 42 .x  Y42 .y)  d.Y42 .z

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Ecriture des 3 équations scalaires issues du PFS (problème plan) :

X12  X 42  0 (4)
Y92  Y12  Y42  0 (5)
L.Y92  d.Y42  0 (6)

Q.5. X34  X24  0 (1)

Y24  F06  0 (2)
a.X 34  (c  e).F06  0 (3)

X12  X 42  0 (4)
Y92  Y12  Y42  0 (5)
L.Y92  d.Y42  0 (6)

On a 6 équations pour 6 inconnues → on peut résoudre le système.

(2) → Y24  F06 (7)

(c  e)
(3) → X34   .F06 (8)
a
(c  e)
(1) + (8) → X24  X34  .F06 (9)
a
(c  e)
(4) + (9) → X12  X 42  X24  .F06 (10)
a
d d d
(6) +(7) → Y92   .Y42  .Y24   .F06 (11)
L L L
d
(5) + (11) → Y12  Y92  Y42  Y92  Y24  .F06  F06 (12)
L

d 25 2200
Q.6. Y92   .F06   .  9,81   8992,5 N
L 15 4
Y 8992,5
Y92  k.y → y  92    0,0899 m soit 9 cm < 12 cm → C.d.C.F. ok.
k 100000

Broyeur - Corrigé

1 Pivot glissant
Q.1. Graphe des liaisons du système : 
Pivot d’axe d’axe (B, y 0 )

(A, y 0 )
2
0
Rotule
Pivot glissant 3 en C

Q.2. Figures géométrales : d’axe (D, z0 )

     
x1 x0 x2 x1 y3 y0
  
x3
z1 z2
θ10 θ21 θ30 
  x0
  z0   z1  
y1 = y 0 y1 = y2 z0 = z3

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Q.3. Pour la position particulière 10  0 et 30  0 :

  
z0  z1 y3

B 2 3

1 0
D
A   
y 0  y1  y 2
0

     
Q.4. Fermeture géométrique : AA  0 → AB  BC  CE  ED  DA  R.z1   (t).y1  h(t).z0  L.y 3  d.y1
R. sin 10  L. sin 30  0

En projection dans R0 : (t)  L.cos 30  d  0 → h(t)  R.cos 10
R.cos   h(t)  0
 10

L.cos 30  d  (t)

→ → L2  (d  (t))2  R 2 . sin2 10 → (t)  d  L2  R 2 . sin2 10
L. sin 30  R. sin 10
L. sin 30  R. sin 10 R. sin 10 R. sin 10
→ → tan 30  → tan 30 
 L.cos 30  d  (t) d  (t) d  (t)  L2  R 2 . sin2 10


Q.5. Liaison 0-1 : Pivot d’axe (A, y 0 ) X 32 0
 
X 01 L 01  Q.7. Liaison 3-2 : Rotule en C → F32   Y32 0
 
→ F01   Y01 0  Z
C  32
0B
Z N  0

A  01 01 B
0

Q.8. Liaison 0-3 : Pivot glissant d’axe (D, z0 )

Q.6. Liaison 2-1 : Pivot glissant d’axe (B, y 0 ) → X 03 L 03 
 
X21 L 21  → F03   Y03 M03 
F21   0 0  0 0 
D B
Z N  0

B  21 21 B
0

Q.9. On isole le solide 1 + BAME : On applique le PFS sur le solide 1 :

→ Théorème du moment statique au point A et en

projection sur l’axe y 0 :

 X21 
x0 z1
B
Z21
1
X10
A θ10

Z10 
Cm z0

(AB  R21 ).y 0  Cm  0
   
(R.z1  (X21 .x 0  Z 21 .z0 )).y 0  Cm  0
R.X 21 . cos 10  R.Z 21 . sin10  Cm  0

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Moteur 1 Pivot glissant

 
Pivot d’axe d’axe (B, y 0 )
0  
FM1     (A, y 0 )
C .y
A m 0 2
0
Rotule
Pivot glissant 3 en C

d’axe (D, z0 )


Zp .z0 
FP3    
N .z 
D p 0

Q.10. On isole le solide 2 + BAME : On applique le PFS sur le solide 2 :

→ Théorème de la résultante statique :

Moteur 1 Pivot glissant 
  z0
Pivot d’axe d’axe (B, y 0 )
0  
FM1     (A, y 0 ) M12
Z32
C .y 2 Z12
A m 0 C Y32
0 X12 B

Rotule 2 y0
X32
Pivot glissant 3 en C  L12
 x0
d’axe (D, z0 )
X 32  X12  0

En projection dans R0 :  Y32  0
 Z  Z  0
Zp .z0   32 12
FP3    
N .z 
D p 0
→ Y32 = 0
Attention le système est soumis à 2 actions mécaniques
mais l’action mécanique du solide 2 sur le solide 2 n’est
pas un glisseur !

Q.11. On isole le solide 3 + BAME : On applique le PFS sur le solide 3 :


Z23 y3
Moteur 1 Pivot glissant C 3
 
Pivot d’axe d’axe (B, y 0 )
0   
FM1     (A, y 0 ) X23
Y23 =0 z0
C .y
A m 0 2 NP
0 ZP M03
Rotule X03 D 
y0
Pivot glissant 3 en C  Y03
 x0
d’axe (D, z0 ) L03
→ Théorème de la résultante statique :
     
X 03 .x 0  Y03 .y 0  ZP .z0  X 23 .x 0  Z 23 .z0  0

Zp .z0  → Théorème du moment statique au point D :
FP3        
N .z 
D p 0 DC  R23  L 03 .x 0  M03 .y 0  NP .z0  0

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X 03  X 23  0

→ Théorème de la résultante statique en projection dans R0 : Y03  0
 Z Z 0
 P 23
→ Théorème du moment statique au point D :
         
DC  R23  (L.y 3  h(t).z0 )  (X 23 .x 0  Z 23 .z0 )  L.y 3  X 23 .x 0  L(t).y 3  Z 23 .z0  h(t).z0  X 23 .x 0
  
 L.X 23 .cos 30 .z0  L.Z 23 .x 3  h(t).X 23 y 0
 L 03  L.Z 23 .cos 30  0

En projection dans R0 : M03  L.Z 23 . sin 30  h(t).X 23  0
 N  L.X .cos   0
 P 23 30

Z P  Z 23  0 L 30  L.Z 23 .cos 30  0 NP  L.X 23 .cos 30  0

Q.12. De la question 9, on a : R.X 21 .cos 10  R.Z 21 . sin 10  C m  0 .

X 32  X12  X21
De la question 10, on a :  .
 Z 32  Z12  Z 21
NP NP
De la question 11 on a : ZP  Z 23 → ZP  Z 32 et X 23   → X 32 
L.cos 30 L.cos 30

NP NP
R. .cos 10  R.Z P . sin 10  C m  0 → C m  R. .cos 10  R.Z P . sin 10
L.cos 30 L.cos 30

Cm
Q.13. En considérant que le couple de broyage nul, on a : C m  R.Z P . sin 10 → ZP ,mini 
R
0,16
A.N. : ZP ,max   5,33 N > 5 N → Le critère effort minimal du cahier des charges est respecté.
3.10 2

Machine de traction – Corrigé

Q.1.
Graphe d’analyse

 0 

Pivot d’axe (A, y )
1 F41      Le respect de la condition de
M .y
A  41 
symétrie impose de diviser par 2
Hélicoïdale l’effort F.
0 
d’axe (B, y )
 F 

Glissière d’axe (C, y ) 2 Féprouvette2    2 .y 
 0 
O

X 01 L 01    
X 01 .x  Y01 .y  Z 01 .z 



Q.2. 1/0 : Pivot d’axe (A, y ) : F01   Y01 0 

    
L 01 .x  N01 .z 
Z N  A
A
01 01    
(x ,y ,z )

X 02 L 02   
X 02 .x  Z 02 .z

 

2/0 : Glissière d’axe (C, y ) : F02   0 M02 
 
  
L .x  M .y

 N .

z

Z N  C  02 02 02 
 02 02    
C (x ,y ,z )

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  
  X 12 .x  Y12 .y  Z 12 .z  pas
Q.3. 1 → 2 : Hélicoïdale d’axe (B, y ) : F12       avec M12   Y12
L .x  M12 .y  N12 .z 
B  12
2.

Q.4. On isole le solide 2 + B.A.M.E. :

Graphe d’analyse

 0 

Pivot d’axe (A, y )
1 F41      Le respect de la condition de
M .y
A  41 
symétrie impose de diviser par 2
Hélicoïdale l’effort F.
0 
d’axe (B, y )
 F 
 .y 

Glissière d’axe (C, y ) 2 Féprouvette2    2 
 0 
O

B.A.M.E. :
X 02 L 02   
X 02 .x  Z 02 .z

 
 0 → 2 : Glissière d’axe (C, y ) : F02   0 M02   
   


L .x  M02 .y  N02 .z 
Z N  O  02
O  02 02    
(x ,y ,z )
  
  X12 .x  Y12 .y  Z12 .z  pas
 1 → 2 : Hélicoïdale d’axe (B, y ) : F12       avec M12   Y12
L .x  M12 .y  N12 .z 
B  12
2.
 F 
 .y 
 éprouvette → 2 : Féprouvette2    2 
 0 
O
Etape 5 : On applique le PFS sur 2 au point B.
  FE2   0 → F02   F12  Féprouvette2   0

 
 R 02   R12   Réprouvette 2 
→           0
M (R ) M (R ) M (R
B  B 02  B  B 12  B  B éprouvette 2 
)
Calcul du moment en B de F02 :  
  
MB (R0 2 )  MC (R0 2 )  BC  R 0 2
       
→ MB (R 02 )  L 02 .x  M02 .y  N02 .z  D.x  h.y   X 02 .x  Z 02 .z 
      
→ MB (R 02 )  L 02 .x  M02 .y  N02 .z  D.Z 02 .y  h.X 02 .z  h.Z 02 .x

Calcul du moment en B de Féprouvette2 : 
  
MB (Réprouvette2 )  MO (Réprouvette 2 )  BO  R éprouvette2
  F  F 
→ MB (Réprouvette 2 )  D.x   .y  D. .z
2 2

Ecriture des 6 équations scalaires issues du PFS :

X 02  X12  0 (1)
F
Y12   0 (2)
2
Z 02  Z12  0 (3)
L 02  h.Z 02  L12  0 (4)
pas
M02  D.Z 02  Y12  0 (5)
2.

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F
N02  h.X 02  D.  N12  0 (6)
2
Le nombre d'inconnues Is > 6 → on ne peut pas résoudre le système seul. Il faut donc injecter des équations
scalaires supplémentaires.

Q.5. On isole le solide 1 + B.A.M.E. :

Graphe d’analyse

 0 

Pivot d’axe (A, y )
1 F41      Le respect de la condition de
M .y
A  41 
symétrie impose de diviser par 2
Hélicoïdale l’effort F.
0 
d’axe (B, y )
 F 

2
Féprouvette2    2 .y 
Glissière d’axe (C, y )  0 
O
B.A.M.E. :
X 01 L 01    
X 01 .x  Y01 .y  Z 01 .z 


 
0 → 1 : Pivot d’axe (A, y ) : F01   Y01 0 

    
L 01 .x  N01 .z 
Z N  A
A
01 01    
(x ,y ,z )
  
   X12 .x  Y12 .y  Z12 .z  pas
 2 → 1 : Hélicoïdale d’axe (B, y ) : F21  F12        avec M12   Y12
B
 L12 .x  M12 .y  N12 .z  2.

 0 
 Courroie 4 → 1 : F41    
M .y
A  41 

Etape 5 : On applique le PFS sur 1 au point B.

  
 R 01   R21   R41 
 FE1  0 → F01   F21  F41   0 →  
M (R )
  
M (R )
  
M (R )
   0
B  B 01  B  B 21  B  B 41 

   
Calcul du moment en B de F01 : MB (R01 )  MA (R0 1 )  BA  R 0 1

           
→ MB (R0 1 )  L 01 .x  N01 .z  L.y  X 01 .x  Y01 .y  Z 01 .z  → MB (R0 1 )  L 01 .x  N01 .z  L.X 01 .z  L.Z 01 .x
  
F41 : torseur couple → MB (R4 1 )  M41 .y


Ecriture des 6 équations scalaires issues du PFS :

X 01  X12  0 (7)
Y01  Y12  0 (8)
Z 01  Z12  0 (9)
L 01  L.Z 01  L12  0 (10)
pas
M41  Y12  0 (11)
2.
N01  L.X 01  N12  0 (12)
Etape 6 : Le nombre d'inconnues Is = 10 > 6 → on ne peut pas résoudre le système seul

pas F pas
Q.6. (11) + (2) → M41  Y12  0 et Y12   0 → M41   F
2. 2 4.
pas
Q.7. Cmot = 2.M41   F
2.

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C mot .2. 20.2.

Q.8. F   A.N. : F   = 41800 N > 20000 N C.d.C.F. ok.
pas 3.10 3

Etude statique d’un remonte pente - Corrigé

Q.1. Graphe de structure

 
Pivot d’axe (O, z )
Pivot d’axe (B, z ) 1 Pivot d’axe

(O, z )
3 4
0 
2 Pivot d’axe (O, z )
Pivot d’axe

(C, z )

Q.2. On isole l’ensemble E1={6+7} et on On applique le PFS sur E1 au point A :


effectue le B.A.M.E.. Théorème de la résultante statique projeté sur l’axe x 5 :
T’  T  T  F  0 (1)

6’ Théorème de la résultante statique projeté sur l’axe y 5 :
 00
x 
A Théorème du moment statique en A projeté sur l’axe z :
T 30°  r.T  r.T  0 (2)
6  
7 F57  F.x 5 x 5

Q.3. (2) → T  T (3)

F
(1) + (3) → T  T   (4)
2

Q.4. On isole l’ensemble E2={4+6} On applique le PFS sur E2 au point O :


et on effectue le B.A.M.E.. Théorème de la résultante statique projeté sur l’axe x :
 T. cos   X34  0 (5)
y
α 
A Théorème de la résultante statique projeté sur l’axe y :
4 Y34 6’
T’  T   T . sin   Y34  0 (6)

Théorème du moment statique en O projeté sur l’axe z :
O  2.r.T  2.r.T  0 (7)
X34 x
6’’
F
(7) + (4) → T  T  T   (8)
2
T’’ F
(5) + (4) → X 34   .cos  (9)
2
F
(6) + (8) → Y34  .(1  sin ) (10)
2
Q.5. On isole le solide 8 et on effectue le B.A.M.E..
T’’

8
G

M.g

On applique le PFS à 8 et on utilise le théorème de la résultante statique projeté sur l’axe y :

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T  M.g  0 (11)

F
(11) + (4) → M  (12)
2.g

Q.6. On isole la barre 1 et on effectue le B.A.M.E.. → Solide soumis à 2 forces :


Y01 .y 
F01    → glisseur (droite support (B, y )).
B
0 

Y31 .y 
F31     → glisseur (droite support (B, y )).
O
0 


RB .y 
Q.7. F01    
B
0 

Q.8. On isole la barre 2 et on effectue le B.A.M.E.  

y2 y
→ Solide soumis à 2 forces : 
  F32  RC .y2 A A
X 02 .x  Y02 .y 
F02     → glisseur (droite support O

x
C
0 
(CO)).
 
X 32 .x  Y32 .y 
F32     → glisseur (droite support
O
0 
α 2
(CO)).
 
X 02 .x  Y02 .y 
Q.9. F02    
C
0  C
 
 R C . sin .x  R C .cos .y 
 F02     
C  0  F0 2  RC .y2

Q.10. On isole l’ensemble E = {1, 2, 3, 4, 6, 7, 8} et on effectue le B.A.M.E..


y 
4
 RB .y 
A
6  Pivot d’axe (B, z ) 0 → 1 : F01    
3  B
0 
x 
 Pivot d’axe (C, z ) 0 → 2:
O α  
 R . sin  .x  R . cos .y
F02   C 

A F57  F.x 5  C 
6 0
C 
6 
α 2 7 
x5  F57  F.x 5
8 
 Fg 8  M.g.y
G 1

B C
  
Fg 8  M.g.y F0 1  RB .y F0 2  R c .y 2

Q.11. On applique le PFS sur E au point C :


Théorème de la résultante statique projeté sur l’axe x : F.cos   R C . sin   0 (13)

Théorème de la résultante statique projeté sur l’axe y : F. sin   R C .cos   M.g  RB  0 (14)

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
Théorème du moment statique en A projeté sur l’axe z : équation inutile
cos 
(13) → R C  F. (15)
sin 
cos  F
(14) + (15) +(12) → RB  F. sin   F. .cos   (16)
sin  2

cos 30
Q.12. A.N. : RC  F.  3.F → Barre 2 : comprimée
sin 30
cos 30 F F 3 F F
et RB  F. sin 30  F. . cos 30  → RB   F.    → Barre 1 : tendue
sin 30 2 2 2 2 2

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