Rappels Mathématiques

3 ème Année Génie Civil

2021/2022

Module: GCV3031

Intervenant : Mr.AKKENTOR AHMED

 3 ème Année Génie Civil

L'alphabet grec en sciences

Nom Minuscule Majuscule

alpha  A
bêta  B
gamma  
delta  
epsilon  E
zêta ("dzéta")  Z
êta  H
thêta  
iôta  I
kappa  K
lambda  
mu  M
nu  N
xi ("ksi")  
omicron  O
pi  
rhô  P
sigma  
tau  T
upsilon  
phi  ou 
chi ("khi")  X
psi  
ôméga  

Symboles courants

Nom Symbole
diamètre 
nabla 
dérivée partielle 

GCV3031 2 AKKENTOR AHMED

 3 ème Année Génie Civil

GCV3031 3 AKKENTOR AHMED

 3 ème Année Génie Civil

Trigonométrie

   
a 0
6 4 3 2

4 3 2 1
cosa 0
2 2 2 2
1 2 3 4
sina 0
2 2 2 2

1
tana 0 1 3 indéfini
3
cos2 a  sin2 a  1
cos(a)   cos a sin(a)   sin a
cos(  a)   cos a sin(  a)   sin a
cos(  a)   cos a sin(  a)   sin a
 
cos(  a)   sin sin(  a)   cos
2 2
 
cos(  a)   sin a sin(  a)   cos a
2 2

sin x  y , y  1 ; x  (1)n arcsin y  n

cos x  y , y  1 ; x   arccos y  2n
tan x  y , y  1 ; x  arctan y  n

Composante d’un vecteur

Soit le vecteur A de composante(1) ( x A , y A , z A ) dans une base ( x0 , y0 , z0 ) que l’on note :
(1) Bien que les
notations se Z
ressemblent, il ne faut
pas confondre les zA zA
A (x A , y A , z A )B0
composantes
 xA , yA , zA  et les  xA  z0
vecteurs unitaires de la   A z0 A
A yA  yA yA
base  x0 , y0 , z0  . z  x0 y0
Y x0
 A B0 y0
xA xA
X

ou sous la forme
A  x A x0  y A y0  z A z0 z0 A z A z0
x0 y0
x A x0

y A y0

GCV3031 3 AKKENTOR AHMED

 3 ème Année Génie Civil

Figure de changement de base

Pour construire une figure de changement de base :

Étape 1 : toujours commencer par dessiner le vecteur unitaire commun aux deux bases,
perpendiculaire au plan de la feuille et en l’orientant vers nous (ce vecteur correspond à
la direction du mouvement de rotation) ;

Étape 2 : dessiner la base associée au solide de référence (exemple : B1 si (y 1 , y2 )   ) de manière

(1) Elle doit respecter la
« règle » des 3 doigts de
directe(1), en orientant le 2ème vecteur unitaire vers la droite, et le 3ème vers le haut ;
la main droite :
Étape 3 : dessiner la base associée au solide en mouvement (exemple : B2 si (y1 , y 2 )   ) de
manière directe en la décalant dans le sens trigonométrique d’un angle positif (  20 ).

Figure de changement de base

En plus de permettre d’appliquer les relations de calcul de vecteur vitesse, cette figure peut être
utilisée pour exprimer dans une base B1   x1 , y1 , z1  un vecteur dont on connait les composantes
dans une autre base B2   x2 , y2 , z2  . Pour cela il faut être capable de retrouver rapidement(2) et sans
(2) Astuce pratique :
erreur les quatre projections possibles :
« grande projection »
 cosinus
y2  cos  y1  sin z1 y1  cos  y2  sin z2
« petite projection »
 sinus z2  cos  z1  sin y1 z1  cos  z2  sin y2

Calcul d’une norme

Pour un vecteur u : u  u  u  u2
(voir page suivante pour le calcul d’un produit scalaire)

GCV3031 4 AKKENTOR AHMED

 3 ème Année Génie Civil

Calcul d’un produit scalaire

Définition
(1) Un scalaire est un
Le produit scalaire de 2 vecteurs A et B est un scalaire(1), noté A  B ,
nombre positif, négatif
ou nul, utilisé pour tel que :
représenter des
A  B  A  B  cos(A, B)
quantités diverses :
temps, température,
masse, énergie, ... Ce nombre peut être positif ou négatif suivant le signe de cos(A,B) .

Expression analytique

Si A et B sont exprimés dans la même base, tels que A  x A x0  y A y0  z A z0 et

B  xB x0  yB y0  zB z0 alors :
A  B  x A xB  y A yB  z A zB

Propriétés
Symétrique Distributif vis-à-vis de l’addition
AB  B  A A  (B  C )  A  B  A  C

Cas particuliers

Le produit scalaire A  B est nul si :

 un des vecteurs est nul, A  0 et/ou B  0
 les deux vecteurs sont orthogonaux  cos( A, B)  0

Détermination
(2) On commencera Dans les calculs, on s’attachera à faire apparaitre des produits scalaires de vecteurs unitaires que l’on
d’ailleurs par dessiner
ces figures avant de calculera grâce à la définition du produit scalaire et à l’aide des figures de changement de base (2).
commencer les Pour 2 vecteurs unitaires Pour 2 vecteurs unitaires de bases différentes mais
exercices. (3) définis sur la même figure de changement de base,
de la même base
4 cas sont à envisager :
(3) Dans ce cas, il n’est pas
nécessaire d’utiliser la Vecteurs différents  résultat nul x0  x1  x1  x0  cos 
figure de changement de
x1  y1  0 y1  z1  0 z1  x1  0
base ! 
x0  y1  y1  x0  cos(  )   sin 
2
Vecteurs identiques  résultat unitaire

y0  x1  x1  y0  cos(  )  sin 
x1  x1  1 y1  y1  1 z1  z1  1 2
y0  y1  y1  y0  cos 

Pour 2 vecteurs unitaires de bases différentes et qui ne sont pas définis sur la figure de
changement de base :
Il faut projeter dans une autre base au moins un des 2 vecteurs

Utilisation : détermination d’une composante ou d’une projection

Soit A  x A x0  y A y0  z A z0 alors :
A  x0  x A A  y0  y A A  z0  z A

A  x0  x A correspond à la longueur de la projection orthogonale de A sur la direction

x0 , positive suivant x0 , négative sinon. C’est également la composante de A sur x0 .

GCV3031 5 AKKENTOR AHMED


(1) On commencera
d’ailleurs par dessiner
ces figures avant de
commencer les
exercices.
(2) Dans ce cas, il n’est pas
nécessaire d’utiliser la
figure de changement de
base !
GCV3031
3 ème Année Génie Civil
Calcul d’un produit vectoriel
La relation vectorielle ci-dessus fait appel à une opération sur les vecteurs nommée produit vectoriel
et notée  .
Définition
Le produit vectoriel de deux vecteurs U et V
est un vecteur, noté U  V , tel que :
 sa direction est normale au plan (U , V ) ;
 son sens est tel que le trièdre (U , V , U  V ) est
direct ;
 sa norme est U  V  U  V  sin(U, V ) .
Propriétés
Antisymétrique Distributif vis-à-vis de l’addition
U V  V U U  (V  W )  U  V  U  W
Cas particuliers
Le produit vectoriel U  V est nul si :
 un des vecteurs est nul, U  0 et/ou V  0
 les deux vecteurs sont colinéaires  sin(U , V )  0 .
Détermination
Dans les calculs, on s’attachera à faire apparaitre des produits vectoriels de vecteurs unitaires que l’on
calculera grâce à la définition du produit vectoriel et à l’aide des figures de changement de base (1).
Pour 2 vecteurs unitaires Pour 2 vecteurs unitaires de bases différentes
mais définis sur la figure de changement de
de la même base(2)
base, 4 cas sont à envisager :
Vecteurs différents dans le sens direct :
→ + 3ème vecteur de la base La direction : vecteur commun aux 2 bases
Le signes :
x1  y1  z1 y1  z1  x1 z1  x1  y1
Vecteurs différents dans le sens indirect :
→ – 3ème vecteur de la base
x0  x1   x1  x0   sin  z0

y1  x1   z1 z1  y1   x1 x1  z1   y1 x0  y1  y1  x0   sin(  ) z0  cos  z0
2

Vecteurs identiques → résultat vecteur nul y0  x1   x1  y0   sin(  ) z0   cos  z0
2
x1  x1  0 y1  y1  0 z1  z1  0
y0  y1   y1  y0   sin  z0
Pour 2 vecteurs unitaires de bases différentes et qui ne sont pas définis sur la figure de
changement de base :
Il faut projeter dans une autre base au moins un des 2 vecteurs
6 AKKENTOR AHMED