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Corrigé Exercice 1 : 3 GLISSEURS PARALLÈLES.

Question 1 : Déterminer B2S et C3S .

1) Isolons {S}.

2) Bilan des Actions Mécaniques Extérieures (BAME ) sur {S}.

- Action mécanique de 1 sur S
- Action mécanique de 2 sur S
- Action mécanique de 3 sur S

3) Modélisables par :

T  
 A1S 
- 1S  
P( A,y ) 
 0 

T  
B2S 
- 2S  
P(B,y )  0 

T  

C3S 

- 3S  
 0 
P(C,y )  

4) Résolution :
Pour se débarrasser de AM2S et donc dét erminer C3S en fonction de du A1S (complèt ement
connue), il faut appliquer le théorème du moment statique en B :
 MB,SS  0
MB,1S  MB,2S  MB,3S  0
 A1S  d1.z  C3S  d2 .z  0 (calcul du moment par la méthode du bras de levier)
d1 4
C3S  . A1S AN : C3S  .4  16 N donc C3S  16.y
d2 1

Pour déterminer B2S , il faut appliquer le théorème de la résultante statique :

 RSS 0

A1S  B2S  C3S  0 donc B3S  20.y

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Corrigé Exercice 2 : SERRAGE À LEVIERS.

Question 1 : Peut-on faire une résolution graphique ?

Comme toutes les liaisons pivots sont perpendiculaires au plan de symétrie (donc suivant z ), et que
l’hypothèse problème plan est vérifiée (symétrie des liaisons et symétrie du chargement), alors toutes les AM
transmissibles par ces liaisons pivots sont modélisables par des torseurs glisseurs.
 X 51 LB ,5 1   X 5 1 _ 
Exemple de l’AM de 5  1 en B : T 
51 

 Y51 MB ,5 1
Z
 
  Y 5 1 _ 


P(B,z )  51
0 ( x,y ,z ) B  _ 0 ( x,y ,z )

D’aut re part, l’AM transmissible par la liaison sphère -plan de point de contact A, de la pièce 6 sur le levier 1
est modélisable par un tors eur glisseur.

Deux AM posent problème :

- l’AM transmissible par la liaison pivot glissant entre le corps du vérin et la tige du vérin, qui n’est donc
pas modélisable par un torseur glisseur.
- l’AM transmissible par la liaison entre la pièce 6 et le bâti 5 (dont on ne sait pas grand chose).
C’est pourquoi ces deux AM ne devront pas être sur la frontière d’isolement lors d’une résolution
graphique…

Ainsi, comme pratiquement toutes les AM sont modélisables par des torseurs glisseurs, nous pouvons
résoudre graphiquement la plupart de nos isolements.

Question 2 : Déterminer le graphe de structure (approprié à une résolution graphique).

6
?
A
(connue)

1
B
Fluide
C 5
Pivot 4
glissant D
d’axe (DG)
2

7
E F

G 3

Question 3 : Donner le cheminement pour déterminer graphiquement l’action que doit exercer la tige du
vérin 7 sur le levier 3 pour assurer le serrage souhaitée.
(NB : Cette question ne sera jamais demandée aux concours).

Méthode réfléchie (à réaliser au brouillon) :

Isolements de systèmes soumis à 2 glisseurs :
{4, 7, fluide}  (D24 ) et (G37 )
On commence TOUJOURS par les systèmes soumis à deux
{2, 3, 4, 7, fluide}  (C12 ) et (F53 ) glisseurs pour obtenir leur droit e d’action.

Isolements de systèmes soumis à 3 glisseurs :

{1, 2, 3, 4, 7, fluide}  (B51 ) puis F53 et B51
{3}  (E23 ) puis G73 et E23
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Question 4 : Appliquer cette démarche et dét erminer graphiquement, dans la position donnée, cette action.
(Justifier les différentes étapes de la construction).
1) Isolons {4, 7, fluide}.
2) Bilan des Actions Mécaniques Extérieures (BAME ) sur {4, 7, fluide}.
- Action mécanique de 2 sur 4 (pivot d’axe (D, z ) )
- Action mécanique de 3 sur 7 (pivot d’axe (G, z ) )

3) Modélisables avec l’hypothèse problème plan ( A, x, y ) par :

T   T  

D24 
 G37 
 
24   37  
D
 0    0 
G 

4) Résolution :
Si un système est en équilibre sous l’action de 2 glisseurs alors ces 2 glisseurs :
 sont opposés (même norme, même direction, sens contraire),
 et ont même droite d’action, passant par les points d’application .
Ainsi la droite d’action de D24 et G37 est la droite (DG).

1) Isolons {2, 3, 4, 7, fluide}.

2) Bilan des Actions Mécaniques Extérieures (BAME ) sur {2, 3, 4, 7, fluide}.
- Action mécanique de 1 sur 2 (pivot d’axe (C, z ) )
- Action mécanique de 5 sur 3 (pivot d’axe (F , z ) )

3) Modélisables avec l’hypothèse problème plan ( A, x, y ) par :

T   T  
C12 
  F53 
 
12   53  
 0 
C  F 
 0  

4) Résolution :
Donc compt e tenu du théorème précédent, la droite d’action de C12 et F53 est la droite (CF).

1) Isolons {1, 2, 3, 4, 7, fluide}.

2) Bilan des Actions Mécaniques Extérieures (BAME ) sur {1, 2, 3, 4, 7, fluide}.
- Action mécanique de 6 sur 1 (sphère-plan de point de contact A et de normale u )
- Action mécanique de 5 sur 1 (pivot d’axe (B, z ) )
- Action mécanique de 5 sur 3 (pivot d’axe (F , z ) )

3) Modélisables avec l’hypothèse problème plan ( A, x, y ) par :

T  

 A61 

- 61   (totalement connu)
P( A,u ) 
 0  

T  

B51 

- 51  
 0 
B 

T  

F53 

- 53   (avec (CF) droite d’action de F53 )
 0 
F  

4) Résolution :
Si un système est en équilibre sous l’action de 3 glisseurs alors ces 3 glisseurs sont :
 coplanaires,
 concourants ou parallèles,
 de somme vectorielle nulle.
La deuxième propriété nous donne la droite d’action de B51 et la troisième propriété (dynamiques des
actions) nous donne les normes et sens de B51 et F53 .
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1) Isolons {3}.
2) Bilan des Actions Mécaniques Extérieures (BAME ) sur {3}.
- Action mécanique de 5 sur 3 (pivot d’axe (F , z ) )
- Action mécanique de 2 sur 3 (pivot d’axe (E, z ) )
- Action mécanique de 7 sur 3 (pivot d’axe (G, z ) )

3) Modélisables avec l’hypothèse problème plan ( A, x, y ) par :

T  

F53 

- 53   (totalement connu)
F 
 0  

T 

E23 

- 23   
E 0  

T  

G73 

- 73   (avec (DG) droite d’action de G73 )
G
 0  
4) Résolution :
Donc compte tenu du théorème précédent, la deuxième propriété nous donne la droite d’action d e E23 et
la troisième propriét é (dynamiques des actions) nous donne les normes et sens de E23 et G73 .

Question 5 : Sachant que le diamètre extérieur du piston vaut 35 mm et que le diamètre de la tige du
piston vaut 10 mm, en déduire la pression nécessaire dans la chambre du piston.

1) Isolons {7}.
2) Bilan des Actions Mécaniques Extérieures (BAME ) sur {7}.
- Action mécanique de 3 sur 7 (pivot d’axe (G, z ) )
- Action mécanique du fl uide sur 7 (pression du fluide)
- Action mécanique de 4 sur 7 (pivot glissant d’axe (DG))

3) Modélisables avec l’hypothèse problème plan ( A, x, y ) par :

T  
G37 
 
37   avec G37 suivant l’axe de la tige
G
 0  

T 

Rfluide7 

fluide7   avec Rfluide7 suivant l’axe de la tige (car la pression est uniforme)
P(DG ) 
 0 


T47  

 R47   
R47 .DG  0
  avec 
P(DG ) 
M P ,4 7 
 MP,47 .DG  0


4) Résolution :
Il faut appliquer le théorème de la résultant e statique suivant (DG) :  R22  0 , pour se débarrasser de
AM47 :
G37 .DG  Rfluide7 .DG  R47 .DG  0
G37 .DG  Rfluide7 .DG  0
Or G37 et Rfluide7 sont suivant (DG).
Donc G37  Rfluide7 avec Rfluide7  p.S

G37 G37
D’où p  
S D2 d 2
.(  )
4 4
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Corrigé Exercice 3 : PINCE À MORS PARALLÈLES.

Question 1 : Peut-on faire une résolution graphique ?

Comme toutes les liaisons pivots sont perpendiculaires au plan de symétrie (donc suivant z ), et que
l’hypothèse problème plan est vérifiée (symétrie des liaisons et symétrie du chargement), alors toutes les AM
transmissibles par ces liaisons pivots sont modélisables par des torseurs glisseurs.
 X 61 LE ,6 1   X 6 1 _ 
Exemple de l’AM de 6  1 en E : T 
61 

 Y61 ME ,6 1
Z


 
  Y 6 1 _ 
 _
P(E,z )  61
0  ( x,y ,z ) E
0 ( x,y ,z )

D’aut re part l’AM de la pièc e sur le doigt 5 en I est un glisseur vertical.

Une seule AM pos e problème : l’AM transmissible par la liaison pivot glissant entre le corps du vérin et la
tige du vérin, qui n’est donc pas modélisable par un tors eur glisseur.
C’est pourquoi cette AM ne devra pas être à la limite d’isolement lors d’une résolution graphique.

Ainsi, comme pratiquement toutes les AM sont modélisables par des torseurs glisseurs, nous pouvons
résoudre graphiquement la plupart de nos isolements.

Question 2 : Déterminer le graphe de structure (approprié à une résolution graphique).

C

5
E
6
B
D
4
Fluide
2
A
Ipièce  5
(connue)

Corps 1 Pousseur 3
+ +
corps du tige du
Pivot vérin
vérin
glissant F
d’axe (O, x )

Attention ce graphe de structures ne comporte que la moitié des pièces. Il manque toutes les pièces
en ‘ (2’, 4’, 5’ et 6’).

Question 3 : Donner le cheminement pour déterminer graphiquement l’action du fluide sur la tige. (NB :
Cette question ne sera jamais demandée aux concours).

Méthode réfléchie (à réaliser au brouillon) :

Isolements de systèmes soumis à 2 glisseurs :
{2}  ( A32 ) et (B62 )
On commence TOUJOURS par les systèmes soumis à deux
{4}  (D54 ) et (F14 ) glisseurs pour obtenir leur droit e d’action.

Isolements de systèmes soumis à 3 glisseurs :

{5}  (C65 ) puis D45 et C65
{2, 6}  (E16 ) puis A32 et E16
{3, tige}  espérons que cela aboutisse…
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Question 4 : Appliquer cette démarche et dét erminer graphiquement, dans la position donnée, cette action.
(Justifier les différentes étapes de la construction).
1) Isolons {2}.
2) Bilan des Actions Mécaniques Extérieures (BAME ) sur {2}.
- Action mécanique de 3 sur 2 (pivot d’axe ( A, z ) )
- Action mécanique de 6 sur 2 (pivot d’axe (B, z ) )

3) Modélisables avec l’hypothèse problème plan ( A, x, y ) par :

T   T  

 A32 
 
B62 

32   62  
 0 
A   0 
B 

4) Résolution :
Si un système est en équilibre sous l’action de 2 glisseurs alors ces 2 glisseurs :
 sont opposés (même norme, même direction, sens contraire),
 et ont même droite d’action, passant par les points d’application .
Ainsi la droite d’action de A32 et B62 est la droite (AB).

1) Isolons {4}.
2) Bilan des Actions Mécaniques Extérieures (BAME ) sur {4}.
- Action mécanique de 5 sur 4 (pivot d’axe (D, z ) )
- Action mécanique de 1 sur 4 (pivot d’axe (F , z ) )

3) Modélisables avec l’hypothèse problème plan ( A, x, y ) par :

T   T  

D54 
 
F14 

5 4   14  
 0 
D   0 
F  

4) Résolution :
Donc compt e tenu du théorème précédent, la droite d’action de D54 et F14 est la droite (DF).

1) Isolons {5}.
2) Bilan des Actions Mécaniques Extérieures (BAME ) sur {5}.
- Action mécanique de 6 sur 5 (pivot d’axe (C, z ) )
- Action mécanique de 4 sur 5 (pivot d’axe (B, z ) )
- Action mécanique de pièce sur 5 (sphère-plan de point de contact I et de normale y )

3) Modélisables avec l’hypothèse problème plan ( A, x, y ) par :

T  
C65 
 
- 65  
C
 0  

T  

D45 

- 45   (avec (DF) droite d’action de D45 )

D 0 


T 

I pièce5 

- pièce5   (totalement connu)
P(I ,y ) 
 0 


4) Résolution :
Si un système est en équilibre sous l’action de 3 glisseurs alors ces 3 glisseurs sont :
 coplanaires,
 concourants ou parallèles,
 de somme vectorielle nulle.
La deuxième propriété nous donne la droite d’action de C65 et la troisième propriété (dynamiques des
actions) nous donne les normes et sens de C65 et D45 .
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1) Isolons {2, 6}.

2) Bilan des Actions Mécaniques Extérieures (BAME ) sur {2, 6}.
- Action mécanique de 3 sur 2 (pivot d’axe ( A, z ) )
- Action mécanique de 1 sur 6 (pivot d’axe (E, z ) )
- Action mécanique de 5 sur 6 (pivot d’axe (C, z ) )

3) Modélisables avec l’hypothèse problème plan ( A, x, y ) par :

T  

 A32 

- 32   (avec (AB) droite d’action de A32 )
A
 0  

T  

E16 

- 16  
E
 0  

T 

C 

- 56   56  (totalement connu)
C
 0  

4) Résolution :
Donc c ompte tenu du théorème précédent, la deuxième propriét é nous donne la droit e d’action de E16 et
la troisième propriét é (dynamiques des actions) nous donne les normes et sens de A32 et E16 .

1) Isolons {3, tige}.

2) Bilan des Actions Mécaniques Extérieures (BAME ) sur {3, tige}.
- Action mécanique de 2 sur 3 (pivot d’axe ( A, z ) )
- Action mécanique de 2’ sur 3 (pivot d’axe ( A ', z ) )
- Action mécanique de fluide sur tige (pression du fluide)
- Action mécanique du corps sur tige (pivot glissant d’axe (O, x ) )

3) Modélisables avec l’hypothèse problème plan ( A, x, y ) par :

T  

 A23  
- 23   (totalement connu)
A
 0  

T 

 A '2'3 

- 2'3    (totalement connu)
A' 
 0  

T 
Rfluidetige 
- fluidetige   avec Rfluidetige suivant l’axe de la tige (car la pression est uniforme)
P(O,x ) 
 0 
 0 0   0 _ 
T 
   
- corps tige   corps tige
Y MO,corps tige    corps tige
Y _ 
   NO,corps tige 
P(O,x ) Zcorps tige NO,corps tige 
( x,y ,z ) P(O,x )  _ ( x,y ,z )

(compte tenu de l’hy pothèse plan (O, x, y ) )

D’aut re part, il existe une autre symétrie (symétrie des liaisons et symétrie du chargement) que celle du
plan (O, x, y ) . En effet, la pince est symétrique par rapport au plan (O, x, z) . Ainsi :
0 _
T corps tige  
 _
_
_


qui est le torseur nul.
O
_ ( x,y ,z )
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4) Résolution :
Ainsi le système {3, tige} est un système de solides en équilibre soumis à l’action de trois glisseurs.
Donc compte tenu du théorème précédent, la troisième propriété (dynamiques des actions) nous donne les
normes et sens de Rfluidetige .

Question 5 : La barre 4 est-elle soumise à de la traction ou de la compression ?

er
Selon le 1 dynamique, D45 est vers le bas, donc D54 est vers le haut et donc la barre 4 est soumise à
de la traction.
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Corrigé Exercice 4 : SYSTÈME DE PESÉE EMBARQUÉE.

A) Levage du conteneur.
Question 1 : Déterminer graphiquement, dans la position donnée, la poussée F46 du vérin [3+4].
(Justifier les différentes étapes de la construction).

Graphe de structure : B 3 4
Pivot
glissant
d’axe (BF)
C
Méthode réfléchie (à réaliser au brouillon) :
Isolements de systèmes soumis à 2 glisseurs : Fluide
2 5
{3, 4, fluide}  (F64 ) et (B23 )
H Gpes  8
{5}  (C25 ) et (H75 ) (connue)
8
?
Isolements de systèmes soumis à 3 glisseurs : 7 F
{7, 8}  (J67 ) puis H57 et J67
D
{6}  (D26 ) puis D26 et F46 J
6

1) Isolons {3, 4, fluide}.

2) Bilan des Actions Mécaniques Extérieures (BAME ) sur {3, 4, fluide}.
- Action mécanique de 6 sur 4 (pivot d’axe (F , z ) )
- Action mécanique de 2 sur 3 (pivot d’axe (B, z ) )

3) Modélisables avec l’hypothèse problème plan (O, x, y ) par :

T   T  

F64 
 
B23 

6 4   23  
 0 
F    0 
B 

4) Résolution :
Si un système est en équilibre sous l’action de 2 glisseurs alors ces 2 glisseurs :
 sont opposés (même norme, même direction, sens contraire),
 et ont même droite d’action, passant par les points d’application .
Ainsi la droite d’action de F64 et B23 est la droite (BF).

1) Isolons {5}.
2) Bilan des Actions Mécaniques Extérieures (BAME ) sur {5}.
- Action mécanique de 2 sur 5 (pivot d’axe (C, z ) )
- Action mécanique de 7 sur 5 (pivot d’axe (H, z ) )

3) Modélisables avec l’hypothèse problème plan (O, x, y ) par :

T25   T  
C25 
  
H75 

  75  
C
 0   H
 0  

4) Résolution :
Donc compt e tenu du théorème précédent, la droite d’action de C25 et H75 est la droite (CH).
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1) Isolons {7, 8}.

2) Bilan des Actions Mécaniques Extérieures (BAME ) sur {7, 8}.
- Action mécanique de 6 sur 7 (pivot d’axe (J, z ) )
- Action mécanique de 5 sur 7 (pivot d’axe (H, z ) )
- Action mécanique de la pesanteur sur 8

3) Modélisables avec l’hypothèse problème plan (O, x, y ) par :

T  

J67 

- 67  
J 
 0 


T  

H57 

- 57   (avec (CH) droit e d’action de H57 )
 0 
H 

T 
Gpes 8 
- pes 8   (totalement connu)
P(G,y ) 
 0 

4) Résolution :
Si un système est en équilibre sous l’action de 3 glisseurs alors ces 3 glisseurs sont :
 coplanaires,
 concourants ou parallèles,
 de somme vectorielle nulle.
La deuxième propriété nous donne la droite d’action de J67 et la troisième propriét é (dynamiques des
actions) nous donne les normes et sens de J67 et H57 .
Graphiquement nous trouvons : H57 = 7800 N et J67 = 11600 N

1) Isolons {6}.
2) Bilan des Actions Mécaniques Extérieures (BAME ) sur {6}.
- Action mécanique de 2 sur 6 (pivot d’axe (D, z) )
- Action mécanique de 4 sur 6 (pivot d’axe (F , z ) )
- Action mécanique de 7 sur 6 (pivot d’axe (J, z ) )

3) Modélisables avec l’hypothèse problème plan (O, x, y ) par :

T  
D26 
 
- 26  
 0 
D 

T  
F46 
 
- 46   (avec (BF) droite d’action de F46 )
 0 
F  

T 
J
 

- 76   76  (totalement connu)
 0 
J  

4) Résolution :
Donc compte tenu du théorème précédent, la deuxième propriété nous donne la dr oite d’action de D26 et
la troisième propriét é (dynamiques des actions) nous donne les normes et sens de D26 et F46 .
Graphiquement nous trouvons : F46 = 2560 daN
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2
0
B
y0

x0

O
3

(J67 )

H
(D26 ) 5
4
G (H75 )

D 7
F
J
6
8
(F64 )

Gpes 8

F46
H57

D26

Gpes 8

J67

J76
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B) Vidage du conteneur.

Question 2 : Compte tenu de la course de la tige du vérin 1, déterminer l’angle de basculement du

conteneur.

L’angle de basculement correspond à la rotation totale du pignon 2.

Or celui-ci fait 1 tour = 2  radian quand la crémaillère avance de 2r .
et il fera  radian quand la crémaillère aura avancé de sa course.

course.2 course
Donc   
2r r

La course de la tige étant de 50 mm et le rayon primitif du pignon 2 valant 20 mm, l’angle de basculement du
conteneur est :  = 2,5 rad = 143°

Question 3 : Dans cette position, en déduire l’angle de frottement maximal en deçà duquel les déchets
pourraient rester à l’intérieur du conteneur. Conclure quant au vidage du conteneur.

Plaçons-nous à la limite du glissement et utilisons les lois de Coulomb :

y0 Déchets

Isolons les déchets ; bilan des actions extérieures :

53° - AM de la pes anteur sur les déchets : modélisable par le glisseur
R P passant par G,
G - AM du conteneur sur les déchets : modélisable par le glisseur R .

P
x0
143°

A la limite du glissement le vecteur R est vertical ascendant (car P  R  0 ) et ainsi l’angle de frottement
maximal vaut 53° (=143°-90°).
Cette valeur corres pond à un coefficient de frottement de 1,32 (f = tan ) ce qui est très important, voire
impossible dans notre contexte. Ainsi tous les déchets s eront vidés.

Question 4 : Déterminer la vitesse de déplacement du vérin ainsi que le t emps nécessaire au

basculement.

La cours e de la tige vaut 50 mm et le diamètre du piston vaut 130 mm, ce qui correspond à un volume de
3 3 -1 664
664cm . Sachant que le débit vaut 300 cm .s , le temps nécessaire au basculement est de  2,2 s .
300
0,05
Soit une vitesse moyenne de déplacement de  2,3.102 m.s 1 .
2,2
TD - PFS Résolution graphique Page 13/14

Corrigé Exercice 5 : SKIP DE CHARGEMENT.

Question 1 : Déterminer les actions mécaniques en A, B et C appliquées sur le sk ip.

Si nous avions du isoler les galets, voici les justifications que nous aurions du rédiger :

1) Isolons {le galet 5}.

2) Bilan des Actions Mécaniques Extérieures (BAME ) sur {le galet 5}.
- Action mécanique de 3 sur 5 (pivot d’axe ( A, z ) )
- Action mécanique de 1 sur 5 (linéaire rectiligne)

3) Modélisables avec l’hypothèse problème plan (G, x, y ) par :

T   T  

 A35 
 
R15 

35   15  
A
 0   Pt de contact 
 0  

4) Résolution :
Si un système est en équilibre sous l’action de 2 glisseurs alors ces 2 gl isseurs :
 sont opposés (même norme, même direction, sens contraire),
 et ont même droite d’action, passant par les points d’application .
Ainsi la droite d’action de A35 et R15 est la droite passant par A et le point de contact.

Même chose pour l'autre galet…

Même chose pour les 2 extrémités de la chaîne…

1) Isolons {le skip 3}.

2) Bilan des Actions Mécaniques Extérieures (BAME ) sur {le skip 3}.
- Action mécanique de 5 sur 3 (pivot d’axe ( A, z ) )
- Action mécanique de 4 sur 3 (pivot d’axe (B, z ) )
- Action mécanique de 2 sur 3 (pivot d’axe (C, z ) )
- Action mécanique de la pesanteur sur 3

3) Modélisables avec l’hypothèse problème plan (G, x, y ) par :

T   T  

 A53 
 
B43 

53   (de droite d’action connue) 43   (de droite d’action connue)
A
 0   B
 0  

T 

Gpes 3 
T  

C23 
 
23   (de droite d’action connue) pes 3   (totalement connu)
C 
 0 
 G 
 0 

4) Résolution :
Groupons 2 à 2 ce s gli sseurs qui s e (C23 )
rencontrent respectivement en I et en J. ( A53 )
On peut donc dire que le skip est soumis à 2
glisseurs : R1 passant par J et R2 passant par I.

Donc compt e tenu du théorème précédent, la

droite d’action des 2 glisseurs résultants R1 et
R2 est la droite (IJ).
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Cherchons le s actions en J en procédant à la somme vectorielle : R1  B43  Gpes 3 .

B43

R1

Gpes 3

On déduit le second glisseur R2 opposé à R1 .

B43

R2

R1

Gpes 3

Cherchons le s actions en I en procédant à la somme vectorielle : R2  A53  C2 3 .

C23
B43
R2

R1
A53

Gpes 3