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Corrigé Exercice 4 : SYSTÈME DE PESÉE EMBARQUÉE.

(Selon le concours École de l’Air filière MP )

A) Levage du conteneur.
Question 1 : Déterminer graphiquement, dans la position donnée, la poussée F46 du vérin [3+4].
(Justifier les différentes étapes de la construction).

Graphe de structure : B 3 4
Pivot
glissant
d’axe (BF)
C
Méthode réfléchie (à réaliser au brouillon) :
Isolements de systèmes soumis à 2 glisseurs : Fluide
2 5
{3, 4, fluide}  (F64 ) et (B23 )
H Gpes  8
{5}  (C25 ) et (H75 ) (connue)
8
?
Isolements de systèmes soumis à 3 glisseurs : 7 F
{7, 8}  (J67 ) puis H57 et J67
D
{6}  (D26 ) puis D26 et F46 J
6

1) Isolons {3, 4, fluide}.

2) Bilan des Actions Mécaniques Extérieures (BAME ) sur {3, 4, fluide}.
- Action mécanique de 6 sur 4 (pivot d’axe (F , z ) )
- Action mécanique de 2 sur 3 (pivot d’axe (B, z ) )

3) Modélisables avec l’hypothèse problème plan (O, x, y ) par :

T   T  

F64 
 
B23 

6 4   23  
 0 
F    0 
B 

4) Résolution :
Si un système est en équilibre sous l’action de 2 glisseurs alors ces 2 glisseurs :
 sont opposés (même norme, même direction, sens contraire),
 et ont même droite d’action, passant par les points d’application .
Ainsi la droite d’action de F64 et B23 est la droite (BF).

1) Isolons {5}.
2) Bilan des Actions Mécaniques Extérieures (BAME ) sur {5}.
- Action mécanique de 2 sur 5 (pivot d’axe (C, z ) )
- Action mécanique de 7 sur 5 (pivot d’axe (H, z ) )

3) Modélisables avec l’hypothèse problème plan (O, x, y ) par :

T25   T  
C25 
  
H75 

  75  
C
 0   H
 0  

4) Résolution :
Donc compt e tenu du théorème précédent, la droite d’action de C25 et H75 est la droite (CH).

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1) Isolons {7, 8}.

2) Bilan des Actions Mécaniques Extérieures (BAME ) sur {7, 8}.
- Action mécanique de 6 sur 7 (pivot d’axe (J, z ) )
- Action mécanique de 5 sur 7 (pivot d’axe (H, z ) )
- Action mécanique de la pesanteur sur 8

3) Modélisables avec l’hypothèse problème plan (O, x, y ) par :

T  

J67 

- 67  
J 
 0 


T  

H57 

- 57   (avec (CH) droit e d’action de H57 )
 0 
H 

T 
Gpes 8 
- pes 8   (totalement connu)
P(G,y ) 
 0 

4) Résolution :
Si un système est en équilibre sous l’action de 3 glisseurs alors ces 3 glisseurs sont :
 coplanaires,
 concourants ou parallèles,
 de somme vectorielle nulle.
La deuxième propriété nous donne la droite d’action de J67 et la troisième propriét é (dynamiques des
actions) nous donne les normes et sens de J67 et H57 .
Graphiquement nous trouvons : H57 = 7800 N et J67 = 11600 N

1) Isolons {6}.
2) Bilan des Actions Mécaniques Extérieures (BAME ) sur {6}.
- Action mécanique de 2 sur 6 (pivot d’axe (D, z) )
- Action mécanique de 4 sur 6 (pivot d’axe (F , z ) )
- Action mécanique de 7 sur 6 (pivot d’axe (J, z ) )

3) Modélisables avec l’hypothèse problème plan (O, x, y ) par :

T  
D26 
 
- 26  
 0 
D 

T  
F46 
 
- 46   (avec (BF) droite d’action de F46 )
 0 
F  

T 
J
 

- 76   76  (totalement connu)
 0 
J  

4) Résolution :
Donc compte tenu du théorème précédent, la deuxième propriété nous donne la dr oite d’action de D26 et
la troisième propriét é (dynamiques des actions) nous donne les normes et sens de D26 et F46 .
Graphiquement nous trouvons : F46 = 2560 daN

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A graphique Page 11/14
1
2
0
B
y0

x0

O
3

(J67 )

H
(D26 ) 5
4
G (H75 )

D 7
F
J
6
8
(F64 )

Gpes 8

F46
H57

D26

Gpes 8

J67

J76

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B) Vidage du conteneur.

Question 2 : Compte tenu de la course de la tige du vérin 1, déterminer l’angle de basculement du

conteneur.

L’angle de basculement correspond à la rotation totale du pignon 2.

Or celui-ci fait 1 tour = 2  radian quand la crémaillère avance de 2r .
et il fera  radian quand la crémaillère aura avancé de sa course.

course.2 course
Donc   
2r r

La course de la tige étant de 50 mm et le rayon primitif du pignon 2 valant 20 mm, l’angle de basculement du
conteneur est :  = 2,5 rad = 143°

Question 3 : Dans cette position, en déduire l’angle de frottement maximal en deçà duquel les déchets
pourraient rester à l’intérieur du conteneur. Conclure quant au vidage du conteneur.

Plaçons-nous à la limite du glissement et utilisons les lois de Coulomb :

y0 Déchets

Isolons les déchets ; bilan des actions extérieures :

53° - AM de la pes anteur sur les déchets : modélisable par le glisseur
R P passant par G,
G - AM du conteneur sur les déchets : modélisable par le glisseur R .

P
x0
143°

A la limite du glissement le vecteur R est vertical ascendant (car P  R  0 ) et ainsi l’angle de frottement
maximal vaut 53° (=143°-90°).
Cette valeur corres pond à un coefficient de frottement de 1,32 (f = tan ) ce qui est très important, voire
impossible dans notre contexte. Ainsi tous les déchets s eront vidés.

Question 4 : Déterminer la vitesse de déplacement du vérin ainsi que le t emps nécessaire au

basculement.

La cours e de la tige vaut 50 mm et le diamètre du piston vaut 130 mm, ce qui correspond à un volume de
3 3 -1 664
664cm . Sachant que le débit vaut 300 cm .s , le temps nécessaire au basculement est de  2,2 s .
300
0,05
Soit une vitesse moyenne de déplacement de  2,3.102 m.s 1 .
2,2

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Corrigé Exercice 5 : SKIP DE CHARGEMENT.

Question 1 : Déterminer les actions mécaniques en A, B et C appliquées sur le sk ip.

Si nous avions du isoler les galets, voici les justifications que nous aurions du rédiger :

1) Isolons {le galet 5}.

2) Bilan des Actions Mécaniques Extérieures (BAME ) sur {le galet 5}.
- Action mécanique de 3 sur 5 (pivot d’axe ( A, z ) )
- Action mécanique de 1 sur 5 (linéaire rectiligne)

3) Modélisables avec l’hypothèse problème plan (G, x, y ) par :

T   T  

 A35 
 
R15 

35   15  
A
 0   Pt de contact 
 0  

4) Résolution :
Si un système est en équilibre sous l’action de 2 glisseurs alors ces 2 gl isseurs :
 sont opposés (même norme, même direction, sens contraire),
 et ont même droite d’action, passant par les points d’application .
Ainsi la droite d’action de A35 et R15 est la droite passant par A et le point de contact.

Même chose pour l'autre galet…

Même chose pour les 2 extrémités de la chaîne…

1) Isolons {le skip 3}.

2) Bilan des Actions Mécaniques Extérieures (BAME ) sur {le skip 3}.
- Action mécanique de 5 sur 3 (pivot d’axe ( A, z ) )
- Action mécanique de 4 sur 3 (pivot d’axe (B, z ) )
- Action mécanique de 2 sur 3 (pivot d’axe (C, z ) )
- Action mécanique de la pesanteur sur 3

3) Modélisables avec l’hypothèse problème plan (G, x, y ) par :

T   T  

 A53 
 
B43 

53   (de droite d’action connue) 43   (de droite d’action connue)
A
 0   B
 0  

T 

Gpes 3 
T  

C23 
 
23   (de droite d’action connue) pes 3   (totalement connu)
C 
 0 
 G 
 0 

4) Résolution :
Groupons 2 à 2 ce s gli sseurs qui s e (C23 )
rencontrent respectivement en I et en J. ( A53 )
On peut donc dire que le skip est soumis à 2
glisseurs : R1 passant par J et R2 passant par I.

Donc compt e tenu du théorème précédent, la

droite d’action des 2 glisseurs résultants R1 et
R2 est la droite (IJ).

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Cherchons le s actions en J en procédant à la somme vectorielle : R1  B43  Gpes3 .

B43

R1

Gpes 3

On déduit le second glisseur R2 opposé à R1 .

B43

R2

R1

Gpes 3

Cherchons le s actions en I en procédant à la somme vectorielle : R2  A53  C2 3 .

C23
B43
R2

R1
A53

Gpes 3

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