Exercices proposés

Exercice 1

On considère un cylindre plein homogène de masse M et de rayon R, en rotation autour de l’axe fixe
passant par le point O. Une tige OB rigide, de longueur ℓ1 et de masse négligeable est soudée à l’un des
rayons du cylindre. Son centre est relié à un bâti B1 par l’intermédiaire d’un ressort en parallèle avec
un amortisseur de coefficient de frottement visqueux qui schématise les forces de frottements. Une
masse ponctuelle 𝑚1 est soudée à l’extrémité inférieure de la tige B et est reliée à un bâti B2 par
l'intermédiaire d'un ressort de raideur (voir figure 20). Une tige homogène (𝑚 )de centre G est
soudée à l’un des rayons du cylindre ( ) de sorte qu’elle forme un angle de 90° avec la tige OB. A
l'équilibre, la tige OB est verticale ( ). On désigne par ( ) le déplacement angulaire par rapport à
leur position d'équilibre.

On s'intéresse aux oscillations de faible amplitude et on note 𝑔 l'accélération de la pesanteur.

1. Dans le cas où ⁄ ⁄√ , 𝑚 𝑚 𝑚 ⁄ ⁄ et 𝑚𝑔 , montrer que l’équation
différentielle du mouvement s’écrit :

̈ ̇
donner les expressions de et en fonction de , 𝑚 et .

Quelle condition doit-on imposer au système mécanique pour avoir un mouvement oscillatoire ?
2. Donner dans ce cas la forme de la solution ( ).
3. Après 5 pseudos périodes l’amplitude est de 25% de l’amplitude. Déterminer les valeurs numériques
de la constante de raideur k et du coefficient frottement . On donne 𝑚 𝑔, .

𝑦
(𝑀 𝑅)
(𝑚 )
𝐺
𝑂 𝜃 O 𝐺 (𝑚 )
x

𝜃
4α 4α
B1
B1
𝐴 𝐴

4k 4k
B2 k B2
m1 k
B
m1
(2.b) Système en oscillation (2.a) Système en équilibre
Figure

1 N. MAGHLAOUI
 Problème
Dans le système mécanique représenté par la figure 21, le cylindre de masse M et de rayon R peut rouler
sans glisser sur un plan horizontal. Il est relié au bâti B1 par l’intermédiaire d’un ressort K1 au point A et
au bâti B2 au point C, par l’intermédiaire d’un ressort K2. Une tige homogène de longueur 2L, de masse m
lui est soudée sur l'un de ses diamètres. G est le centre de masse de la tige et du disque.
- Les bâtis B1, B2 sont fixes dans tout le problème.
- A l’équilibre, la tige est verticale et les deux ressorts sont au repos. Lors du mouvement, la rotation du
cylindre par rapport à sa position d’équilibre est repérée par l'angle θ(t).

I. Régime libre conservatif (Figure ci-dessous).

On écarte la tige d’une amplitude θ0 très faible et on l'abandonne sans vitesse initiale.
1. Déterminer l’énergie potentielle du système ( ) et son énergie cinétique ( ̇ ).
2. Etablir l'équation du mouvement et montrer que sa pulsation propre s'écrit sous la forme
( ) ( )
√
𝑚( )

3. Donner la solution générale des oscillations de ce système en tenant compte des conditions initiales.

y
K1 y y'
A K1
A
B1 B1
K2
C K2
B2 C
(M,R)
(M,R) x x
G G G'
G

(m, 2L) Ɵ
(m,2L)
B
B

(21.a):Système en équilibre (21.b) : Système en

oscillation
Figure

2 N. MAGHLAOUI
II. Régime forcé (Figure suivante).

Le système évolue maintenant en présence de frottements visqueux de coefficient α qu'on schématise par
un amortisseur fixé au bâti B1 et relié au centre de masse G (Figure 22).
On applique perpendiculairement à l'extrémité B de la tige une force sinusoïdale:
( )
1. Etablir l’équation différentielle du mouvement du système en fonction de θ.
2. Montrer que la solution générale de l'évolution (mouvement) de ce système est constituée de deux
termes. Donner le nom de chacun d'eux.
3. Déterminer avec démonstration la solution de l’évolution du système dans son régime permanent.
4. Donner la puissance moyenne sur une période fournie au système 〈 ( )〉 et son expression à la
résonance 〈 ( )〉 en fonction des données du problème.
5. Tracer la courbe représentative de la puissance moyenne sur une période. Trouver en faisant le calcul,
les pulsations et pour lesquelles la puissance moyenne est égale la moitié de la puissance
moyenne maximale. En déduire la largeur de la bande passante puis donner le facteur de qualité du
système.

y y'
K
A
1

K2
C

B1 G x
G'
α

(m,2L)
Ɵ

B
𝐹(𝑡) 𝐹 𝜔𝑡

Figure 22: Système en oscillations forcées

3 N. MAGHLAOUI
Exercice 2
On considère le système mécanique représenté par la (figure ci-dessous) où le cylindre plein, de masse M
et de rayon R est suspendu verticalement en son centre O par un ressort de constante de raideur k1. Le
disque peut tourner sans glisser et translater sous l'effet d'une masse m accrochée à un fil inextensible
qu'on enroule autour de lui. On soude sur lui deux tiges homogènes, de masse m1 et m2 et de
longueur et , comme montré sur le schémas. Un ressort k2 est accroché par l'une de ses
extrémités à la tige (𝑚 ). On appellera G1, G2 les centre de masse des deux tiges. A L'équilibre, la
première tige est horizontale et la seconde est verticale. Lors du mouvement, la rotation du cylindre par
rapport à sa position d’équilibre est repérée par l'angle et sa translation par y.

On donne :

,𝑚 𝑚 𝑚 et 𝑚 𝑔

Etablir l’équation de mouvement du système (la coordonnée généralisée est ).

k1 k2

(𝑀 𝑅)
c

𝑂
𝜃
x
(𝑚 )
𝜃

(𝑚 )

Système en oscillation

4 N. MAGHLAOUI