Exercice 1

𝑥
Figure 1

h G

B
A
𝑥
𝑏 𝒞 𝑏

𝑦
La figure ci-dessus (Figure 1) représente une maquette permettant d’étudier au laboratoire le mouvement
d’un immeuble lors d’un tremblement de terre. L’immeuble est représenté par une barre de masse M
pouvant osciller, sans frottement, dans un vertical autour d’un axe passant par son extrémité inférieure. La
distance séparant le centre de masse G de l’axe de rotation est h. le moment d’inertie de la barre par
rapport à un axe perpendiculaire passant par son centre de masse est . la rotation est repérée par l’écart
angulaire . Lors de ce mouvement le ressort spirale exerce sur la barre un moment de rappel ,
l’énergie potentielle correspondante est . D’autre part, la barre peut effectuer un mouvement
de translation repéré par l’écart par rapport à la position d’équilibre. Elle est reliée aux bâtis A et B, par
deux ressorts identiques de raideur ⁄ . A l’équilibre ( ) les ressorts ne sont pas déformés.

1. donner en fonction de , et les déplacements du centre de masse .

2. En déduire l’énergie cinétique et l’énergie potentielle du système pour les oscillations de faible
amplitude.

3. Etablir les équations différentielles du mouvement qui régissent les variations de et en fonction du
temps. montrer que ces équations différentielles peuvent s’écrire :

̈ ̈
{ où √
̈ ̈

Donner les expressions de , et en fonction de , , , et , puis donner leurs unités.

4. Calculer les pulsations propres en fonction de dans le cas où ( ), ( ) et

⁄ ( ) (Les unités sont demandées ci-dessus).

5. Déterminer les rapports d’amplitudes dans chacun des modes et déduire les expressions des solutions
générales de et en fonction du temps.

N. MAGHLAOUI
Exercice 2

𝑏 𝑏
𝑥

G
h B Figure 2
A

O (Δ) 𝑥
𝑏 𝑏

𝑦
La figure ci-dessus (Figure 2) représente une maquette permettant d’étudier au laboratoire le mouvement
d’un immeuble lors d’un tremblement de terre. L’immeuble est représenté par une barre de masse M
pouvant osciller, sans frottement, dans un plan vertical autour d’un axe ( ) passant par son extrémité
inférieure. La distance séparant le centre de masse G de l’axe de rotation est h. Le moment d’inertie de la
barre par rapport à un axe perpendiculaire passant par son centre de masse est . La rotation est repérée
par l’écart angulaire . La barre peut effectuer un mouvement de translation repéré par l’écart par
rapport à la position d’équilibre. Elle est reliée aux bâtis A et B, par quatre ressorts identiques de raideur
⁄ . A l’équilibre, ( ) , les ressorts ne sont pas déformés.

1. Donner en fonction de , et les déplacements du centre de masse .

2. En déduire l’énergie cinétique et l’énergie potentielle du système pour les oscillations de faible
amplitude.
3. Etablir les équations différentielles du mouvement qui régissent les variations de et en fonction du
temps. Montrer que ces équations différentielles peuvent s’écrire :

̈ ̈
{ √
̈ ̈

Donner les expressions de , , et en fonction de , , , et , préciser leurs unités.

4. Calculer les pulsations propres en fonction de dans le cas où ⁄ ( ), ( ) et

⁄ ( ) et ⁄ ( ) (Indiquer en détail les unités ).
5. Déterminer les rapports d’amplitudes dans chacun des modes et déduire les expressions des solutions
générales de et en fonction du temps.

N. MAGHLAOUI
 Exercice 3
On considère l'oscillateur linéaire (faibles x1
amplitudes) à deux degrés de liberté ( ) et k1
( )de la figure ci-contre. M x

A l'équilibre, la tige sans masse et de longueur L

est verticale et les deux ressorts sont au repos L/2
Figure 3
(Figure 3). θ
1. Donner les énergies cinétique et potentielle de ce L/2
k2
système. On posera ( ) ( )
m
2. En déduire les équations différentielles du
y
mouvement de ce système en fonction de ( ) et
( ).

Exercice 3
Dans la figure 4, ci -contre, M et R représentent respectivement la masse et le rayon de la poulie. x1 et x2
représentent les écarts des deux masses par rapport à leur position d’équilibre. Le système sera étudié en
régime permanent avec : ( ) ( ).

F(t)

k1

m1 (M, R)
α

x1
k0

m2
x2

k2

Figure 4

1. Déterminer les énergies cinétique et potentielle, la fonction de dissipation et le potentiel généralisé du

système puis déduire les équations différentielles du mouvement.
On pose : , ( ), .

2. Ecrire les équations aux vitesses (en fonction de ̇ ( ) et ̇ ( ).

3. En déduire les équations du circuit électrique équivalent et donner le schéma électrique équivalent
dans l’analogie force tension.

N. MAGHLAOUI
4. Calculer l'impédance d'entrée du système électrique.

5. Pour quelle pulsation a-t-on le phénomène d'antirésonance?

N. MAGHLAOUI