Machines Électriques

Machines Electriques
à courant alternatif
A. SAADI
Département AEEE
06/03/2023 ENSAM MEKNES Département AEEE 1

Introduction générale
L’utilisation et l’application de l’énergie électrique ont fait d’énormes progrès
depuis ces dernières années. Il est étonnant de constater à quel point l’électronique
de puissance a envahi tous les aspects de l’électrotechnique. Ainsi, il n’est plus
pertinent d’étudier isolément les machines à courant continu et à courant alternatif
sans traiter la commande électronique qui fait partie de l’entraînement de ces
machines
Ces changements importants
Insulated Gate Bipolar Gate Turn-Off Thyristor

Transistor GTO
IGBT
Fréquences élevées Courant de plusieurs KA et des
20KH tensions des KV
Puissances des ordinateurs et des

microprocesseurs: calcul en temps
réel à des vitesses prodigieuses
Introduction générale: Abandon de la Machine à courant Continu
La plupart des entraînement industriels couvrent la gamme des puissances

allant de 1KWà 500KW. Grace à la gamme de disponibilité de la commande par
IGBT, les coûts réduits d’entretien, les rendements supérieurs et la productivité
accrue ont contribué à une amélioration de la rentabilité. Par conséquent, les
systèmes d’entraînement à courant continu sont graduellement remplacés par des
commandes de moteurs asynchrones qui offrent une réponse dynamique tout aussi
performante. Tous les secteurs industriels et commerciaux sont touchés par cette
révolution technologique. Grues, ascenseurs, locomotives, ventilateurs, pompes,
compresseurs, lignes de production…etc, seront donc progressivement transformés.
L’essor des interrupteurs statiques de grande puissance, des condensateurs à
commande par thyristors et des convertisseurs pouvant remplacer les
transformateurs à déphasage variable, ces nouveaux appareils regroupés sous la
rubrique FACTS(flexible AC Transmission Systems), permettra aux lignes de
transport et de distribution de porter des puissances accrues. De plus, grâce à leur
réponse rapide, ces convertisseurs
06/03/2023 peuvent
ENSAM MEKNES stabiliser
Département AEEE un réseau menacé par3 une
Introduction générale: Courant Fort
Il est rassurant de constater que ces innovations, couvrant un champ de
connaissances aussi vaste, reposent toutes sur une base commune. Ainsi, découvrira
t-on lors de cet élément de module que la technologie et les équations propres aux
machines synchrones sont semblables à celles ayant trait aux lignes de transport.
A leur tour, les lignes de transport impliquent une puissance réactive, laquelle
réapparaît dans l’étude des convertisseurs électroniques. Par conséquent, les
connaissances acquises dans un secteur sont renforcées et élargies lorsqu’on les
rencontre de nouveau dans un autre. L’étude de l’électrotechnique présente alors
une cohérence et un défi intellectuel enrichissant, en même temps qu’elle révèle un
sujet fascinant.
L’électrotechnique, domaine des courants forts, subit donc

des profonds changements, tout en continuant à s’appuyer sur
les grands principes de base découverts au siècle dernier.

Machine à Courant Alternatif Triphasé
Dans cette catégorie , on distingue deux grandes familles de machines à
courant alternatif triphasé: les machines Synchrones et les machines Asynchrones.
Tableau récapitulatif des applications industrielles :

Machines Synchrones

Machine Synchrone
Jadis, les machines synchrone était destinées pour la production de l’énergie
électrique pour des puissances allant de qq watts à qq centaines de Mégawatts.
Leur caractéristique fondamentale d’avoir une fréquence de rotation

proportionnelle à la fréquence du réseau était mise au profit pour des applications
nécessitant des vitesses constantes.
Par rapport aux machines Asynchrone, qui est dénommé le moteur industriel par
excellence, les machine synchrone n’occupait qu’une minime partie dans les
applications industrielles, la plus répandue est le :
 Compensateur synchrone
Mais grâce à l’évolution de l’électronique industrielle par le développement des
composants semi-conducteurs très performants en puissances et en temps de
commutations, le tissu industriel a connu une vraie évolution et a changé
complètement la classification des machines.
Actuellement, la possibilité de réaliser le principe d’autopilotage, allait

conduire à la mise au point des dispositifs d’entrainement à vitesse variable tels
que:
Pompage, ventilation, TGV,….. etc.
Introduction
Les machines synchrones sont des machines tournantes à
courant alternatif :
 Alternateurs
Moteurs
 Le principe fondamental de fonctionnement de ces machines

est très simple.
 étaient (années 80-90) peu demandé à cause de la
complexité de leurs commandes.

Construction et principe fondamental de
fonctionnement
• Générateur synchrone:
 Enroulement du rotor est une bobine alimenté en courant
continu: inducteur.
 Enroulement du stator est un ensemble de bobines
permettant d’obtenir une tension triphasé: induit.
Objectif:
A partir de la mise en rotation d’un champ continu, recueillir un

système de tension triphasé.

• Moteur synchrone:
 Le rotor est toujours alimenté en courant continu.
 L’enroulement du stator est alimenté avec un
système de tension triphasé équilibré.
Objectif:
Arranger le champ crée par l’induit et celui crée par

l’inducteur afin de produire un couple permettant la
rotation de ce dernier

Vue de coupe d’un alternateur de puissance

Exemple de gros générateur
hydraulique
Stator triphasé d’une puissance de 190MVA 12KV-350tr/mn.

Refroidissement par circulation de l’eau froide des les
06/03/2023
conducteurs
ENSAM MEKNES Département AEEE 12
Rotor à pôle saillant : refroidissement
avec circulation de l’eau froide

Structure des rotors des machines synchrones
Rotor à pôle saillant Rotor à pôle lisse

Structure des stators des machines synchrones
Encoches
bobinage

Position du problème
• Comment peut-on mettre la disposition des
bobines du stator pour produire un système
de tension triphasé.
•Cette disposition produira t-elle un champ

magnétique permettant de développer un
couple sur l’arbre de la machine.

Principe des machines AC
Disposition de l’enroulement du stator
Y
a’
b
c
c’
b’

Principe des machines AC
Création du champ électrique
Y
a’
b
c
Haa’(t)
X
Baa’(t)
c’
b’

Alimentation des bobines par un système
triphasé équilibré
Y
à t=0°
a’
b
c
X
Bcc’ Bbb’
c’
b’
Bt

Alimentation des bobines par un système
triphasé équilibré
Y
à t=90°
a’
b
c Bcc’
Baa’ Bt
X
Bbb’
c’
b’

Alimentation des bobines par un système triphasé équilibré
à t=210°
a’
Bt
b
Bbb’
c
Bcc’
X
Baa’
c’
b’
Conclusion : le vecteur champ total est tournant

Etude analytique du champ
• Le système de courant alimentant l’induit est :
iaa ' (t )  iM sin(t )

ibb ' (t )  iM sin(t  2 3) A
icc ' (t )  iM sin(t  4 3)
Ces courant produisent les champs magnétiques suivants:
H aa ' (t )  H M sin(t ) 0
H bb ' (t )  H M sin(t  2 3) 120 A. tr/m
H cc ' (t )  H M sin(t  4 3) 240

L’induction magnétique est donnée par :
B  H T
Par la suite on a:
Baa ' (t )  BM sin(t ) 0

Bbb ' (t )  BM sin(t  2 3) 120
T
Bcc ' (t )  BM sin(t  4 3) 240
Le champ total à l’intérieur du stator est:
BS  Baa '  Bbb '  Bcc ' T

Projetons cette équation sur les axes X et Y
   3 
BS (t )  BM sin(t ) x   0.5BM sin(t  120) x  BM sin(t  120) y 
 2 
  3 
  0.5BM sin(t  240) x  BM sin(t  240) y 
 2  T
On trouve :
  T
BS (t )  1.5 BM sin(t ) x  1.5 BM cos(t ) y
Conclusion : l’induction magnétique créée à l’intérieur de

06/03/2023
la machine est tournante.
a’
b
c
BS
N S
 c’
b’
La vitesse de rotation du champ magnétique est égale à

la pulsation du réseau d’alimentation:
e=m
fe=fm Deux pôles
Action d’un champ tournant sur un aimant
Hypothèse :
M0 est le moment magnétique de l’aimant tournant à la vitesse

ω.
H est le champ tournant à la vitesse 0.
a’
0
b
H
c
M 
H0
α
M0 c’
b’

Action d’un champ tournant sur un aimant
Le couple électromagnétique produit par l’interaction des deux
champs est :
  
  MH
Soit :  
  MH sin( M , H )
On a:
     
(M 0 , H 0 )   ( H 0 , H )  0 t ( M 0 , M )  t
Donc :
       
( M , H )  ( M , M 0 )  ( M 0 , H 0 )  ( H 0 , H )  (0   )t  
Par la suite :
  MH sin((0   )t   )
Techniques de réalisation de deux p pôles
Tasser sur un pième de la surface interne du stator l pour la

création du champ bipolaire.
Reproduire cette bobine p-1 fois.
C/C:
 p bobines pour chaque phase.

 Ouverture de la bobine est /p.
 Les bobines sont décalées de 2/3p.
Définition : une machine synchrone est caractérisée par le

nombre m représentant le nombre d’encoches par pôles et par
phase.
Exemple de réalisation d’un champ de quatre pôles
c’1 b1
a1
a’1
b2 c’2 X
c1 b’1
a2 b’2
c2 a’2

Exemple de réalisation d’un champ de quatre pôles

Nombre de pôles
La machine possède donc 4 pôles
Y
S N
’
N
S
La fréquence du réseau est 2 fois la fréquence du champ.

C/C: fchamp=fréseau/2
Nombre de pôle
fchamp=fréseau/p
Exemple : Une turbine hydraulique tournant à une vitesse de 200tr/mn est
raccordée à un alternateur. Si la fréquence de la tension induite est de 60Hz,
combien de pôles le rotor comporte -t-il?
On fchamp= 200/60=3.333 Hz
Par la suite le nombre de paire de pôles est : Soit donc 36 pôles

p=fréseau/fchamp
06/03/2023 p=60/3.333=18 ENSAM MEKNES Département AEEE 32
Alternateurs triphasé
 Les alternateurs commerciaux sont réalisé avec

des alimentations d’inducteurs fixes ou rotatif.
 Les machines synchrones à inducteur fixe ne

dépassent pas les 50KVA.
 Leurs apparences extérieure est celle d’une MCC.
 Il est plus sécuritaire et économique et plus

pratique d’utiliser l’inducteur tournant pour des
puissances élevées.
Création de F.E.M. dans l’induit
L’induction magnétique créée à l’intérieur de l’entrefer
possède la caractéristique d’être périodique non sinusoïdale,
son développement en série de Fourier est:
B j ( )  B1 cos( p )  B3 cos(3 p )  B5 cos(5 p )

 .....  Bh cos((hp )  ...

Y Rd
L’ouverture d’une bobine est

2π/2p=π/p
R N
/p
Pour une position de la spire quelconque α, la spire occupe la position -π/2p-α à

π/2p-α
Le flux à travers un élément de surface de la spire
d  B j ( ) ds
ds  L.R.d
Le flux total à travers la spire est :



2p
2 LR 1
 

BJ ( ) L.R.d 
p
( B1 cos( p )  B3 cos(3 p )
3

2p
1
 .....  Bh cos( hp ) .......)
h
La f.e.m créée dans la bobine de ns spires en tenant compte de =t/p :
2 LR
es (t )  ns  ( B1 sin(t )  B3 sin(3t )
p
 .....  Bh sin(ht ) .......)
Détermination de la fondamentale
Le flux sous un pôle J est :
Wb
2 RL
 J  B1
p
Ce qui donne :
p J
B1  T
2 RL
La f.e.m. fondamentale par phase est:
E1  2ns f V

Exemple illustratif
Dans un générateur à deux pôles le maximum de champ magnétique du rotor est 0.2
T, la vitesse de rotation de l’arbre est de 3000tr/mn. Le diamètre du stator est de
0.5m, ces bobines ont une longueur de 0.3m, et chaque bobine contient 15 spires. La
machine est connectée en étoile.
a) Déterminer la tension triphasé instantanées aux bornes des bobines à la sortie
du générateur.
b)En déduire les tensions en ligne
Le flux dans la machine est :
La vitesse de rotation du rotor en rad/s est :
L’amplitude maximale de la tension aux bornes d’une bobine est :
Le système des trois tension triphasé instantanées est :

Ouverture des bobines: Pitch coils
Effet de l’enroulement à pas raccourci
Y
S
S
p
N
N NN X
’ S
Définitions :
p est l’angle polaire représentant la distance angulaire entre
deux pôles adjacents : Exemple
180
p   p  90
06/03/2023 p ENSAM MEKNES Département AEEE 39
Ouverture des bobines: Pitch coils
r est l’angle électrique représentant la distance angulaire
entre deux côtés d’une section.    m .180
p
Y Référence Angle
Avec m est l’ouverture 
mécanique de la bobine
a2
90°-/2 BM

X
90°-/2
a1

Le champ magnétique à l’entrefer pour une position  :
B (t ,  )  BM cos(t   )
La tension induite dans les conducteurs actifs de la spire
est :
eind  (v  B )  l
V vitesse du conducteur par rapport au champ magnétique.
B est le vecteur induction magnétique .
l longueur du conducteur dans le champ magnétique
Les segments actifs de la spire a1 et a2 sont situés à

des postions telles que:
Segment a1 :
  90   2
Segment a2 :
  90   2
Donc la force électromotrice pour les deux segments :
einda1  vBl einda2  vBl
Le développement pour les angles considérés :
einda1  vBM l cos(t  90   )

2
einda2  vBM l cos(t  90   )
2
La fem totale est :

eind  einda1  einda2  vBM l ( cos(t  90   )  cos(t  90   ))
2 2

Par la suite :
eind  2vBM l sin(  ) cos(t )

2
Où :
2vBM l  
Soit la fem pour une spire :
eind   sin(  ) cos(t )

2
On note le facteur de raccourcissement (Coil pitch factor Kp) :
k p  sin(  2 )
La fem totale dans la phase :
eind  ns k p cos(t )

Ouverture des bobines: Coil Pitch
La valeur efficace de la fondamentale est:
E 2ns k pf
On peut montrer par récurrence que Kp dépend de l’ordre h de

l’harmonique:
k p  sin( h )
2
Traitons par l’exemple l’effet du facteur Kp :
Une machine triphasée à stator bipolaire, contient des bobines avec 5/6
d’angle d’ouverture. Quelles sont les facteurs de raccourcissement pour les
harmoniques présentes dans les bobines de la machine? Ce
raccourcissement aide t-il à supprimer les harmoniques contenues dans la
tension générée.
Solution :
L’angle mécanique d’ouverture des pôles en degrés pour cette machine est :
360
p   180
2p
Par la suite l’angle mécanique de ces bobines est cinq-sixième de
l’angle polaire 180°,soit 150°.
L’ouverture électrique des bobines est :
m 150
 180  180  150
p 180
Remarque : l’angle mécanique est égale à l’angle électrique.
Détermination du facteur de raccourcissement pour les différentes
harmoniques sont : 7 150
150 Septième harmonique k p  sin  0.259
fondamental k p  sin  0.966 2
2
3 150 9 150
Troisième harmonique k p  sin  0.707 Neuvième harmonique k p  sin  0.707
2 2
5 150 Coil pitch a l’effet de rendre le champ sinusoïdal
Cinquième harmonique k p  sin  0.259 en réduisant les harmoniques
06/03/2023 2 ENSAM MEKNES Département AEEE 45
Analyse quantitative des propriétés de bobinage
Effet des encoches : effet de la distributions des bobines
Fmm (AT) 
ni/2
ni/3
ni/6
/2p /p 

L’écart entre deux encoches consécutives est noté  :
2
 
nombre.d ' encohes.total
2 
  
6 pm 3 pm
L’écart électrique est:

p 
3m
Définition :
Le coefficient de bobinage kh est le rapport entre
l’amplitude du rang h de la f.m.m du bobinage réel et le
même rang de la f.m.m obtenue, si tous les conducteurs
d’une phase pour une paire de pôles étaient regroupés dans
deux encoches.
Calcul du coefficient kh
Pour l’harmonique d’espace de rang h, les m sinusoïdes à

additionner sont décalées de hp les unes par rapport aux
autres. O D
1
hp
p
mp Encoche d’ordre m
Dm

On a:
ODm ODm
kh  m

mOD1
 OD
i 1
i
Or :
OD1 ODm
2  2
sin( ph ) sin( mph )
2 2
Par la suite ODm sin( mph )

 2
OD1 sin( ph )
2
Or : 
p 
3m
Ce qui donne :
sin( h )
kh  6
m sin( h
6m)
Évaluons ce coefficient de bobinage :
m 1 2 3 4 5 6 7
k1
1
0.966 0.960 0.958 1 1 1
k3
1
1 1 0.653 1 1 1
1
1 1 1 1
K5 1
0.205
-
1 1 0.157 1 1 1
K7
C/C: l’augmentation de m réduit le taux des divers harmoniques

et rend la forme de l’onde de la f.m.m créée par chaque phase
sinusoïdale.
Modélisation des encoches et spécification des notations

Circuit équivalent d’un générateur synchrone
Caractéristique interne d’un alternateur
EA
=syn
Zone
linéaire
Zone de
saturation
IF
Courbe de magnétisation d’un générateur synchrone

Circuit équivalent d’un générateur synchrone :
Alternateur en charge
Charge
triphasé
excitation
Induit
C/C : la tension de sortie V de chaque phase est différente à la tension mesurée à
vide EA.
On distingue un nombre de facteur causant la différence entre E A et V :
 La distorsion du champ magnétique dans l’entrefer due au courant du stator,

appelée réaction magnétique d’induit.
 Inductance propre des bobines d’induit.
 Résistance des bobines de l’induit.
 Effet de la forme saillantes des pôles du rotor.

Distribution des flux mutuel et de fuite
pôle saillant pôle lisse

Réaction magnétique d’induit:
Etude du rotor à pôles lisses
Y
V
Imax
EAmax
a’
BR
b
c m Btot
BS c’
b’
Btot  BR  Bstat a
Estat
V  E A  Estat
Fonctionnement dans la zone linéaire
On exprime :
Estat   jXI A
De même la bobine est modélisée par une résistance RA et son inductance
propre LA (XA sa réactance).
Alors la différence entre EA et V s’écrit:
V  E A  jXI A  jX A I A  RA I A
les deux réactances sont parcourues par le même courant IA, il est
d’ordinaire de les combiner en une seule écriture notée Xs et appelée
réactance synchrone.
XS  X  XA
Enfin l’équation décrivant le potentiel d’une phase est :
V  E A  jX S I A  R A I A
Circuit équivalent d’un générateur synchrone triphasé
jXs
EA1
V1
jXs
EA2 V2
jXs
excitation
EA3 V3

Circuit équivalent d’un générateur synchrone triphasé
Le générateur synchrone peut être monté en étoile ou bien en triangle
Tension s de sortie :

Diagramme de phase
Considérons une charge à facteur de puissance unité.
EA
jXs IA
V R A IA
IA

Charge inductive
EA
jXs IA
V
IA
RA IA
Charge capacitive
jXs IA
EA
IA
RA IA
V
C/C : pour une tension de phase constante et un courant induit

donné, la fem demandée pour une charge inductive est plus grande
que celle demandée pour une charge capacitive.
Puissance et couple dans un générateur synchrone
L’énergie mécanique nécessaire pour faire tourner le rotor des

alternateurs, peut être produite en général par un moteur diesel, turbine à
vapeur, turbine hydraulique, etc ….
La propriété basique de cette source d’énergie, est qu’elle soit capable de
garder une vitesse constante quelque soit la puissance demandée.
Diagramme de puissance d’une machine synchrone est :

Pconv
Puissance
Pin=m m el
elmm de sortie
électrique
Pertes mécaniques Pertes

06/03/2023 cuivre AEEE
ENSAM MEKNES Département 61
Puissance dans un générateur synchrone: Pertes dans la
machine
 Les pertes des enroulements (pertes de cuivre).
Pertes joules stator
Pertes joules rotor
Pertes par courant de Foucault et hystérésis
 Pertes mécaniques:
Les perte de frottement.
Les pertes de ventilateurs pour refroidissement du rotor et du stator.
Les pertes dans les paliers.

Puissance électromagnétique
Pelm   elm m
 3E A I A cos( )
 est l’angle entre EA et IA
Puissance active de sortie :
Ps  3V I A cos( )
Puissance réactive de sortie
Qs  3V I A sin( )

En général la réactance synchrone Xs est plus grande que RA
Le diagramme de phase devient :

E A sin( )
EA
 X S I A cos( )
jXs IA

 V
IA 
Par la suite :
I A cos( )  E A sin( )
XS

La puissance de sortie devient:
3V E A sin( )
Ps 
Xs
C/C : la puissance produite par un générateur synchrone dépend de l’angle 

entre V et EA: appelé angle de couple, angle interne.
La puissance maximale que peut fournir le générateur synchrone est

obtenue pour =90°; elle est appelée la limite statique de stabilité:
3V E A
Pmax 
Xs
En réalité les générateurs synchrone n’atteignent jamais cette limite; les

valeurs usuelles de l’angle de couples en plein charge sont de 15 à 20°.

Application : Calculer le couple électromagnétique en moyennant le
calcul par champ; montrer que l’angle interne représente bien l’angle de
couple ( Dans le cas du moteur).
solution
Y
Imax
 elm  kBR  BS
EAmax V
 elm  kBR  ( BTot  BR ) a’
BR Btot b
c m
 elm  kBR  BTot X
Or : c
b BS ’
( BR , BTot )   ’
Estat
a
Donc :
 elm  kBR BTot sin( )
C/C :  représente bien l’angle de couple

Le couple peut donc être exprimé par deux quantités: magnétiques et
électriques :
 elm  kBR BTot sin( )

3V E A sin( )
 elm 
m X S
Caractéristique du couple en fonction de l’angle  : pôles lisses

Mesure des paramètres du modèle du générateur
synchrone
Le circuit équivalent du générateur synchrone contient trois paramètres

qui doivent être déterminées pour décrire le modèle de la machine
synchrone.
1) Relation entre EA et le courant d’excitation J: appelée caractéristique à

circuit ouvert (caractéristique à vide (OCC)).
2) Réactance synchrone
VS=0 V
3) Résistance de la bobine inductrice

Caractéristiques OCC & SCC
Courant de court-circuit de
Tension à vide EA (V)
l’induit(A)
Vnominale
Courant d’excitation
(A)
Quand la sortie est court-circuitée, on obtient l’équation :
E A  R A I A  jX S I A
RA est en générale négligée, on a:
EA
XS 
06/03/2023
I AEEE
ENSAM MEKNES DépartementA 69
Machine synchrone à pôle saillant
Introduction
Le rotor cylindrique des machines synchrones a un entrefer uniforme, par

conséquent, sa réactance reste le même, quelle que soit la position du rotor.
Cependant, une machine synchrone à pôles saillants a entrefer non uniforme. Par
conséquent, la réactance varie avec la position du rotor.
En conséquence, une machine à rotor cylindrique possède un seul axe de symétrie
(axe polaire ou un axe direct) tandis que la machine à pôles saillants possède deux
axes de symétrie:
1) Axe des pôles de champ, appelé

axe direct ou d-axe.
2) L'axe passant par le centre
de l'espace inter-polaire, appelé en
quadrature ou les q- axes, comme
représenté
06/03/2023
sur la Figure suivante:
Machine synchrone à pôle saillant
De toute évidence, deux fmms agissent sur l'axe d d’une machine synchrone à
pôles saillants à savoir la fmm créée par le champ du rotor et la fmm créée par
l'armature. alors qu'une seul fmm, à savoir celle de l'armature qui agit sur le q-axe,
parce que le champ du rotor n'a pas de composante et il est colinéaire avec l’axe d.
Sa réluctance est faible le long de l'axe d, et elle est élevé le long de l'axe q.

Etude du rotor à pôles saillants
Plan du courant en Axe direct
quadrature
V
Imax
EAmax
a’
BR
b
c m
Bq
Axe
quadrature
BS c’
Bd Plan du courant direct
b’
Btot  BR  Bstat a Plan Champ du stator
V  E A  Ed  Eq
Mise en équation du rotor à pôles saillants
La réaction de l’induit s’exprime par :
On introduit maintenant la résistance et la réactance de l’induit soit , en posant :
L’expression finale de la tension aux bornes du générateurs synchrone est :
Diagramme de phase correspondant est :

Diagramme de phase du rotor à pôles saillants
Représenter le vecteur jXqIA
q
D
EA
jXqIq
Iq jXqIA Référence
 de tension

V
Id RAIA
jXdId
IA
Le point D devient un point très intéressant, pour la détermination de l’angle du

06/03/2023d ENSAM MEKNES Département AEEE 74
couple

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