Problème 5

Dans le système mécanique représenté par la figure 21, le cylindre de masse M et de rayon R peut rouler
sans glisser sur un plan horizontal. Il est relié au bâti B1 par l’intermédiaire d’un ressort K1 au point A et
au bâti B2 au point C, par l’intermédiaire d’un ressort K2. Une tige homogène de longueur 2L, de masse m
lui est soudée sur l'un de ses diamètres. G est le centre de masse de la tige et du disque.
- Les bâtis B1, B2 sont fixes dans tout le problème.
- A l’équilibre, la tige est verticale et les deux ressorts sont au repos. Lors du mouvement, la rotation du
cylindre par rapport à sa position d’équilibre est repérée par l'angle θ(t).

I. Régime libre conservatif (Figure 21).

On écarte la tige d’une amplitude θ0 très faible et on l'abandonne sans vitesse initiale.

1. Déterminer l’énergie potentielle du système ( ) et son énergie cinétique ( ̇ ).

2. Etablir l'équation du mouvement et montrer que sa pulsation propre s'écrit sous la forme

( ) ( )
√
( )

3. Donner la solution générale des oscillations de ce système en tenant compte des conditions initiales.

y
K1 y y'
A K1
A
B1 B1
K2
C K2
B2 C
(M,R)
(M,R) x x
G G G'
G

(m, 2L) Ɵ
(m,2L)
B
B

(21.a):Système en équilibre (21.b) : Système en

oscillation
Figure 21

1
N. MAGHLAOUI
II. Régime forcé (Figure 22).

Le système évolue maintenant en présence de frottements visqueux de coefficient α qu'on schématise par
un amortisseur fixé au bâti B1 et relié au centre de masse G (Figure 22).

On applique perpendiculairement à l'extrémité B de la tige une force sinusoïdale:

( )

1. Etablir l’équation différentielle du mouvement du système en fonction de θ.

2. Montrer que la solution générale de l'évolution (mouvement) de ce système est constituée de deux
termes. Donner le nom de chacun d'eux.

3. Déterminer avec démonstration la solution de l’évolution du système dans son régime permanent.

4. Donner la puissance moyenne sur une période fournie au système 〈 ( )〉 et son expression à la
résonance 〈 ( )〉 en fonction des données du problème.

5. Tracer la courbe représentative de la puissance moyenne sur une période. Trouver en faisant le calcul,
les pulsations et pour lesquelles la puissance moyenne est égale la moitié de la puissance
moyenne maximale. En déduire la largeur de la bande passante puis donner le facteur de qualité du
système.

y y'
K
A

K2
C

B1 G x
G'
α

(m, 2L)
Ɵ
B
𝐹(𝑡) 𝐹 𝑠𝑖𝑛 𝜔𝑡

Figure 22: Système en oscillations forcées

2
N. MAGHLAOUI
Solution

Régime libre conservatif.

1. Expression de l'énergie potentielle et l'énergie cinétique

( ) ( ) [ ( ) ]

L’énergie cinétique est la somme des énergies du cylindre et de la tige (Théorème de Koenig)

( ) ( )

( ) ( )
( )
̇ ̇ ̇ ̇
̇
[ ]

2. Equation du mouvement du système

[ ( ) ]
̈ ̈
̇
[ ]

On voit bien que

[ ( ) ]

[ ]
3. Solution générale du régime libre conservative
( )
avec et sont les constantes d'intégration que nous détermineront
avec les conditions initiales suivantes : ( ) et ̇ ( )
{
On a donc

( )
( ) ( ) √

( )

III. Régime forcé.

1. Etablir l’équation différentielle du mouvement du système en fonction de θ.

( ̇ ( ))

( )( ) ( ) ( ) ( ) ( )

Equation du mouvement

3
N. MAGHLAOUI
 ̇ ̇

[ ] ̈ ̇ [ ( ) ] ( ) ( )

̈ ̇ ( )

( )

[ ] [ ]

2. La résolution de l'équation du mouvement du régime forcé

̈ ̇ ( ) se fera en deux étapes;

La résolution de l'équation sans second membre (résolution de l'équation homogène)

̈ ̇

et la résolution de l'équation avec second membre.

̈ ̇ ( )

La résolution de l'équation sans second membre (résolution de l'équation homogène) correspond à la

solution du régime libre conservatif qui disparait toujours au bout d'un certain temps court. On
l'appelle donc la solution du régime transitoire.
Il ne restera donc dans la solution générale que la contribution venant de la solution de l'équation
différentielle avec second membre, qu'on appelle la solution du régime permanent.

3. Solution de l’évolution du système dans son régime permanent.

On prend la solution particulière de type sinusoïdale
( )

avec :

( )
( )
) ( ) ( )
[ ] √(

La solution générale est donc

( ) ( )
( )
[ ] √( ) ( )

4. Donner la puissance moyenne sur une période fournie au système 〈 ( )〉

4
N. MAGHLAOUI
 ( ) ( )
〈 ( )〉
( ) ( )
[ ]

Son expression à la résonance 〈 ( )〉 en fonction des données du problème

( )
〈 ( )〉
[ ]

5. courbe représentative de la puissance moyenne sur une période.

𝑃 (𝑊𝑎𝑡𝑡)
𝑃 𝑚𝑎𝑥 4

B
𝑃 𝑚𝑎𝑥
2

0
0 2 4 6 8 10 𝜔(𝑟𝑎𝑑/𝑠)
𝜔 𝜔 𝜔

Les pulsations et pour lesquelles la puissance moyenne est égale la moitié de la puissance
moyenne maximale.
Après calcul on trouve

√
{

-La largeur de la bande passante : | | .

-Le facteur de qualité du système : ⁄ .

5
N. MAGHLAOUI