UE CCV107 - RDM 3 - Année 2005/2006 - Examen 1ère session (Durée 3h avec documents) 1

Résistance des Matériaux 3 (1ère session)

Contrôle des connaissances

Exercice 1 :

L L

y y S1
S1

h z h z

b b
q

1
E, S1, Iz1 E, S1, Iz1
0 2
a
E, S2, Iz2 H
S2 a
4
y

Figure 1

Application numérique :

E = 1.962 1010 N/m2

L=8m
H=3m
h = 50 cm
a = b = 30 cm
q = 50 kN/m

On désire calculer une structure composée de 2 poutres de section rectangulaire S1 (h x b) et 1

poteau de section carrée S2 (a x a), tous trois en béton.

Sachant que les appuis en 0 et 2 sont respectivement rotulé et simplement appuyé, que le poteau est
encastré à sa base et rotulé en 1, déterminer :

1.1. Les aires et inerties des sections 1 et 2 (S1, S2, Iz1 , Iz2),

Considérant dans un premier temps la poutre continue sur 3 appuis ci-dessous et sachant que l’appui
en 1 est considéré comme simplement appuyé (ceci revient à faire l’hypothèse que le poteau est
infiniment rigide), déterminer :

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L L

E, S1, Iz1 E, S1, Iz1

0 1 2

Figure 2

1.2. Le moment sur l’appui central 1 (M1) par le théorème des 3 moments,
1.3. Les diagrammes de l’effort tranchant et du moment fléchissant,
1.4. Les réactions d’appui R0, R1 et R2,
1.5. Calculer les rotations aux appuis,
1.6. Le déplacement vertical maximal en travée (on pourra utiliser directement le résultat du
cours),

A partir de la réaction R1 trouvée en 1.4 et en considérant la structure initiale de la figure 1 (l’appui est
maintenant considéré comme libre de se déplacer verticalement), déterminer :

1.7. L’effort normal dans le poteau,

1.8. Le raccourcissement du poteau qui correspond dans ce cas au déplacement vertical du
nœud 1,
1.9. La longueur de flambement du poteau,
1.10. La charge critique de flambement (on ne considèrera que le flambement dans le plan de la
structure),
1.11. Y a-t-il risque de flambement dans ce cas de figure ?,

Connaissant le déplacement vertical du nœud 1 qui peut être assimilé à une dénivellation d’appui,
déterminer :

1.12. Le moment sur l’appui central 1 (M1) par le théorème des 3 moments,
1.13. Les diagrammes de l’effort tranchant et du moment fléchissant,
1.14. Calculer les rotations aux appuis 1 et 2,
1.15. L’hypothèse faite aux questions 1.2 à 1.6 vous semble t elle licite ?
1.16. A partir de la réponse à la question précédente, déduire « simplement » le déplacement
vertical maximal en travée,
1.17. Les contraintes normales maximales dans les poutres et le poteau,
1.18. La contrainte de cisaillement maximale.

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Exercice 2 :

On désire calculer le portique ci-dessous. Ce portique est composé de 2 poteaux d’inertie I1 et d’une
traverse d’inertie I2. Il est soumis en tête des poteaux à 2 couples antagonistes ( = qui s’opposent)
d’intensité M. Le matériau utilisé a un module d’élasticité longitudinal E.

M
M

B I2 C

H I1 I1

HA A HD D

Y
VA VD
L
X

I2 H
On posera : α= ⋅
I1 L

Sachant que les appuis en A et D sont rotulés,

2.1. Déterminer le degré d’hyperstaticité de ce portique,

2.2. Résoudre le problème par la méthode des forces,
2.3. Tracer le diagramme du moment fléchissant,
2.4. Déterminer le déplacement vertical au milieu de la traverse en vous aidant des intégrales de
Mohr.

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l
Intégrales de Mohr ( ∫ M i ⋅ M j ⋅ dx )
0

al
Mi M1 M1 M2 M1
M1
Mi l l l l

1 M3 2−a 1
M3 ⋅ M1 ⋅ M 3 ⋅ (2 M 1 + M 2 ) ⋅ M1 ⋅ M 3 ⋅ M1 ⋅ M 3
3 6 6 3
1+ a
⋅ (M 1 + 2 M 2 )
1 M4 1
M4 ⋅ M1 ⋅ M 4 ⋅ M1 ⋅ M 4 ⋅ M1 ⋅ M 4
6 6 6 3
2−a
⋅ (2 M 3 + M 4 ) ⋅ (M 3 + M 4 )
M1 M1
1
(M 1 M 3 + M 2 M 4 ) ⋅ M1 ⋅ M 3
6 3 6 3
M3 M4 1+ a
+ (M 1 M 4 + M 2 M 3 )
1
+ ⋅ M1 ⋅ M 4
6 6
1 M3 1 2
M3 ⋅ M1 ⋅ M 3 ⋅ (M 1 + M 2 ) ⋅ M1 ⋅ M 3 ⋅ M1 ⋅ M 3
2 2 2 3
2−b 2−b ⎡1 (b − a)2 ⎤ 1+ b − b2
bl ⋅ M1 ⋅ M 3 ⋅ M1 ⋅ M 3 ⎢ − ⎥ ⋅ M1 ⋅ M 3 ⋅ M1 ⋅ M 3
6 6 ⎣ 3 6K ⎦ 3
M3 1+ b
+ ⋅M2 ⋅M3 si a < b K = b(1 − a)
si a > b K = a(1 − b)
6

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al
Mi M1 M1 M2 M1
M1
Mi l l l l

b(3 − b ) b
⋅ [(3 − b )M 1 + bM 2 ]M 3 2b − a +
(b − a ) (1 − b )
2
b 2 (2 − b )
⋅ M1 ⋅ M 3
bl
6 K ⋅ M1 ⋅ M 3
M3 6 6
M 1M 3 3
si a < b K = b(1 − a )
si a > b K = a(1 − b )

1 − 3(1 − b ) 1 − 3(1 − b )
si a < b
bl 2 2
6b 2 − 4b 3 − 1
⋅ M1 ⋅ M 3 ⋅ M1 ⋅ M 3 ⎡ (1 − b ) ⎤ ⋅ M 1M 3
2
M 1M 3
6 6 ⎢1 + a − 3 ⎥ 3
⎣ 1− a ⎦ 6
M3 1 − 3b 2 si a > b
− ⋅M2 ⋅M3
6 ⎡ b 2 ⎤ M 1M 3
⎢ − 2 − a − 3 ⎥⋅
⎣ a⎦ 6
f
1 M3 1+ a − a2 8
M3 ⋅ M1 ⋅ M 3 ⋅ (M 1 + M 2 ) ⋅ M1 ⋅ M 3 ⋅ M1 ⋅ M 3
3 3 3 15
1 M3 3 − 3a + a 2 1
M3 ⋅ M1 ⋅ M 3 ⋅ (3M 1 + M 2 ) ⋅ M1 ⋅ M 3 ⋅ M1 ⋅ M 3
4 12 12 5
1
⋅ M1 ⋅ M 4
M4
⋅ (M 1 + 3 M 2 ) 1+ a + a2 1
⋅ M1 ⋅ M 4
M4 ⋅ M1 ⋅ M 4
12 12 12 5

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CORRECTION
Exercice 1 :

1.1. Les aires et inerties des sections 1 et 2 (S1, S2, Iz1 , Iz2),

S1 = b × h = 0.15m 2
b × h 3 0.3 × 0.5 3
I z1 = = = 0.003125m 4
12 12

S1 = a × a = 0.09m 2
a 4 0.3 4
I z1 = = = 0.000675m 4
12 12
1.2. Le moment sur l’appui central 1 (M1) par le théorème des 3 moments,

L L

E, S1, Iz1 E, S1, Iz1

0 1 2
y

x
Sachant que M0 et M2 sont nuls, le théorème des 3 moments nous permet d’écrire que (I = I z1 ) :

=0
} =0
} qL3 qL3 ⎛ L L ⎞ qL3
b ⋅ M 0 + (c + a ) ⋅ M 1 + b ⋅ M 2 = ω 2′ − ω1′′ = − − ⇔⎜ + ⎟ ⋅ M1 = −
24 EI 24 EI ⎝ 3EI 3EI ⎠ 12 EI
qL2
⇒ M1 = − = −400kN .m
8
1.3. Les diagrammes de l’effort tranchant et du moment fléchissant,

• Pour la travée 1 :

qx(L − x ) ⎛ x⎞ ⎛ x ⎞ qx(L − x ) qL qx 2
M (x ) =
3qL
+ M 0 ⋅ ⎜1 − ⎟ + M 1 ⋅ ⎜ ⎟ = − x= x−
2 ⎝ L⎠ ⎝ L⎠ 2 8 8 2
M 1 − M 0 3qL 9qL2
= VIsostatique ( x ) +
dM ( x) 3L
V ( x) = = − qx ⇒ V ( x) = 0 quand x = et M max =
dx L 8 8 128

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M(x)
9qL2
M max = = 225kN .m
128

3L
x=
8
G0 G1 G2

qL2
M1 = − = −400kN .m
8

V(x)
5qL
= 250kN
8
3qL
= 150kN
8

3qL
− = −150kN
8
5qL
− = −250kN
8
1.4. Les réactions d’appui R0, R1 et R2,

3qL
R0 = R 2 = = 150kN
8
5qL
R1 = = 500kN
4
1.5. Calculer les rotations aux appuis,

Les rotations sur appuis peuvent être déterminées en posant :

qL3 ⎛ L ⎞⎛ qL2 ⎞ qL3

• Ω1′ = ω1′ − a ⋅ M 0 − b ⋅ M 1 = − −⎜ ⎟ ⎜ − ⎟ = − = −0.008699rad
24 EI ⎝ 6 EI ⎠⎜⎝ 8 ⎟⎠ 48 EI
qL3 ⎛ L ⎞⎛ qL2 ⎞
• Ω1′′ = ω 1′′ + b ⋅ M 0 + c ⋅ M 1 = +⎜ ⎟⎜ − ⎟=0
24 EI ⎝ 3EI ⎠⎜⎝ 8 ⎟⎠

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1.6. Le déplacement vertical maximal en travée (on pourra utiliser directement le résultat du
cours),

5qL4
v max (0.4215L) ) = −0.415 ⋅ = 0.415 ⋅ f Isostatique = −18.05mm
384 EI

1.7. L’effort normal dans le poteau,

N = − R1 = −500kN

1.8. Le raccourcissement du poteau qui correspond dans ce cas au déplacement vertical du

nœud 1,

N ΔH N ⋅H
σ= = E ⋅ε = E ⋅ ⇒ ΔH = = 0.8494mm
S2 H S2 ⋅ E

Comme le nœud 1 se déplace forcément vers le bas, on a alors v1 = − ΔH ≈ −0.85mm

1.9. La longueur de flambement du poteau,

LK = 0.7 ⋅ L = 0.7 ⋅ 3 = 2.1m

1.10. La charge critique de flambement (on ne considèrera que le flambement dans le plan
de la structure),

π 2 ⋅ E ⋅ I z2
Nk = = 29639kN
L2k

1.11. Y a-t-il risque de flambement dans ce cas de figure ?,

Comme N < N K , il n’y a pas de risque de flambement.

L L

y y S1
S1

h z h z

b b
q

1
E, S1, Iz1 E, S1, Iz1
0 2
a
E, S2, Iz2 H
S2 a
4
y

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1.12. Le moment sur l’appui central 1 (M1) par le théorème des 3 moments,

Sachant que M0 et M2 sont nuls et que les dénivellations d’appui des 2 travées peuvent être prises en
compte en posant :

v1 − v0 v1
Ω1 = =
L L
v2 − v1 v
Ω2 = =− 1
L L
, le théorème des 3 moments nous permet d’écrire que :

=0
} =0
} qL3 qL3
b ⋅ M 0 + (c + a ) ⋅ M 1 + b ⋅ M 2 = ω2 − ω1 + Ω 2 − Ω1 = −
v v
′ ′′ − − 1− 1
24 EI 24 EI L L
⎛ L L ⎞ 3
qL 2v
⇔⎜ + ⎟ ⋅ M1 = − − 1
⎝ 3EI 3EI ⎠ 12 EI L
qL2 3EIv1
⇒ M1 = − − 2 = −397.5kN .m
8 L
1.13. Les diagrammes de l’effort tranchant et du moment fléchissant,

• Pour la travée 1 :

qx(L − x ) ⎛ x⎞ ⎛ x ⎞ qx(L − x ) ⎛ qL 3EIv1 ⎞ x ⎛ 3qL 3EIv1 ⎞

2
qx 2
M (x ) = + M 0 ⋅ ⎜1 − ⎟ + M 1 ⋅ ⎜ ⎟ = + ⎜⎜ − − 2 ⎟⎟ ⋅ = ⎜ − 3 ⎟x −
2 ⎝ L⎠ ⎝L⎠ 2 ⎝ 8 L ⎠ L ⎝ 8 L ⎠ 2
M − M 0 3qL 3EIv1
= VIsostatique ( x ) + 1
dM ( x)
V ( x) = = − 3 − qx
dx L 8 L
3L 3EIv1
⇒ V ( x) = 0 quand x = − 3 et
8 L ⋅q
2 2
⎛ 3L 3EIv1 ⎞ ⎛ 3L 3EIv1 ⎞
q⎜⎜ − 3 ⎟⎟ q⎜⎜ − 3 ⎟⎟
⎛ 3qL 3EIv1 ⎞⎛ 3L 3EIv1 ⎞ ⎝ 8 L ⋅q ⎠ ⎝ 8 L ⋅q ⎠
M max =⎜ − 3 ⎟⎜⎜ − 3 ⎟⎟ − = = 225.91kN .m
⎝ 8 L ⎠⎝ 8 L ⋅q ⎠ 2 2

Responsables : CAZENAVE/CESPEDES 07/02/06

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Effel2004 - Structure - 13.1

Ech=1/71

MOMENT FLECHISSANT
- Date 15/10/05 - Fichier Exam1RDM_ESTP_2èmeAnnée_2005-2006 -
Efforts (kN*m)
Cas n°1
Filaires Mz
225.91

163.57

101.22

225.91 225.91
38.87

-23.48
-397.56-397.56

-85.82

-148.17

-210.52

-272.87
Y

Z X -335.21

-397.56

Effel2004 - Structure - 13.1

Ech=1/71

EFFORT TRANCHANT
- Date 15/10/05 - Fichier Exam1RDM_ESTP_2èmeAnnée_2005-2006 -
Efforts (kN)
Cas n°1
Filaires Fy
249.70

199.76

149.82
249.70
150.30
99.88

-150.30
49.94
-249.70

-0.00

-49.94

-99.88

-149.82
Y

Z X -199.76

-249.70

Responsables : CAZENAVE/CESPEDES 07/02/06

UE CCV107 - RDM 3 - Année 2005/2006 - Examen 1ère session (Durée 3h avec documents) 11

1.14. Calculer les rotations aux appuis 1 et 2,

Les rotations sur appuis peuvent être déterminées en posant :

qL3 ⎛ L ⎞⎛ qL2 3EIv1 ⎞ v1 qL3 3v

• Ω1′ = ω1′ − a ⋅ M 0 − b ⋅ M 1 + Ω1 = − −⎜ ⎟⎜⎜ − − 2 ⎟⎟ + = − + 1 = −0.008858rad
24 EI ⎝ 6 EI ⎠⎝ 8 L ⎠ L 48 EI 2 L

qL3 ⎛ L ⎞⎛ qL2 3EIv1 ⎞ v1

• Ω1′′ = ω1′′ + b ⋅ M 0 + c ⋅ M 1 + Ω1 = +⎜ ⎟⎜ − − 2 ⎟⎟ + = 0
24 EI ⎝ 3EI ⎠⎜⎝ 8 L ⎠ L

1.15. L’hypothèse faite aux questions 1.2 à 1.6 vous semble t elle licite ?

Oui car les sollicitations et rotations dépendantes de v1 ont très peu changées.

1.16. Le déplacement vertical maximal en travée,

Les rotations ayant été peu modifiées par l’appui élastique (le poteau), on peut supposer qu’il en est
de même pour le déplacement maxi en travée. Comme la rotation en 0 est égale à
qL3 3v
Ω1′ = − + 1 = −0.008858rad et sachant que le 1 terme correspond au déplacement obtenu en
er

48EI 2 L
5qL4 3v1
1.6, on a : vmax (0.4215L) ) = −0.415 ⋅ + ⋅ 0.4215L = −18.05 − 0.53 = −18.58mm .
384 EI 2 L
Effel2004 - Structure - 13.1
Ech=1/71

DEPLACEMENTS
- Date 15/10/05 - Fichier Exam1RDM_ESTP_2èmeAnnée_2005-2006 -
Déplacements (mm)
Cas n°1
Noeuds DY
Filaires D
18.58

16.72

14.87

0.85 13.01

18.58 18.58
11.15

9.29

7.43

5.57

3.72
Y

Z X 1.86

0.00

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UE CCV107 - RDM 3 - Année 2005/2006 - Examen 1ère session (Durée 3h avec documents) 12

1.17. Les contraintes normales maximales dans les poutres et le poteau,

Effel2004 - Structure - 13.1

Ech=1/71

CONTRAINTES NORMALES
- Date 15/10/05 - Fichier Exam1RDM_ESTP_2èmeAnnée_2005-2006 -
Contraintes (MPa)
Cas n°1
Filaires sxx
31.80

25.44

19.08

31.8031.80
18.07 18.07
12.72

-5.55
-18.07 -18.07
6.36
-31.80-31.80

0.00

-5.55 -6.36

-12.72

-19.08
Y

Z X -25.44

-31.80

− 397.5 ⋅ 106 − 397.5 ⋅ 106

(σ inf )appui = −31.8MPa; (σ sup )appui = −
M M
=− =− =− = 31.8MPa
I 0.003125 ⋅ 1012 I 0.003125 ⋅ 1012
v − 250 v 250
225.91 ⋅ 106 225.9 ⋅ 106
(σ inf )travée = − MI =−
0.003125 ⋅ 1012
= 18 . 07 MPa; (σ )
sup travée = −
M
I
= −
0.003125 ⋅ 1012
= −18.07 MPa

v − 250 v 250
N − 500000
σ poteau = = = −5.55MPa
S2 0.09

1.18. La contrainte de cisaillement maximale.

3 V 3 V 3 249700
τ= = = = 4.17 MPa
2 S1 2 S1 2 0.09

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Exercice 2 :

M
M

B I2 C

H I1
I1

HA A HD D

Y
VA VD
L
X
2.1. Degré d’hyperstaticité : d°H = 4-3 = 1

2.2. Méthode de Mohr : on choisit l’inconnue hyperstatique HD

Etat 0 :

M
M

B I2 C

I1
I1

HA A D

VA VD

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UE CCV107 - RDM 3 - Année 2005/2006 - Examen 1ère session (Durée 3h avec documents) 14

H A = 0⎫
⎪
V A + V D = 0⎬ ⇒ V D = V D = 0
∑ M / A = VD ⋅ L − M + M = 0⎪⎭

M M

B I2 C

I1
I1

HA A D

VA VD

Etat 1 :

+H

+H -(-1 x H ) =+H
B C

A 1 D

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I2 H
On pose : α= ⋅ .
I1 L

⋅ (M 1 ⋅ M 3 ) = ⋅ (H ⋅ M ) =
L L L MHL
δ 10 = ⋅ x =
EI 2 EI 2 EI 2 EI 2
+H +H
H L +H +H
δ 11 = 2 × ⋅ x + ⋅ x
EI 1 EI 2
H ⎛1 ⎞ 2 H 3 L ⋅ H 2 H 2 ⎡ 2 H ⋅ I 2 + 3L ⋅ I 1 ⎤
⋅ (M 1 ⋅ M 3 ) =
L
= 2× ⋅ ⎜ ⋅ M1 ⋅ M 3 ⎟ + + = ⎢ ⎥
EI 1 ⎝ 3 ⎠ EI 2 3EI 1 EI 2 E ⎣ 3I 1 I 2 ⎦
⎡ ⎛ H ⋅ I2 ⎞ ⎤
⎢ 2⎜ ⎟ + 3⎥
H ⋅ L ⋅ I 1 ⎢ ⎜⎝ L ⋅ I 1 ⎟⎠ ⎥ H 2 L
2
=
⎢
=
⎥ 3EI 2
[2α + 3]
E 3I 1 I 2
⎢ ⎥
⎣⎢ ⎦⎥
En superposant les cas 0 et 1, on a :
MHL
EI 2 3M
δ 10 + δ 11 ⋅ H D = 0 ⇒ H D = − 2 =− = −H A
H (2α + 3)
H L
[2α + 3]
3EI 2

En posant M B = M C = − H A ⋅ H

2.3. Moment fléchissant

3M 2αM
− +M =
3M (2α + 3) (2α + 3)
− −
3M
(2α + 3) (2α + 3)
B C

A D

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2.4. Déplacement vertical au milieu de la traverse

P=1
a b

B I2 C

H I1
I1

HA A HD D

Y
VA VD
L
X

3L
−
8(2α + 3) B C
3L
−
8(2α + 3)

L ⎛ 4α + 3 ⎞
⋅⎜ ⎟
8 ⎝ 2α + 3 ⎠

A D

L 3Pab
comme a = b = , on a : H D = − = −H A
2 2 HL(2α + 3)

3Pab 3L
En posant M B = M C = − H A ⋅ H = − =− .
2 L(2α + 3) 8(2α + 3)

Responsables : CAZENAVE/CESPEDES 07/02/06

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On a donc comme moment maxi sur la poutre BC :

0 ≤ x ≤ a M (x ) = − H A ⋅ H + V A ⋅ x = −
3Pab Pb
+ x
2 HL(2α + 3) L
Pab ⎛ 4α + 3 ⎞ L ⎛ 4α + 3 ⎞
⇒ x = a M max = ⋅⎜ ⎟ = ⋅⎜ ⎟
2 L ⎝ 2α + 3 ⎠ 8 ⎝ 2α + 3 ⎠

⎡ L ⎛ 2 ⋅α ⋅ M ⎞ ⎤
⎢ ⎜ ⎟
⎡ H 1 ⎛
δ = 2⋅⎢ ⋅ ⋅ ⎜⎜ −
3M ⎞ ⎛
⎟⎟ ⋅ ⎜⎜ −
3L ⎞ ⎤
⎟⎟⎥ + 2 ⋅ ⎢ 2 ⋅⎜
(2α + 3) ⎟ ⋅ ⎛⎜ L ⋅ ⎛ 4α + 3 ⎞ − 3L ⎞⎟⎥⎥
⎜ ⎟
⎣ E ⋅ I 1 3 ⎝ (2α + 3) ⎠ ⎝ 8(2α + 3) ⎠⎦ ⎢ E ⋅ I2 ⎜ 2 ⎟ ⎜⎝ 8 ⎝ 2α + 3 ⎠ 8(2α + 3) ⎟⎠⎥
⎢ ⎜ ⎟ ⎥
⎣ ⎝ ⎠ ⎦

⎡ 3⋅ M ⋅ L ⋅ H ⎤ ⎡ α ⋅ M ⋅ L2 ⎛ 4α + 3 − 3 ⎞⎤
δ =⎢ 2 ⎥
+⎢ ⋅ ⎜⎜ ⎟⎟⎥
⎣⎢ 4 ⋅ E ⋅ I 1 ⋅ (2α + 3) ⎦⎥ ⎣ E ⋅ I 2 ⋅ (2α + 3) ⎝ 8 ⋅ (2α + 3) ⎠⎦
⎡ 3⋅ M ⋅ L ⋅ H ⎤ ⎡ 2 ⋅ α 2 ⋅ M ⋅ L2 ⎤ M ⋅L ⎡3 ⋅ H 2 ⋅α 2 ⋅ L ⎤
δ =⎢ ⎥ + ⎢ ⎥ = ⋅
2 ⎢
+ ⎥
⎢⎣ 4 ⋅ E ⋅ I 1 ⋅ (2α + 3) ⎥⎦ ⎢⎣ 4 ⋅ E ⋅ I 2 ⋅ (2α + 3) ⎥⎦ 4 ⋅ E ⋅ (2α + 3) ⎣ I 1
2 2
I2 ⎦

⎡ ⎤
⎢ ⎥
M ⋅L L ⎢ H I ⎥ α ⋅ M ⋅ L2
δ= ⋅ ⎢3 ⋅ ⋅ 2 + 2 ⋅ α 2 ⎥ =
4 ⋅ E ⋅ (2α + 3) I 2 ⎢ I1 L ⎥ 4 ⋅ E ⋅ I 2 ⋅ (2α + 3)
2
123
⎢ =α ⎥
⎢⎣ 14442444
3α + 2α 2
3⎥
⎦

Responsables : CAZENAVE/CESPEDES 07/02/06