CI 8 EXERCICES POUR S’ENTRAINER SUR LE PFS

PARTIE 1 : RESOLUTION ANALYTIQUE MONO ISOLEMENT SANS FROTTEMENT

1-1 : Exercice aérogénérateur résolu sur le livre pages 197 à 198

1-2 : Exercice plan résolu sur le livre : n°60 page 305

Une potence 1 est soumise au point C à une action mécanique verticale

(selon Y négatif) de type glisseur dont la norme est de : 105 N.
Le problème est dans le plan (X,Y).
Données : coordonnées en m : A(0,3,0), B(0,0,0), C(4,0,0)

A 1
0

C
x X
B

Notation : Action Mécanique exercée par le solide i sur le solide j au point Q

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗
{ } { } { }
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗

Question : Déterminer (application rigoureuse de la méthode) les actions

mécaniques transmises par les liaisons situées en A et en B

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ELEMENTS DE REPONSES

J’isole 1 : (je pourrai représenter 1 et faire le graphe de structure. Mais ici la situation est simple)

BAME :
À distance : aucunes

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
En B : l a son ponctuelle d’axe (B,X) donc : { } { } { }
⃗ ⃗

En A : liaison rotule de centre A de centre A donc :

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗
{ } { } { }
⃗ ⃗

En C : AM de type glisseur connu donc :

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
{ } { } { } en N
⃗ ⃗

Résolution par PFS :

Théorème de la résultante statique :

{ }{ } (1)

Théorème du moment statique au point A (le plus d’inconnues statiques)

Transport des moments au point A :

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ [⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ] ( ) ( ) = ⃗

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ [⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ] ( ) ( ) = ⃗

Le théorème du moment conduit à : ⃗ ⃗ ⃗

En projection sur k   (2)

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EN CONCLUSION

(1) et (2) 

{ } { } en N
⃗⃗

{ } { } en N
⃗⃗

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1-3 : Exercice 3D Banc d’essai résolu sur le livre : n°62 page 306

1-4 : Pédale de commande (système 3D)

L'action du pied sur la pédale (1), en B, permet de relever la tige de commande (2). La
pédale est articulée (liaison pivot de centre A) sur le bâti (0), de même la liaison entre (1), et
(2) est une liaison pivot de centre C.

 
L’action : T (10 daN de direction (C, Z ) ) schématise la tension de la tige

  
L’action F (de direction (B , Z ) ) modélise l'action du pied. L2/1 est une pivot d'axe (C, X ) .

0 z
100 60
A
1 
 120 D
F
C
y
B O 30° 2
E
200 x 

T


Question : L'ensemble de la pédale étant en équilibre, déterminez F et le torseur statique
de la liaison pivot en A  TO / 1  .

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1-5 : Radiotélescope

L’ensemble c némat que (CEC) est const tué de la roue 2, du p gnon 3 et de l’arbre 1.

Q1 : Déterminer le plus simplement et rapidement possible (valeurs

numériques) le torseur d’act ons mécan ques {Tch 3} exercé par la chaine sur
le pignon 3 au point E3 (glisseur). Exprimer ce torseur au point B

Q2 : Déterminer (torseurs exprimés aux centres des liaisons sous forme

numérique) les torseurs {Text 1B}, {Text 1C} des actions mécaniques exercées
par l’extér eur sur l’ensemble (1,2,3) en équilibre statique.
Elements de réponses partielles, exprimés en N :

Cx = -166 Cy = 0 Cz = -2050

E3x = 0 E3y = 0 E3z = 1554

Bx = -434 By = 150 Bz = 666

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1.5 : Plate-forme de levage

On néglige les effets d’ nert e ma s on t ent compte des act ons de pesanteur.

Q1 : Afin de maintenir la charge Pc en équilibre, déterminer les expressions litérales des

couples C3 (exercé par le moteur 3 au point B) puis C2 (exercé par le moteur 2 au point A)

Q2 : Af n de ma nten r la charge Pc en équ l bre, déterm ner le torseur d’act on mécan que
{TM1 2} exercé par le Moteur 1 sur le bras (2) au point 01.

Q3 : Applications numériques : L = 3m, d = 0.6m , d2 = 1,8m, d2 = d3 = 1,8 m, d4 = 0,3m,

m2 = m3 = 20 Kg, m4 = 5 Kg, mc = 80 Kg ( g = 9,81 m/s-2). 1 = 2 = 30° 3 = -60°

éléments de réponse : C3 = (mc.d + m4.d4).g.cos(1+2+3)

C2 = mc.g.[d.cos(1+2+3)+L.cos(1+2)] +
m4.g.[d4.cos(1+2+3)+L.cos(1+2)] + m3.g.d3.cos(1+2)

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PARTIE 2 : RESOLUTION ANALYTIQUE MULTI ISOLEMENT SANS FROTTEMENT

2-1 : Exercice PLAN sur MAXPID résolu sur le livre page 193 à 194

2-2 : Exercice 3D sur PORTAIL résolu sur le livre page 190 à 193

D’autres exercices du livre sont aussi disponibles ….

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2.3 - Bascule de pesage de véhicule

Un dispositif utilisé pour peser des véhicules est représenté par le schéma ci-dessous. Le véhicule, de
poids ⃗ - ⃗ , est placé sur le plateau 3. La position de son centre de gravité est définie par le
paramètre . A l’extrém té A du lev er 2 est placée une masse de poids ⃗ - ⃗ équilibrant le poids ⃗ .

L’ob et de l’étude est de l er ⃗ à ⃗ afin de déterminer le gain de cet appareil de mesure, et de vérifier
que la mesure de ⃗ ne dépend pas de la position du véhicule, donc ne dépend pas du paramètre .
⃗
2 OA = a
A O B OB = b
BC = c
3 CD = d
⃗

1 ⃗

4 ⃗
D C

Hypothèses :
- le problème sera supposé plan, de plan ( ⃗ ⃗ ),
- la masse des d fférentes p èces de la balance n’est pas pr se en compte, car la balance est
équ l brée à l’équ l bre,
- les liaisons pivots en O, B, C et D sont supposées parfaites.

Notation :
- le torseur, écr t au po nt M, d’act on transm se du sol de au sol de à travers une l a son sera
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗ ⃗
noté : { } { }
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗ ⃗

Travail demandé : Donner la relation Q = f(P) et vérifier qu’elle ne fait pas intervenir la distance .

AIDE en cas de difficulté seulement

a En isolant un solide choisi judicieusement, montrer que Y34 = 0.

b Isoler le solide 3 et écrire toutes les équations issues du PFS (transporter en B). En déduire X23 et Y23
en fonction de P et des dimensions.

c Déterminer la relation entre Q, X23 et Y23 en isolant 2 et choisissant une seule pro ect on d’une
équation vectorielle ut le ssue du PFS (cho s r ud c eusement le po nt d’écr ture du PFS).

d Donner la relation entre Q et P, et vér f er qu’elle ne fa t pas nterven r la distance .

e Application numérique : P = 3000 daN ; a = 2,5 m ; b = 0,5 m.

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2.4 : Réducteur à train simple

Le réducteur (tra n d’engrenages) c -dessous se compose d’un carter en 2 part es
(examiner comment est réalisée cette liaison complète), d’un arbre d’entrée 1 sol da re
d’un p gnon denté et d’un arbre de sort e 3 creux et sol da re (examiner comment est
réalisée cette liaison complète) d’une roue dentée 2. L’act on de contact entre les 2
roues est schématisée par un glisseur ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ contenu dans le plan (D,y,z).
L’act on mécan que exercée par le Moteur sur l’arbre 1 est modél sable par un
torseur couple {Tmot 1} dont la valeur du moment Cmot 1 est égale à 5 daN.m. La
fréquence de rotat on de l’arbre moteur est un forme : 1500 tr/mn.

Q1 : Déterminer (valeurs numériques) le torseur couple {Tr 3} des A.M.

exercées par le récepteur r sur l’arbre 3.

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2.5 Etude d’un treuil de levage

Un treu l de levage est const tué d’un moteur fre n M qu entraîne un p gnon 1 de rayon primitif
R1 = 40 mm. Ce pignon engrène avec la roue 2 de rayon primitif R2 = 200 mm, en D. Cette roue 2 est
en l a son encastrement avec l’arbre porte tambour et son câble 3. 3 est guidé en rotation par deux
paliers en A et C. La charge ⃗ sur le câble est de 4000 N.

⃗ ⃗
1
1
O’
M
O’
d D
D 3 2
2 3
A B C ⃗ O B
O

B’ B’

⃗ ⃗

On suppose que :

- l’act on en D de 1 sur 2 est un glisseur de direction ,

- le poids des pièces est négligeable,
- l n’y a pas de frottement,
- le frein est en action, le tambour est fixe par rapport au bâti.

Travail demandé :

Qu. 1 Isoler le système {2+3} et faire le bilan des actions mécaniques extérieures qui lui sont
appliquées.

Qu. 2 Tradu re l’équ l bre de {2+3} et en dédu re l’effort en D de 1 sur 2 (penser à choisir la bonne
équation et à ne pas écrire toutes les équations issues du PFS).

Qu. 3 En dédu re le couple de fre nage exercé sur l’arbre 1 par le moteur fre n M.

Réponse : on trouve F = 10.d si d en mm et alors F en Newton

Le couple moteur vaut alors (norme ) en N.mm : 400.d

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2.6 Montage d’usinage

Une pièce (1) est montée sur un support de pièces en vue de son usinage. La pièce est fixée sur le corps (2), au
moyen d'un bras (3) articulé en D sur un axe (6) qui porte un palonnier (5) articulé en C sur un axe (7).

Les contacts ponctuels en A et B du palonnier et de la pièce sont obtenus grâce à l'action de l'écrou d'un boulon à
œil (4) agissant sur le bras (3) et dont l'axe est supposé horizontal.
 

On admet que l'action mécanique en E se modélise par un glisseur. La norme de E 4 / 3 du boulon sur le bras est
égal à 6000N. Le problème est plan. On négligera les poids propres et les frottements.

Axe 6
75 Axe 7
Palonnier 5
28 18
D Bras 3

B C

45° 24
75 A
20
24
40
Pièce 1

E
Corps 2
Boulon 4

Question : Proposer une démarche d’isolement qui permettra de déterminer les actions exercées
en A et B puis appliquer cette démarche

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2.7 Cisaille

Le bras porte-lame (3) exerce son action sur une pièce (2) reposant sur la table (6)
en G (contact ponctuel). Le levier ADF (5) exerce son action sur le bras porte-lame
(3) par l'intermédiaire d’une barre (4). Un système de tringlerie, non représenté, agit
sur le levier au point F. Cette action verticale est de 300N.

On admettra que A, B, C, D sont des articulations sans frottement.

 Déterminer l'action de la lame sur la pièce 2 (contact ponctuel ….).

500mm F

1 D 5
A 30° 4
30° 3
150
B E
C

2 G
100 280

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PARTIE 3 : RESOLUTION GRAPHIQUE

3-1 : Exercice Mandrin à levier 3 mors n°76 page 334

3-2 : Exercice Camion jumbo

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CI 8 EXERCICES POUR S’ENTRAINER SUR LE PFS

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CI 8 EXERCICES POUR S’ENTRAINER SUR LE PFS

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3-3 : ECHELLE DE POMPIER

Une échelle de pompier est

G X
articulé en C. Le levage est réalisé A
par le vérin hydraulique 3 articulé en B.
C
La tourelle est à l'arrêt et le vérin est bloqué P1
3
en position. (1000 daN)
2
B
0
TRAVAIL :

Déterminer graphiquement les actions dans les liaisons repérées par

des lettres. Les poids des solides sont négligés, sauf pour l’échelle
dont la masse vaut : 1500 Kg.

G -1,7m C 3m

1,1m -1m

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PARTIE 4 : RESOLUTION ANALYTIQUE/GRAPHIQUE AVEC FROTTEMENT

4.1 FREINAGE COMPARATIF SUR VELO

Diamètre 250 mm

Effort sur plaquettes ?

Coefficient adhérence 0.3

Diamètre 600 mm

Diamètre 700 mm
Effort sur patin 45 daN sur diamètre 660 mm
Coefficient adhérence : 0.6

Q1 : Calculer de couple de freinage équivalent à générer sur le VTT

Q2 : En dédu re l’effort sur les plaquettes de fre n à d sque pour une même eff cac té de fre nage

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4.2 SECATEUR

TRAVAIL A REALISER GRAPHIQUEMENT

On dér re couper ou c sa ller un axe à l’a de d’un p nce

Le coéff c ent d’adhérence entre l’axe et les part es tranchantes de la p nce est de 0.3

Vér f er l’équ l bre de l’axe à couper au moment du début de c sa llage

A part r de quel angle d’ouverture des lames l’axe

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4.3 COINCEUR MECANIQUE A CAMES « Friend »

En escalade, en l’absence de po nts de

liaison permanents (pitons, broches
scellés…), l’assurage peut être complété
par des coinceurs, qui se placent dans
les fissures, et se bloquent sous le choc
en cas de chute. C’est l’adhérence qu
permet la retenue de la chute.

Il existe des coinceurs monoblocs, qui permettent un coincement dans une fissure à bords
convergents, mais les « friends » à came, art culés sont très supér eurs en cela qu’ ls permettent une
protection dans des fissures à bords parallèles de largeur variable. De plus, leur géométrie leur
permet de s’adapter à des f ssures de ta lles d fférentes (par exemple de 55 à 90 mm pour un « flex
no 4 »).

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On se propose d’étud er les cond t ons de retenue d’un co nceur « Rock Empire Flex » schématisé ci
dessous, en modél sat on plane. L’art culat on des cames sur l’axe est supposée sans frottement.

Suite à une chute, la corde qui retient le grimpeur, exerce un effort de 10 000 N sur le câble, donc sur
l’axe du « friend ».

Le contact avec le rocher (fissure à bords C

parallèles ) s’effectue avec frottement .

1. déterminer graphiquement le
coefficient de frottement minimum
permettant d’enca sser la chute dans la B
position représentée.

2. quel est l’effort d’écartement mposé

aux bords de la fissure sous 10 000 daN
de traction? (composante normale à la A
surface du rocher)

3. sur le corps du coinceur, il est porté :

maxi : 12 KN. Y a-t-il risque de glissement au-delà de cette charge ? pourquoi ? et que se passe-t-
il alors ?

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4.4 PORTE TÔLE

3 3’

4’

Un porte tôle est représenté ci-dessus. Les molettes ont une l a son p vot avec le flasque en B et B’.
Elles serrent la tôle sous l’act on mécan que de deux b ellettes art culées en C et C’ avec les molettes,
et en D et D’ avec l’étr er auquel est accroché le câble.

On suppose que les liaisons sont parfaites, sauf bien sûr la liaison entre la tôle et les molettes qui
présente du frottement. On néglige les masses des pièces devant la masse de la tôle.

Questions :

1- Déterminer les supports des actions exercées en A et A’.

2- En déduire la valeur minimale du coefficient de frottement au contact tôle –

molettes pour que la préhension soit possible.

3- Déterminer les actions exercées en A, B, C et D.

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4.5 Roue libre
I Présentation

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4.6 FREINAGE

Vue extérieure

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La salle des machines

Sous l'action d'un vérin hydraulique (chambre arrière alimentée, deux chambres à l'échappement,
chambre avant alimentée) le bras 1 est soumis à l'action d'aucune masse, de M1 seule ou de M1 et
M2.

Ceci crée un freinage du tambour 9 (qu'il soit en phase de montée ou de descente).

vérin hydraulique

masse M1

masse M2

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4
4

2
6 8
5
c b a
tambour 7
à freiner
P2
P1 9

On note f=tan() le coefficient de frottement aux contacts entre les mâchoires 6 et 8 avec le tambour
9.

1- Pourquoi peut-on affirmer que l'action exercée par la mâchoire 6 (ou 8) sur le tambour 9 est
un glisseur? Représenter les supports de ces glisseurs.
2- Déterminer les actions exercées par les mâchoires sur le tambour (les masses M1 et M2
étant "en action) puis calculer le couple de freinage. R est le rayon du tambour.

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4.7 SKIP DE CHARGEMENT

Le skip de chargement proposé sur la figure ci-dessous est pour le levage des matières premières. Il
se compose d’un châss s f xe 1 et d’un chariot (skip) 3 guidé par deux rails (profilés U). Le guidage est
réal sé par l’ nterméd a re de deux pa res de galets 4 et 5, contacts en A et B avec les ra ls.

Le levage du chariot est effectué en C par une chaîne 2 entraînée par un motoréducteur situé dans le
haut du bâti 1. La capacité de levage est de 500 daN.

Etude

L’appare l est en équ l bre. L’étude est fa te dans le plan de symétr e de l’appare l.

Le po ds de l’ensemble du char ot (en charge) est de 500 daN.

Sauf indication contraire, les liaisons sont supposées parfaites.

1- Déterminer graphiquement les actions mécaniques en A, B et C en vue du dimensionnement de la

chaîne, des galets et des articulations.

2- Même question en supposant le galet 4 bloqué. Le coefficient de frottement au contact 4-1 est
tan(10°). Le skip est en phase de montée.

3- Même question en supposant les galets 4 et 5 bloqués. Le coefficient de frottement aux contacts
4-1 et 5-1 est tan(10°).

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