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Université Mohamed El Bachir El Ibrahimi

de Bordj Bou Arréridj

Faculté des Sciences et Travaux Pratique Physique1


MCIL 1
Technologie Année 2023/2024
Département Electronique TP n° 05: Conservation de l'énergie Semestre 1
mécanique : roue de Maxwell

1- Objectif de la manipulation

Dans ce TP on se propose d'étudier le principe de conservation d'énergie mécanique en mesurant


la transformation d'énergie potentielle en énergie cinétique de translation et de rotation. Nous
allons aussi déterminer le moment d'inertie de la roue de Maxwell.

2- Etude théorique
a- Généralités
Selon le principe de conservation de l'énergie, la somme de toutes les énergies d'un système isolé est
constante au cours du temps.
Dans ce système, l'énergie peut prendre différentes formes (l'énergie potentielle peut se transformer
en énergie cinétique), tout en restant constante.
En pratique (cas idéal inclus), cette énergie semble ne pas être constante lors des expériences. Ceci
est dû aux formes d'énergie non prises en compte lors de processus de transformation d'une forme
d'énergie à une autre ; par exemple l'énergie de frottement.
Dans cette expérience, on étudie la conservation de l'énergie mécanique de la roue de
Maxwell (Fig.1).
La roue de Maxwell se compose d'un disque de rayon R et un axe de rayon r
(avec r << R).
Le disque de Maxwell, maintenu par deux cordes (de même longueur) enroulées
autour de son axe, se déplace dans le champ de gravitation. L'énergie potentielle E p
est transformée en énergie cinétique de translation ECT et en énergie cinétique de
rotation ECR à chaque instant.
b- Théorie
À un instant t de la descente le disque de Maxwell (voir fig.2 ) possède une énergie
potentielle E p ,une énergie cinétique de translation ECT , et une énergie cinétique de Fig.1
rotation ECR .
L'énergie totale E du disque à l'instant t vaut :

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E  EP  ECT  ECR   mgh  mv 2  I  2 (1)
2 2
Où :
g: accélération de la pesanteur.
I: moment d'inertie du disque par rapport à l'axe de rotation.
v: vitesse de déplacement verticale (translation).
: vitesse angulaire de rotation.
La vitesse angulaire de rotation  peut être décrite en fonction de la vitesse de
déplacement verticale :
lorsque le disque descend d'une distance dy , il tourne d'un angle dα
(voir Fig. 3) :
dy d
dy  r. d’où v   r.  r. , avec r le rayon de l'axe du disque.
dt dt
1 I  Fig.2
E  m.g. y(t )   m  2  .v(t ) 2 (2)
2 r 

La théorie indique que l'énergie totale du disque est constante au cours du


temps. D'où l'équation de mouvement et l'expression de l'accélération verticale
du disque, a(t) :
dE  I 
 0  m.g.v(t )   m  2  .v(t ).a(t ) (3)
dt  r 

dv m.g
a(t )   (4)
dt  I  Fig.3
m  2 
 r 
Par intégrations successives on obtient les expressions de la vitesse v(t) et de la hauteur du disque
y(t), suivantes :

m.g
v(t )   a(t )dt  tK (5)
 I 
m 2 
 r 

1 m.g
y (t )   v(t )dt  t 2  Kt  C (6)
2 I 
m 2 
 r 
Si nous considérons les conditions initiales : vitesse et hauteur initiale nulles à l'instant t = 0

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m.g
t  0, v(0)  0  K  0  v(t )  t (7)
 I 
m 2 
 r 

1 m.g
t  0, y (0)  0  C  0  y (t )  t2 (8)
2 I 
m 2 
 r 

3- Manipulation
a. Dispositif expérimental
Le dispositif expérimental (Fig.4) comporte les éléments suivants :
Il est constitué d'une roue de Maxwell de masse 450g de rayon R = 65.10-3 m, un adaptateur pour
aimant de maintien avec déclencheur, une barrière lumineuse , un compteur et une règle avec aiguille.
Les deux cordes sont enroulées dans le même sens sur l'axe du disque.
L'axe de la roue de Maxwell, dans l'état déroulé, doit être aligné horizontalement.
À la libération, les enroulements doivent s'exécuter à l'intérieur.
Il est important que le nombre d'enroulements des fils, uniforme sans superposition, soit
approximativement égal sur les deux côtés.
Il est essentiel de faire quelques essais, pour les premiers mouvements de haut en bas de la roue,
puisque un montage incorrect (vers l'extérieur, traversé) produit un mouvement "gyroscopique" de
laroue. avec le diamètre de l'axe du disque, ici, d = 6 mm.
La barrière lumineuse et le déclencheur permettent :
de mesurer le temps écoulé entre le déclenchement et le passage du disque devant la barrière
lumineuse : c.à.d. le temps nécessaire pour parcourir la distance h (figure 5), de la position initiale
jusqu'à atteindre la barrière lumineuse de calculer la vitesse de translation du centre de gravité du
disque.
b- Protocole des mesures
Pour réaliser cette expérience on suit les étapes suivantes :
 Régler le curseur de la règle graduée aux positions S comme il est indiqué dans le tableau1.
 Sélectionner le mode de fonctionnement 𝑡𝐸 → 𝐹 (mesure du temps de propagation entre les
entrées E et F) avec le bouton poussoir MODE.
 Appuyer sur le bouton de démarrage pour relâcher la roue.
 Enregistrer le temps (t) qui apparait sur l’écran du compteur.
 Appuyer sur le bouton Stop pour revenir à zéro.
 Répéter la même mesure trois fois pour les différentes positions citées au tableau1 (avant
chaque mesure il faut remettre le compteur à zéro.

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Fig.4 Installation expérimentale pour mesurer le temps de


la chute de la roue de Maxwell entre l’appareil de Fig.5
démarrage et la barrière lumineuse.

4- Questions
1- Trouver les expressions de l’erreur relative des quantités suivantes : EP , ECT , ECR .
I a  g  m 2r g
2- Démontrer la relation suivante :      .
I a  g a m r g a
3- Remplir le tableau 1.
4- Tracer la courbe h(t )  f (t 2 moy ) sur papier millimétré et représenter les barres d’erreurs sur
la courbe, h 𝑒𝑡 tmoy à chaque point du graphe.
5- Déduire la valeur de l’accélération aexp et la comparer avec amoy calculée à partir de la relation
2h
a du tableau 1.
t2

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6- Trouver la valeur expérimentale du moment d’inertie I exp de la roue à partir de la courbe


sachant que m =0,450 kg ; et la comparer avec I moy calculé à partir du tableau1.

7- Ecrire I sous la forme : I   I exp  I  unité. En respectant les chiffres significatifs.


8- Remplir le tableau 2 (en utilisant la valeur expérimentale aexp et I exp .

9- Tracer les courbes EP  f (tmoy


2
) , ECT  f (tmoy
2
) et ECR  f (tmoy
2
) en représentant les barres
d’erreurs EP , ECT et ECR sur les graphes.
10- Calculer ECT  ECR et la comparer avec EP . Est-ce que l’énergie mécanique est conservée au
cours du mouvement ? Justifier vos réponses.
11- Donner des exemples de la vie quotidienne qui vérifie le même principe.
12- Citer les différentes causes d’erreurs durant la manipulation.

On donne :
m  450 g , g  9.81m / s 2 , g  0.01m / s 2 , r  3.105 m , t  103 s , h  103 m , m  105 kg

Tableau 1 :

2
tmoy h a I
h(cm) t1 ( s ) t2 ( s ) t3 ( s ) tmoy tmoy 2h I
a 2 tmoy h a I
t

10

20

30

40

50

60

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Tableau 2 :

2
tmoy (s 2 ) EP ECT ECR
h(cm) tmoy ( s) EP E P ECT ECT ECR ECR
EP ECT ECR

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20

30

40

50

60

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