Faculté de Physique, USTHB Année Universitaire 2022-2023

1ère année Ingénieur ST

Sections A, B, C et D
Epreuve Finale de Physique 1
Durée : 1h30mn

Exercice 1 (8 pts) :
La position d’un mobile A se déplaçant dans le plan (xOy) est donnée, à un instant t, par ses
coordonnées cartésiennes :
x(t) = t/2
y(t) = -t2/2 + t/2
x et y sont exprimés en mètres et t en secondes.

1. Quelle est l’équation y(x) de la trajectoire du mobile ?

2. Quel est le point de la trajectoire pour lequel la coordonnée y est maximale ?
3. Quelle est l’expression du module de la vitesse v(t) à un instant t ?
4. A quel instant la composante vy de la vitesse est-elle nulle ?
5. Quelle est l’expression du module de l’accélération a(t) à un instant t ?
6. Quelles sont les expressions de at(t) et de an(t), respectivement la composante tangentielle et la
composante normale de l’accélération ?
7. A quel instant la composante at(t) de l’accélération est-elle nulle ? Quelle est à cet instant la valeur
de an(t) ?
Un deuxième mobile B se déplace dans le plan (xOy) avec un mouvement rectiligne uniforme de
  
vitesse vB  0.5 i  0.25 j ; v B est exprimée en m/s.
8. Quelle est l’expression de la vitesse relative de A par rapport à B ? Quelle est sa valeur à l’instant
t=0.5s ?

1
Exercice 2 (12 pts) :
Un corps de masse m, de dimensions négligeables, est assujetti à se déplacer sur la piste (ABCDEF)
de la figure ci-dessous, contenue dans un plan vertical.
La piste est constituée d’un plan incliné (AC) faisant un angle 𝜶=30° avec l’horizontale, d’un tronçon
horizontal (CD) et d’un demi-cercle supposé parfaitement lisse (DEF) de centre O et de rayon R. Le
contact entre le corps et la piste (ABCD) est caractérisé par un coefficient de frottement statique 𝝁𝒔 =
𝟎, 𝟕 et un coefficient de frottement dynamique 𝝁𝒅 = 𝟎, 𝟓𝟐.

Les deux parties de l’exercice sont indépendantes et peuvent être traitées séparément.

𝛼 O F
C D 𝜃
R
M
𝜃 E

Partie I :
Au point B du plan incliné (AC), on place le corps contre l’extrémité libre d’un ressort parfait, de
masse négligeable et de constante de raideur k, l’autre extrémité étant fixée au point A à un mur
(figure ci-dessus).
1. Représenter qualitativement les forces agissant sur le corps pour une compression donnée 𝜟𝓵 du
ressort.
2. Déterminer la compression 𝜟𝓵𝟎 du ressort correspondant à la rupture d’équilibre.
3. Le ressort ayant été comprimé de 𝜟𝓵𝟏 = 𝟏𝟎 𝒄𝒎, on abandonne le corps sans vitesse initiale.
a) Déterminer l’expression de l’énergie cinétique du corps au point C et calculer sa valeur. En
déduire la valeur de sa vitesse en ce point.
b) Calculer l’accélération du corps sur le tronçon (CD).
c) Quelle est la distance CD correspondant à une vitesse nulle au point D ?

Partie II :
4. Le corps entame une descente sur la piste DEF sans vitesse initiale (VD=0).
a) Établir l’expression de la vitesse VM du corps au point M de la figure, en fonction de l’angle
𝜽.
b) En déduire l’expression du module du moment cinétique L/O en fonction de θ. A quel angle
ce module est-il maximal ?
c) Quel est l’angle maximal 𝜽𝒎𝒂𝒙 atteint par le corps ?
5. Etant donné que les frottements ne sont pas réellement négligeables sur la piste DEF et que le corps
remonte à un angle maximal 𝜽𝒎𝒂𝒙 = 𝟏𝟓𝟎°, calculer le travail des forces de frottement dans cette
piste.

Données : m=1kg ; BC=0,9m ; R=0,4m ; k=100N/m et g=10m/s2.

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 Corrigé de l’Epreuve Finale de Physique 1
Exercice 1 (8 pts) :
1) Equation de la trajectoire :
x  t / 2 t  2 x
  1
 y  t / 2  t / 2  y  2 x  x
2 2

2) Point de la trajectoire pour lequel la coordonnée y est maximale :

Méthode 1 : y  x  est maximale pour y '  x   0
y '  x   4 x  1  0  x  0.25m 0.75

Méthode 2 : y  t  est maximale pour y '  t   0

y '  t   t  1/ 2  0  t  0.5s
C’est le point  x, y    0.25,0.125  m  0.25

3) Expression du module de la vitesse :

 dx
 v x  dt  1/ 2 m / s 1  2 1/2
1   2 1
1/2

  v   x y   4  2   
v 2
 v 2 1/2
   t   t  t  
2
0.5
 v  dy  t  1/ 2  
 y dt 0.5

4) Instant pour lequel vy est nulle :

v y  t   t  1/ 2  0  t  0.5s 0.5

5) Expression du module de l’accélération :

 dv
 ax  x  0 m / s 2

 a   ax2  a y2   1m / s 2
dt 1/2
 0.5
a  dv y  1m / s 2


y
dt
0.5

6) Expressions des composantes at et an :

d v t  1/ 2
at   0.25+0.75
t  t  1/ 2
1/2
dt 2

an   a 2  at2 
1/2 1
 0.25+0.75
2  t  t  1/ 2 
2 1/2

7) Instant pour lequel at est nulle et valeur de an à cet instant :

at  t   0  t  0.5s 0.25
an  0.5s   1m / s 2
0.25

8) Vitesse relative de A par rapport à B et sa valeur à t=0.5s :

v A  t   0.5i   t  0.5  j 0.25
v B  0.5i  0.25 j
v A/B  t   v A  v B   t  0.25  j 0.5
v A/B  0.5s   0.25 j  m / s 
0.25

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 Exercice 2 (12 pts) :
1) Forces agissant sur le corps pour une compression donnée Δl du ressort :
2) Calcul de compression 𝛥ℓ0 du ressort correspondant :
à la rupture d’équilibre :
0.25 
(//) : mg sin   T0  C0/ /  0 0.25
 p  C0  T0  0  A
  () : mg cos   C0  0 0.25
  s  C0/ / / C0
0.25    C / C
0.25x3
 s 0/ / 0

T  mg cos   mg sin  0.5

 l0  0  s ; l0  0.01m  1cm 0.25 B
k k
3.a) Energie cinétique au point C : I étant le point initial
0.25  
ETC  ETI  WIC C1  EcC  E pgC  E peC  EcI  E pgI  E peI  C1/ /  IC    d C1  l1  BC  0.25

1
 EcC  k l12  mg  hI  hC   d mg cos   l1  BC  0.25
2 0.25
 l1  BC  sin 
1
 EcC  k l12  mg  l1  BC  sin   d c os   ; 0.25 EcC  1j 0.25
2
1/2
1  2E 
EcC  mvc2  vc   cC  ; 0.25 vc  2m / s  1.41m / s 0.25
2  m 
3.b) Accélération du corps sur le tronçon (CD) :
(//) : C2/ /  ma 0.25x2
0.25  p  C2  ma 
  () : mg  C2  0  a   d g ; 0.25 a  5.2m / s 2 0.25
0.25  d  C2/ / / C2   C / C
 d 2/ / 2

3.c) Distance (CD) :

v2
Méthode cinématique : v 2D  vC2  2a  CD    CD    C ;  CD   0.19 m 0.75+0.25
2a
Méthode énergétique:
0.25  
ETD  ETC  WCD C2  EcD  E pgD  E pgC  EcC  C2/ /  CD    d C2  CD    d mg  CD 
0

E 0.25
  CD   cC ; 0.25  CD   0.19 m 0.25
d mg
4.a) Expression de la vitesse vM :
0.5  
ETM  ETD  WDM C3  0  EcM  E pgM  E pgD  EcD  0  v M   2 gR sin  
1/2
0.5
 mgR sin 

4.b) Expression du module du moment cinétique :

L/ O  mOM x v M  mRv M sin 90o  mR  2 gR sin  
1/2 0.5
0.5
Le module du moment cinétique est maximal pour   90o 0.25
4.c) Angle maximal :
vM max   0   2 gR sin max   0  max  180o
1/2
0.5 0.5
5) Travail des forces de frottement :
0.5  
ET  max   ETD  WDmax C4  Ec  max   E pg  max   E pgD  EcD  WDmax  C4/ /  0.75
 mgR sin  max

 WD  max
 C4/ /    mgR sin  max ; WD  max
 C4/ /   2 j
0.25 0.25
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