• Théorie d’Airy

• Houle de Stokes (1er ordre)

• Houle irrotationnelle de
STOKES
1
• INTRODUCTION
• RAPPEL DES EQUATION DE BASE
• Équation de continuité
• Équation de quantité de mouvement
• FONCTION POTENTIELLE VITESSE ET DE COURANT
INTEGRATION DES EQUATION DU MOUVEMENT
• ETUDE THEORIQUE DE LA HOULE (THEORIE
LINEAIRE)
• Célérité, période et longueur d’onde
• Mouvements orbitaux des particules
• Variation de la pression
PHENOMENE PHYSIQUES DE LA HOULE
• SUPER POSTION DES ONDES
• ENERGIE DE LA HOULE
TRANSFORMATION DES ONDES
• Changements graduels de géométrie
• Changements abrupts de géométrie
DISSIPATION DE L’ENERGIE DE LA HOULE
• Réfraction des ondes
• Diffraction des ondes
• Réflexion des ondes

3
• REMONTE, FRANCHISSEMENT ET
TRANSMISSION DES VAGUES SEICHE ET
RESSAC
• DEFERLEMENT DE LA HOULE EN EAU
PROFONDE
• DEFERLEMENT DE LA HOULE EN EAU
PEU PROFONDE
• DEFERLEMENT DE LA HOULE EN EAU DE
TRANSITION

4
• Généralités :
• La mer est un milieu liquide toujours agité dont le
mouvement est la résultante de mouvements
ondulatoires et de courant généraux.
• Les mouvements ondulatoires sont de 3 types :

•la houle
•les seiches
•la marée et courants
5
6
• Objectif: Définir les caractéristique de la houle
Démarche:
• Equations de base en Mécanique des
fluides
– Equation de continuité
– Equation de quantité de mouvement
• En dimension 3 puis en dimension 2
• Systèmes d’équations avec inconnues
• Vitesse (u,v,w) dans (x, y, z)
• Vitesse (u w) dans (x, y, z)
• Pression p (x,y,z,t) 7
• Quand aux courants généraux, ils impliquent
le transfert de grandes quantités d’eau d’un
lieu à un autre de l’hydrosphère.
• Le présent chapitre est consacré à l’étude de
la houle et des seiches sous des aspects
physiques et théoriques.
• En introduction nous aurons à faire un bref
rappel des équations fondamentales en
hydrodynamique avant d’aborder l’étude
théorique proprement dite de la houle.

8
 Houle irrotationnelle de STOKES
• Équations de base:
–Équation de continuité
–Équation de quantité de mouvement
• fluide non visqueux
• Hypothèse écoulement irrotationnel
–Équation générale du profil (x,z,t)
–Caractéristiques de la vague H L C T
–Mouvement orbital des particules
9
 Equation de continuité

f  2 f ( x) * x 2  n f ( x) * x n
f ( x)  f ( x)  x   .. 
x x * 2! x n * n!
2 10
 Bilan dans les 3 directions

U 
Suivant X  x y z t
x
V 
Suivant Y  x y z t
y
  W 
Suivant  x y z t
Z z
11
 
-   u  
 v 
 w 
   
 x y z t
 x y z 
 
=    t    x  y  z  t
t t
 u  v  w
   0
t x y z
Bilan dans les 3 directions
12
 Pour un fluide incompressible

  cte  0
t
  
u      w  0
x y z
u  w
   0
x y z
Bilan dans les 3 directions
13
 
Opérateur  V u, v, w
     
 i  j k
x y z
 u v w
 V   
x y z
14
  
   d   V  n dA 0
t V .C SC

Forme différentielle

    u    v    w 
   0
t x y z

   V   0
t 15
Equation de quantité de mouvement

 dp d  
dv 
F    mv   m  a
dt dt dt

16
 Equation de quantité de
mouvement

 dp d  
dv 
F    mv  m  a
dt dt dt

  V  V  V  V 
F  m u  v w 
 x y z t 
dVx  u u u u 
max  m  m u  v  w  
dt  x y z t 
17
 Equation dans les 3 directions

dVx  u u u u 
ma x  m  mu  v  w  
dt  x y z t 
dVy  v v v v 
ma y  m  m u  v  w  
dt  x y z t 
dVz  w w w w 
ma z  m  m u v w  
dt  x y z t 
18
 Règles de dérivations

u u u u
du  dt  dx  dy  dz
dt dx dy dz
du u dt u dx u dy u dz
   
dt dt dt dx dt dy dt dz dt

dx dy dz
 u;  v;  w
dt dt dt
19
 Inventaire des forces
Forces de volume (poids gravité)
et Forces de surfaces (pressions
Cisaillement et contrainte )
•Pression P
•Cisaillement
•Contrainte

ρgx  dxdydz 

Mg  ρg  dxdydz   ρgy  dxdydz 

ρgz  dxdydz  20
 Suivant OX
 p  du
yz     .x yz  Xyz  xyz.
 x  dt
Suivant OY
 p  dv
xz     .y xz  Yxz  xyz.
 y  dt
Suivant OZ
 p  dw
yx     .z yx  Zyx  xyz.
 z  dt

21
 Bilan dans les 3 directions

 1  P du
 X  
  x dt
 1  p dv
Y  
  y dt
 1  P dw
 Z  
  z dt
22
 Règles de dérivations

u u u u
du  dt  dx  dy  dz
dt dx dy dz
du u dt u dx u dy u dz
   
dt dt dt dx dt dy dt dz dt

dx dy dz
 u;  v;  w
dt dt dt
23
 Bilan dans les 3 directions

1 p u u u u
X  u v  w
 x t x y z
1 p v v v v
Y  u v  w
 y t x y z
1  w w w w
Z  u v w
 z t x y z
24
 Bilan dans les 3 directions

1 p u u u u
0  u v  w
 x t x y z
1 p v v v v
0  u v  w
 y t x y z
1  w w w w
g  u v  w
 z t x y z
25
Cas de fluide réel :Navier Stokes


 V      
ρ   
 V    V    P  ρg  μ V  Fv
 t  26
  v u   2  u
 τxy  τyx  μ     σxx  p  3 μ V  2μ x
  x y  
  2  v
 w v 
 τyz  τzy  μ     σ yy  p  μ V  2μ
 y z   3 y

  2  w
 u w  σzz  p  μ V  2μ
τxz  τzx  μ   
  z x   3 z

 V       
  
ρ  V  V  P  ρg  μV  Fv
 t  27
  v u 
 τ xy  τ yx  μ   
   x  y 
  w v 
 τ yz  τ zy  μ   
  y z 
  u w 
 τ xz  τ zx  μ   
  z x 

 V       
  
ρ  V  V  P  ρg  μV  Fv
 t 
 2  u
 σ xx    p  μ   V  2μ
 3  x
 2  v
 σ yy    p  μ   V  2μ
 3  y
 2  w
 σ zz    p  μ   V  2μ
 3 z

 V       
  
ρ  V  V  P  ρg  μV  Fv
 t 
 Bilan dans les 3 directions

 σxx τ yx τzx 
 ρgx     dxdydz
 x y z 
 σ yy τzy τxy 

 ρg y     dxdydz
  y  z y 

 σ
  ρg  zz  xz 
 τ τ yz 
 dxdydz
  z
z  x  y 

30
 Bilan dans les 3 directions

1 P    u  u  u  u u u u
2 2 2
X   2  2  2   u v  w
 x   x y z  t x y z
1 P    v  v  v  v v v v
2 2 2
Y   2  2  2   u v  w
 y   x y z  t x y z
1 p    w  w  w w w w w
2 2 2
Z   2  2  2   u v  w
 z   x y z  t x y z

31
 Bilan dans les 3 directions

Etape suivante équations dans les 2 directions X et Z

32
 Bilan dans les 3 directions Navier Stokes

  u u u u  2
p  u  u  u 2 2 
 ρ u v w  ρgx  μ   
        2 2 2
t x y z  x  x y z 

  v v v v  2
p  v  v  v 2 2 
 ρ u v w  ρgy  μ 2  2  2 
  t x y z  y  x y z 

  w w w w  2
p  w  w  w 2 2 
ρ  u 
 t x y zv w  ρg  μ   
z
  2 2 2
  z  x y z 
Etape suivante équations dans les 2 directions X et Z

33
 Équations de base
• Continuité et Quantité de mouvement

Continuité dim 2 (x z)
 u  w 
 x

 z
 0
 t 
vc
 dV  
sc
 vdA  0

quantité mouvement
1  p du  u  x  u  z  u  t
    
  x dt  x dt  z dt  t dt
1  p dw  w  x  w  z  w  t
  g   g   
  z dt  x dt  z dt  t dt
sous une autre forme
1  p du  u  u  u
   u  w 
  x dt  x  z  t
1  p dw  w  w  w
  g   g  u  w 
  z dt  x  z  t
34
Continuité dim 3 (x y z)
u v w 
 
x y z
0
t  dV   vdA  0
vc sc

quantité mouvement
1  p du  u x u y u z u t
X      
 x dt x dt y dt  z dt t dt
1  p dv  v x  v y v  z v t
Y     
 y dt  x dt y dt z dt t dt
1 p dw w x w y w  z w t
Z     
 z dt x dt  y dt z dt t dt

35
sousuneautreforme
1 p du u u u u
X   u  v  w
 x dt x y z t
1 p dv v v v v
Y   u  v  w
 y dt x y z t
1 p dw w w w w
Z   u  v  w
 z dt x y z t
36
 Mouvementfluideréel(ou fluidevisqueux)

1 p  2u 2u 2u u x u y u z u t

X  ( 2  2  2)   
 x  x y z x dt y dt z dt t dt
1 p  2v 2v 2v v x v y v z v t
Y  ( 2  2  2)   
 y  x y z x dt y dt z dt t dt
1 p   w  w  w wx wy wz wt
2 2 2
Z  ( 2  2  2 )   
 z  x y z x dt y dt z dt t dt

37
sousuneautreforme
1 p   u  u  u du u u u u
2 2 2
X  ( 2  2  2 )   u  v  w
 x  x y z dt x y z t
1 p   v  v  v dv v v v v
2 2 2
Y  ( 2  2  2 )   u  v  w
 y  x y z dt x y z t
1 p   w  w  w dw w w w w
2 2 2
Z  ( 2  2  2 )   u  v  w
 z  x y z dt x y z t

38
• Identifions les inconnues : c’est
• P la pression
• u , v, w les composantes de la vitesse
• La résolution de ces équations de Navier-
Stokes n’est pas simple. Il nous faut
utiliser une technique de résolution
basée sur des hypothèses à savoir :
• Écoulement irrotationnel
• fluide idéal ou fluide parfait
39
• Mouvement d’une particule fluide
• Le mouvement d’une particule fluide
sur sa trajectoire est
mathématiquement considéré
comme la superposition de 03 types
de mouvements primaires à savoir :
• la translation
• la rotation
• la déformation angulaire et linéaire.
40
• On distingue deux sortes de
déformations :
• Une déformation linéaire, ou dilatation et
une déformation angulaire ou distorsion.
• Tout comme il est important de savoir si
l’écoulement est laminaire ou
turbulent, torrentiel ou fluvial avec ou
sans frottement, uniforme ou non
uniforme, permanent ou non
permanent, il est tout aussi utile de
considérer si l’écoulement est rotationnel
41

ou irrotationnel.
• Rotation d’une particule fluide
• La rotation d’une particule de fluide autour
de son centre de masse est mesurée à partir
des différences de vitesse de ses faces
opposées.
• C’est le mouvement le plus important en
(hydraulique) hydrodynamique. La rotation
d’une particule fluide autour de son centre
de masse, est mesurée à partir des
différences de vitesses de ses faces
opposées. 42
Le mouvement de translation peut
s’effecteur suivant une ligne
courbe.
La rotation d’une particule est
mesurée par le changement des
directions de ses bissectrices.
La rotation est le mouvement le
plus important en
hydrodynamique.
43
44
45
Z

Z
U+ U/Z *dZ

B C
U/Z *dZ
W+ W/X *dX
dt
W
U/Z * dt
A D
W/X *dX dt

W/X * dt

46
Z

U+ U/Z *dZ

B C

W+ W/X *dX U/Z *dZ dt

W
A D
U/Z * dt
W/X *dX dt

W/X * dt

47
Rotations
  w  u 
W    x  
 z 
y

  u  v 
W    y  
 x 
z

  v  w 
W    z  
 y 
x

48
Vitesses angulaires
1   w  u 
X  Z W    x 
 z 
y
2 
1   u  v 
 Y    y 
 x 
X W z
2 
1   v  w 
Y  Z W x    z  
2   y 
Rotations
  w  u 
W    x 
 z 
y

  u  v 
   y 
 x 
W z

  v  w 
W x    z  
  y 

49
vorticité
1   w  u 
X  Z W  2 *   x 
 z 
y
2 
1   u  v 
 Y    y 
 x 
X W z 2 *
2 
1   v  w 
 Z    z 
 y 
Y W x 2 *
2 
Déformatio ns angulaires
  w  u 
W    x 
 z 
y

  u  v 
   y 
 x 
W z

  v  w 
   z 
 y 
W x

50
Rotations
  w  u 
W    x  
 z 
y

  u  v 
W    
  y  x 
z

  v  w 
W    
  z  y 
x
51
 
Opérateur  V u, v, w
      
i  j k
x y z
i j k 
 
 
  
rotV  V  
x y z 
 
rotationnel u v w  52
• FONCTIONS POTENTIELLES DE VITESSE ET DE
COURANT
• Les solutions des problèmes hydrauliques les plus
simples qu’on puisse obtenir sont celles où
l’écoulement est irrotationnel. L’existence d’une
fonction potentielle de vitesse est par exemple
un outil mathématique efficace pour la solution
de tels problèmes.
• Si on définit la fonction potentielle de vitesse
par :
 
u et w  
x z 53
u  w
2
 2
 
z zx x xz
u w

z x
c’est- à dire que si l’écoulement est
irrotationnel, une fonction potentielle de
vitesse existe.
De plus pour satisfaire l’équation de
continuité : 54
55
56
57
DEGRES ETATS DE LA MER HAUTEUR EN METRES

0 Plate 0
1 Ridée 0 à 0,1
2 Belle 0,1 à 0,5
3 Peu agitée 0,5 à 1,25
4 Agitée 1,25 à 2,5
5 Forte 2,5 à 4
6 Très forte 4à6
7 Grosse 6à9
8 Très grosse 9 à 14
9 Enorme Plus de 14 58
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