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J.L.Wojkiewicz
1
fluide
Cylindre en
rotation
F =
SV
e
2
V
C = R2 S
e
avec S = 2R2 h
Ce
2R22 R1h
Fe
SV
MLT 2 L
[ ] = 2 1 = ML1T 1
L LT
Vous trouverez galement dans la littrature le poiseuille (symbole Pl) tel que
1 Pl = 1 kg.m-1.s-1
Dans le systme CGS (centimtre, gramme, seconde), lunit est le poise
(symbole Po) tel que 10 Po = 1 kg.m-1.s-1
4
Dimensions :
[ ] = L2T 1
= 0.499 cl
K T
=
0 1 + C
T
P
=a
P
P
1
P0
avec
P et P
Influence de la temprature
m
=e
T0
log 0
T
avec
la viscosit la temprature T0
7
de trace nulle
= S +
8
= 0 P 0 + 21
22 + P
23
0 P 31
32
33 + P
0
= P +
avec
tenseur unit
T n dS
S
dS
T = div( )d
dT
=
d
u u
+
x x
1 v u
D= +
2 x y
w + u
x z
v u
+
x y
v v
+
y y
w v
+
y z
w u
+
x z
v w
+
z y
w w
+
z z
1
tr D
3
D= 0
DS
0
1
tr D
3
0
u 1 tr D
0
x 3
1 u v
0 + ( + )
2 y x
1 w u
1
tr D ( + )
3
2 x z
(Taux de dilatation)
1 u v
( + )
2 y z
v 1
tr D
y 3
1 w v
( + )
2 y z
1 u w
( + )
2 z x
1 v w
( + )
2 z y
w 1
tr D
z 3
consquences
Le fluide est homogne (le tenseur des contraintes ne peut pas dpendre
explicitement des coordonnes)
Le fluide est isotrope
Lorsque D = 0 le tenseur des contraintes se rduit celui cr par une
pression hydrostatique.
13
= P + 2 D + tr ( D)
ij = P ij + 2Dij + ij e
avec
On pose :
ij = 1 si i = j
ij = 0 si i j
ij = 2Dij + ij e
ij = P ij + ij
15
V = F + T
dt
S
Cette galit entre deux torseurs conduit naturellement deux galits
vectorielles: lgalit des rsultantes gnrales des torseurs et lgalits des
moments rsultants des torseurs. Ces galits fournissent les quations
dynamiques et les quations de moment.
16
d
V d = F d + T dS
dt
d
OM V = OM F d + ON T dS
dt
M est un point dans le volume, N est un point sur la surface, O est un point fixe dans
le repre galilen (par exemple lorigine)
Le projection de la premire de ces relations dans le repre donnera les quations
dynamiques ponctuelles.
17
d
ui d = Fi d + Ti dS
dt
S
o ui, Fi, Ti sont respectivement les projections de la vitesse, de la densit
volumique de force et de la force superficielle.
Lobjectif est de transformer cette relation pour obtenir une quation ponctuelle
(vraie en chaque point du fluide) reprsentant lquation dynamique.
18
d
d
ui d = ( ui )d
dt
dt
et
T d =
i
ij
n j dS =
ij
x j
ij
x j
= div ij
19
dt
x j
On obtient donc :
Cette relation est vraie quelque soit llment de volume d ce qui donne lquation
locale:
ij
d
( ui ) = Fi +
dt
x j
On fait lhypothse que les forces volumiques drivent dun potentiel
F = grad U
U
donc Fi =
xi
20
ij = P ij + ij
d
U P ij
( ui ) =
+
dt
xi xi x j
fi
d
( V ) = grad U grad P + f
dt
ui
ui u j
ui
ij = 2Dij +
= (
+
) +
xi
x j xi
xi
ij
e
= ui + ( + )
x j
xi
Rappel : e = div V
On fait lhypothse que et sont invariables
22
d
U P
e
( u ) =
+ u + ( + )
dt
x x
x
d
U P
e
( v) =
+ v + ( + )
dt
y y
y
d
U P
e
( w) =
+ w + ( + )
dt
z z
z
Avec :
d
= +u +v + w
dt t
x
y
z
2
2
2
= 2 + 2 + 2
x
y
z
e = div V =
u v w
+ +
x y z
23
d
( V ) = grad U grad P + V + ( + ) grad (div V )
dt
dV
= grad U grad P + V
dt
24
dV
V
dt
V = grad ( P + gz ) = grad P
Ici gz est le potentiel U lorsque les forces de volume se rduisent aux forces de
pesanteur. En utilisant lidentit vectorielle :
0 = div( grad P )
P = 0
Un coulement rampant est un coulement qui obit lquation de Laplace, on
dit quil est potentiel des pressions
26
V
=0
t
t
F = grad ( gz )
= cste et div V = 0
V 1
2
(
+ grad V + rot V V ) = grad ( P + gz ) + V
t 2
=0
27
V2
V grad ( P + gz + ) = rot V V
2
dl
V2
grad ( P + gz + ). dl = V . dl
2
rotV^V
V
V2
= d ( P + gz + 2 ) = Variation de charge
Ce rsultat montre que la charge totale de lcoulement nest pas constante le long
dune ligne de courant
V . dl
30
du
P
= ( gy )
+ u
dt
x
x
dv
P
= ( gy )
+ v
dt
y
y
dw
= ( gy )
+ w
dt
z
z
(u,v,w) composantes de la
vitesses suivant x, y, z
u
=0
x
31
0=
Le profil des vitesses dans le conduit est donc donn par la rsolution de
lquation diffrentielle :
2u P
2 =
x
x
d 2u P
2 =
dy
x
ici
et
1 P y 2
u = ( ) + Ky + K '
x 2
K et K sont des constantes dintgration, elles sont dtermines grce aux
conditions aux limites sur la vitesse ( une particule de fluide en contact avec
une paroi possde la vitesse de la paroi) soit:
u(b) = u(-b) = 0
33
K = 0 et
K' =
1 P 2
( )b
2 x
u( y) =
1 P 2
( )( y b 2 )
2 x
x
34
P P
=
= 0 donc P = P( x)
y z
On peut donc crire en appelant P1 et P2 les pressions lentre et la sortie de
la conduite :
dP P1 P2
=
dx
l
qV 1
u=
= V . dS
S S S
S : section du conduit, qV : dbit en volume
Le dbit en masse par unit daire
qm
= u
S
36
La vitesse moyenne:
umax =
1 P 2
( )b
2 x
1 P 2 2
u=
( )b = umax
3 x
3
qm
P1 P2 2
=
b
S 3 l
37
x
Les conditions aux limites deviennent : u(b) = V et u(-b) = 0
38
u( y) =
1 P 2
( ) y + Ky + K '
2 x
V
K=
2b
et
V
1 P 2
K =
b
2 2 x
'
u( y) =
1 dP 2
V
(b y 2 ) + ( y + b)
2 dx
2
Paroi fixe
Couette
39
b 2 dP
K1 =
2 dx
V y
y2
u ( y ) = ( + 1) + K1 (1 2 )
2 b
b
R
z
u
2u 1 u 1 2 v 2u u 2 v
u v u
u v 2
P
+u +
+w =
+ 2 +
+ 2
+ 2 2 2
r
r
z
r
r
r
r
r
z
r
r
Direction tangentielle:
2v 1 v 1 2 v 2 v 2 u v
v v v
v uv
1 P
v
+u +
+w + =
+ 2 +
+ 2
+ 2+ 2
2
2
t
r
r
z
r
r
r
r
r
r
z
r
Direction axiale:
2 w 1 w 1 2 w 2 w
w v w
w
P
w
+ 2
+
+w =
+ 2 +
+ 2
+u
2
r r
z
z
r r r
z
t
r
42
1
1 v w
(ru ) +
+
=0
r r
r z
Lcoulement est suivant z donc u et v sont nuls et par symtrie w = w(r) , et
P
P
= 0 et
=0
r
donc P = P(z)
1 d dw dP
(r
)=
r dr dr
dz
w(r ) =
1 dP 2
r + K ln(r ) + K '
4 dz
w(r ) =
K = o et
K' =
1 dP 2
R
4 dz
1 dP 2 2
(R r )
4 dz
Soit
wmax =
1 dP 2
R
4 dz
2
R
1
1 dP 2 wmax
w=
d
w
(
r
)
rdr
=
R =
4 0
8 dz
2
0
R 4 dP
qV = R w =
8 dz
2
R 4 P1 P2 D 4
qV =
=
P
8
l
128l
45
dw dP R
=
=
dr
dz 2
Pour toute la surface, on obtient :
dP R
dP
2Rl = R 2
l
dz 2
dz
F = SP
F=
46
Le nombre de Reynolds
P + gz +
J.m-3
Cette charge (lnergie par unit de volume) diminue le long dune ligne de courant
d ( P + gz +
dz
w
2
dP
=
avec P = P + gz
dz
47
Le nombre de Reynolds
Perte de charge linaire
La perte de charge est en gnral exprime en mtre soit :
2
P
w
d(
+
+ z)
dH
1 dP
g 2 g
=
=
dz
dz
g dz
w=
1 dP 2
R
8 dz
on pose
dP
= a
dz
dH =
a
32 w
64 w dz
=
dz =
dz
g
gD 2
wD 2 g D
48
Le nombre de Reynolds
Perte de charge linaire
Lintrt de cette criture est de mettre en vidence des nombres sans
dimension :
w
R= D=
D
64
R
Nombre de Reynolds
Le nombre de Reynolds
Perte de charge linaire
Entre deux points de la conduite, on a:
2
2
w dz
H1 H 2 =
= jdz
2
g
D
1
1
50
Le nombre de Reynolds
Dfinition
Cest un nombre sans dimension qui permet de fixer les limites dapplication des
modles dcoulement admettant un rgime laminaire.
Pour une conduite circulaire de diamtre D le nombre de Reynolds scrit :
R=
Dw
D w
Le nombre de Reynolds est proportionnel au rapport entre les forces dinertie par
les forces de viscosit.
Remarque : pour un coulement de forme quelconque, on remplace le diamtre D
de la conduite par une grandeur caractristique de lcoulement (largeur dun
canal, envergure dun profil daile..)
51
Le nombre de Reynolds
Rgime laminaire-rgime turbulent
Exprience de Schiller-Reynolds:
colorant
eau
Un rservoir alimente
une
conduite
horizontale en verre
munie de deux prises de
pression. Une vanne
permet de rgler la
vitesse dcoulement. Un
tube effil muni dun
rservoir de colorant
permet de visualiser
lcoulement.
Le nombre de Reynolds
Observation
Aux faibles vitesses: le filet color conserve son individualit jusqu lextrmit
du tube, il ne se mlange pas aux autres filets de fluide: lcoulement est dit
laminaire. La perte de charge est faible. Pratiquement, on observe ce rgime
pour des nombre de Reynolds R < 2000. Une perturbation introduite en un
point sattnue et disparat en aval de ce point.
On augmente la vitesse:le filet color se met osciller un certain temps et se
mlange au reste du fluide. En mme temps, on observe une brusque
augmentation de la perte de charge. Le rgime est dit turbulent lisse.
On augmente encore la vitesse du fluide:le filet color se mlange presque
aussitt son introduction dans le tube. Le rgime est dit turbulent rugueux
La valeur du nombre de Reynolds qui spare le rgime laminaire du
rgime turbulent est appel nombre de Reynolds critique Rc = 2000.
53
Le nombre de Reynolds
Exemple
On considre une conduite industrielle de diamtre D = O.1 m, sige dun
coulement deau. Calculer la vitesse partir de laquelle le rgime est turbulent.
On donne = 10-6 m2.s-1.
Le nombre de Reynolds est donn par : R =
En remplaant on trouve :
w=
Dw
= 2000
2000 10 6 2000
D
0.1
= 2.10 2 m.s 1
54
64
R
= 0.316 R
= 0.79
kS
D
kS
2.51
= 2 log (
+
R 3.71D
56
Diagramme de
Moody
57
R=
Dw
D w
H =
L w
D 2g
en mtre
P = gqV H
58
59
60
61