Ecole Nationale d’Ingénieurs de Monastir 2010/2011

A. DOGUI
1ère année – Tronc commun
« Mécanique des milieux continus »
Examen principal
Janvier 2011

Durée : 2h Aucun document autorisé

Questions :
1. Ecrire le Principe Fondamental de la Dynamique pour un milieu continu déformable.
2. Comment est définie la puissance des efforts intérieurs d’un milieu continu déformable ?
3. Ecrire le théorème de l’énergie cinétique pour un milieu continu déformable.
4. Ecrire le Premier Principe de la Thermodynamique pour un milieu continu déformable.

Exercice 1 : Cinématique

On considère le mouvement d’un milieu continu défini en description Lagrangienne comme suit :
x1 = X1 + t X2 ; x2 = X2 - t X1 ; x3 = X3
Les coordonnées cartésiennes du point matériel dans la configuration à l’instant t et à l’instant
initial sont respectivement xi et Xi.
1. Déterminer les composantes du tenseur gradiant de la transformation F. La transformation est
elle homogène ? justifier votre réponse.
2. Comment évolue la variation de volume élémentaire au voisinage d’un point matériel en
fonction du temps ?
3. Ecrire la description eulérienne de ce mouvement. Le mouvement est-il permanent ? justifier
votre réponse.
4. Déterminer les composantes du tenseur vitesse de déformation D.
5. Déterminer les composantes du tenseur vitesse de rotation W. En déduite les composantes du

vecteur tourbillon  .

Exercice 2 : Contraintes

On considère un milieu continu occupant un domaine cylindrique d’axe de révolution e z de rayon
  
R et de longueure l, soumis à un état de contrainte défini en coordonnées cartésiennes ( e x , e y , e z)
sous la forme suivante :
 0 0 x2  R2 
 
 : a 0 0 xy  a est une constante
x2  R2 xy 3x(l  z )

1. Sous quelles hypothèses ce champ de contraintes vérifie t-il les équations du mouvement ?
2. Montrer que la surface latérale (r=R) est libre de contraintes.
3. Montrer que le torseur résultant des efforts exercés sur la surface supérieure (z=l) se réduit à

une force suivant l’axe e x.
Tournez la feuille SVP

exmmcp-11.doc -1-
Exercice 3 : Elasticité
On considère le même milieu continu défini à l’exercice 2 soumis au même état de contrainte. Ce
milieu est supposé élastique linéaire isotrope (on est donc dans l’hypothèse des petites
perturbations) obéissent à la loi de Hooke (voir formulaire) de module d’Youg E et de coefficient de
Poisson  = 0,5.
1. Déterminer les composantes en coordonnées cartésiennes du tenseur des déformations .
2. Montrer que le champ de déplacement peut être sous la forme suivante :
   
u = u ex + v e y + w e z

a 3a 3a
u= [(3x 2  3 y 2 )(z  l )  2 z 2 ( z  3l )] ; v = xy( z  l ) ; w = x[ x 2  y 2  2 z (2l  z )  4 R 2 ]
4E 2E 4E

_______________________________________________
Formulaire :

  dV
Equations du mouvement : di v (  )  f = 
dt
1  
Loi de Hooke :  - tr
E E

exmmcp-11.doc -2-
 Ecole Nationale d’Ingénieurs de Monastir 1ère année – Tronc commun 2010/2011
A. DOGUI
« Mécanique des milieux continus », Examen principal, Janvier 2011
CORRIGE
Questions :
1pt 1. PFD : Dans un référentiel galiléen, le torseur des efforts extérieurs au milieu continu est égal à
la dérivée particulaire du son torseur cinétique.
1pt 2. Pint = -  σ : D dv


1pt dK
3. = Pext + Pint
dt
1pt d (K  E)
4. = Pext + Pth
dt
Exercice 1 : Cinématique
 1 t 0
1,5pt 1. F :  t 1 0 ; F est indépendant des Xi donc la transformation est homogène.
 
 0 0 1
1pt 2. dv = J dvo ; J = det F = 1+t2
x1  tx2 tx  x
2,5pt 3. v1 = X2 ; v2 = - X1 ; v3 = 0 ; X1 = ; X2 = 1 2 2
1 t 2
1 t
tx1  x2 x1  tx2
 v1 = ; v2 = - ; v3 = 0 : La vitesse dépends du temps donc mouvement non permanent.
1 t2 1 t2
 t 1   t 
 1 t2 1 t2 0 1  t 2 0 0
 1 t   t 
1pt 4. L :  0  D :  0 0 
 1 t 1 t
2 2
  1 t2 
 0 0 1  0 0 1
   
 
 1 
 0 1 t2
0
 1   1 
1pt 5. L :  0 0   = - e3
 1 t  1 t2
2

 0 0 0
 
Exercice 2 : Contraintes

  dV
1pt 1. di v () = 0, donc f - =0 (Forces de volume et d’inertie nulles ou négligées)
dt
   
1pt 2. e r = cos e x + sin e y ;  e r = 0
  
3pt 3. pour z=l :  e z = a(x2-R2) e x + axy e y = a [(r2cos2 - R2) + r2cossin e y]

 R 2 R 2
  3 4
F = a   (r 2 cos2   R 2 )rd dr e x + a   r 3 cos sin  d dr e y = - aR e x 2pt
0 0 0 0 4
 R 2
 
M =   rer  σ.ez rd dr = 0 1pt
0 0

Exercice 3 : Elasticité
3a 1  1 
2pt 1. xx =yy=- ½ zz =- x(l-z) ; xy = 0 ; xz = a(x2-R2) ;yz = axy
2E E E
2pt 2. On vérifie bien que ij = ½ (u,i + u,j)

exmmcp-11c.doc -1-