CONCENTRATION DE

BUREAU D’ÉTUDE II
CONTRAINTES
• Fatigue (Cour & TD: 6h)
• Lien flexible (Courroies) (Cour & TD: 4h)
Zone de concentration
• Couplage Moteur/Récepteur (Cour & TD: 4h)
• Tribologie (Contact Hertzien) (Cour & TD: 4h)
• Engrenage (Cour & TD: 16h) Vmoy

• Etanchéité (Cour & TD: 6h) Vmoy

Projet (40 h) V Vmax = ktVmoy

k max
Vmoy = !??
t
V moy
Vmoy = !??

Concentration = f( de quoi)
FATIGUE kt est fonction de:
• Concentration de contrainte TYPE DE L’ENTAILLE
• Limite d’endurance/Courbe de Wöhler TYPE DE SOLLICITATION
• Facteurs d’influences sur VD Donc il existe:
• Diagrammes de fatigue uniaxiale kt (flexion) = ktf
• Diagrammes de fatigue multiaxiale kt (torsion) = kto
• Applications kt (traction) = ktt

1
 ENDOMMAGEMENT PAR
Exemple de kt
FATIGUE
Gorge pour circlips FATIGUE ?
r
100% Rupture
Mt
D d

Dommage
D = 25 mm, r = 3 mm, d = 20 mm II III
I
r/d = 3/20 = 0.15 D/d = 25/20 = 1.25 0
Durée de Vie 100%
Abaque kt0 = 1.35
Si la valeur de kt ne se trouve pas sur l’abaque: Interpolation

CONCENTRATION DE
LIMITE D’ENDURANCE
CONTRAINTE: ABAQUE
• COURBE DE WOHLER

I
II

contrainte
III

temps

2
 LIMITE D’ENDURANCE DE Courbe de Wohler: différentes
RÉFÉRENCE VD´ probabilités de survie
• Éprouvette de référence:
Va
I = 6 à 10 mm
  
état de surface de référence
forme sans entaille
VD’
• Essais de référence: VD’
Flexion rotative VD’
• Fiabilité de référence:  cycle
50% de chance de survie
• Température de référence T = 25oC Acier : VD’ = Vrt(0.58 - 1.110-4Vrt) MPa
VD’ = 0.5Vrt

Machine de fatigue Équation de la courbe de Wohler:

Flexion Rotative Zone de fatigue limitée
Va
fiabilité de 50%
0.9Vr
VD' (Ni)
VD'

103 Ni 106 N

V ak N A
3
 FACTEURS AFFECTANT LA
Équation de zone linéaire
LIMITE D’ENDURANCE
VD = kskgkpkTVD’
log( N i ) 3
§ VD · 3
V D ( N i ) 0.9V r ¨¨ ¸¸ ks: Coef. d’effet de surface
© 0.9V r ¹ kg: Coef. d’effet d’échelle (grosseur)
kp: Coef. d’effet de sollicitation (charge P)
3
0.9 V r kT: Coef. d’effet de la Température
§ 0.9V r · log VD
Ni 103 ¨¨ ¸¸
V ( N
© D i ¹ ) VD : Limite d’endurance réelle , Limite de fatigue,
Résistance à la fatigue (pièce étudiée)
VD’ : Limite d’endurance de référence (éprouvette normalisée)

FACTEURS AFFECTANT LA
Exemple LIMITE D’ENDURANCE, suite
• Pour kg
Acier 35CrMo4: Vrt = Vrc = Vr = 1000 MPa.
VD(106) = VD’ = 500 MPa, fiabilité de 50%. kg = 1 si I d 10 mm
Déterminer VD(105) et Ni pour VD = 800 MPa. kg = 0.85 si 10 < I d 50 mm
log(105 ) 3
5 § 500 ·
V D (10 ) 0.9 X 1000¨ ¸
3
608 MPa
kg = 0.75 si I > 50 mm
© 0.9 X 1000 ¹
• Pour kT
3
§ 0.9 X 1000 · log 0.9 X 1000 500 344
Ni 103 ¨ ¸ 3992 cycles kT si T ! 71 o C
© 800 ¹ 273  T
Pour N = 1500 tr/mn 1 si T d 71 o C
3992 cycles : 3992/1500 = 2.7 mn ???
4
 FACTEURS AFFECTANT LA Concentration de contrainte en
LIMITE D’ENDURANCE, suite fatigue kf
• Pour kp
kp = 1.00 flexion rotative kf = 1+(kt -1)q
kp = 1.05 flexion plane kt: Coefficient de concentration de contrainte
kp = 0.90 traction - compression statique
kp = 1/—3 cisaillement (Von-Mises) q: Coefficient de sensibilité à l’entaille

FACTEURS AFFECTANT LA
Coefficient de sensibilité à l’entaille q:
LIMITE D’ENDURANCE, suite

zPour ks

Flexion , Traction, Compression Torsion

5
 DIAGRAMMES DIFFÉRENTS DIAGRAMMES
D’ENDURANCES (Fatigue) D’ENDURANCES
• SOLLICITATIONS UNIAXIALES Va droite de Soiderberg

parabole expérimentale

quelconque VD(Ni) + + + + parabole de Gerber

répété +
quelconque pur
contrainte

quelconque répété +
droite de Goodman
temps
+
Ve Vr Vm
ondulé positive alterné ondulé négative

Équations des différents

SOLLICITATION UNIAXIALE
diagrammes
§ § 2·
¨ ¨ V m ·¸ ¸
Diagramme de Gerber Va V D N i ¨1  ¨ ¸
V V m  V a sin(Zt ) ¨ © V r ¹ ¸¸
© ¹
§ V ·
Diagramme de Goodman Va V D N i ¨¨1  m ¸¸
V max  V min V © r ¹
Va
2
V max  V min § V ·
Vm Diagramme de Soiderberg Va V D N i ¨¨1  m ¸¸
2 © Ve ¹

6
 SOLLICITATIONS
MULTIAXIALES
CAS II (PAR LE CRITÈRE DE CONTRAINTE
CONTRAINTE DYNAMIQUE: AMPLITUDE ÉQUIVALENTE MAXIMALE)
Vm(eq) = Vm1 oubien Vm2 oubien Vm3
(V a1  V a 2 ) 2  (V a1  V a3 ) 2  (V a 2  V a3 ) 2
V a(eq)
2 Les contraintes Principales Vm1, Vm2 et Vm3
Les contraintes Principales Va1, Va2 et Va3 sont calculées en tenant compte des
sont calculées en tenant compte des Concentrations de contraintes statiques kt
Concentrations de contraintes à la fatigue kf

DIAGRAMME DE HAIG
Par GOODMAN Modifié
Diagramme de Haig à partir de Goodman modifié
CONTRAINTE STATIQUE: MOYENNE ÉQUIVALENTE
Va
CAS I (PAR LE CRITÈRE DE VON MISES)
VD(Ni)
(V m1  V m2 ) 2  (V m1  V m3 ) 2  (V m 2  V m3 ) 2 III
V m(eq)
2 IV II

Les contraintes Principales Vm1, Vm2 et Vm3 R I R

Ve Ve Vr Vm
sont calculées en tenant compte des
Concentrations de contraintes statiques kt
7
 Équations de s dans les 4 Équations de s dans les 3
zones du diagramme zones du diagramme
Ve
Ve Zone I: s
Zone I: s
V a (eq)  V m (eq) V a (eq)  V m (eq)
1
1
Zone II: s Zone II: s
V a (eq) V m (eq) V a (eq) V m (eq)
V D (Ni )

Vr

V D ( Ni ) kV r
VD
Zone III: s
V a (eq) Ve
Zone III: s
Ve V m (eq)  V a (eq)
Zone IV: s
V m (eq)  V a (eq)

DIAGRAMME DE HAIG EXEMPLE 1: Détermination de la courbe de

Par Gerber fatigue à partir d’un essai de traction simple

Diagramme de Haig à partir de Gerber Données:

Va
• Matériau: Acier
VD(Ni)
(k=2-VD(Ni)/Vr) Vrt = 1000 MPa, Ve = 800 MPa
II • État de surface usinée (usinage conventionnel)
III II
R I R • Diamètre de l’arbre d < 50 mm
Ve Ve kVr Vm
• Température de service T = 40oC
P(t)
P(t) P(t)
t
8
 Exemple 2 A faire (zone de compression)

Déterminer le coefficient de sécurité de Calculer le coefficient de sécurité:

l’arbre de la ponceuse suivante: • En statique par les 3 critères sans
y
50 concentration de contrainte
r = 5 mm
Zone de travail • En statique avec concentration de
100
Z I18 contrainte
z x
• En dynamique par Haig construit par
d = 16 mm Goodman modifié
Acier: Vr = 900 MPa; Ve = 750 MPa; Couple de frottement Mt = 12 N.m;
Coefficient de frottement f = 0.6; Température de service T <70oC CONCLURE???

Exemple 3 Chargements aléatoires

Section
à vérifier
• Dommage linéaire (Palmgren-Miner)
P
On calcule le dommage cumulatif D par la
F
relation suivante:

Mt ni n1 n2 n
D ¦N 
N1 N 2
  k
Nk
i
P = 5000 N; F = 500 N; Mt = 250 Nm; N = 1500 tr/mn
r = 3 mm; d = 30 mm; D = 35 mm; l = 100 mm, T = 150 oC Lorsque D 1 Ÿ pièce hors service
Ve = 600 MPa; Vr = 890 MPa; A% = 13; Acier: 25CD4
Clavette kto = 3.8, ktf = 3.15, Rclavette=0.016d0.8 (mm)
9
 Chargement aléatoire Exemple 2

Exemple1 • La section critique d’un élément de machine est

Graphe est schématique soumise à l’état de contrainte suivant:
Section critique
MPa 400 F(t)
V (MPa)
350
200
80
150
40 Flexion plane

0
t (s) -50
-40 -100 Aluminium
a b c d b
-80 Ve = 410 MPa
-300
Echantillon représentatif 6 s Vr = 480 MPa
20 secondes

Courbe de fatigue
Données: La courbe de fatigue est connue (tous coefficients inclus)
VD = 60 MPa (106 cycles) (tous coefficients inclus)
Va (MPa)
Vr = 158 MPa 450
Échantillons de 20 s tel que:
2 cycles à 20 MPa
3 cycles à 40 MPs
(107,125)
5 cycles à 80 MPa 125
2 cycles à 90 MPa ~100
1 cycle à 100 MPa 103 2104 3.5106 107 Cycles

Calculer la durée de vie ?

10
 CALCUL DES ARBRES DE Facteur de Service
MACHINES
• Problème de la nature du couplage
Pcalcul=ksPnominale
• Étape de conception

• Étape de vérification

Calcul des éléments de machines

Couplage
Moteur_Arbre_Récepteur • CALCUL FORFAITAIRE
– Prédéterminer les dimensions initiales
» Moteur – Dessiner l’arbre avec tous les éléments associés
P (Kw) P_mot
P_recept • CALCUL DE VERIFICATION
– matériau; dimension
» Arbre Optimum – Dessin définitif

» Récepteur N (tr/mn) Sécurité et dimensions optimales

11
 CALCUL FORFAITAIRE CALCUL FORFAITAIRE
Code ASME (Critère de TRESCA)
Rigidité à la torsion
1
T Mt 1 § 5.1 2 2 · 3
d (degré/mètre) d t ¨¨ Cm M f  Ct M t ¸¸
l GI o 4 © W adm ¹
1
ª Pcalcul(Kw) º 4
ACIERS d t130« mm Wadm = bXmin(0.18Vrt , 0.3Ve)
¬ N(tr /mn) »¼

CALCUL FORFAITAIRE Efforts sur l’arbre

Rigidité à la flexion Engrenage cylindrique droit

Machines courantes: Gmax/l < 1/3000

Machines outils: Gmax/l < 1/5000

Inclinaison aux paliers: Déterminée par la

nature du palier, Voir roulement, palier lisse, etc Ft F cos(D )
12 Fr Ft tg (D )
• Engrenage cylindrique hélicoïdal • Engrenage conique hélicoïdal

CAS I

Ft Fr/mené=Fa/menant = Ft[tg(E)cos(G) + tg(Dn)sin(G)/cos(E)]

Fr tg (D n ) Fa/mené=Fr/menant = Ft[-tg(E)sin(G) + tg(Dn)cos(G)/cos(E)]
cos( E )
Fa Ft tg ( E )

• Engrenage conique droit Engrenage conique hélicoïdal

Fa /1 Ft tg (D ) sin(G1 )
Fr /1 Ft tg ( E ) cos(G1 ) CAS II
Fr / 2 Ft tg (D ) sin(G1 )
Fa / 2 Ft tg ( E ) cos(G1 )
Fr/mené=Fa/menant = Ft[-tg(E)cos(G) + tg(Dn)sin(G)/cos(E)]
Fa/mené=Fr/menant = Ft[tg(E)sin(G) + tg(Dn)cos(G)/cos(E)]
Indice 1: pignon
Indice 2: roue 13
 Assemblage Arbre/Moyeu
• Roue et vis sans fin • CLAVETTE:
• GOUPILLE
2mt • CANNELURE
Ftv Far
dv
Ftv
Ftr Fav
tg E
Ftv
Fr tg D n
sin E

CLAVETTES:
• Poulie / courroie
Type A Type B Type C

(T+t)cos(G) (T-t)sin(G) kt > kt

14
 Concentration de contrainte Ajustements
dans l’arbre: CLAVETTE Arbre/Clanette/Moyue
clavette libre clavette clavette serrée
normale

d Arbre/Clavette H9h9 N9h9 P9h9

Moyeu/Clavette D10h9 Js9h9 P9h9

A C B
r = 0.016d0.8 (mm) précision courante H8e8
à jeu réduit H8h8

Encastrement Précis avec montage manuel H7g6

Arbre/
fretté avec clavette de H7p6
Moyeu sécurité
qualité courante H8e8
Liaison glissière
qualité soigné H7f6

Concentration de contrainte dans

Calcul de clavette
l’arbre: CLAVETTE
Pour la flexion: t1
t2
F
ktfA = 1.6 F h

b
ktfB = 0.5748 + 0.2354(d/r)0.5 l

F = 2Mt/d
Pour la torsion: d

ktoA = 1.7 p = F/(l(h-t2)) < pad

ktoC = 1.407 + 0.1792(d/r)0.5 rainure nue W = F/bl < Wa

ktoC = 1.645 + 0.1978(d/r)0.5 si couple transmis

4M t
lt
15 dhpad
 FLEXION:
• pad: 3 MPa à 100 MPa, voir tableau du · § Dg
D ¨¨
1¸¸  E
cours § Dg · d
ktf 3¨  1¸ © ¹
¨ d ¸
Wa : = We/s s=2 si F = Cte, s=4 si choc © ¹
Après calcul: (Section bh est normalisée) 32M f 2
V nom D
§d · d
 30.19¨ i ¸  5.37 i  71.55
l < 0.6d: choisir une autre solution moins coûteuse: clavette disque, ergot, S d 4di4
goupille, revoir le diamètre de l'arbre, etc. ©d ¹ d
1.75d < l < 2.5d: la clavette libre est déconseillée 2
§ di · d
E  57.45¨ ¸  9.92 i  106.8
l > 2.5d: passer à une autre solution telle que les cannelures par exemple ©d ¹ d
sinon revoir le diamètre de l'arbre
Même calcul pour clavette disque

Concentration de contrainte dans

l’arbre: GOUPILLE
TORSION:
§ Dg · D ¨¨
§ Dg ·
1 ¸¸  E
TRACTION: D ¨ 1¸¸  E § Dg · © d ¹
§ Dg · ¨ d kto 4¨¨  1¸¸
k tt 3¨  1¸ © ¹
© d ¹
¨ d ¸
© ¹ 2
16 M t §d · d
2 V nom D 78.50¨ i ¸  28.20 i  14.18
§d · d ©d¹ d
V nom
4F
D  9.21¨ i ¸  4.21 i  5.27 S §¨ d 4  d i4 ·¸
© ¹
S §¨ d 2  d i2 ·¸ ©d ¹ d 2
© ¹ §d · d
2 E 93.53¨ i ¸  32.62 i  22.38
§d · d ©d¹ d
E  8.03¨ i ¸  4.67 i  2.85
©d ¹ d
16
di d
 Concentration de contrainte
CALCUL DE GOUPILLE
dans l’Arbre:
Dg 4F 2Mt
W d W a avec F Cannelure droite: (CISAILLEMENT)
d SDg2 Dd
16 M t
p
6Mt
d pad
W 3
Goupille/Arbre Dg d 2 Sd moy

D
4 Mt pour z = 8 et h/dmoy = 0.086: d moy
p d pad r: rayon de raccordement à la racine de la dent. kto 1 0.2909
Goupille/Moyeu Dg D  d D  d r

h
pad = 40 à 100 MPa, voir tableau du cours autre cas, kt0 est donné par: kto 1
Wa = 20 à 60 MPa , voir tableau du cours
r

CANNELURES

Cannelure en développante de cercle: (FLEXION)

2M t
p d pad 6 Ft h*
0.75 zhld moy V nom
bt 2
0.15 0.4
§t· §t·
ktf 0.18  ¨ ¸ ¨ ¸ pour D 20 $
©r¹ ©h¹
dmoy = (di + de)/2, §t·
0.2
§t·
0 .4
ktf 0.22  ¨ ¸ ¨ ¸ pour D 14 $
h = (de - di)/2 ©r¹ ©h¹

Z = 0.75 Ft est l'effort tangentiel sur la dent appliqué à une hauteur h*

pad voir celles des clavettes h* | 0.8h
17 t est la largeur de la dent à la racine.