Cours Frottement 2022

1/17/2022
HAY608YY
Structures et dimensionnement
L. WALTZ
HAY608YY
Plan des CM
• Frottement, Arc-boutement
• Rappels de MMC et critères de résistance
• Dimensionnement des assemblages sur portée cylindrique
• Prise en compte des irrégularités géométriques
• Elément de RDM et flambement
• Fatigue des matériaux
• Torsion avancée
• Elément de choix des matériaux
L. WALTZ
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HAY608YY
Plan des TP (9h )
• Initiation au logiciel CREO Simulate (9h)
• Mise en œuvre du logiciel en dimensionnement
L. WALTZ
HAY608YY
Plan des CM
• Frottement, Arc-boutement
• Rappels de MMC et critères de résistance
• Dimensionnement des assemblages sur portée cylindrique
• Prise en compte des irrégularités géométriques
• Elément de RDM et flambement
• Fatigue des matériaux
• Torsion avancée
• Elément de choix des matériaux
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Frottement et arc-boutement
Action de contact
dS: élément de surface au voisinage du point M

1 (M)
(M) : densité de pression de contact sur dS
(M)
Q (M) et (M) : normales extérieures en M au plan π
M
π Torseur des actions mécaniques de 2 sur 1 au point Q :
/
/ =
(M) / ∧
2
Torseur cinématique de 2 par rapport à 1 au point M :
Ω /
/ =
/
L. WALTZ
Action de contact sans frottement (cas parfait)
dS: élément de surface au voisinage du point M

1 (M)
(M) : densité de pression de contact sur dS
(M)
Q (M) et (M) : normales extérieures en M au plan π
M
π
Action mécanique de 2 sur 1 au point M :
(M) /
2
/
/ =
/ ∧
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Frottement (définition) :
Le frottement est la résistance qui s’oppose au ‘déplacement’

relatif de deux corps en contact.
L. WALTZ
Mise en évidence du frottement
Angle α = 0 : Angle α ≠ 0 et α ≤ φ’
Absence de
mouvement
G G
Angle α ≠ 0 et α = φ’
∶ poids du corps
Imminence du
mouvement ∶ réaction normale
+ ∶ réaction tangentielle
∶ résultante
Equilibre strict
+-./ ∶ force de fottement max mobilisable
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α G
345467 87 9: é;<494=>7 ? ?@AB
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F
Limite d’équilibre
+-./
T
Frottement statique Frottement cinétique
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Action de contact avec frottement
Dans le cas d’un contact avec frottement:

1 (M)
D E FC
(M)
Q Avec:
M D : répartition surfacique normale
π
C(M) F: répartition surfacique tangentielle
(M) : vecteur unitaire normale en M au solide 1
C(M) : vecteur unitaire tangent en M au solide 1
(M)
2 Torseur des actions de contact avec frottement:
/ D E FC
/ =
/ ∧ D E FC
L. WALTZ
Lois de Coulomb
• Premier cas d’étude G H, J/K L M :
Cône de frottement C(M) est opposé au vecteur vitesse , 1/2

(M)
D (M) φ
D · TUQ S F
tan S
M C(M) F · QR S D
F (M)
(M,1/2)
tan S V
(M)
φ : angle de frottement de glissement
f : coefficient de frottement de glissement (ou
dynamique)
L. WALTZ
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Lois de Coulomb
• Deuxième cas d’étude G H, J/K M:
C(M) appartient au plan tangent au point M à 1 et 2,

Cône d’adhérence
mais sa direction est inconnue.
(M)
D · TUQ W F
D (M) φ' tan W
F · QR W D
α
C(M)
F (M) avec 0 Z W Z S′
M tan S′ V′
φ' : angle d’adhérence
(M)
f' : coefficient d’adhérence
Equilibre strict lorsque W S′
L. WALTZ
Frottement sec
• Le frottement sec est celui qui apparaît lorsque deux corps rigides, en contact
direct sans lubrification, se déplacent ou on tendance à se déplacer l’un par
rapport à l’autre.
• Des phénomènes très complexes sont fortement simplifiés par la loi de Coulomb.
Dans la réalité, le frottement dépend du type de mouvement, de la vitesse relative,
de l’état de surface des matériaux au niveau du contact, de la température ….
• Pour certaines applications le frottement est recherché, notamment dans les

liaisons complètes par adhérence (frettage, emmanchement conique…), ou dans
les systèmes de transmission de mouvement par adhérence (embrayage, roue de
friction, courroies, pneus…).
L. WALTZ
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Origine du frottement
• Origines très variées :
- Irrégularités des surfaces de contact
- Déformations des aspérités liées à la rugosité
- Adhésion mutuelle
- Formation de ‘micro-’soudures (soudures froides et micro-soudures)
• On peut distinguer plusieurs types de frottement :

- Frottement sec
- Frottement mixte
- Frottement hydrodynamique
L. WALTZ
Coefficient de frottement
• Phénomène compliqué :
- Le frottement est une phénomène très compliqué qui dépend de nombreux
paramètres (pression de contact, vitesse relative, température, actions
d’adhésions…) qui peuvent avoir une grande importance.
• Evolution du coefficient de frottement :
f f
f=g(v)
f=g(p)
p v
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Conséquence du frottement
• Energie perdue par frottement :
[\]^FF [_.` E [a^D E [bc\
Avec:
- [\]^FF : énergie de frottement
- [_.` : énergie calorifique
- [a^D : énergie sonore
- [bc\ : énergie de déformation
• Broutage ou ‘stick-slip’ :
Provient de la différence entre le coefficient de frottement et d’adhérence
L. WALTZ
Valeurs usuelles pour le coefficient de frottement
(Memotech Conception et dessin)
L. WALTZ
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L. WALTZ
f ≠ f’
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Utilisation du frottement (embrayage)
(Sachs) fr. academic.ru)

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Utilisation du frottement (embrayage)
Embrayage mono-disque
Schéma cinématique
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Utilisation du frottement (freins)
Frein à tambour
L. WALTZ
Utilisation du frottement (freins)
Frein à disque
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Exercice d’application (frein à disque)
Un constructeur utilise pour le freinage des autobus des freins à disque (mono-disque)
montés sur deux des roues. La figure ci-dessous, donnée par la constructeur, présente les
performances du frein :
Couple de
freinage (N.m)
19000
Pression de
commande (bars)
L. WALTZ
On suppose que :
- La géométrie de la garniture est donnée
- Coefficient de frottement: 0,32≤ f ≤0,4
- Pression de contact se répartit uniformément
- Trois pistons de diamètre 68 mm
- Pression d’alimentation de 140 bars 2β=π/2 R2=200 mm
- Epaisseur du disque est 2e R1= 125 mm
Questions :
- Etudiez l’action des garnitures sur le disque de frein.

- Déterminez le couple de freinage pour deux roues.
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Torseur d’action des deux garnitures au point O :
2 VQR f g
de/b de /b ^ E de /b ^ 4 j j U
^ Vfk
3
Couple de freinage :
4 j j
lV e/b ·k Vf
3
A.N. :
mnoppqrstuvwxyzory }~uj•uj,}²
Pression de contact : 79,67ˆ‰ŠQ
a{]\._c e.]D|F{]c • ~• ‚ƒ, „•
L. WALTZ
Couple de
freinage (N.m)
20180
16145
Zone de friction
réelle
140
Pression de
commande (bars)
L. WALTZ
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Arc-boutement
Pour un solide soumis à l’action de N forces extérieures, on

dit qu’il y a arc-boutement chaque fois que le phénomène de
frottement provoque une impossibilité de mouvement, quelle
que soit l’intensité des forces en jeu.
L. WALTZ
Mise en évidence de l’arc-boutement
L. WALTZ
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L. WALTZ
L. WALTZ
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L. WALTZ
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L. WALTZ
L. WALTZ
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1/17/2022
L. WALTZ
L. WALTZ
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Exercice d’application (échelle contre un mur)

Une échelle de longueur L, de poids négligeable, repose sur le sol au point A et appuie
contre le mur au point B. Une personne de poids se déplace sur l’échelle.
y
x Hypothèses :
- Contact avec frottement en A
B - Contact avec frottement en B
- Distance OA=a
- Distance OB=H
β
Question :
G - Donner, en fonction du coefficient de
frottement, la hauteur maximale qu’un
utilisateur peut grimper (méthode
graphique et analytique)
A
O
x
L. WALTZ
Exemples d’utilisation courante

Arrêt de porte Serre-joint
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1/17/2022

Roue libre
L. WALTZ

Système vis-écrou
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Pince de levage de tôles
L. WALTZ

Extracteur de roulement
L. WALTZ
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• Initiation au logiciel CREO Simulate (9h)

• Mise en œuvre du logiciel en dimensionnement

dS: élément de surface au voisinage du point M

dS: élément de surface au voisinage du point M

Le frottement est la résistance qui s’oppose au ‘déplacement’

345467 87 9: é;<494=>7 ? ?@AB

Dans le cas d’un contact avec frottement:

Cône de frottement C(M) est opposé au vecteur vitesse , 1/2

C(M) appartient au plan tangent au point M à 1 et 2,

Equilibre strict lorsque W S′

• Pour certaines applications le frottement est recherché, notamment dans les

• On peut distinguer plusieurs types de frottement :

• Evolution du coefficient de frottement :

[\]^FF [_.` E [a^D E [bc\

Valeurs usuelles pour le coefficient de frottement

(Memotech Conception et dessin)

Valeurs usuelles pour le coefficient de frottement

Valeurs usuelles pour le coefficient de frottement

(Sachs) fr. academic.ru)

- Etudiez l’action des garnitures sur le disque de frein.

Torseur d’action des deux garnitures au point O :

Pour un solide soumis à l’action de N forces extérieures, on

Mise en évidence de l’arc-boutement

Mise en évidence de l’arc-boutement

Mise en évidence de l’arc-boutement

Mise en évidence de l’arc-boutement

Mise en évidence de l’arc-boutement

Mise en évidence de l’arc-boutement

Mise en évidence de l’arc-boutement

Mise en évidence de l’arc-boutement

Mise en évidence de l’arc-boutement

Exercice d’application (échelle contre un mur)

Exemples d’utilisation courante

Exemples d’utilisation courante

Exemples d’utilisation courante

Exemples d’utilisation courante

Exemples d’utilisation courante

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