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LT Paul CONSTANS Dossier référence Cours Mécanique

RDM FLEXION SIMPLE Fiche 1

Définition :

Une portion de poutre est sollicitée en flexion simple suivant l’axe
  si pour chacune des sections
z
droites, le torseur de cohésion se réduit, dans le repère R = (G, x , y, z ) de définition des sollicitations :

R  
0 0  
{Tcoh }={ E2 →E1}=M G = Ty 0 
G   0 Mfz 
G (G, x, y, z)

Remarque : si Ty est nul, alors la sollicitation est appelée flexion pure

Relation entre l’effort tranchant et le moment fléchissant

dMfz
=−Ty
dx

Etude des contraintes normales

La poutre étant sollicitée en flexion simple, la ligne caractéristique peut être assimilée à un arc de cercle
de rayon R appelé rayon de courbure

Au cours de la déformation, le tronçon considéré initialement prismatique se transforme en portion de


tore de rayon moyen R intercepté d’un angle dα

Σ
MM’ est une fibre du tronçon joignant  deux points homologues des sections et Σ'
Les fibres situées dans le plan ( G, x , z ) ne varient pas et sont appelées fibres neutres
Les fibres au dessus de G (Y > 0) se raccourcissent et celles en dessous de G (Y < 0) s’allongent

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RDM FLEXION SIMPLE Fiche 2

Allongement / Raccourcissement relatif de la fibre M’M


 
- coordonnées du point M (YM, ZM) dans le repère local R = (G, x , y, z )
- longueur initiale M’M = dx

allongement relatif : ε =−YM dα


dx

Expression de la contrainte normale

En exprimant la loi de Hooke définie par la relation σ =ε.E , on obtient :

σM =−E.YM dα
dx

- la contrainte normale est nulle sur la fibre neutre



- le signe s’inverse à la traversée du plan (G, x, z )
- la répartition est linéaire sur la section droite
- le point le la section le plus sollicité est celui qui est le plus éloigné de la fibre neutre

Relation entre contrainte normale et moment fléchissant

Une coupure est effectuée au niveau de la section


droite Σ

Soit un pont M de coordonnées (X M ,YM ,Z M ) et dΣ un


élément de surface entourant M

L’action mécanique de cohésion s’écrit :

σ M .dΣ 0 σ M .dΣ 0 


{ S+→S −}=  0 0  =  0 0 
M
 0 0(G, x, y, z) G  0 −Y.σ M .dΣ(G, x, y, z)
Le moment fléchissant Mfz est la somme des moments en G des actions mécaniques élémentaires
transmises par les éléments de surface dΣ constituant le section droite avec dMfz =−Y.σ M .dΣ

Mfz.YM
Mfz=−∫Y.σM.dΣ=∫Y²E. dα .dΣ= E.dα ∫Y².dΣ=− σ ∫Y².dΣ donc σ M =−
Σ Σ
dx dx Σ YM Σ ∫Y².dΣ Σ

Moment quadratique

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RDM FLEXION SIMPLE Fiche 3

La somme ∫Y².dΣ (mm4) est le moment quadratique de la section IGZ =∫Y².dΣ


Σ
Σ
droite Σ par rapport à l’axe Gz que l’on notera IGZ . Le moment
quadratique dépend uniquement de la géométrie de la section droite

Théorème de Huygens

Le moment quadratique d’une section par rapport à un axe contenu dans son plan est égal au moment
quadratique de cette section par rapport à un axe parallèle au premier et passant par son barycentre,
augmenté du produit de l’aire de la section par le carré de la distance entre les deux axes.

IOy =IGy +S.d²


IOy : moment quadratique de (S) par rapport à (O, y ) (mm4)

IGy : moment quadratique de (S) par rapport à (G, y ) (mm4)

S : aire de la section (S) (mm²)


 
d : distance entre les axes (O, y )et (G, y ) (mm)

Exemple : calculer le moment quadratique de l’equerre / Gx : IGx

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RDM FLEXION SIMPLE Fiche 4

Décomposer (S) en deux rectangles (1) AKEF et (2) BCDK


I1G1x =100x103 ;
12
I1Gx = I1G1x + S1.d²=100.103 +(100.10).10²=105 +105
12 12
I 2G2x =10.503
12
I 2Gx = I 2G2x + S2.d²=10.503 +(50.10).20²=125.104 +20.104
12 12
IGx = I1Gx + I 2Gx =41,2.104mm4

Module de flexion

On appelle module de flexion la quantité YImax


GZ
en mm3. C’est une caractéristique courante des profilés.

Contrainte normale maximale

σ max = contrainte normale maximale (Mpa)


IGZ Mfz
3 σ max= −
Ymax = module de flexion (mm ) IGZ
Mfz = moment de flexion sur z (N.mm) Ymax

Condition de résistance à la contrainte normale

Rpe : contrainte pratique de limite élastique (Mpa) = Re


s
Re : contrainte de limite élastique (Mpa) kt.σ max ≤ Rpe
s : coefficient de sécurité
σ max = contrainte normale maximale (Mpa)
kt : coefficient de concentration de contrainte

Déformations

y''(x)= M fz
E.IGZ
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RDM FLEXION SIMPLE Fiche 5

 
Soit une poutre AB sollicitée en flexion simple et (A, x , y, z ) un repère d’étude global qui ne se déplace
pas lorsque la poutre se déforme.
C est la ligne caractéristique de la poutre déformée considérée comme la graphe de la fonction y= f(x)

l’équation de la déformée s’obtient par intégration successive de y’’

Exemple
− F .x
y''(x)= M fz
= 2 = − F.x
E.IGZ E.IGZ 2.E.IGZ
2.E.IGZ.y''=−F.x

première intégration
2.E.IGZ.y'=−F. x² +C1
2
4.E.IGZ.y'=−F.x²+C1

recherche de C1 : y’=0 pour x = l/2 (symétrie de la déformée)


0=−F.l² +C1⇒C1= F.l²
4 4

4.E.IGZ.y'=−F.x²+ F.l²
4

deuxième intégration :
4.E.IGZ.y =−F. x3 + F.l² .x+C2 =− F.x3 + F.l².x +C2 = −4.F.x3 +3.F.l².x +C2
3 4 3 4 12

recherche de C2 : y=0 pour x = 0 (appui ponctuel d’axe y )

y = −4.F.x3 +3.F.l².x y est maxi pour x = l/2 (symétrie de la déformée)


48.E.IGZ

3
−4.F. l +3.F.l². l F(− 4l 3 + 3l 3 ) F(− l 3 + 3l 3 ) F( 2l 3 )
y= 8 2= 8 2 = 2 2 = 2
48.E.IGZ 48.E.IGZ 48.E.IGZ 48.E.IGZ

y= F.l 3
48 .E.IGZ

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RDM FLEXION SIMPLE Fiche 6

Formulaire des poutres

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RDM FLEXION SIMPLE Fiche 10

Contrainte tangentielle

Ty est l’effort tranchant (N)


S est la surface de la coupure Σ (mm²)
τ Ymoy est la contrainte tangentielle (Mpa)

Ty
τ Ymoy=
S

Contrainte tangentielle maximale

Section rectangulaire

τ max = 3τ moy
2

Section circulaire

τ max = 4τ moy
3
Autres sections
Si l’épaisseur est petite devant les autres dimensions
τ max = 3 τ moy
tranversales, on peut considérer que seule la section
2 SA SA (partie grisée) travaille au cisaillement

Condition de résistance à la contrainte tangentielle

Rpg : contrainte pratique de limite au glissement (Mpa) = Rg


s
Rg : contrainte de limite élastique au glissement (Mpa) τ Y max≤ Rpg
s : coefficient de sécurité
τ max = contrainte tangentielle maximale (Mpa)

La contrainte limite au glissement Rg s’exprime en fonction de la contrainte limite à l’extension Re


matériaux ductiles : Rg = 0.5 Re
matériaux peu ductiles : Rg = 0.6 Re ou Rg = 0.7 Re
- matériaux à décohésion franche : Rg = 0.9 Re

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RDM FLEXION SIMPLE Fiche 11

Exemple
3
F = 21 N
Etude statique l = 600 mm
b= 20 mm
 h = 4 mm
On déduit Y1→S = Y2→S = F32→ S = 10,5 N donc A1→S =10.5.y et
 Matiere : A60
B2→ S =10.5.y 1 2 E = 200 000 Mpa
Re = 340 Mpa
Rg = 0.6 Re
Torseur de cohésion pour 0≤ x≤ 2l
s=2

 0 0  0 0   0 0 
{Tcoh} ={ S+ →S−} = − 0.5F 0 = −0.5F 0  = −10.5 0 
A
 0 0(A, x, y, z) G 0 0,5xF (G, x, y, z) G  0 10.5x(G, x, y, z)

Torseur de cohésion pour 2l ≤ x≤l

 0 0  0 0   0 0 
{Tcoh} ={ S− →S+}= 0.5F 0 = 0.5F 0  = 10.5 0 
B
 0 0(B, x, y, z) G  0 0,5F(l − x)(G, x, y, z) G  0 −10.5x+6300(G, x, y, z)

Diagrammes

10,5
N

10,5
N
3150
N.mm N
2

Contrainte normale maximale

M fz M fz.Ymax
M fz.h
σ max= = = 2 = 3150.2 =59,0625MPa
IGZ IGZ b.h3 20.43
Ymax 12 12

Condition de résistance
σ max ≤Rpe →σ max ≤ Re →59≤ 340 →59≤170 la condition est vérifiée avec un rapport σRmax =0.17
s 2 e

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RDM FLEXION SIMPLE Fiche 12

Contrainte tangentielle maximale


τ max = 3τ moy = 3.0.5F = 3.10.5 =0.19MPa
2 2 b.h 2 20.4

Condition de résistance
τ Y m ax≤ Rpg → τ Y m ax≤ 0.6 Re → 0.1 9≤ 0.6 3 40→ 0.1 9≤10 2 la condition est vérifiée avec un rapport τ max =0.00059
s 2 Re

Conclusion
La poutre soumise à la flexion simple est plus sensible aux contraintes normales qu’aux contraintes
tangentielles.

Le calcul de résistance d’une poutre sollicitée en flexion simple se fait selon le critère de la
contrainte normale

Calcul de la flèche maximale


21.6003
f( l )= P.l 3 = 48.200000. 20.43 =4.42mm
2 48.E.IGZ 12

Calcul de la flèche sans l’aide du formulaire

y''(x)= M fz = 3150 =0,000148


E.IGZ 200000.20.43
12
y'(x)=0,000148.x+C1 y’(x)=0 pour x=l/2=300mm C1=−0,000148.300=−0,044297
y'(x)=0,000148.x−0,044297
y(x)=0,000148. x² −0,044297.x+C2 y(x)=0 pour x=0 donc C2 = 0
2
y(x)=0,000148. x² −0,044297.x=0,000074.x²−0,044297.x
2
La flèche sera maxi au point C
-6,64

Principe de superposition

Dans la limite des déformations élastiques, le vecteur déformation en un point, du à un système de


forces extérieures est égal à la somme géométrique des vecteurs déformation dus à chacune des forces
du système agissant séparément.

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RDM FLEXION SIMPLE Fiche 13

B C
= B
+ C

A D A D A D

Exemple

On considère un IPE 180 reposant sur deux appuis linéaires


rectilignes parfaits en A et B
Cette poutre, dont on ne négligera pas le poids supporte en C

une charge verticale concentrée C4→1=−1200.y

Hypothèses :

- poids linéique : p = 188 N/m


- moment quadratique IGZ = 1 317 cm4
- module de Young : E = 2.105 Mpa
- longueur l = 3m

Calculer la flèche en I, milieu de la poutre

Considérons dans un premier temps la poutre soumise à la


charge répartie p uniquement

5 .p .l 3 5.0,188.30004
y1(I)= = =0.075mm
384.E.IGZ 384.200000.1317.104

Considérons dans un deuxième temps la poutre soumise à la


charge concentrée uniquement

P.l 3 = 1200.3000
3
y2(I)= =0.256mm
48.E.IGZ 48.2.105.1317.104

Utilisons le principe de superposition : y= y1 + y2 = 0,075 +


0,256 = 0,331mm

Flexion de poutres hyperstatiques

Les seules équations de la statique ne suffisant pas pour résoudre le calcul des actions aux appuis. Il
faut faire intervenir en plus les équations de déformations .

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RDM FLEXION SIMPLE Fiche 14

y F
Exemple 1

Une poutre AB en HEA 600 (IGZ/v = 4786 cm3 ; E =


S x
2.105 MPa) de longueur l = 4m encastrée à ses deux

extrémités supporte en C une charge F =−5000.y A C B
l/2 2
1
Déterminer les actions en A et B l

Equations de statique :
A1→S = B2→S = F / 2 (symétrie) y F
M A1→S − Fl + M B2→S + B2→ S.l =0 :
2
M B2 → S
M A1→S − + M B2→S + Fl =0
Fl x
2 2
donc M A1→S =M B1→ S
M A1→S
A C B
le système est hyperstatique d’ordre 1
A1→S B2→S
Equation de déformation :
Calcul du moment fléchissant quand 0≤ x≤ 2l
 0 0   0 0 
{Tcoh} =−{Text→S −} = −  A1→S 0 =
  A1→ S 0  M fz = A1→S.x−M A1→S
 0 M A1→S − A1→S.x G  0 −M A1→ S + A1→ S.x
G

Utilisation de l’expression de la déformée


E.IGZ.y''= A1→S.x−M A1→S
E.IGZ.y'= A1→S. x² −M A1→S.x+C1
2
x3
E.IGZ.y = A1→S. −M A1→S. x² +C1.x+C2
6 2
y'(0)=0⇒C1=0
x3
y(0)=0⇒C2 =0 donc E.IGZ.y = A1→S. −M A1→S. x²
6 2
Compte tenu de la symétrie de la déformée : y'( 2l )=0 donc

( l )² A1→S ( l )²
0= A1→ S. 2 l
−M A1→S. = A1→ S l
( )²−M A1→S. ⇒⇒ M A1→S = 2 2 = A1→S.l
l
2 2 2 2 2 l 4
2
A1→S = F donc M =M
A1→S =F.l
B2→S
2 8

Torseur de cohésion pour 0≤ x≤ 2l

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RDM FLEXION SIMPLE Fiche 15

   0     
0 0  0   0 0   0 0 
{Tcoh} =−{Text→S −} = − F / 2 0
  F
= − 2 0
  F
= − 2 0
  F
= − 2 0 

 0 M A1→S − Fx   Fx   Fl Fx   F l 
G 2  G  0 −M A1→S + 2   0 − 8 + 2  G  0 2 .(x− 4)
G

0 −x 0 0 0 0 
M G →S =M A1→ S +GA∧ A1→ S = 0 + 0 ∧ F = 0 + 0 = 0 = Fl − Fx .z
Fl 0 2 Fl Fx Fl Fx 8 2
8 0 8 −2 8−2

Torseur de cohésion pour 2l ≤ x≤l


   
0 0  0 0  0 0 
{Tcoh} ={Text →S +}=  F2 0
 F
=  2 0
 F
=  2 0 
 0 M B2→S + B2→S.(l − x)  F.l F(l − x)   F l 
G
 0 − 8 + 2  G  0 2 .(− 4 +(l − x))
G

0 0
0 l −x F 0 0 F(l − x) 
M G2→S =M B2→S +GB∧ B2→ S = 0 + 0 ∧ = 0 + 0 = 0 =− Fl + .z
2 8 2
− Fl 0 0 Fl − F(l − x) − Fl + F(l − x)
8 8 2 8 2
y F
Effort tranchant
0≤ x≤ l : Ty =− F =−2500N
2 2
l ≤ x≤l : Ty = F =2500N M A1→S M B2 → S x
2 2
A C B
Moment fléchissant
x=0 : M fz =− Fl =− 5000.4 =−2500N.m A1→S B2→S
8 8
y
x= l : M fz = Fl = 5000.4 =2500N.m
2 8 8 Fl
x=l : M fz =− Fl =− 5000.4 =−2500N.m 8 A
8 8 x

Flèche maximale au point C C B


x3
E.IGZ.y = A1→S. −M A1→S. x² = F .x3 − Fl .x² −Fl
6 2 12 16 8

Fl
8 A
B x

C
−Fl
8
l3 l 3 Fl 3 Fl 3 Fl 3 Fl 3 F.l 3
E.IGZ.y = =F . − Fl . = − = (1 − 1)=− y =−
192 .E.IGZ
12 8 16 4 96 64 32 3 2 32.6
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RDM FLEXION SIMPLE Fiche 16

()
y l =−
5000.40003
2 192.200000.4786000
=−1,74mm

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