RESISTANCE DES MATERIAUX

Chapitre 1: Hypothèses de la résistance des matériaux

Chapitre 2: Caractéristiques géométriques des sections planes

Chapitre 3: Notions de contrainte

Chapitres 4 : Sollicitations simples

Références bibliographiques :
Titre : Bases pour la résistance des matériaux

Auteurs : Roland Cravero

Editeurs : Ellipses

Cote : 620.17 CRA

Année de publication : 1997

Titre : Exercices pour la résistance des matériaux

Auteurs : Roland Cravero

Editeurs : Ellipses

Cote : 620.17 CRA

Année de publication : 1998

Titre : Formulaire de résistance des matériaux

Auteurs : Youde Xiong

Editeurs : Eyrolles

Cote : 620.17 XIO

Année de publication : 2002

Titre : Résistance des matériaux

Auteurs : Guy Caignaert & Marcel Kerguignas

Editeurs : Dunod

Cote : 539.41 KER

Année de publication : 1977

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 Chapitre 1 : Hypothèses de la résistance des matériaux

Domaine d’application

Génie civil, Génie mécanique, Robotique…

RDM- Page 2
1 Objectifs:

La résistance des matériaux est la science du dimensionnement.

Son but est de déterminer :

les formes, les dimensions

le chargement

les matériaux des pièces mécaniques et des constructions en général,

afin qu'elles résistent sans dommage à tous les efforts auxquels elle seront
soumises pendant leur service.

Les dimensions déterminées doivent:

Eviter la rupture de la pièce ou de la structure.

Entraîner que des déformations élastiques (non permanentes).

En respectant : Les conditions de sécurité (règlements), les règles d’économie,

les règles de l’art

2 Hypothèses

-Hypothèses sur les matériaux

Le matériau est continu : le matériau ne contient pas de fissures ou

discontinuité
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 Matériaux isotrope : Le matériau a les mêmes caractéristiques
quelles que soient les directions autour du point considéré.

Matériau homogène : Le matériau possède les mêmes

propriétés quel que soit le point considéré.

Le matériau est utilisé dans le domaine élastique (notion, voir

suite)

-Hypothèses la géométrie

Figure 1: Domaine d’étude en équilibre sous l’action de force de surface et

forces de volume

Dans notre étude, nous nous intéressons à des formes spécifiques appelées
poutres, barres ou arbre (barre en rotation).

C’est des volumes engendrés par une surface plane S dont le centre de gravité
décrit une courbe appelée ligne ou fibre moyenne en restant perpendiculaire à
celle ci.

RDM- Page 4
 Ligne ou fibre moyenne
S

Figure 1: Génération d’une poutre

La longueur L de la barre est grande devant la dimension sa section droite de

Le rayon de courbure R que prend la barre après déformation est grand

devant la dimension de la section droite de la barre

-Hypothèse de Bernoulli

Figure 2: Barre fléchie : Les sections restent planes et normales à la ligne

moyenne

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-Hypothèse de Saint Venant

F F =

F
=

Figure 3 : Eprouvette en traction

Le principe énonce que dans la zone bleu, loin de la charge concentrée, les
tensions sont homogènes.

3 Chargements et appuis

La poutre est soumise à un système de forces et repose sur des appuis.

Types de force de contact: uniformément réparties, concentrées

Force de volume ( par exemple : pesanteur)

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 Figure 4: Test de mobile

P
q

Les appuis sont de trois type selon les actions de liaison

Schéma de l’appui
Appui simple: Action de liaison R2
perpendiculaire à l’axe de la barre.
barre
Le déplacement vertical est bloqué
R2

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 Appui double: Action de liaison R1
(selon l’axe de la barre) et R2(
perpendiculaire à la barre). Les
déplacements horizontal et vertical
R2 sont bloqués

R1

Encastrement: Action de liaison R1

(selon l’axe de la barre) et R2(
perpendiculaire à la barre) et
R2 souple M3. Les déplacements
M3 horizontal et vertical sont bloqués
et la rotation de la section de la
R1 barre au niveau de l’encastrement
est bloquée.

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 CHAPITRE 2 : Caractéristiques géométriques des sections planes

Introduction

Afin de faire apparaitre l’intérêt d’aborder les caractéristiques des sections

droite de poutre, nous définissons la contrainte à travers le vecteur
contrainte

Considérons un domaine D soumis à un système de chargement de forces

extérieures et

sont des forces de surfaces

Sont des forces de volume agissant en tout point M de D

D
M

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Isolons D1, partie de D. D1 est en équilibre. Soit ∆ un élément de force
agissant sur un l’élément de surface ∆S repéré par sa normale .

∆
D1

Le vecteur contrainte , agissant sur la facette dS de normale est défini par:

∆
, = lim
∆ → ∆

Considérons le cas plan

Considérons le vecteur contrainte , agissant sur la facette dS de S ayant

pour normale

,
σ21

dS σ11
G

RDM- Page 10
Désignons par σ11 la projection de ,
dans la direction sur la facette de normale , c’est une contrainte normale
sur : C’est la contrainte agissant

Désignons par σ21 la projection de ,

dans la direction sur la facette de normale , c’est une contrainte
sur : C’est la contrainte agissant

tangentielle

Elément de force selon agissant sur la facette :

Soit dM le Couple de dF par rapport au centre de gravité :

= ! = !

Pour toute la section S

= " !

D’après l’hypothèse de Bernoulli, nous pouvons supposer que la contrainte

normale est une fonction linéaire de la coordonnée x2

σ11=b x2

où b est une constante

Remplaçons dans M

= " ! =" # !
! =# " !
!

Définition :

L’intégrale $ !
! est une caractéristique géométrique appelée moment
quadratique par rapport à l’axe % désigné par & %

Le moment quadratique est une grandeur qui caractérise la géométrie d'une

section et se définit par rapport à un axe ou un point. Il s'exprime dans
le Système international en m4.

RDM- Page 11
Ceci nous donne l’expression de la contrainte normale

= #" !
= #& % (
' !

=# !

=
& %
!

& % est une caractéristique géométrique de la section droite de la barre

considérée.

2.1 Quelques notions de propriétés de surfaces planes

2.1.1 Moments statiques et moments quadratiques

Moment statique d’une aire plane

Définition : Le moment statique m∆ d’une aire plane S par rapport à l’axe ∆ est
défini par :

)∆ = " *+

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 ∆
dS

Par conséquent, le moment statique de l’aire S par rapport à est défini par

), = " +

Et le moment statique de l’aire S par rapport à est défini par :

), = " +

2.1.2 Centre de gravité G de l’aire S

Soit G le centre de gravité de l’aire S

RDM- Page 13
 ∆
G

rG G
G
dS
r

La distance rG du centre de gravité G de l’aire S à l’axe ∆ est obtenue par :

$ *+ )∆
*- = =

Les coordonnées x1G et x2G du centre de gravité sont obtenues par :

), ),
- = - =

Si l’aire S est subdivisée en surfaces simples Si (i=1,n) de centre de gravité

Gi(x1Gi,, x2Gi) chacune, alors le centre de gravité G a pour coordonnées

= . = .
/ -/ / -/
- -
/ /

2.1.3 Moments quadratiques ( ou moments d’inertie)

Le moment quadratique (ou d’inertie) de la section S par rapport à l’axe D est

défini par :

RDM- Page 14
 0∆ = " * +

Par conséquent, le moment d’inertie de l’aire S par rapport à est défini par :

0, = " +

Et le moment d’inertie de l’aire S par rapport à est défini par :

0, = " +

Remarque : les moments d’inertie sont toujours positifs.

2.1.4 Rayon de giration

Par définition le rayon de giration 1,2 (par rapport à un axe

de référence ) est :
0,
1,2 = 3

S est la surface de la barre considérée

En introduisant le module de Young

40,
1,2 = 3
4

Ce paramètre est utilisé dans la notion de flambement en calculant ce que l’on

/62
appelé l’élancement de la barre λ défini par λ =
7

2.1.5 Produit d’inertie

Le produit d’inertie I∆∆’ de l’aire S par rapport aux deux axes concourants ∆ et
∆’ est défini par

RDM- Page 15
 ∆’
∆
dS

r r’

0∆∆′ = " **′+

Par conséquent, le produit d’inertie de l’aire S par rapport à et est

définis par :

0, , = " +

Dans la suite du cours et dans la pratique, on utilise des axes orthonormés.

Remarque : Dans le cas ou l’un des axes est axe de symétrie, de l’aire S, le
produit d’inertie est nul, soit

0, , = 0

Définition: Dans le cas où le produit d’inertie est nul, on dit que les axes et
sont des axes principaux d’inertie. Dans ce cas les moments d’inertie sont
appelés moment d’inertie principaux.

On notera dans ce cas:

RDM- Page 16
Moments d’inertie principaux

0, = 0: = 0 , 0, = 0: = 0 ,

Direction principales d’inertie

= ;

= ;

Dans le cas où les axes principaux passent par le centre de gravité, on dira que
les axes principaux sont des axes centraux. Les moments d’inertie sont appelés
alors moments d’inertie centraux.

2.1.6 Moment polaire

Le moment polaire I0 de la section plane S par rapport à l’origine O est défini

par :

&< = " = ! = " > !

+ !@
!
= & ! +&

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2.1.7 Moment relatifs à des axes parallèles

Considérons le cas où ∆ et ∆’ sont parallèles et que ∆ passe par le centre de

gravité G.

∆ ′
x’1G

∆’
dS

r
G
x’2G
r’’

O ′

On se donne I∆, Ix1, Ix2 et Ix1x2,

On se propose de déduire I∆’, Ix’1, Ix’2 et Ix’1x’2 à partir des données ci-dessus.

Ecrivons, à partir des définitions des moments d’inertie,

0∆A = " * A + = " * A + *′′ + = " * A +B + " *′A + + " 2* A *′A +

0∆ = " * +

" *′A + = *′A " + = *′A

RDM- Page 18
 " 2* A *′A + = 2* AA " *′+ = 2* AA )∆ = 0

0∆A = 0∆ + *′A

On peut déduire donc :

0,A2 = 0,2 + A
-

0,AD = 0,D + A
-

Le produit d’inertie,

0,A2,AD = " + - + - +

0,A2,AD = " + +" - + +" - + +" - - +

A partir des définitions et conditions du cas présent, nous avons:

" + = 0, ,

" - + = - " + = - ), =0

" - + = - " + = - ), =0

" - - + = - -

0,A2 ,AD = 0, , + - -

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2.2Formules de changement de repères

Moment quadratique principaux et direction principales d’inertie

Soit donnés les moments d’inertie Ix1 et Ix2 et le produit d’inertie Ix1x2 de la
section plane S rapportée au système d’axes et

On se propose de déduire, à partir de ces données, les moments d’inertie et

produit d’inertie de cette section rapportée au système d’axes ′ et ′

′
dS

A
A

Par définition, on a :

0,A = " A
+

0,A = " A
+

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 0,A ,A =" ′ ′ +

Les coordonnées x’i sont déduites à partir de xi en utilisant les formules

suivantes :
A
= cos I + sin I (
E A
= − sin I + cos I

Soit (P) la matrice définie par :

cos I −sin I
L = M N
sin I cos I

Nous pouvons écrire vectoriellement les relations de changement de repère:

A = t(P)

Soit :
A
cos I sin I
O AP = M NM N
−sin I cos I

En reprenant les définitions et les formules de changement de repères, nous

déduisons

0,A = $ A
+ = $ − sin I + cos I + =

0,A = $ sin I + + $ cos I + − 2 $ sin I cos I +

0,A = 0, cos I + 0, sin I − 20, , sin I cos I

0,A = $ A
+ = $ cos I + sin I + =

0,A = $ cos I + + $ sin I + + 2 $ sin I cos I +

0,A = 0, sin I + 0, cos I + 20, , sin I cos I

0,A ,A =$ ′ ′ + =$ cos I + sin I − sin I +

cos I +

RDM- Page 21
 0,A ,A = " − cos I sin I + + " cos I − sin θ dS

0,A ,A = 0, − 0, cos I sin I + 0, , cos I − sin θ

Les formules de changement de repère pour les moments et produit d’inertie

sont résumées par les relations suivantes :

0,A = 0, cos I + 0, sin I − 20, , sin I cos I

0,A = 0, sin I + 0, cos I + 20, , sin I cos I

0,A ,A = 0, − 0, cos I sin I + 0, , cos I − sin θ

Remarque :

0,A + 0,A = 0, + 0,

Définissons la matrice (I) par :

0, −0,
0 = M ,
N
−0, , 0,

Les expressions ci-dessus peuvent être écrites sous forme matricielle en

utilisant la matrice de (P) :

(I’)=t(P) (I) (P)

Soit :

RDM- Page 22
 0 −0,A ,A
M ,A N
−0,A ,A 0,A
cos I sin I 0 −0, cos I −sin I
= M NM , ,
NM N
−sin I cos I −0, , 0, sin I cos I

A partir de (I) symétrique, nous pouvons affirmer que :

Il existe un système d’axes ;/ tel que (I) est diagonalisé.

0 0
0 = M N
0 0

I1 et I2 sont les moments quadratiques principaux et ;/ sont les directions

principales.

I1 et I2 sont solution du polynôme caractéristique :

0 − 0/ −0, ,
T, T=0
−0, , 0, − 0/

Et ;/ sont telle que :

0 ;/ = 0/ ;/

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Exemple 01 :

Soit une barre de section droite en L représentée sur la figure ci dessous.

60

360

O 300 cm

1. On demande de trouver les moments d’inertie 0, , 0, et le produit

d’inertie 0, , .
2. Calculer les moments d’inertie 0/ et directions principale d’inertie ;/
(i=1,2).

Réponse :

Moments et produit d’inertie :

6 ∗ 36X 24 ∗ 6X
0, = + = 95040 \)]
3 3
30 ∗ 6X 6 ∗ 30X
0, = + = 56160 \)]
3 3
0, , = 6 ∗ 36 ∗ 18 + 6 ∗ 30 ∗ 3 ∗ 16 = 19440 \)]

La matrice d’inertie (I) est donc

RDM- Page 24
 95040 −19440
0 = ` a
−19440 56160
Moments d’inertie principaux :

Ils sont solution du polynôme caractéristique

bcd 0 − 0/ >0 ̿ @ = 0

Où >0 ̿ @ est la matrice identité.

95040 − 0/ −19440
T T=0
−19440 56160 − 0/

Nous obtenons les moments d’inertie, solutions du polynôme caractéristique,

0 = 103092,3 \)]

0 = 48107,7 \)]

Les directions principales ;/ sont telle que

0 . ;/ = 0/ ;/

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