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La résistance des matériaux n’étudie que des solides de formes simples : les « poutres ».
Bien souvent, il est possible de modéliser des solides par une poutre, à la condition que
ceux-ci respectent certaines hypothèses. L’objet de ce cours est de présenter les hypothèses
de la RDM, préalable indispensable à l’étude.
Hypothèses de Navier-Bernoulli
Les sections planes, normales aux fibres avant déformation restent planes et
normales aux fibres après déformation.
Les sections droites normales à la fibre neutre restent donc perpendiculaires à la
fibre neutre après déformation. Si l’on connaît la déformée de la fibre neutre, on
peut donc en déduire le déplacement de n’importe quel point de la poutre. Dans la
suite, on ne représentera donc que la fibre neutre pour représenter une poutre.
On fera l’hypothèse que les résultats de calculs seront valables loin des points d’application
des charges.
Poutre
Les poutres sont l’exemple le plus évident des pièces étudiées en RDM. La poutre est un
solide engendré par une surface plane (S) dont le centre de gravité G décrit une courbe
G0G1appelée ligne moyenne.
Plaque Z
Coque
Plan de symétrie : les forces extérieures seront situées dans le plan de symétrie de la
poutre ou alors disposées symétriquement par rapport à ce plan.
Par ailleurs, on distingue deux types d'actions mécaniques peuvent s'exercer sur une
construction:
Charges concentrées (Force ou Moment),
Charges réparties.
5. Réactions d’appuis
Les liaisons du solide étudié avec l’extérieur peuvent être de différentes sortes et
généralement on les distingues par les réactions qu’elles provoquent ou les déplacements
qu’elles empêchent. Les caractéristiques des appuis sont résumées sur le tableau ci-dessous.
les sommes des projections de toutes les forces (charges extérieures et réactions
d’appuis) doivent être nulles,
la somme des moments de toutes les forces (charges extérieures et réactions
d’appuis) par rapport à n’importe quel point du système doit être nulle.
∑ Fx= 0
∑ Fy = 0
∑ M/∆ = 0
Le nombre d’inconnues dépend du nombre de réactions d’appuis. On peut avoir trois cas:
7. Degré d’hyperstaticité
Sous l’effet des charges extérieures, des efforts se développent à l’intérieur d’un solide pour
le maintenir en équilibre, appelés «efforts internes ». La détermination de ces efforts
internes se fait par «la méthode des coupures».
Notion de coupure
Considérons une poutre droite en équilibre soumise à des forces extérieures quelconques
Fext et à des réactions de liaison quelconque Ri.
Effectuons une coupure fictive par un plan de coupe au droit d’une section droite « S »au
niveau d’une distance « x », appelée section fictive notée « S(x) ».La poutre est alors divisée
en deux parties appelées tronçons (gauche et droite). Chacune de ces deux parties est en
équilibre sous l’action des charges extérieures qu’elle reçoit et sous l’action des effets de
l’autre partie (efforts internes).
Remarque : la coupure se fait pour chaque intervalle (on appelle intervalle, la zone dans
laquelle on a le même chargement).
Convention de signes des efforts internes :
Effort normal:
Effort normal est positif quand il est sortant de la
section, négatif quand il est rentrant.
Effort tranchant :
Effort tranchant positif lorsqu’il engendre une rotation
dans le sens des aiguilles d’une montre, négatif dans le
sens contraire.
Moment fléchissant :
Moment fléchissant positif lorsqu’il tend les fibres
inférieures et comprime les fibres supérieures.
Relation entre T et M :
Soit un élément infiniment petit dx d’une poutre soumis à une charge extérieure.
Comme l’élément dx est en équilibre on aura :
dT
∑F/y = 0, T– q(x).dx – (T+dT) = 0 q(x)= – q (x)
dx
dx
∑M/G = 0, T.dx – q.dx. +M – (M+dM) = 0 M M+dM
2
T dx T+dT
dM
T.dx – dM = 0 T=
dT
On appelle diagrammes des efforts internes, les courbes représentant la variation de chacun
des efforts intérieurs selon la ligne moyenne. Ces représentations sont utiles pour situer
rapidement les sections les plus sollicitées.
Donc, connaissant les expressions des sollicitations en fonction de x, dans une section
quelconque, il suffit de faire varier x le long de la poutre pour connaître les sollicitations
dans toutes les sections.