Université de Lomé - Faculté des Sciences Année Universitaire

Département de Physique 2012 − 2013

Devoir surveillé de PHY 206 : Mécanique du Solide

Fait le 26 Juillet 2013 - Durée : 2 h

EXERCICE I

Soient G1 un glisseur de vecteur −

→
v 1 , non nul, de support D1 et G2 un glisseur
−
→
de vecteur v 2 , non nul, de support D2 non parallèle au précédent.
Montrer que l’axe central du torseur

T = G1 + λG2 , λ∈R

est orthogonal à la perpendiculaire commune D à D1 et D2 en un point de D

que l’on trouvera.

EXERCICE II

Soit le système mécanique composé d’une tige OO2 de longueur L et d’une

plaque rectangulaire de dimension 2a et 2b articulée en O2 avec la tige (voir
figure). R0 (O; −
→, −
x → − → −
→ − → − →
0 y0 , z0 ) étant le repère fixe ;R1 (O; x1 , y1 , z1 ) en rotation de ψ
−
→
autour de z0 . La plaque tourne autour de la tige à une vitesse angulaire ϕ̇.
On donne ψ̇ = Cte ; θ̇ =Cte ; ϕ̇ = Cte
1. Déterminer les matrices de passage de R1 vers R2 (O; − →, −
x → − →
2 y2 , z2 ) et de R2
−
→ −
→ −
→
vers R (O ; x , y , z ) ;
3 2 3 3 3
2. Exprimer dans R2 le vecteur rotation instantané de R3 par rapport à R0 ;
−
→
3. Déterminer par dérivation la vitesse V (0) (O2 ) exprimée dans le repère R2 ;
−
→
4. Déterminer par la cinématique du solide la vitesse V (0) (A) par rapport à
−−→
R0 exprimée dans R2 ; A est un point de la plaque tel que O2 A = a− →
x 3
−
→(0)
5. Déterminer par dérivation et par la cinématique du solide Γ (O2 ) ex-
primée dans le repère R2 .