MP* Octobre 2020

Cinématique et élements cinétiques

D'un solide

1 Roulement à bille
Un cylindre C2, creux, de rayon R.2 , tourne autour de son axe (} ;;. Un cylindre
C1, plein, de rayon Ri < R2 , de même axe que C2 , tourne lui aussi autour
~e (~.:: · Une sphère S, de diamètre R2 - Ri roule sans glisser sur la surface
mténeure de C2 et la surface extérieure de C1 . -

1. Déterminer la vitesse angulaire de rotation de la bille en fonction des vitesses

de rotation, n1 et n2, des deux cylindres et des rayons R 1 et R2 .
2. La sphère a une masse m et un moment d'inertie par rapport à un diamètre
2
quelconque Js = mr2 ; les cylindres ont des masses M 1 et M2 et des mo-
5
ments d'inertie respectifs Jc 1 = ~M1 Rf et Jc2 = M2 ~ . Déterminer l'énergie
cinétique de l'ensemble.
2 Cerceau sur une tige
Un cerceau de masse m, de rayon b, de centre A, roule sans glisser sur une tige
cylindrique fixe dans le référentiel 'R,, de centre O, de rayon a < b.

•0 X

Déterminer le moment cinétique en O du cerceau et son énergie cinétique dans

---+
R en fonction de 0 - (O:r, AO) et éventuellement de sa dérivée. Le moment
7
2
d'inertie du cerceau par rapport à son axe de symétrie est .J = 111b .

3 Deux barres articulées

On considère deux barres identi4ues A/Jet AC, de longueur l, de masse m,
articulées en A. On s'intéresse à un mouvement dans lequel A se déplace s·ur
 . , f.< J. • t sur I';1Xl' ( )11. , .a ro~ition de I' rchPII,· Pst rf•r,~r,',,,
1,1\l' ( ) : l'i H t'I ( ~(' l l'J' élt<'ll . .
,') '(' ,stlrtnilirude/1('.
J'\1r 1.rn~k ,~ t( >;11. <>c , ou I t . ·
J•· - J'titll' tJcs barres par rapport à un axe qui lui est nrthogrm;il
l_t.' Olt''llll('ll l u mrr1ll' U .1 -•
1 '2
'

t:>1 pa~~e p,u son milit•u est .I -:.- -12 ml ·

A
E 1g
;r 0
y
B 0 C

1. Exprimer l'énergie cinétique du système en fonction de l'angle Oet iJ.

2. Exprimer le moment cinétique du système en O.

4 Sphère roulant dans une gorge

Une sphère de centre C roule sans glisser dans une gorge de largeur l < ZR
Elle a une masse m, un rayon R et un moment d'inertie par rapport à un axe.
2 2
passant par son centre J = 5mR •

1. Exprimer la vitesse de rotation de la sphère en fonction de la vitesse t'C. dt'

son œntre.
2. Exprimer ~on énergil· rinétiqut• t•n fondion dt>s donnél's t'l dt• 1•c.

5 Sphère sur un profil cylindrique

Une sph~r~ homo~em· d,• n•ntn· /' s,• dl'plan• sur un support cylindriqu<' fixt'
dans le referent1el 'R (U.1:y : ), dt• r,1 yo11 U, dt• n•ntn· (). t•:llt• c1 unt' masse 111,
un rayon a et un moml•nt J'i,wrlit• par rapport {l un axt• p,issant pi:lT son centrt>
J"' ~ma'. Toutes les grandeurs dnélil1ues sont mlculé,•s dans le référentid 7<-
 . ) . . ) t•st fü~ nu sol l't on note ·R., · IP réf{trentif.'I ( r '.ry ,_.
l_ l' r\'f t'fl'l1 fll'f " (( ,J ,1/. , . , . -·-1 .,
•. :f . . 11 o.,uttièn· par I angle nrae, .te O :: ( 11. ~ ,( r,).
l )n n'J"l\n• la ptls11um l t • r,·

0 y

1. Préciser la position du centre d'inertie de la gouttière en calculant la distance

b=CG.
. --+
2. Expnmer v c /'R.. •

3. Calculer Je moment cinétique de la gouttière en C dans 'Re.

4. Calculer son moment cinétique en G dans 'R.

5. Calculer son énergie cinétique dans Je référentiel 'R.

8 Solide inhomogène

Soit S un solide constitué d'un disque 'D1 de rayon r, de masse surfacique

µ 1 , dont on a remplacé une partie par un disque 'D2, de rayon r /2, de masse
surfacique µ2 = 5µ1 :

1. Situer le centre de masse Cm de S et exprimer sa masse m.

-
2. On fait rouler S sur le plan (Oz:r); il n'y a pas de glissement.

,
a) Ecrire la relation entre :i:,abscissede C 1,etl'angle ip = (OJ:,C1C1 ).
b) Exprimer l'énergie cinétique de S en fonction de tp et dans le référentiel
(Oxyz). On donne le moment d'inertie de S par rapport à un axe passant par
Cm perpendiculaire au plan de figure: J = ~111,-'2.
8
 :,:

R
(}
z®
0 --- - __.___ - y

1. Exprimerlevecteurvitesse v(C) puis le vecteur accélération a(L') du point

C' dans la base ( --+ t , Uz
n , --+ --+ ?
). Quel est le mouvement de C .

2. La sphère roule sans glisser sur le support cylindrique. En déduire le vecteur

rotation instantané de la sphère.
3. Déterminer l'énergie cinétique de la sphère, toujours dans l'hypothèse où la
sphère roule sans glisser sur le support.
6 Solide en rotation
Un solide S de masse m, de centre d'inertie G, de moment d'inertie J par
rapport à un axe Il.', est en rotation à la vitesse angulaire w' autour de l'axe ~',
qui est lui-même en rotation à la vitesse angulaire w autour de Il. . Les axes Il.
et  1 sont parallèles, distants de a.
Montrer que le moment cinétique de S par rapport à Il. est: La = ma 2 w + Ju./.

G
0

7 Gouttière demi-cylindrique
Une goutti&re, l'n form'-' d~ demi-l'ylindrt• l'Wux dt• nyon rl I li
. 1 • · ' ", l u e sans g sser
sur un pan horizontal (Ux11), Il" n>ntart "Y"nt fü.•u lt.. long d'une géné . t ....
On note C le centrt? du l'ylindn• l·orrl'spoau.hnt l ·1 , tt·, . . ra nce.
' · ,, gou 1ere ,1 une m•1 sse 111
un rayon n et un moment d'inertil• ./ = ,wi"2 par rnpport à l'axe C':. " · '