MANIPULATION N°4 : PENDULES

But: Déterminer l’accélération de la pesanteur, des caractéristiques physiques du fil

constituant le pendule de torsion.
I. Théorie
a) Pendule simple
Le pendule simple est constitué par une masse pesante ponctuelle, suspendue à un axe
horizontal, par un fil inextensible et sans masse. De telles conditions sont impossibles à
réaliser: le pendule simple n’existe qu’en théorie. Mais, on réalise un pendule très voisin du
pendule simple, en suspendant à un fil très fin, une sphère dont le rayon est faible par rapport
à la longueur du fil.
Considérons le pendule simple, constitué d’une masse ponctuelle m , concentrée au
point P , et, suspendue en un point O , à un axe horizontal par un fil de longueur OP  l .
Dans le cas des petites oscillations, l’équation différentielle du mouvement s’écrit:
d 2 g
  0
dt 2 l
C’est un mouvement sinusoïdal de solution:
 g  l
   0 sin t  et de période T  2 .
 l  g

Le pendule réel, est un pendule composé, puisque la sphère pesante a un rayon R . On peut
calculer son moment d’inertie I par rapport à l’axe horizontal passant par O .
2
I mR 2  ml 2
5
Pour de petites oscillations isochrones, l’équation du mouvement est:
d 2 mgl
  0
dt 2 I
C’est un mouvement sinusoïdal de période
2 2 2 2
mR 2  ml 2 R l
I 5 5
T  2  2  2
mgl mgl gl

2 2 2
R l
5 2R 2 L
Si on pose L    l , on a T  2
l 5l g

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Ce pendule composé, est donc équivalent à un simple, dont la longueur est égale à L .
Pendant la manipulation, nous allons assimiler la longueur L du fil à: l  OP ( O est le point
d’attache supérieure du fil et P le centre de gravité de la boule) en commettant une erreur
2 2
R  l2
2R 2
5 l
l0   L  l provenant de la résolution de l‘équation  . On pourra
5l gl g

négliger l 0 devant L , à partir d’une certaine longueur l min du fil à déterminer. l min est la
longueur à partir de laquelle, on peut considérer la pendule réel comme un pendule simple.
Soit l l’incertitude commise sur la mesure. Si l 0 est négligeable devant l , (exemple

l
l o  ), l 0 est forcement négligeable devant L .
10

Figure 1: Schéma théorique (gauche) et pratique (droite) du pendule réel assimilable à un

pendule simple l  l m i n .

b) Pendule de torsion
Un pendule de torsion, est un dispositif, comportant un fil de faible coefficient de torsion.
Le fil de torsion, est attaché par l'une de ses extrémités, à un point fixe et l’autre, à un objet
mobile. Sur cette partie mobile, peuvent s'exercer, des forces de nature variée. Si, par l’action
d’une force F , on écarte le mobile d’un angle  par rapport à sa position d’équilibre, le fil
réagit par un couple de rappel, de moment, proportionnel à l’angle de torsion, pour ramener le
système à l’équilibre.
Le fil est caractérisé par une constante de torsion C , qui dépend de la nature du matériau
et de ses caractéristiques dimensionnelles, et, par le module d’élasticité tangentielle ou

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constante de cisaillement ou encore constante de rigidité notée G , caractéristique intrinsèque
du matériau qui le constitue. La partie mobile est caractérisée par son moment d’inertie J .
1. Constante de cisaillement G du fil
Considérons un fil cylindrique de rayon r , de longueur  et d’axe OO' () , soumis à

l’action d’un moment de torsion M , parallèle à l’axe OO' , ainsi que l’indique la figure 1 .
Sous l’action du moment, chaque section droite perpendiculaire à l’axe OO' , tourne d’un
angle de torsion  , ce qui se traduit par, une déformation de cisaillement des éléments situés à
une distance  , de l’axe du cylindre. Ce cisaillement se manifeste par l’angle  , dans le cas
des petits angles (fil suffisamment long):



Cette déformation de cisaillement, est due, à l’action des contraintes de cisaillement  :
F

S
F est une force horizontale, exercée sur le cylindre de section S .  est proportionnel à
l’angle  , à une distance  de l’axe du cylindre,  s’écrit:   G . Soit encore, en
substituant  :

 G

Les contraintes  , sont reliées au moment de torsion M par:

2G
r r
M   G dS   G 2 2 d 
 0
 3 d
S 0

On obtient donc, pour la valeur du couple de torsion, en fonction de l’angle de torsion  :

Gr 4 Gd 4
M ( )   
2 32
Ici, le fil de torsion, est assimilé à une barre cylindrique, r, d et  étant respectivement, le
rayon, le diamètre et la longueur du fil de torsion. Avec la partie supérieure fixe et la partie
inférieure sous l'action d'un couple de torsion supplémentaire.
2. Étude dynamique
Le dispositif utilisé ici, est représenté aux figures 2 et 3 . L’extrémité supérieure d’un fil
en acier, est fixée à une potence, tandis qu’à sa partie inférieure, est montée une pince en acier
(claw), qui permet de suspendre les différents objets à étudier.
a) Étude dynamique avec pince à vide

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 La partie inférieure du pendule, n’est constituée, que de la pince, de moment d’inertie J o

par rapport à  . Supposons que, l’on écarte la pince d’un angle  , par rapport à sa position
d’équilibre, puis, qu’on l’abandonne sans vitesse initiale. La pince se met en mouvement
oscillatoire, autour de sa position d’équilibre. Le principe fondamental de la dynamique
s’écrit:
d 2
 (moments des forces )   J o dt 2
En supposant que, la pince n’est soumise qu’à la force de rappel du fil de torsion (on néglige
les forces de frottement), le moment de rappel exercé sur la pince est:
M ' ( )  M ( )  C
On en déduit:
d 2
Jo  C  0
dt 2
Cette équation, est celle, du mouvement d’un oscillateur harmonique non amorti. La période
de ce mouvement oscillatoire est:

J0
T0  2
C
b) Étude dynamique avec un solide tenu par la pince: cas de l’anneau plein en acier
Si la partie mobile du pendule, est constitué, de l’association de plusieurs solides, le
moment d’inertie de l’ensemble, est obtenu, par application du théorème de Huygens.
Considérons l’anneau plein en acier (ring), présenté à la figure 3 . On note b , le rayon
intérieur, c , le rayon extérieur, d , l'épaisseur et M , la masse de l’anneau. Il peut être tenu,
soit en position horizontale (figure 4a ), soit en position verticale (figure 4b ), par la pince.
Soient J 1 et J 2 , respectivement, moment d'inertie de l'anneau en position horizontale, et

moment d'inertie de l'anneau en position verticale, T1 et T2 , périodes oscillatoires respectives

des deux pendules (les deux positions). De la relation donnant la période et du théorème de
Huygens, on déduit:
4 2 4 2
T02  J 0 et T12  J 0  J 1 
C C
Soit:
4 2
T12  T02  J1
C

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Les relations précédentes, nous permettent de calculer, le moment d’inertie J 2 de l’anneau en
acier, monté en position verticale:

J2  G
r4
8

T22  T02 
Il est théoriquement démontré que, le moment d'inertie J 1 , de l'anneau plein en acier, en
position horizontale est:

J1  M
b 2
 c2 
2
b étant le rayon intérieur de l’anneau et c son rayon extérieur.
Le moment d'inertie, J 2 de l’anneau plein en acier, en position verticale, est:

 b2  c2 d 2 
J 2  M   
 4 12 
d étant l’épaisseur de l’anneau.
II. Manipulation
A. Pendule simple
a. Évaluation de l’incertitude sur la longueur du fil
Appareillage: pied à coulisse, pied à coulisse numérique, sphère, règle graduée de
laboratoire.

 Appeler le professeur, en cas de difficultés de manipulation.

1) Mesurer le rayon R de la sphère à l’aide du pied à coulisse.
2) Calculer R à partir de l’erreur sur le diamètre.
3) Vérifier la mesure de R avec un pied à coulisse numérique.
4) Prendre une longueur l arbitraire et évaluer les différentes causes d’erreurs:
a) Erreur due au repérage du point d’attache supérieure du fil l1 , donnée

par l’instrument utilisée pour mesurer l1 . Le pied à coulisse est

conseillé.
b) Erreur l 2 donnée par l’instrument utilisée (mètre ruban ou règle

graduée) pour mesurer la longueur du fil l 2 .

c) Erreur due au repérage du sommet de la boule l 3 , donnée par

l’instrument utilisé pour mesurer l 3 . Le pied à coulisse est conseillé.

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 d) Erreur due au mesurage du rayon de la boule sphérique l 4  R ,
donnée à partir de l’erreur sur le diamètre (utiliser un pied à coulisse).
e) Erreur due à l’élasticité du fil l 5 (négligeable pour un fil inextensible).

f) Calculer l  l1  l 2  l 3  l 4  l 5 .

l
5) Déterminer l min en résolvant l’équation l o  .
10
b. Mesure de l’accélération de la pesanteur

 Appeler le professeur, en cas de difficultés, de branchement ou de manipulation.

Se placer dans le cas des oscillations isochrones, et donner à l , 7 ou 8 valeurs
différentes, s’échelonnant depuis une longueur supérieure à l min jusqu’à la plus grande valeur

possible. Mesurer à chaque fois, la durée t de 20 oscillations. En déduire T , T 2 , T et

 
 T 2 . Présenter les résultats dans un tableau identique au suivant:

l (m) l (m) t (s) t (s) T (s) T (s)  

 T 2 (s 2 ) T 2 (s 2 )

 
Tracer la courbe T 2  f (l ) , en y portant les rectangles d’incertitudes  T 2 et l .
Que constate-t-on? Expliquer.
Évaluer sa pente. On recherchera, deux valeurs extrêmes de la pente, a1 et a 2 , telles

que, la courbe T 2  f (l ) soit surement à l’intérieur des limites correspondantes. On prendra

a1  a 2  a  a2 
alors pour pente moyenne: a  , et a  Sup a  a1   Sup a  a 2   Sup 1 
2  2 
En déduire la valeur de g et son incertitude. Donner le résultat sous forme
scientifique.
N.B Prendre t égale à 0.5s plus l’incertitude donnée par le constructeur.

B. Pendule de torsion
1) Détermination des caractéristiques de certains objets
Les appareils de mesure ici sont: Le pied à coulisse ; micromètre; une règle graduée;
une balance électronique.

 Appeler le professeur, en cas de difficultés, d’assemblage ou de manipulation.

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 a. Mesurer à l’aide du pied à coulisse, les dimensions des objets: Longueur du cylindre
plein, et, de la barre parallélépipédique rectangle pleine; diamètre intérieur et extérieur
de l’anneau plein en acier. Mesurer les masses de chaque objet.
b. Calculer théoriquement, les moments d’inertie, des objets précités. (l’anneau sera
considéré dans les deux positions: horizontales et verticales).
2) Mesure du module d’élasticité tangentielle G du fil d’acier, des moments d’inertie
des objets indiqués et de la constante de torsion du fil.
Appareillage: Un chronomètre; potence; fil; pince; différents objets.
Le mode opératoire est le suivant: Tourner le mobile, d’un angle , de sa position au repos,
et, le relâcher, sans vitesse initiale. Laisser passer quelques périodes ( 2 à 3 ), afin d’étudier,
un mouvement stable, puis, compter 10 périodes. Faire deux essais pour chaque objet.
Remarque: Étant donné que le fil est long, il est aisé, de satisfaire à la condition 
petit.

a. Mesurer la période d’oscillation T0 (pince seule).

b. Placer l'anneau en acier, horizontalement sur la pince (figure 3 et 4a ), et, mesurer T1 .

Calculer G .
c. Placer l'anneau en acier, verticalement sur la pince (figure 4b ), et, mesurer T2 . Calculer J 2 .

d. Placer tour à tour, le cylindre et la barre rectangulaire sur la pince. Mesurer la période Tc et

Tb , respectivement du cylindre plein et de la barre rectangulaire. Calculer le moment d’inertie

J c du cylindre plein et J b de la barre rectangulaire. Calculer à chaque fois, la constante de

torsion du fil ( C c et C b ). Conclure sur constante de torsion du fil.

Remarque : regrouper chaque fois vos résultats dans un tableau.

Données: Fil: longueur à mesurer (même méthode de mesure que la longueur du fil du
pendule simple); rayon: 0.2 mm .

 Remettre le poste de travail dans l'état initial.

ANNEXE: CALCUL DES MOMENTS D’INERTIE DE QUELQUES OBJETS

1) Moment d’inertie d’un cylindre plein homogène par rapport à son axe de symétrie
vertical (axe de révolution)

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Par définition, la masse élémentaire est: dm=ρdV où dV est le volume élémentaire d’un
cylindre plein de rayon R et de hauteur h.

En coordonnées cylindrique, l’élément de volume est donné par: dV=rdrddz. On a donc:

dm=ρrdrddz.

Le moment d’inertie est donné par:

La masse totale du cylindre est donnée par:

M=ρR2h (masse volumique multipliée par le volume). D’où le moment d’inertie est:

2) Moment d’inertie d’un cylindre plein homogène par rapport à un axe

perpendiculaire à son axe de révolution (l’axe des X ou l’axe des Y) et passant par
son centre de gravité G

La base du cylindre est un cercle. Une position x ou y correspond au rayon.

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Les axes perpendiculaires à l’axe de révolution (l’axe des X et l’axe des Y), avec pour origine
le centre de gravité du cylindre, jouent le même rôle. Les moments d’inertie par rapport à ces
axes JOy et JOx sont égaux. On a:

Le résultat de la première intégrale a déjà été calculé. La deuxième intégrale, est le moment
d’inertie par rapport au plan (XOY).

On a donc le moment d’inertie, par rapport à un axe perpendiculaire à son axe de révolution,
qui est donné par:

3) Moment d’inertie d’une sphère pleine homogène.

Tous les axes étant identiques, les moments d’inertie par rapport à ses axes sont identiques
(voir cours de mécanique, sur la matrice principale d’inertie). Tous les moments d’inertie sont
égaux, et les produits d’inertie sont tous nuls.

Pour déterminer ces moments, il est commode, de déterminer d’abord, le moment d’inertie
polaire, ce dernier, étant la moitié de la somme des moments de la diagonale principale de la
matrice d’inertie. .

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En utilisant le fait que

4) Moment d’inertie d’une barre parallélépipédique rectangle pleine homogène par

rapport à un axe passant par le centre de gravité de la grande face (axe 3 qui est
l’axe des Z).

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 5) Moment d’inertie d’un anneau cylindrique plein homogène

5a) Position horizontale

La masse élémentaire de notre anneau est donnée par dm=ρdV. Son moment d’inertie est:

En intégrant dans tout le volume on a:

5b) En position verticale

Même méthode de démonstration qu’à l’alinéa 2) pour un cylindre plein homogène. On a

donc:

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 Fig.2
Fig.1

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