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. On appelle pendule pesant, tout solide mobile autour d’un axe horizontal ne passant pas par son
centre de masse.
Lors du mouvement du pendule, on appelle θ l’angle formé par l’axe du pendule et sa position à
l’équilibre. De plus , nous considérons que la liaison pendule – axe est parfaite et négligeons
le moment des forces de frottement avec l’air.
Ainsi , seul le moment du poids du pendule, par rapport à l’axe, est à considérer.
𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚
On a donc l’équation différentielle suivante 𝜃𝜃̈+ 𝐽𝐽 sinθ=0
On a 𝐽𝐽 = 𝐽𝐽𝑜𝑜 +m𝑎𝑎2 , 𝐽𝐽𝑜𝑜 le moment du pendule nu et m𝑎𝑎2 le moment de la masse m par rapport à
l’axe du pendule.
𝐽𝐽 4𝜋𝜋 2 𝐽𝐽
La période des petites oscillations est 𝑇𝑇 = 2𝜋𝜋�𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 . D’où nous déduisons : 𝑇𝑇 2 = 𝑔𝑔𝑔𝑔 (𝑚𝑚0 + 𝑎𝑎2 )
Visualiser les oscillations amortis et vérifier que le graphe des amplitudes successives en fonction du n0 de
l’oscillation est une droite. (Les amplitudes décroissent donc suivant une progression arithmétique.)