Aix-Marseille Université UNIMECA

Examen de Calcul de Structures et Vibrations

M1 I&C
5 Janvier 2016
Durée : 3h heures
Ni document ni calculette ne sont autorisés

L’objectif de cette étude est le dimensionnement d’un vérin hydraulique composé d’un
cylindre de rayon moyen R (rayons intérieur R-h et extérieur R+h) et d’un piston dont la tige
est de rayon Rp (Fig. 1).
La chambre A est soumise à une pression P. La pression Pe à l’extérieur est considérée nulle.
Cylindre et piston sont en acier, de module d’Young E et coefficient de Poisson n . La loi de
1 +n n
comportement s’écrit : e= s - Tr (s ) Id
E E
Pe=0 Cylindre

R+h Piston
Fond P

R-h 2Rp
Chambre A

2L Lp

figure 1

Les 3 parties sont indépendantes.

Partie 1 : Etude statique du piston en RdM

Cette partie concerne l’étude du piston dans une configuration pour laquelle il est
complètement sorti (Figure 2). La modélisation du piston pour un calcul en Résistance des
Matériaux est représentée Figure 3. La liaison du piston avec le cylindre est modélisée par un
r
encastrement en 0 et un effort concentré -Td Y est exercé au point A.
On considère le modèle de Bernoulli (les sections droites restent orthogonales à la déformée
de la ligne moyenne).

1.1) Déterminer les efforts intérieurs.

1.2) Calculer la contrainte normale maxi.
r
1.3) Déterminer le déplacement du point A suivant la direction Y r
r -Td Y
Y r
X
O A
Lp

Figure 2 Figure 3
On étudie ici l’influence d’un défaut d’alignement qui induit un fléchissement du piston.
Ce problème peutr être modélisé par une poutre encastrée en O et soumise à un déplacement
donné d suivant Y en A (Figure 4). La section en A est libre de tourner.

1.4) Déterminer l’effort de réaction en A en fonction de d et la rotation de la section en A.

r
Y
r r
dY X
O A
Lp

Figure 4

Partie 2 : Etude dynamique et statique par Eléments Finis du piston

Cette partie concerne le calcul de la première pulsation propre du piston encastré à une
extrémité et en appui simple à l’autre (Fig. 5). La modélisation du piston pour un calcul en
Eléments Finis est représentée Fig. 6.

1 2

Lp Lp

Figure 5 Figure 6

2.1) En considérant 1 élément fini de flexion (Figure 6 et matrices de masse et de rigidité

élémentaires pour l’élément de poutre en flexion), déterminer la première pulsation propre
de flexion par la méthode des éléments finis.

Elément de poutre en flexion

longueur l, section S, inertie I, module E, masse volumique r

Vi Vj
qi qj

0 i L j

Matrice de rigidité élémentaire Matrice de masse élémentaire

é 6 3l -6 3l ù vi é 156 22l 54 -13l ù vi

ê ê 22l 4l ² 13l -3l ² ú
2 EI ê 3l 2l ² -3l l ² úú qi Me =
r Sl ê ú
qi
Ke = 3 420 ê 54 13l 156 -22l ú
l ê -6 -3l 6 -3l ú vj vj
ê ú ê ú
-3l qj ë -13l -3l ² -22l 4l ² û qj
ë 3l l ² 2l ² û
2.2) En considérant 1 élément fini de flexion pour l’étude de l’influence d’un défaut
d’alignement (voir Figure 4 question 1.4 et Figure 7), déterminer la rotation de la section en A
en fonction de d (voir matrice de rigidité élémentaires pour un élément de poutre en flexion).
r
Y
2
r r
1 dY X
O A
Lp

Figure 7

Partie 3 : Calcul approché de la solution dans la paroi du réservoir

r r r
Cette étude est faite dans le repère cylindrique ( er , eq , Z ), voir Figure 8. Les formules des
déformations et de la divergence en coordonnées cylindriques sont précisées à la fin du texte.
Par symétrie, la solution ne dépend pas de l’angle q. Le poids propre du réservoir est négligé.
Pour l’étude des déplacements et des contraintes dans la paroi du réservoir, on suppose que
les extrémités (z=-L et z=L, Figure 8) sont encastrées.
r r
eq Y
Pe=0 r
Y
r
er
r
2(R+h) P Z q
r
2(R-h) P X
Pe=0
L L

Figure 8

Solution Statiquement Admissible

On définit le champ de contrainte :

æ s rr 0 0 ö
ç ÷
s =ç 0 s qq 0 ÷ avec s rr = a r + b
ç 0 ÷
0 n (s rr + s qq ) ø
è
où a et b sont des coefficients constants inconnus.

3.1) On détermine les coefficients a et b tels que le champ soit statiquement admissible.
p p( R + h )
Montrer que a = et b = - et calculer les contraintes.
2h 2h
3.2) Calculer les déformations associées à ces contraintes et montrer que l’Energie de
1 1
déformation s’écrit : ED = ò ((1 - n 2 )(s rr2 + s qq
2
) - 2n (1 + n )s rrs qq )d W
2 EW

3.3) Calculer l’Energie Complémentaire associée à cette solution approchée dans le cas
particulier où le coefficient de poisson n est nul.

Solution Cinématiquement Admissible

On suppose toujours que la paroi du réservoir est encastrée aux extrémités (Figure 8, les
déplacements sont nuls pour z=-L et z=L).

On cherche une approximation du champ de déplacement sous la forme :

g
ur ( z ) = .( z 2 - L2 )2
4
uq = 0 où g est un coefficient constant inconnu.
¶ur
uz ( r, z ) = - .(r - R)
¶z
3.4) Vérifier que le champ est Cinématiquement Admissible quelque soit g.
3.5) Déterminer les déformations à partir de ce champ de déplacement.
L R+h
1 E
3.6) A partir de l’expression: E D = 2p ò ò (e zz2 + e qq2 + 2ne zz eqq ) rdrdz , montrer
2 - L R - h (1 - n 2 )
1 16 E R+h
que l’Energie de déformation s’écrit: ED = g 2 2p L5 (21h 3R + L4 ln( ))
2 315(1 - n ) 2
R-h
4P 5
3.7) Montrer que le travail des efforts donnés s’écrit : TFd = g 2p L ( R - h)
15
3.8) Déterminer le coefficient g qui minimise l’Energie Potentielle.
3.9) Proposer un encadrement de l’Energie Potentielle de la solution exacte dans le cas
particulier où le coefficient de poisson n est nul.

On rappelle les relations des déformations associées au champ de déplacement :

¶ur u ¶u ¶u
e rr = , e qq = r - q , e zz = z
¶r r ¶q ¶z
1 ¶u ¶u u 1 ¶u ¶u 1 ¶u ¶u
e rq = ( r + q - q ), e rz = ( r + z ), eq z = ( q + z )
2 r ¶q ¶r r 2 ¶z ¶r 2 ¶z r ¶q

et de la divergence en coordonnées cylindriques :

uuur r ¶s ¶s ¶s s - s qq
div(s ). er = rr + rq + rz + rr
¶r r ¶q ¶z r
uuur r ¶s ¶s ¶s 2s
div(s ). eq = rq + qq + q z + rq
¶r r ¶q ¶z r
uuur r ¶s ¶s ¶s s
div(s ). ez = rz + zq + zz + rz
¶r r ¶q ¶z r