Université de Boumerdès Année 2007-2008

Faculté des sciences

Dépt. De Physique

Mécanique rationnelle : LMD-ST3

E.M.D : 01  Durée : 01h30mn février 2008

Exercice 01 :(04 pts)

On considère le torseur T  défini au point A (1, 3, 3), relativement à un repère orthonormé :
   
 R  3 i  2 j  4 k
  
R0 (O , i , j , k ) T  A     
 M
 A  i  3 j  5 k
Calculer :
1) l’automoment du torseur ;
2) le pas du torseur ;
3) en déduire le torseur au point O
4) l’équation vectorielle de l’axe central.

Exercice 02 : (04 pts)

y
Déterminer les coordonnées du centre d’inertie
du solide homogène suivant en utilisant le
théorème de Guldin

2R

O R R x

Exercice 03 : (04 pts)

Déterminer le tenseur d’inertie au point O du système mécanique suivant dans le repère (O,x,y,z).
La barre a une masse m, et la plaque rectangulaire a une masse M.

a
O
A x
L a

a
Exercice 04 : (06 pts)

Deux tiges de masses négligeables sont soudées à 90° comme représenté sur la figure ci-dessous.
L’une porte une boule de poids P soudée à son extrémité D et une charge de poids 5P à l’autre
extrémité C. La deuxième barre est maintenue par une articulation cylindrique en A et sphérique
en B.
Ce système est en équilibre statique dans la position indiquée, à l’aide d’un moteur qui développe un

couple de moment M .

On donne : OA =OB = OC= 6 m ; OD = 2 m

1) Donner les coordonnées des points: A, B, C, D ;

2) Ecrire les équations d’équilibre statique du système;
3) Déterminer les réactions aux points A et B ainsi que le moment M en fonction de P.

y
z
B

L
D L/2 O
P C x
L
A L

M 5P
 Solution :
Exercice 01 : (4 pts)
1) L’automoment du torseur ;
 
Am  R  M A  3  6  20  17 1
2) le pas du torseur ;
 
R MA 17 1
P 2

R 29
3) En déduire le torseur au point O
 1   1    3  7 
        
  
M O  M A  OA  R  ; M O

  3    3    2     10  1
  5   3  4   6 
       

4) Equation vectorielle de l’axe central.

    3  7    3  52  3 
  R M O  1       1  
1
OP  2
 R   2     10     2    46  2 
R 29      4  29  16  4 
 4   6     
Exercice 02 : (4 pts)

h 2  ( 2 R ) 2  R 2  3R 2  hR 3 0,5
0,5
2 1
Vtot / y Vdemi sphère  (Vcylidre  Vcone )  (2 R) 3  R 2 .R 3  R 2 .R 3
xG    3 3
2 . S tot 2 ( S quart disque  S triangle )   (2 R ) 2 R.R 3 
2   
 4 2  0,5
0,5
0,5
2 1 0,5
Vtot / y Vdemi sphère  Vcone  (2 R) 3   .( R 3 ) 2 . R
xG    3 3
2 . S tot 2 ( S quart  disque  S triangle )   (2 R ) 2 R.R 3 
2   
 0,5
 4 2 
0,5

R
h

y
Exercice 03 : (04 pts) y
I O ( système)  I O (barre )  I O ( plaque) a
O
A G x
L a

a
   1
0 0 0 
 mL2 
I O (barre)  0 0   ,
 3 
 mL2 
0 0
3 

Pour la plaque nous utiliserons le théorème de Huygens :

0,5
 
I O ( plaque)  I G ( plaque)  M d 2  ; avec : OG ( L 
a
2
, 0, 0)

 M ( 2a ) 2 
 0 0  0,5
 12 
Ma 2
I G (barre )   0 0   ;
 12 
 5Ma 2 
 0 0 
 12 

 M (2a ) 2 
 0 0 
 12  2x 0,5
Ma 2 a
I O (barre )   0  M (L  ) 2 0 
 12 2 
 5Ma 2 a 2
 0 0  M (L  ) 
 12 2 

 M (2a ) 2 
 0 0 
 12  2x 0,5
Ma 2 a 2 mL2
I O ( système)   0  M (L  )  0 
 12 2 3 
 5Ma 2
a mL2

 0 0  M (L  ) 2  
 12 2 3 

Exercice 04 : (08 pts)

1) Donner les coordonnées des points: A, B, C, D ;

 0 0 6  2

 
 
 
 4x 0,25
OA   6  ; OB  6 ; OC  0   ; OD   0
 0 0 0  0
   

2) Ecrire les équations d’équilibre statique du système;

 
F 
    
i 0 R A  R B  P1  P2  0 (1) 0,5
i
    
 M ( Fi ) / B  0
i

    
BA R A  BD  P1  BC  P2  M  0
  
(2) 0,5

 R Ax  RBx  0  0

 
 
 

R A   O  ; R B   R By ; P1   0 ; P2   0
4x 0,25
R R  P  5 P
 Az  Bz  

R Bx  R Ax  0 (3) 0,5

R By  0 (4)
0,5
R Az  RBz  P  5 P  0 (5) 0,5

 0   RAx    2   0   6   0   0   0 
               
  12    0     6    0     6    0     M    0  0,5
 0   R   0    P   0    5P   0   0 
   Az             

 12 R Az  6 P  30 P  0 (6) 0,5

 2 P  30 P  M  0 (7) 0,5

R Ax  0 (8) 0,5

3) Réactions aux points A et B ainsi que le moment M en fonction de P.

(8)  R Ax  0
(7)  M  28 P 0,25

(6)  R Az  3P 0,25

(5)  R Bz  3P 0,25

(4)  RBy  0

(3)  R Bx  0 0,25

R A  3P  ; R B  3P ; M  28 P 2 x 0,25