SII-GM-2TSI-1 CPGE Reda Slaoui

Colle N°: 05
Dynamique des solides-Energétique

Partie 1 I Treuil de levage

La gure 1 représente le schéma cinématique d'un treuil de levage motorisé.

Le repère R1 (A, x# »1 , y# »1 , z#»1 ) est lié au bâti 1, il est supposé galiléen avec y# »1 vertical ascendant.

Figure 1: Schéma cinématique du treuil

Données et paramétrage:
Arbre d'entrée dentée 2, de masse m2 , est en liaison pivot d'axe (A, x# »1 ) avec le bâti 1.
Cet arbre 2 est animée d'un mouvement de rotation par rapport au bâti 1 grâce à un motoeur électrique
de couple Cm .
On note G2 son centre d'inertie supposé sur l'axe de rotation, J2 son moment d'inertie par rapport à
l'axe (G2 , x# »1 ) et Z2 le nombre de dents de la roue dentée solidaire de cet arbre 2.

Arbre intermédiaire 3, de masse m3 , est en liaison pivot d'axe (B, x# »1 ) avec le bâti 1.
On note G3 son centre d'inertie supposé sur l'axe de rotation et J3 son moment d'inertie par rapport
à l'axe (G3 , x# »1 ).
Sur cet arbre 3 sont xées deux roues dentées en prise avec les roues dentées des arbres 2 et 4. Les
nombres de dents de ces deux roues dentées sont respectivement Z3a et Z3b .

Tambour 4, sur lequel s'enroule un câble, est en liaison pivot d'axe (A, x# »1 ) avec le bâti 1.
On note G4 son centre d'inertie supposé sur l'axe de rotation, J4 son moment d'inertie par rapport à
l'axe (G4 , x# »1 ) , m4 sa masse et Z4 le nombre de dents de la roue dentée solidaire de tambour 4.

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Charge 5, de masse m5 , est attachée au bout d'un cable supposée inextensible enroulé sur le tambour
4. La masse de ce câble est négligeable. On note G5 le centre d'inertie de la charge 5.

#»
On note: Ω(i/1) = ωi1 x# »1
#»
5/1: mouvement de translation tel que: V (G5 , 5/1) = V y# »1
On suppose que le câble s'enroule sans glisser autour du tambour de rayon R4 .
Toutes les liaisons sont supposées parfaites.
On note: E = 2, 3, 4, 5 .


Q1. Tracer le schéma d'analyse du système.

Q2. Déterminer l'énergie cinétique de chaque solide ( , , 234 et 5) dans son mouvement par rapport à 1.

Q3. Déterminer l'inertie équivalente Jeq permettant d'exprimer l'énergie cinétique de l'ensemble E sous la
1 2
forme : T (E/1) = Jeq ω21
2

Q4. Déterminer les puissances des actions mécaniques extérieures: P (E → E/1)

Q5. Déterminer les puissances des actions mécaniques intérieures: PEint

Q6. Appliquer le théorème de l'énergie cinétique à l'ensemble E , dans son mouvement par rapport à 1 et en
déduire l'expression du couple Cm .

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