quilibrage dynamique dune roue de voiture

page 1 / 1

quilibrage dynamique dune roue de voiture

Les vibrations dues au mauvais quilibrage dun solide en rotation autour dun axe est un des phnomnes frquemment rencontrs (roues de voiture, rotor de moteur, montage dusinage sur un tour). Nous allons rechercher lorigine des parasites dans le cas dun solide en rotation daxe fixe, et la mthode pour y remdier, cest dire lquilibrage statique et dynamique. r Considrons la roue 2 en liaison pivot daxe (O, z 2 ) avec le bti 1. Cette liaison est suppose sans frottement. y2 y1 x2 Paramtrage : x1 x2 On donne : z2 = z1 x1 R z2 = z1

m : la masse. G, le centre dinertie tel que OG = x. x2 + y. y2

A -F -E La matrice dinertie de la roue : [ 2,O] = -F B -D -E -D C (,,) x2 y2 z2

Conditions initiales : t = 0, = 0 et = (on laisse la roue tourner toute seule aprs lavoir lance) La roue est monte sur machine quilibrer de sorte que z2 et vertical ascendant. 1. Montrer que est constante en crivant la bonne quation du PFD 2. Dterminer laction mcanique dans la pivot en crivant les autres quations et en tenant compte du rsultat prcdent. 3. Identifier les composantes qui sont lorigine des vibrations (variables en norme et direction). Lobjectif va tre dannuler ses efforts. Ceci en fixant deux masselottes (supposes ponctuelles) 3 et 4 de part et dautres de la roue sur un rayon R. Leurs masses sont notes m3 et m4. 4. Dterminer 4 quations permettant de dterminer m3, m4 et les positions angulaires des masses 3 et 4 en fonction des autres donnes pour annuler les vibrations.
Sur les quilibreurs utilises dans les garages automobiles, aprs avoir affich le diamtre et la largeur de la jante, l'essai en rotation de la roue permet de dterminer les paramtres x, m, D et E, et ensuite de calculer les masses m3, m4, et les positions angulaires des deux masselottes. La dtermination du dsquilibre est obtenue en mesurant les efforts dans les liaisons guidant l'arbre qui supporte la roue. Un petit calculateur intgre ces mesures et calcule ensuite les quatre paramtres recherchs.

x4

x3 3 4 x1 z2 = z1 R

quilibrage dynamique.doc