Statique TP

Sciences de TP n°4-Action mécanique d’un Fluide

l’Ingénieur
Pilote automatique

Le but de ce TP est de déterminer une relation entre le couple moteur et la pression délivrée par la pompee
à pistons axiaux équipant le groupe hydraulique du pilote automatique PI8000. Le moteur tourne à vitesse ω
= constante ( à 2000 tr/min) et on note α l'inclinaison du plateau par rapport à l'axe y.

1. Présentation.

La chaîne d'action nécessaire pour manipuler le safran d’un voilier conséquent comporte :
un moteur électrique à courant continu ;
une pompe hydraulique à débit variable ;
un vérin hydraulique double effet ;
un mécanisme permettant de transformer le mouvement de translation en mouvement de rotation.

Suivant la taille du bateau, et surtout son comportement sous barre, la manoeuvre du safran doit être plus
ou moins rapide. A cette fin, la possibilité de régler le débit de la pompe hydraulique, permet à l'acastilleur de
régler l'assistance hydraulique du pilote aux capacités du bateau choisi par son client.
La société Navico France propose des groupes hydrauliques Lecomble et Schmitt pour équiper de pilotes
automatiques les bateaux de taille importante.
Ces groupes utilisent :
Une motopompe RV2 le moteur électrique 12 ou 24 volts continu la pompe à barillet six pistons a
un débit réglable entre 0,2 et 2 litres/min sous 25 bars
Un vérin double tige (diamètre du vérin 40 ou 50 mm) ;
Hors énergie une électrovanne permet de mettre en communication les chambres avant et arrière
du vérin double tige, autorisant une commande manuelle de la barre.
Le groupe hydraulique se monte en parallèle avec la commande de barre à roue :
Le support du groupe se fixe sur le bateau ;
L’extrémité du vérin hydraulique est relié à la mèche du gouvernail.

2. Paramétrage
Le système étudié est une pompe à pistons axiaux (figure page suivante). Elle est principalement constituée
d’un corps 1, d’un barillet 2 et de six pistons 7 dont les axes sont répartis sur un cylindre de révolution d’axe
G
( O, x ) et de rayon r.

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G G G
Notons R1 : (O, x1 , y1 , z1 ) le repère lié au corps 1
G
tel que (O, x1 ) soit l’axe de la liaison entre corps
1 / barillet 2.
Considérons également un repère
' G G G G
R1 : (O, u , v , z1 ) lié au corps 1 où u défini la
normale au plan de la butée à billes 9. Posons
G G G G G G G
α = ( x1 , u ) = ( y1 , v ) . Notons R2 : (O, x2 , y2 , z2 ) le
G G
repère lié au barillet 2 tel que x2 = x1 et
G G G G
posons θ = ωt = ( y1 , y2 ) = ( z1 , z2 ) où ω est une
constante positive.

3. Travail demandé :

a. Modélisation des actions mécaniques

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Réaliser le graphe des liaisons du mécanisme ( Pièces : 1,2,7i,9)

Donner l’expression du torseur des actions mécaniques de chacune de ces liaisons.

b. Etude statique

Hypothèses :

On se place dans le cadre d’une étude en régime permanent (vitesse de rotation du moteur
constant) et on néglige les effets dynamiques. Par conséquent, on peut se mettre dans le cadre
d’une étude statique.
On néglige les masses des différents solides par rapport aux efforts mis en jeu.
Le repère R0 lié au bâti( solide 1) est supposé Galiléen.

Par une étude de votre choix, trouvez une relation entre le couple moteur Cm1(θ) (pour un
piston) et la pression exercée sur un piston P1 en fonction de l’angle de rotationθ. Vous
décrirez votre démarche : les différents isolements réalisés, le équations utilisées pour la
résolution….
Calculer la valeur moyenne de Cm1(θ) sachant que :
Si le piston est en phase de refoulement : P1=Pmax
Si le piston est en phase d’admission : P1=0
En déduire la valeur moyenne du couple nécessaire à l’entraînement de la pompe à six
pistons.

Faire l’application numérique pour :

Puis tracer Cmmoyen (Pmax) pour :

0<Pmax<22 bars

4. Etude expérimentale :
Passez sur le banc d’essai, appeler le professeur pour mettre les vannes de la pompe en bonne position
(bouclage de la pompe sur elle-même).
L’action de la vis de réglage à une influence sur la pression de refoulement seulement dans un sens de
marche.
En faisant varier la pression de 5 à 15 bars, relever, grâce au multimètre à votre
disposition, le courant d’alimentation du moteur ( en annexe vous trouverez la courbe du
moteur courant, couple).

conclure quant à la différence entre l’étude théorique et pratique.

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