- 1- ENERGgtrouE, Il.

STATIQUE: 7 pts
1.1 ETUDE DE L'ENERGIE DES BATTERIES ET DES CELLULES SOLAIRES 11.1 STATIQUE ANALYTIQUE: ETUDE DES ACTIONS MECANIQUES SUR LES PALIERS ET LE
Le digramme (feuille 1/6) présente l'évolution sur 24 heures d'un vol en conditions normales (météorologie COUPLE MOYEN DU MOTEUR. (Répondre sur feuille de copie)

favorable) sans les phases de décollage et d'atterrissage. Le moteur est directement accouplé à l'hélice et fixé sous l'aile de l'avion. Chaque moteur a un rotor de diamètre

Données pour répondre aux questions : extérieur de 290 mm.

Batteries: masse totale de 633 kg avec une densite énergétique de 260 W·b ·kg·•.
Cellule! photovoltaïques: 17248 cellules pour une surface totale de 269,5 m
2
Puissance coll«tée moyenne le jour (sur 12 b): 520 W- ~ . f
~endement des cellules : 22, 7 o/o. 1 appliqué au point G.
Puissance nécessaire au vol :
Puissance moyenne néc~ai_re au vol, le jour (12 heures) ~ V { )""; ""X
Puissance moyenne nécessaire au vol, la nuit (12 heures): 9,2 kW.
On propose d'étudier l'arbre moteur avec son rotor, guidé en rotation par deux roulements A et B sur le corps de
)a nacelle avec une liaison rotule de l'arbre au point A, et une liaison linéaire annulaire au point B. L ' hélice a une
2
• S~ . masse estimée de 15 kg (poids non négligé noté FÎfl) assure un effort de traction sur 1'avion faH de 200 N. La
,;;-{ masse de l'arbre moteur est intégré à celle du rotor du moteur (masse totale de 7,2 kg) dont le poids i>; sera
On prendra dans les applications numériques, AB = 300 mm, AH = 400 mm, soit G la position du centre de
gravité du rotor sur l'axe Ax avec AG = 120 mm.
On donne le bilan de torseurs des liaisons en A et B et le couple moyen du moteur.

(x, ol ~l ; Cml
1.1 . l) Justifier, à partir du diagramme, l'intérêt de faire prendre de l'altitude à l' avion le jour et de le faire planer

l) . . .d.e =( 6
0
cndéb~ nuit. _0,Spt • ;,
{Tnacelle ... arbre} A = YA O ; ~(:• (Tcoulp e moyn,-arbre}A

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ZA Zn 0
\;.Ür/l. 0

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Rappel: l'énergie électrique produite par des cellules photovoltaïques est égale à:
E = Puissance solaire collectée moyenne surfacique x Surface des cellules x Durée d'exposition x Rendement
I.1.2) A partir du diagramme, déterminer l'énergie totale E en k.W·h produite le jour par les cellules
photovoltaïques. . 0,S pt
..C .. =. ~~l~l/. ½.x..Str\... Y. .. tx.,'f\ ·. 1 • 1 1 H r ,n • ·-• x

: :r: ;::::~~:: ;:)_ ~iiJx:12:;2.J)1ùru:: ::::::::::: : f:~:5.z.VF.~:i;_;~J::\,

I.1.3) À partir de la densité énergétique, déterminer la quantité d 'énergie totale Chat que peuvent stocker les
z
batteries en kW·h. 0,5 pt _ :l:,
... C.J,,,vt .. .. .'.mi;;;{ ··X· d1,..:t-·· ...::. ...6.3..~.Y.. .:J.60.:..ÂA .. :....
.. . .. . .·.... ·: . . . C:6.x :=- -1. 6.. ~,..tt Lii• ~- . :::::::::::::....
1.1.4) Déterminer l'énergie Ec-J consommée nécessaire au vol pendant le Jour. 0,5 pt 11.l.l) Réaliser un bilan des actions mécaniques extérieures au système {arbre + rotor du moteur} . 1 pt

... Ec..~i····;:··.'.r""'•9ô•"·~.X...1.&. . =. 1.a\Zl.c<.1)., ·· _" = -·· t 6 R ·. ll.1.2) En utilisant le principe fondamental de la statique, déterminer les équations littérales des actions dans les

a.s pt 1.'. 4/ .. b )Jl

paliers A et B et le couple moyen du moteur. 3 pts
;:;-;;~~;~~~~~··:~~;~;;;;_~·~·:~~~~·~~~:~~;~·~~;~I ll.1.3) Effectuer les applications numériques de cette étude en déterminant toutes les inconnues du problème sous

.{c. .s.?\ ... : ...~

7 c.'.\':l.. ;,c.1 ..t. ... ;; ... .3/J..v; V:............... f c.. an...:. ..1101 .1),...-~L \, formes de torseur des actions mécaniques. 1,5 pts

1.1.6) Montrer que l'énergie stockée dans les batteries est su1fisante pour assurer le vol. Voir diagramme. 0~ pt UNIVERSITE DE DAKAR. BACCALAUREAT DE L•ENSEIGNEMENT SECONDAIRE TECHNIQUE

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.••• Durée : 4 b · 1 Epreuve I Série : Tl l
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Coefficient : 4 MECANIQUE 1• Groupe
Feuille N° 'U6 ] Echelle 1 Code: 2023TII09NAOl33
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Il.1 STATIQUE GRAPwvu.t;: .t;TUDI!: nu TR.4.JN PRICTP.à,. n,
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Le train d'atterrissage se compose d'un train principal sous le fuselage de l'avion. d'une petite roue arrière sous la
queue de l'appareil et de deux appuis sous les ailes pour équilibrer les appuis sur le sol.
Lors de l'impact sur Je sol, seul le train principal touche le sol en premier. Celui-ci se compose d'une roue J., en
contact avec le sol,!: L 'atterrisseur l permet de relier la roue à l'amortisseur_.f. de l'avion. Cet atterrisseur est
1
replia ble en vol par l' intermédiaire d ' un vérin de manœuvre (Z.+!!) représenté sur le schéma par le système FG.
Les points A. B, C, D, E, F, et G représentent des articulations. On négligera le poids propre des pièces 2 et 4. - 1-\ 1
1
3 \,, 1

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1/
L'action au point H à l'impact eotn: le sol et la roue est de 20 000 N. On considère le problème plan.
. .
Il.2.1) Déterminer l'action Ro(2-3) eu D de la roue 3 sur l'atterrisseur 2 (indication: OD powra isoler 3). 0,5 pt

_s
fl2.2) Déterminer l'action Rccs.....2) en C de l'amortisseur sur l'atterrisseur 2 (indication: on pourra isoler 4 et
2). lpt UNIVERsITE DE DAKAR - BACCALAUREAT DE L' ENSEIGNEMENT SECONDAIRE TECHNIQUE
1<,_ .\ 1(1r, H )I) ~ 'll)-..\ Dur6e:4b 1 S&ic : Tl 1
Cœflicient: 4 MECANIQUE 1•0rou~
FeuiUc N° 3/6 1 EcbelleJ I Code: 202JTTI09NA0J33
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 IV. ROM: 5pb
ID.) CIJIIEMATIOUE .. _.
IV.1 ETUDE DE L'ARBRE MOTEUR
ID.1 ETUDE DU MECANISME D'AMORTISSEMENT ET D'ENTREE-SORTIE DU VERIN
On se propose d'étudier la résistance d'un arbre de transmission modélisé par une poutre droite, de section
La feuille 6/6 représente le train d'anerrissage d'un avion. Ce train d'atterrissage comprend :
circulaire constante comme l'indique la figure ci-dessous:
- le mécanisme d'amortissement (suspension) : fig. 1

" r
- le mécanisme de rentrée et sortie du train : fig. 2.
Ytl',
Ces deux mécanismes seront étudiés séparément.
Hypothèse : Tous les mouvements ont lieu dans un même plan.
1/ Mécanisme d'amortissement. Etude sur la figure t feuille 6/6.
Les liaisons en
1 Echelle: 1 cm pour JIF/s
A, B, Cet D sont des liaisons pivot. le mouvement de la tige d'amortisseur 6 par rapport au
1
Al
J:; •
G B
f
:tl
L,
,;IH )
.r
cylindre d'amortisseur 5 est une translation rectiligne. La position du mécanisme sur la figure I correspond à
l'instant où la roue 3 touche la piste. A cet instant, le train est verrouillé en position sortie et les pièces 5, 7 et 8
r;
n'ont aucun mouvement par rapport à l'avion. 120 180 1 100
QUESTIONS.
11~11 =3 em/s. Mettre en place, sur la figure 1, le vecteur vitesse IIVC6/sll . 0,5 pl
Ill. 1.1) A l'instant considéré, Effort aux appuis: 111';11 ~ 7N 111½11 = 72 N llr;II = 229,6 N
ll"iÇII = 150,6 N
ID.1.2) Monlre!:_9,ue 11~11 = IIVe21s ll et que IIVc,1sll = 11~11. 0,5 pl
•1l;!..t4 \ hl o.. y t · ·) \,,... ,<W>.
J"' /(l)·.;l\·'~/51-l···'"'"·····"'···""····/#·'···l····Vl~.w.' I . '

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!/J~
.. fl"-'to .. .<h.... . ..... .
<; .. .
Moment de torsion de l'arbre moteur:
Données:
• Module de Coulomb: G = 8.1<>4 MPa.
l l:;11 = lli:;11 = j0 N.m

111. l.3) En utilisant l'équiprojectivité déterminer graphiquement [IVe+tsll • Indiquer sa norme. 1 pt • Coefficient de seturité : s = 3
11,;;
'lf-'-'-/
• Angle limite de torsion : 9um = 0,45° / m.
2/ Mécanisme d 1entrée--sortie. Etude sur la figure 2 feuille 6/6. 1 Echelle : 1 cm pour 0,2c"'!/s 1 • Contrainte tangentielle à la limite élastique. Te= Re= 120 MPa.

Le corps d'amortisseur 5 est articulé sur l'avion en E. Le corps du vérin 8 est articulé sur l'avion en G. La tige du Pour une équation de la fonne x 4 - (30) 3 ~ • 22 4 =0, la solution est x = 32,5.
1/ Etude de la résistance de l'arbre au moment de tonion :
vérin 7 est articulée sur S en F.
On étudie le système pendant la phase de rentrée du vérin, à l'instant t. A cet instant, le mécanisme occupe la IV.1 .1) Calculer le diamètre minimal (d) de l'arbre à partir de la condition de rigidité, 0,7S pt

position tracée sur la figure 2. Pendant cette phase les pièces 6, 5, 4, 3 et 2 n'ont aucwi mouvement relatif entre
: &.;~:;;;::: :i : <0:: e~;~::·· J:~:~···~·2··t1t··::::::::
JI~~:: ~•
elles.
............... ~JL0.t....... .
:t:e::~_:: :
QUESTIONS
ID.1.5) Connaissant11~11 = IIVP5/av,onll et IIV,,1,11 = 2 em/s, tracer cette vitesse sur la figure 2 et
déterminer graphiquement llv.. ,,,,,,nll et 11v,;;;=11. 1 pl
···•·d·······v··3·2.·:r-··rc, ~Jl-4<1W········
lll.1.6) Calculer la vitesse de rotation ro5/avion sachant que EF = 290 mm

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. .... . . . . .. fv.1 ,/p,w,'4-:::.
O,S pt

0,0 }.2 ,c~

. .....
. . ... .
. ·~::::i::: ?.+~::. . ::.:.::~::: . .:::1f.x.::to.i:ô'.®.:x.:o.;~qJf~···
·····J:~;;;::i.::::w:~~·
m 1 7) La tige de venn 7 mitre à v,te,;se constante et sa course totale de rentrée est de25mm Calculer la durée
de rentrée du train d'atterrissage. 0,5 pl -2 1
. ~!<.:~::~ii:::······A·~:::::::::.~:~·:~:::::r::. . ..: f1,t.~."1-i,ÇJ>J . .
UNIVERSITE DE DAKAR -BACCALAUREAT DE L'ENSEIGNEMENT SECONDAIRE TECHNIQUE
Durée: 4 b Epreuve 1-='Séri:::·::.e;_:T:..;I' - - - - ~
Coefficient : 4 MECANIQUE 1• Gro~
····················· ··· ··············•····· 1Feuille N° 4/6 T&belle I Code: 2023Tfl09NA~
 Schéma cinématique minimal du train atterrissage

Figure 1 : phase amortissement

Figure 2 : phase rentrée du train

/
/

5
5

t,C.:{ ~,...-,~~ 1
'/ t 1i1{)
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•JB
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Echelle dessin J : J0
2

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X
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Figure 1
Figure 2

\nv••1,11= cvnll>J \]§11= 3.,..,\~ 1nv,,,...,.11 = 2 1 -'1. (r, \o

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1nv,.,..
.,.11 = o ,6G c.-- l -, .

UNIVERSITE DE DAKAR - BACCALAUREAT DE !;'ENSEIGNEMENT SECONDAIRE TECHNIQUE

Duréc:4b 1 1Séric:TI 1
Coefficient : 4 MECANIQUE 1• Groupe
Feuille N° 6/6 1 Echelle , Code: 202.3TTI09NAOl33
 ~~~:;;;~~:~t-··'-i~~,r
IV .1.2) Pour ce diamètre, calculer alors la contrainte tangentielle maximale en torsioo ~ lure. O,7S pt
2 / Etude de la résistance de l'arbre au moment de flexion
N.1.5) Tracer le graphe du moment de flexion Mfz, pour le tronçon M-1,25 pU

... 'G.~~ ,... ::...... Ïï .--··%y:~·--··

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O~j·=··"'•(f~.x ..+.½.(x.,-,~)J ..... -.::c.. t,X.,-,,.TJ{x.,..1.~/·························

On suppose que le diamètre de l'arbre plein est d = 30 mm. Pour alléger on se propose de le remplacer par un

:-~~-~:;~: t~~I"~
arbre creux de diamètre intérieur d1 = 22 mm.

······· ····
IV .1.3) Calculer le diamètre extérieur (d2) de façon à ce que la contrainte tangentielle maximale en torsion garde

y
[}, . . 4-- ·"4 14 MT ,,. t -:. -d,G. 'f.. )o. ~~ t ~·f~·,~1s.
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IV .1.4) Calculer alors le rapport de masse des deux arbres (;; = ) ainsi que le rapport des angles de torsion

unitaire ( t" = !fil. ) (1 arbre plein, 2 arbre creux). Conclure. O,7S pt

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~f,·~
IV.1.6) Déduire la section la plus sollicité en flexion. 0,25 pt

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IV 1 7~ ur ;. t :~tre~ouv~ 1 1). véri~er ;. r~tstanc~· de cette ~;s-à-vi; ·d~ 1."

···e:········ .. 1 (·~·~·····~····, i..b2 ·Jll) ·~ ·····:;_····t;~·;.·~ ··· ~· ..3:2;§·::.;·;2J,1;...

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l ·x
l·M<;;.;S$·\······;.r········3:Zd !ot-o···· ::· ?·htne···········,;·~········· ·················
:.::2i:::~:::1;0.B.: : : : :::::~:~Q:::::::t:;::::~:~:i¼::::t:;.:;:~::;::~ ::::~ .. -rr~ ?/ -.-î; ..-=· .. rr-(w)a. .... . .... ~<< . ~.o.r~ .......................
·l. 9:1.................::: ·············:f·°'-"·'f'···/hl. ... ,f.<:±.y 1»>.W..... t°
C~""-< .~ ... .... Duréc:4b
Coefficient : 4
RSITE DE DAKAR-BACCALAUREAT DE L"ENSEIGNEMENT SECONDAIRE TECHNIQUE
I Epreuve
MECANIQUE
I Séric:TI
t • Groupe
7
Feuille N° 5/6 1Echelle ( Code : 2023TTI09NA0133

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