ELECTRONIQUE DXi €3

CENTRE DE FORMATION
RENAULT TRUCKS AFRIQUE

DECEMBRE 2011
 Architecture électronique

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 1. Généralités

1.1 Abréviations
Tout d’abord, pour clarifier les appellations de la gamme DXi, ci-dessous la liste de tous les calculateurs
utilisés sur la gamme DXi €3.

CODE DESIGNATION MID

EMS2 Engine Management System 128

EBS Electronic Braking System 136

IC05 Instrument Cluster 140

VECU Vehicle Control Unit 144

ICU Immobilizer control Unit 163

APM Air Product Management 185

FCU Flasher Control Unit 216

Radio radio

Tacho Tachometer 220

BBM Bodybuilder Module 249

CLU Central Locking Unit Without

NB : les lignes grisées correspond aux calculateurs optionnels

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 2. Le bus CAN
Le bus CAN ou bus J1939 (standard SAE) convois les informations principales entre les calculateurs de
l’architecture électronique. Vitesse de transmission: 250 kb/s.

• Données convoyées par deux fils (“fils torsadés entre eux” pour contrer les interférences
électromagnétiques)
• Les mêmes données transitent sur les deux fils, mais à deux niveaux de tension différents.
o CAN High: 2.5→ 3.5 V
o CAN Low: 1,5 → 2.5V

5V

0V

• La haute vitesse de transmission impose l’utilisation de deux résistances de terminaisons entre

les deux fils pour sécuriser le transfert d’informations.

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 Sur la gamme DXi €3 on retrouve jusqu’à 3 J1939 distincts

2.1 Bus CAN - J1939-1

BBM EMS IC05

0012

0013

VECU EBS APM

Le J1939-1 est le bus principal du véhicule, transférant la plupart des informations “clefs” au bon
fonctionnement du véhicule entre les différents calculateurs.
Les 2 résistances de terminaison de 120 Ohm chacune, sont implantées dans l’EMS et l’APM.

2.2 Le bus CAN J1939-2/3

VECU IC05

0412

0411

Tachy Radio

Le J1939-2/3 est utilisé pour la transmission de la vitesse du véhicule.

Les deux résistances de terminaison de 120 Ohm chacune sont dans le VECU et l’IC’05.

Le VECU reçoit l’information du chronotachygraphe et la transmet aux autres calculateurs via le J1939-1.
Depuis mars 2008, le J1939-2/3 est également pour la communication entre la radio et l’IC’05.

Si le véhicule n’est pas équipé de chronotachygraphe, le capteur de vitesse est directement relié au
VECU et le J1939-2/3 n’existe pas.

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 2.2 Bus CAN - J1939-4

Ce bus de communication est une prédisposition “carrossier”, si le véhicule est équipé du BBM
(BodyBuilder Module). Il est utilisé si le calculateur de l’équipement en châssis peut dialoguer sur le
standard SAE J1939.

BBM

0413 0414

3. Bus J1587
Le bus J1587 (standard SAE) convois les informations entre tous les calculateurs de l’architecture
électronique. Vitesse de transmission: 9.8 kb/s.

• Données convoyées par deux fils (“fils torsadés entre eux” pour contrer les interférences
électromagnétiques)
• Les mêmes données transitent sur les deux fils, mais à deux niveaux de tension différents.

5V

0V

• En conséquence de la faible vitesse de transmission sur le 1587, il n’y pas besoin de

résistance de terminaison.

3.1 J1587-1

BBM EMS IC05 EBS

0010
RADIO

0011
VECU FCU APM ICU

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 Le J1587-1 est utilisé pour la communication avec l’outil de diagnostic, la lecture des codes défaut, la
définition des paramètres, la calibration et la programmation. Dans le même sens, les codes défaut que l’on
peut lire à l’afficheur transitent par le J1587-1.
Le J1587-1 à également un rôle de secours en cas de défaillance du J1939-1.

NOTE:
Une panne du J1587-1 est un défaut majeur, dans ce cas le témoin STOP s’allume.
Concrètement, aucun défaut n’apparaîtra à l’afficheur (IC’05) et le chauffeur ne sera
pas alerté sur les éventuels défauts.

“Pining” de la prise diagnostic:

Depuis 2006, tous les véhicules de la gamme Renault Trucks sont équipés de la prise diagnostic
réglementaire EOBD (European On Board Diagnostic).

1. +APC, wire n°22 10. ****

2. **** 11. ****
3. **** 12. J1587-1 +, wire 0010
4. Earth, wire 1 13. J1587-1 -, wire 0011
5. Earth, wire 1 14. ****
6. **** 15. ****
7. **** 16. +APIG, wire 452
8. **** 17. ****
9. **** 18. ****

4. Architecture électronique

Comme noté précédemment; l’architecture électronique est caractérisée par l’échange

d’informations à travers différents bus de communication et calculateurs. Ceci rend le débit d’information
plus fluide, il n’y a aucune connexion entre les différents bus. Ainsi, plusieurs informations transitent au
même moment.

EMS APM IC05 EBS

J1587
J1587

BBM VECU FCU

J1939-2/3 (si tachy)

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 5. Localisation

A l’exception de l’APM et de l’EMS en châssis, les autres calculateurs sont situés en cabine. L’IC05
face au chauffeur, les autres boitiers sont autour de l’E.J.B : Electronic Junction Box. Ce composant permet
de réaliser des connections électrique par un circuit imprimé, ce qui limite le nombre de fils donc le risque
de pannes.

FCU

EBS VECU
+
BBM

EJB

6. Topologie

Bus J1939-1

La topologie montre comment sont “liés” les calculateurs entre eux par le J1939-1.

IC’05
VECU

BBM
XT42 XT22 Passe cloison

R=120Ω R=120Ω

APM EMS

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 Bus J1587-1

IC'05 BBM

XJC01-03 XJC01-04

VECU FCU

Partie EBS
accessible par
la face avant
du véhicule
XJC01-16

APM
XJB15 XJE21

EMS

7. Résumé des contrôles

* J1939
• Fils 0012 et 0013 (J1939-1)
• Résistances de terminaison entre l’EMS (120Ω) et l’APM (120 Ω)

Résultats des mesures avec tout les ECU connectés:

⇨ Résistance, contact+interrupteur général OFF, entre 0012 et 0013: R= 60 Ω
⇨ Tension, contact ON, entre 0012 (CAN high) et la masse: U= 2.6V
entre 0013 (CAN Low) et la masse: U= 2.4V

* J1587
• Fils 0010 et 0011
• Pas de résistance de terminaison

Résultats des mesures avec tout les ECU connectés:

⇨ Résistance, contact+interrupteur général OFF, entre 0010 et 0011: R>1000Ω
⇨ Tension, contact ON, entre 0011 et la masse: 0.5V ≤ U ≤2.5V
entre 0010 et la masse: 2.5V ≤ U ≤4.5V

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 * Règles principales d’une recherche de panne:

⇨ En cas de problème, le définir (court circuit, CC à la masse, CC au 24V…).

⇨ Localiser le problème avec méthode, travailler étape par étape, en commençant par le plus simple et en
divisant intelligemment le réseau.

⇨ LIRE ATTENTIVEMENT UN SCHEMA ELECTRIQUE N’EST PAS PERDRE SON TEMPS!

⇨ N’OUBLIEZ PAS: avant de changer un calculateurs, il est impératif de contrôler ses alimentions
(positives et négatives)

* Où faire les contrôles?

Bus 1939-1 1939 2/3 1939-4 J1587 1 J1587 2

APM VECU, PA BBM, BA Prise Diagnostic Radio

ECU et borne
(High)5, (Low)6 (H15, L16) (H15, L16) (+)12, (-)13 (+)1,(-)3

* Comment réparer?

Utiliser des fils de même couleur, même section et même qualité qu’à l’origine.

Respecter le nombre de 40 spires par mètre.

Jonction:

Utiliser uniquement des manchons.

Pour plus de détails, se référer aux manuels de réparation 70 901 et 70 902.

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 Fonctions électriques

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 1. VECU

1.1 Description

Le VECU (Vehicle Electronic Control Unit), est le calculateur central du véhicule.

En option est disponible le calculateur BBM (Bodybuilder module) qui gère des fonctions carrossier
additionnelles à celles gérées par le VECU.
Il se situe dans le même boitier que le VECU.

1.2 Localisation

3 connecteurs sont connectés au VECU:

- 1 vert de 30 voies (PPA)

- 1 bleu de 30 voies (PPB)
- 1 vert central de 5 voies (PPC) pour les bus de communication.

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 Il y a 3 connecteurs additionnels avec le BBM, 1 orange (BBA), 1 blanc (BBB) et un vert (BBC).

1.3 Vue générale

Entrées

2 interrupteurs de régulation de J1939

vitesse/régime J1587

Levier ralentisseur
Alimentations
Contacteur pédale d’embrayage Sorties

Contacteur pédale de frein - Power relais

Interrupteur(s) de blocage - Relais de démarrage

différentiel(s)
- Relais de pilotage des feux STOP
Information position pédale
accélérateur - Relais de pilotage des feux de recul

Contact IVS
VECU - Relais d’engagement de prise de
mouvement
Information +APC
- Information contact IVS
Information position clef de démarrage
- Sorties carrossier
Contacteur de marche arrière
- Electrovalves de blocage différentiel
Contacteur de neutre

Entrées carrossier

Information vitesse véhicule

1.4 Régulation de régime/vitesse

Les mêmes interrupteurs sont utilises pour la régulation de vitesse et de régime.

Activation en roulant (V > 30km/h) => régulation de la vitesse du véhicule à la valeur demandée.
Activation à l’arrêt => régulation du régime moteur à la valeur demandée.

Les interrupteurs

La fonction est activée par l’interrupteur ON/OFF.

L’interrupteur R+/S- permet d’augmenter ou de diminuer la consigne.

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 Avec un véhicule équipé de l’EBS, si l’interrupteur “AUTO” est actif, la régulation de vitesse se fera même
dans une descente. Eventuellement, le VECU demandera l’engagement des ralentisseurs et freins de
service aux calculateurs concernés.
1.5 Vitesse véhicule
Transmission de l’information vitesse

Capteur
Speed sensor de vitesse

Vitesse véhicule
Vehicle speed
Engine
management
J1939
CAN 2/3
bus J1939-2/3

EMS
VECU

CAN bus J1939 -1

RSL2 switch

RSL3 switch
Info limitation
Speed de vitesse
limitation setting

L’information de la vitesse véhicule transite du tachygraphe vers le VECU via le bus J1939-2/3.
Le VECU reçoit la valeur de limitation de vitesse par l’EMS.
La limitation de vitesse réglementaire est stockée dans l’EMS.

On peut réduire la valeur de limitation de vitesse de manière permanente par une modification de
paramètre avec Diagnostic DXi. (EMS)

De plus, on peut activer deux limitations de vitesse temporaires par une commande par interrupteur. Dans
ce cas, il faut réaliser le câblage et paramétrer le VECU par Diagnostic DXi.

Si le véhicule n’est pas équipé de chrono tachygraphe, le capteur de vitesse est relié directement au
VECU. Il n’y a pas de J1939 2/3

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 1.6 Gestion du « Power relay »
On appelle « Power relay », le relais d’alimentation après contact du calculateur moteur (EMS) et véhicule
(VECU). A la mise du contact, le power relais est piloté par une masse par le VECU (fil 0023).

2122
Clef en position contact

0023

+24V
APIG R20 229

2323

Pour sauvegarder les “données Datamax”, le power relais reste activé environ 10 secondes
après la coupure du contact.
Le chauffeur doit attendre que le power relais s’ouvre avant d’ouvrir l’interrupteur général.

1.7 Pédale d’accélérateur

2124 VECU:
CONTACT IVS - Calcul de la position
pédale (U=>%)
5075
MASSE - Autorisation ralentisseur
+5V
SIGNAL POTENTIOMETRE

J1939-1

EMS:
- Gestion injection

La pédale est un potentiomètre qui donne la position pédale précise au VECU, qui transmet
l’information à l’EMS via le J1939.
En plus, on retrouve un contacteur IVS (Idle Validation Switch) pour reconnaître la position « ralenti » où
pédale enfoncée.

Cette information est transmise par un fil du VECU vers l’EMS (fil 5072) en cas de défaillance du J1939-1 et
du J1587-1.

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 1.8 Gestion des ralentisseurs
Les ralentisseurs sont actionnés par le levier en à gauche sous le volant.
Ce levier est relié au VECU. Dés le premier niveau d’activation, une zone bleue s’éclaire sur le compte-
tours (T) et un voyant orange s’éclaire (Q).

* Il y a de deux à cinq positions du levier en fonction de la configuration du véhicule.

* Les ralentisseurs ne sont activés que pour un régime moteur supérieur à 900 tr/mn.

Levier de ralentisseur:

0 = Pas de ralentisseur.
1 = Activation du frein sur échappement.

Optibrake: Levier à 3 positions dont une instable.

Affichage au tableau de bord

Le pictogramme d’activation des ralentisseurs s’illumine dès que le frein sur échappement est activé par le
levier de ralentisseur si les conditions d’activations sont requises.
La zone bleue du compte tour s’affiche également.

Priorité à l’accélération

L’enclenchement du frein sur échappement est suspendu lorsque la pédale d’accélérateur est enfoncée et
réactivé lorsque la pédale est relâchée.

Réchauffage et maintien en température

Le frein sur échappement et activé tant que le moteur n’a pas atteint sa température de fonctionnement,
uniquement au ralenti et véhicule à l’arrêt. (Voir chapitre moteur pour les conditions d’engagement)

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 2. FCU

2.1 Description
Le FCU (Flasher Control Unit) est le calculateur qui gère l’éclairage et l’intermittence des essuies
glaces.
Deux types de FCU existent dans la gamme Renault Trucks, le niveau basic est monté sur les
Kerax et Midlum.

Fonctions gérées par le FCU:

• Clignotants
• Indicateur sur l’afficheur IC’05
• Intermittence des essuies glaces
• Feux de croisement
• Feux de position et gabarit
• Gestion du mode “Day running lights”
• Détection de la position des portes
• Feux de détresse
• Détection d’ampoules défectueuses
• Eclairage de courtoisie

2.2 Localisation FCU

Localisation du FCU sur Kerax.

2.3 Vue générale

Entrées J1587-1 Sorties

Alimentations
Feux de détresse
Interrupteur Feux de détresse
Clignotants
Commande clignotants

Commande feux de position FCU Veilleuses via relais

Feux de croisement
Commande feux de croisement
Lumières de courtoisie
Contacteurs de porte
Eclairage emmarchement

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 2.4 Clignotants

Le FCU pilote les clignotants dès qu’il reçoit la demande du contacteur ou de l’interrupteur des feux
de détresse.

Dans le cas d’une ampoule défaillante, le FCU alerte le chauffeur par un l’IC’05. Quand les
clignotants sont actifs, le FCU contrôle la consommation de courant sur chaque ligne et alerte le chauffeur
par le message: “DEFAUT LAMPE” et le pictogramme:

Pour cette fonction il est indispensable de respecter la puissance de chaque lampe. Ci-
desous, les configurations minimales et maximales du système.

CONFIGURATION
MINIMUM

CONFIGURATION
MAXIMUM

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 2.5 Veilleuses et feux de position

Le FCU reçoit la demande d’activation des feux de position par le commodo et pilote le relais des
veilleuses. Pour les feux de croisement le FCU les pilote directement, ce qui permet de contrôler l’état des
ampoules.
Les feux de route ne sont pas gérés par le FCU.

Veilleuses

Feux de
Croisement
J1587-1

Mode Day Running Light: si la fonction est activée, dès que le moteur est démarré, le FCU active les feux
de position.
Un menu de l’IC’05 permet d’activer cette fonction.

2.6 Intermittence des essuie-glaces

Le FCU gère l’intermittence des essuie-glaces.

Temporisation: 5s entre deux balayages.

3. BBM

3.1 Description

Le BBM (BodyBuilder Module) est le calculateur qui contrôle les prédispositions électriques “carrossier”.

Exemples de fonctions disponibles:

- Gestion d’une deuxième prise de mouvement (la première est gérée par le VECU)
- Alimentations
- Régulation de régime en châssis
- Alertes moteur en châssis
- Bus de communication “carrossier” (1939-4)
-…

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 3.2 Localisation

Le BBM est situé dans le boîtier du VECU.

Il y a donc 3 connecteurs additionnels: BBA (Orange), BBC (Vert), BBB (Blanc).

Connections électriques
Les prédispositions “carrossier” sont disponibles sur 3 connecteurs en cabine: PB1, PB2 et PB5.

PB5
PB2
PB1

Pour tout complément d’information sur ces prédispositions, se référer au Guide de montage
carrossier. (Pour le KERAX GMC 379)
Dans ce document est détaillée chaque fonction, la procédure de câblage, les paramétrages
éventuels, les conditions de pilotage de chaque fonction….

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 4. L’IC’05 : Instrument cluster 2005

4.1 Description

L’IC’05 est l’afficheur d’information commun à toute la gamme DXI, il

existe plusieurs niveaux de finition.
Deux sont disponible sur la gamme DXi €3 :

• Basic : télécommande sous le volant

• Basic ECO : télécommande au bout de mannette essuie glace (Kerax LE)

* Vue générale :

Conduite

État du
véhicule Afficheur
multifonctions

Confort
(radio)

Voyants

* Infos conduite :

Voyants d’alerte

Clignotant
remorque

Compte-tours

Capteur de
luminosité

Compteur
de vitesse

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 * Les messages d’alerte :

Information ARRET IMMEDIAT SERVICE

conducteur Stationner, couper le ARRET ATELIER
moteur, contacter la Prévenir la maintenance
maintenance lors du prochain arrêt

UN CODE DEFAUT EST ACTIF

* Les commandes :

Version basic Eco : il n’y a pas de télécommande sous le volant, la navigation dans le menu de conduite et
le menu avancé se fait avec le même bouton.

Version basique :
> la navigation dans le menu conduite se fait avec la commande essuie-glace (ci-dessus).
> la navigation dans le menu avancé et la commande de la radio se font par la télécommande sous
le volant

Nous ne détaillerons pas les menus ni les pictogrammes dans ce document, tout est décrit
dans le manuel utilisateur.

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 4.2 Vue détaillée

Entrées J1939
J1587
Jauge à carburant

Contacteur colmatage FA (Kerax) Alimentations

Capteur de T°C extérieure

Contacteurs usure plaquette (Midlum)

Sorties
Contacteur manette essuie glace
Voyants
Télécommande radio IC’05 Messages

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 5. L’APM : Air Product Management

5.1 Description de l’APM

L’APM à pour fonction de gérer la production d’air du véhicule. Ce composant intégre : le

régulateur, dessiccateur, valve 4 voies, capteur de pression et détendeur, composants indépendants sur les
systèmes pneumatiques conventionnels.

La gestion électronisée permet d’adapter le gonflage des circuits au besoin réel du véhicule et ainsi
de ne faire fonctionner le compresseur que lorsque c’est nécessaire, ce qui a pour effet de réduire la
consommation de gasoil du véhicule.

Ainsi, les fonctions gérées électroniquement sont :

• Pilotage du compresseur
• Pression de régulation variable : 12 ou 12,5b suivant vitesse.
• Durée de régénération
• Informations de pression dans les circuits.
• Alerte si pression faible
• Information frein de parc.

5.2 Vue détaillée

Alimentations

Diagnostic J1587
Mode « secours » APM
Capteurs internes

Pression circuits : AV, AR, Parc, remorque

Position frein de parc
Infos pression
Régime moteur J1939 Actionneurs internes :
Vitesse véhicule Info frein de parc
Info neutre Electrovalve de régulation
Electrovalve de régénération J1939 Demande régime
Electrovalve de gonflage circuit parc accéléré

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