Chaîne

 d’énergie  
 
Date  :  
DS3   Dispositif  de  kinésithérapie  
NOM  :  
 
Présentation  
Le   dispositif   étudié   est   un   appareil   destiné   à   la   rééducation   des   jambes   des  
patients   après   une   intervention   chirurgicale.   Le   dispositif   que   vous   étudié   a  
été   conçu   pour   simuler   la   rééducation   du   genou   dans   une   plage   de   30°   à  
110°.    

Cette  étude  a  pour  but  de  vous  permettre  de  choisir  un  moteur  adapté  au  dispositif.  On  vous  donne  ci-­‐dessous  le  
détail  de  la  chaîne  de  transmission,  vue  de  devant  et  vue  de  derrière.  

 
Partie  1  :  Analyse  structurelle  
Q1.   Donner   sur   votre   copie,   en   chaque   point   de   la   chaîne   d’énergie   du   dispositif   de   kinésithérapie,   la   nature   de  
l’énergie.  

 
 ‚ ƒ „ … †
CONVERTIR   ADAPTER   ADAPTER   ADAPTER   TRANSFORMER
  R  
motoréducteur   poulies  E  -­‐  D   pignon  1     poulies  C  -­‐  B   poulie  A    
 
–  roue  2   –  courroie  1  
  chaîne  de  transmission  

Partie  2  :  Calcul  du  couple  à  fournir  par  le  motoréducteur  

Données  :    

-­‐ Rendement  d’un  système  poulie-­‐courroie  !!" = 98  %  

-­‐ Rendement  d’un  engrenage  à  dentures  droites  !!"# = 95  %  

Des  mesures  effectuées  sur  le  dispositif  ont  permis  de  relever  les  valeurs  suivantes  :  

Déplacement  du  
Temps   Umoteur   Imoteur  
coulisseau  3  
364  mm   93   12  V   1.3  A  
 

Q2.  Calculer  la  vitesse  V3  de  déplacement  linéaire  du  coulisseau  3  en  m/s.   V  

On  rappelle  la  relation  entre  la  vitesse  linéaire  et  la  vitesse  angulaire  :     R  
!  
! = !×!  

Q3.  Calculer  la  vitesse  angulaire  Ω!  de  la  poulie  A  en  rad/s.  En  déduire  la  vitesse  angulaire  Ω!  de  la  poulie  B.  

 
On  a  également  mesuré  l’effort  de  tension  T  en  Newton  sur  la  courroie   1  en  fonction  de  l’angle   fait  par  l’articulation  
du  genou.  

 
Q4.  Montrer  que  le  couple  à  fournir  en  entrée  du  système  «  poulie  A  –  courroie  1  »  est  donné  par  :  

  2  
 ! ∙ !!
!!" =  
!!" ∙ !!

Effectuer  l’application  numérique  pour  la  valeur  maximale  de  T  (lorsque  le  genou  fait  un  angle  de  30°).  

Q5.  Donner  l’expression  littérale  des  rapports  de  transmission  rED  et  rCB  des  systèmes  {poulies  E  -­‐  D}  et  {poulies  C  -­‐  B}.  
Préciser  dans  chaque  cas  s’il  s’agit  d’un  rapport  de  réduction  ou  de  multiplication.  

Q6.  Donner   l’expression  littérale  du  rapport  de  transmission  r12  de  l’engrenage  {pignon  1  –  roue  2}.  Préciser  s’il  s’agit  
d’un  rapport  de  réduction  ou  de  multiplication.  

Q7.   Donner   l’expression   littérale   du   rapport   de   transmission   glogal   rCH   de   la   chaîne   de   transmission   et   effectuer  
l’application  numérique.  

Q8.   Donner   l’expression   littérale   du   rendement   glogal  !!"  de   la   chaîne   de   transmission   et   effectuer   l’application  
numérique.  

Q9.  Montrer  que  le  couple  fourni  par  le  moteur  est  donné  par  :  

!!" ∙ !!"
!! =  
!!"
Effectuer  l’application  numérique.  

Partie  3  :  Dimensionnement  du  motoréducteur  

Données  :   Quels   que   soient   les   résultats  
précédents,  on  prendra  

Cm  =  0,06  Nm  

Ω!  =  0,2  rad/s  

rCH  =  0,049  

Q10.   Calculer   la   vitesse   de   rotation   de  

l’arbre   moteur  Ω!  en   rad/s   puis   Nm   en  
tr/min.  
Remarque  :  il  s‘agit  d’une  vitesse  de  rotation  du  motoréducteur  en  charge.  

Q11.  Choisir  la  référence  de  motoréducteur  qui  vous  semble  la  plus  adaptée  pour  le  dispositif  kinésithérapique  dans  
le  tableau.  Justifier  votre  choix.  

Partie  4  :  Etude  du  rendement  global  de  la  chaîne  d’énergie  

Données  :  Quels  que  soient  les  résultats  précédents,  on  prendra  T  =  55  N,  V3  =  3,9  mm/s  et  !!"  =  0,9.  

Q12.  A  partir  des  mesures  (voir  tableau  p.2),  donner   l’expression  littérale  de  la  puissance  électrique  Pélec  absorbée  
par  le  motoréducteur,  puis  faire  l’application  numérique.  

Q13.   Donner   l’expression   littérale   de   la   puissance   mécanique   utile   Putile   en   sortie   de   la   chaîne   d’énergie   sur   le  
coulisseau  3,  puis  faire  l’application  numérique.  

Q14.  Donner  l’expression  littérale  du  rendement  global  de  la  chaîne  d’énergie  !!  puis  faire  l’application  numérique.  

Q15.  En  déduire  le  rendement  du  motoréducteur  !! .  

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