CINEMATIQUE

Enseignement complémentaire de Physique Chimie en spécialité SI

Référentiel

 L’étude du mouvement d’un mobile dépend de l’objet de référence par

rapport auquel on étudie ce mouvement.
 Cet objet s’appelle référentiel.
 Un référentiel est dit galiléen si le mouvement d’un point matériel isolé est
rectiligne uniforme dans ce référentiel.
 Référentiel = Repère + Horloge
 Notion de système isolé et pseudo-isolé
Exemple de référentiel

 Le référentiel de Copernic

 Le référentiel terrestre

 Le référentiel du la boratoire
Notion de trajectoire
 La trajectoire est l’ensemble des positions occupées par le solide au cours du
temps.
 Type : rectiligne, circulaire, sinusoïdale, quelconque.
 Etude par chronophotographie
 Cas du mouvement uniforme
Un exemple de mouvement

Un tube bouge sur une

table horizontale.
La feuille blanche est
de format A4.
Les questions à se poser

 1. Quel est mon système d’étude ?

 2. Quel est le repère choisi ?
 Mon système est le tube.
 Le repère est celui de la table horizontale sur laquelle évolue mon système.
Etude du mouvement

 Le film est un ensemble d’images.

 Je peux analyser le mouvement en utilisant un logiciel dédié,
 comme Tracker, Aviméca ou encore regressi.
 Je choisis Tracker, car il accepte de nombreux formats de film.
Résultats :
Avant le pointage, il ne faut pas oublier d’étalonner et de choisir un repère.
La feuille A4 sert à l’étalonnage.
 Analyse fine
 Je me concentre sur une partie de la trajectoire :
 Le logiciel me donne le tableau suivant :
i t (s) x (m) y (m)
44 1,4 0,163 2,86E-02
45 1,433 0,167 2,96E-02
46 1,467 0,175 2,71E-02
47 1,5 0,181 2,76E-02
48 1,533 0,187 2,86E-02
49 1,567 0,194 2,71E-02
50
51
1,6
1,633
0,2 2,61E-02
0,204 2,66E-02 Pouvez-vous caractériser le
52
53
1,667
1,7
0,207 2,61E-02
0,213 2,61E-02 mouvement du tube ?
54 1,733 0,216 2,71E-02
55
56
1,767
1,8
0,22 2,51E-02
0,226 2,56E-02
• Oui, il est …… car ……………
57 1,833 0,227 2,41E-02

i, numéro de Est-ce parfait ?

l’image du film.
• Non, car ……………… et ………………
 EXERCICE N°1

 1. Pouvez- vous utiliser les données pour déterminer la vitesse vr du tube en

chaque point ? Justifier .
 2. Si oui, réaliser les calculs pour compléter le tableau suivant :
Colonne1 Colonne2 Colonne3 Colonne4 Colonne5 Colonne6 Colonne7 Colonne8 Colonne9 Colonne10 Colonne11 Colonne12 Colonne13 Colonne14 Colonne15
i 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57
v (m/s)

 3. Cela confirme-t-il la nature du mouvement du tube ?

Approche de la notion de vitesse
instantanée
 Lorsque qu’un objet parcours une distance d en mètre (m) en une durée t en
seconde (s), la vitesse moyenne est définie par la relation suivante :
𝑑
𝑣 = unité m/s
𝑡
 Dans le cas de notre trajectoire, nous pouvons associer la vitesse moyenne à
la vitesse instantanée de la manière suivante,
𝑀𝑖−1 𝑀𝑖+1 - Mi position de l’objet à l’instant ti
 𝑣𝑀𝑖 = 2𝜏 - t, durée entre deux positions successibles de l’objet
Exemple

𝑀1 𝑀3
𝑣𝑀2 = 2𝜏
Suite exemple
Nous pouvons associer le
vecteur vitesse 𝑉2 au point
M2.
(point application, direction, sens,
intensité)
𝑀 𝑀
Ici, 𝑉2 = 2𝜏 1 3

D’une manière générale,

𝑀𝑖−1 𝑀𝑖+1
𝑉𝑖 =
2𝜏
Si τ tend vers 0, alors nous 𝑀𝑖−1 𝑀𝑖+1
𝑣𝑖 = lim
arrivons à la définition de la 𝜏→0 2𝜏
vitesse instantanée, comme suit,
Mais encore,

𝑀𝑖−1 𝑀𝑖+1 𝑑𝑂𝑀𝑖

 𝑁𝑜𝑢𝑠 𝑎𝑣𝑜𝑛𝑠 𝑑𝑜𝑛𝑐 𝑣𝑖 = lim =
𝜏→0 2𝜏 𝑑𝑡

𝒅𝒙
𝒅𝑶𝑴𝒊
= 𝒙ሶ
𝒅𝒕
 Dans un plan, 𝒗𝒊 = = ൦𝒅𝒚
𝒅𝒕
= 𝒚ሶ
𝒅𝒕
Exercice N°2

 Grace à l’étude du mouvement de notre tube, nous trouvons deux équations,

vérifiées par la position du tube :
 - x = 0,1625t - 0,067
 - y = 0,0005t + 0,0247
 En déduire la Vitesse instantannée v du tube.
 Confirme-t-il les résultats de l’exercice N°1 ?
 Peut-on négliger la Vitesse vy ?
Approche de la notion de l’accélération
instantanée
 Nous pouvons avoir la même démarche qu’avec la vitesse ,
∆(𝑣𝑖−1 𝑣𝑖+1 ) 𝑑𝑣𝑖
 𝑁𝑜𝑢𝑠 𝑎𝑣𝑜𝑛𝑠 𝑑𝑜𝑛𝑐 𝑎𝑖 = lim =
𝜏→0 2𝜏 𝑑𝑡

𝒅𝒗𝒙
𝒅𝒗𝒊
= 𝒙ሷ
𝒅𝒕
 Dans un plan , 𝒂𝒊 = = ൦𝒅𝒗𝒚
𝒅𝒕
= 𝒚ሷ
𝒅𝒕
Exercice N°3

 En déduire la valeur de l’accélération du tube en utilisant les données des

exercices précédents.