PREVISIONS DES TRAJECTOIRES DES BALLES

DE TENNIS.

Problématique : Peut-on prévoir et réussir à modéliser les

trajectoires des balles de tennis ?

I/Effet Magnus.
II/Etude de la trajectoire de la balle avant rebond.
III/Etude du rebond de la balle.

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I/Effet Magnus
1) Différentes trajectoires et vocabulaire

 3 types de trajectoire.
Effet lifté Effet coupé

Différentes trajectoires de la balle

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I/Effet Magnus
2) Présentation de l’effet Magnus

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 Trajectoire de la balle :

Présentation de la méthode de résolution.

 On divise la trajectoire de la balle en 2 parties

- Avant le rebond (rouge)

- Apres le rebond (bleu)

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II/ Etude de la trajectoire de la balle avant rebond
1) Bilan des actions mécaniques

Système : La balle de tennis

Référentiel : Le terrain de tennis considéré galiléen.

 LE POIDS : ⃗𝑷
⃗ = 𝒎𝒈
⃗⃗

 L’EFFET MAGNUS : ⃗𝑴
⃗⃗ = 𝒂. 𝝎
⃗⃗⃗ ∧ 𝒗
⃗

LA FORCE DE TRAINEE :

𝑳
𝑹𝒆 = ‖𝒗
⃗‖
𝒗

1,2. 𝟏𝟎𝟑 < Re < 3,0.𝟏𝟎𝟓

Écoulement turbulent
D’où la force de Trainée:
⃗𝒇 = − 𝟏 𝑪𝒙𝝆𝒓𝟐 .v.𝒗
⃗
𝟐

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II/ Etude de la trajectoire de la balle avant rebond
2)Mise en équation de la trajectoire

PFD à la balle, référentiel du terrain galiléen :

⃗ = ⃗𝑷
𝒎𝒂 ⃗⃗ + ⃗𝒇
⃗ + ⃗𝑴

Projections :

𝒎𝒙̈ = −𝒌√𝒙̇ + 𝒚̇ + 𝒛̇ 𝒙̇ + 𝒂(𝝎𝒚 𝒛̇ − 𝝎𝒛 𝒚̇ )

𝒎𝒚̈ = −𝒌√𝒙̇ + 𝒚̇ + 𝒛̇ 𝒚̇ + 𝒂(𝝎𝒛 𝒙̇ − 𝝎𝒙 𝒛̇ )
𝒎𝒛̈ = −𝒎𝒈 − 𝒌√𝒙̇ + 𝒚̇ + 𝒛̇ 𝒛̇ + 𝒂(𝝎𝒙 𝒚̇ − 𝝎𝒚 𝒙̇ )

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II/Etude de la trajectoire de la balle avant rebond
1)Simplification et découplage des équations
 Mouvement plan
 vitesse constante
 rotation de la balle selon une unique direction
𝒌 𝒂 𝒌 𝒂
𝒙̈ = - . ‖𝒗
⃗ ‖. 𝒙̇ + . 𝝎𝒚 . 𝒛̇ 𝒛̈ = -g- . ‖𝒗
⃗ ‖. 𝒛̇ − . 𝒙̇
𝒎 𝒎 𝒎 𝒎

En posant 𝑢(𝑡) = 𝑥 (𝑡) + 𝑖𝑧(𝑡) :

𝒈𝑲
𝒙(𝒕) = 𝒆−𝑪𝒕 (𝜶 𝐜𝐨𝐬(𝑲𝒕) − 𝜷𝒔𝒊𝒏𝑲𝒕) − 𝒕−𝜶
𝑪𝟐 +𝑲𝟐
𝒈𝑪
𝒛(𝒕) = 𝒆−𝑪𝒕 (𝜶 𝐬𝐢𝐧(𝑲𝒕) − 𝜷 𝐜𝐨𝐬(𝑲𝒕)) − 𝒕−𝜷
𝑪𝟐 + 𝑲𝟐

Modélisation python de la trajectoire avec hypothèses simplificatrices.

 Modèle peu convaincant

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II/Etude de la trajectoire de la balle avant rebond
2)Résolution informatique dans le cas général

Conditions initiales : Vi = 100 km/h

𝒗𝒙 = 𝟐𝟕, 𝟑𝟔 𝒎/𝒔
𝒗𝒚 = 𝟐𝟕, 𝟕𝟎 𝒎/𝒔
𝒗𝒛 = 𝟒, 𝟖𝟎 𝒎/𝒔
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 Trajectoire pour une balle liftée :

Trajectoire pour une balle coupée.

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III/Etude du rebond de la balle
1)Le rebond vertical

 Le coefficient de restitution e :
𝒗𝒊𝒕𝒆𝒔𝒔𝒆 𝒅𝒆 𝒍𝒂 𝒃𝒂𝒍𝒍𝒆 𝒂𝒗𝒂𝒏𝒕 𝒊𝒎𝒑𝒂𝒄𝒕
𝒆=
𝒗𝒊𝒕𝒆𝒔𝒔𝒆 𝒅𝒆 𝒍𝒂 𝒃𝒂𝒍𝒍𝒆 𝒂𝒑𝒓è𝒔 𝒊𝒎𝒑𝒂𝒄𝒕
 Lien entre e et la hauteur du rebond :

𝒉𝒏+𝟏
𝒆=√
𝒉𝒏

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Détermination expérimentale de e :
Protocole expérimental :

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Tableau de valeurs : (obtenu à l’aide du logiciel « Aviméca »)
Hauteurs des rebonds en cm

1 2 3 4 5 6 7

1 83 78 80 82 75 77 78
2 52 49 50 51 46 48 50
3 31 30 30 28 31 32 29

Calcul du coefficient de restitution (sans unité)

1 2 3 4 5 6 7

𝒆𝟏 0.791 0.792 0.790 0.788 0.783 0.789 0.800

𝒆𝟐 0.772 0.782 0.774 0.740 0.820 0.816 0.761

Incertitude de type A :
𝟏
√ .∑ 𝑵 ̅)𝟐
𝒊=𝟏(𝒙−𝒙
𝟏 𝑵
𝑿= . ∑𝑵
𝒊=𝟏 𝒙𝒊 ± .k
𝑵 √𝑵

𝒆 = 𝟎. 𝟕𝟖𝟔 ± 𝟎. 𝟎𝟏𝟏
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III/Etude du rebond de la balle.
2)Le rebond avec angle.

Objectif : Déterminer v1, w1, u1 en fonction de v0, w0, u0 afin

de connaitre la trajectoire de la balle après le rebond.

𝒗𝟏 = 𝒆𝒗𝟎
𝒖𝟏 = 𝒖𝟎 − µ(𝟏 + 𝒆)𝒗𝟎
𝟑 𝒗𝟎
𝒘𝟏 = 𝒘𝟎 + µ(𝟏 + 𝒆)
𝟐 𝒓
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III/Etude du rebond avec angle
3) Modélisation finale
Trajectoire avant le rebond :

Trajectoire après le rebond :

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 Conclusion :

 BILANDU TIPE.
 OUVERTURE A LA DEVIATION DES ELECTRONS

PAR UN CHAMPS 𝐵⃗

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Annexe 1 : Programme Python utilisés :

Programme résolvant les équations simplifiées :

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Programme résolvant les équations générales
couplées :

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ANNEXE 4 : Trajectoire de balle pour différents effets, à vitesse initiale
100km/h.

Effet lifté

Commentaire : effet que l’on retrouve très fréquemment

dans la plupart des jeux de balles (Tennis, Ping-Pong…)

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 Effet coupé

Commentaire : La balle « flotte » lorsqu’elle est dans les airs. A

même vitesse initiale, la balle avec un effet coupé va aller plus
loin que la balle avec effet lifté car son effet la fait « voler »
plutôt que retomber sur le sol rapidement.

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 Effet enroulé

Commentaire : Effet très difficile à reproduire au tennis. Néanmoins,

cet effet est très utilisé au football lors des coups francs tirés par les
joueurs :

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Effet slice

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