Thme:ESPACEET

MOUVEMENT
Rebond dune balle

Etude du rebond dune balle (1) .

Exprimentation :
Une
camra
web
permet de filmer le
mouvement
dune
balle
lche
sans
vitesse initiale.

Etude du rebond dune balle (2).

Exprimentation :
Sur cette vido numrique
le logiciel AVIMECA
permet deffectuer des
mesures de position du
centre de la balle, image
par image, donc des
dates successives connues.

On obtient ainsi:
Les abscisses yi du
centre sur un axe
vertical dirig vers le
bas .
Les dates de passage ti
ces abscisses .

Utilisation dun tableur

Ce
tableau
de
mesures peut tre
export
vers
un
tableur pour calculer
les vitesses v
instantanes et pour
reprsenter
graphiquement y et v
au cours du temps t
5

Graphique obtenu avec un tableur

y en fonction du temps t
1,4
1,2
1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
0,000

0,500

1,000

1,500

2,000

Deux approches

Physique

Mathmatiques

En Physique :
Les donnes recueillies
(yi;ti) permettent, laide
du tableur, de calculer les
composantes de la vitesse
instantane vy en fonction
de la date t dans les
diffrentes parties du
mouvement.

Avant le premier rebond

t en secondes

0,00
-0,50 0

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

-1,00

v=f(t)

-1,50

f(t)= -9,4.t-0,51

-2,50

-2,00
-3,00
-3,50
-4,00
-4,50

v = -9,4*t - 0,51

-5,00

Entre le premier et le second rebond

4,00
3,00

v = j(t)
j(t) = -9,3.t + 7,9

2,00
1,00

t en secondes

0,00
-1,00

0,5

1,5

-2,00
-3,00
-4,00

v = -9,3*t + 7,9

-5,00

10

Aprs le second rebond

3,50
3,00

3,00

v = h(t)
h(t)= -10,2.t+16,1

2,50

2,50

2,00

2,00

1,50

1,50

1,00

1,00

0,50

0,50

0,00

0, 0

-0,50

v=h(t)

v=h(t)

v = -10,2*t + 16,1

0,5

1,5 1

2 2

t en secondes

11

Les deux rebonds conscutifs

4,00

v en fonction de t

3,00
2,00
1,00
0,00
-1,00 0

0,2

0,4

0,6

0,8

1,2

1,4

1,6

1,8

-2,00
-3,00
-4,00
-5,00

12

Conclusion
On obtient :
des reprsentations graphiques de v(t) qui
sont sensiblement des portions de droite.
des coefficients directeurs voisins :
g 9,4 m/s ; g 9,3m/s ; g 10,2m/s
Ces valeurs devraient tre gales 9,8 m/s 2
13

Confrontation des prdictions dun modle

thorique aux rsultats exprimentaux
Si le mouvement de la balle dans lair seffectue sans frottement, daprs
le thorme du centre dinertie, le vecteur acclration du centre de la
balle doit tre gal au vecteur champ de pesanteur de norme g = 9,8 m/s 2.
La composante vy du vecteur vitesse est donc une fonction affine de la
date t (entre chaque rebond).
Les valeurs exprimentales ne sont pas rigoureusement gales 9,8 m/s 2
car :
les points nont pas toujours t bien faits par les lves,
Limage verticale contient 240 pixels pour une hauteur de 1,2m : 2
pixels sont spars de 5 mm, distance relativement importante
pour ce mouvement de chute libre.

14

Activits de llve en physique

Acqurirunfilm et traiterdesimages .
Programmerletableurpourlecalculdes
vitessesinstantanes et obtenir la
reprsentation graphique de vy en fonction
de t.
Conclure:vy est-elle fonction affine de t ?

15

Activit de llve en physique

Retrouver la valeur delacclrationde
lapesanteur:le coefficient directeur de
ladroite reprsentative de vy en fonction
de t doit tre gal -g si le frottement
peut-tre nglig.
Retrouver par intgration la loi horaire :
si vy = -g t + b alors par intgration :
y = (-1/2)g t+ bt +c

16

En mathmatiques :
Les points semblent appartenir des courbes qui,
immdiatement sont interprtes comme des
paraboles.
On cherchera donc obtenir les quations de ces
paraboles : y= a t + b t + c
Do un travail mathmatique de rsolution de
systme linaire de trois quations trois
inconnues.

17

Les paramtres de ce systme sont des

nombres dcimaux, la rsolution se fera
facilement laide dun moyen de calcul
automatis : calculatrice, par exemple, ou
logiciel de calcul formel . Une fois les
solutions trouves, on peut obtenir laide
du tableur la modlisation du mouvement.

18

Le choix de trois points dans les sries de donnes

prcdentes correspondant aux diffrents rebonds
permet dobtenir trois systmes linaires trois
inconnues :
Oncherchea,b,ctelsquelaparaboledquation:y=at+bt+cpasse
parlespointsdecoordonnes(ti,yi)ci-dessous:

(0;1,17);(0,102;1,07);(0,238;0,79)
(a,b,c)estsolutiondunsystmedetroisquationslinairestrois
inconnues:
doy=-4,53t-0,52t+1,17

19

Demme,pourlepremierrebond:
Coordonnesdespointsutiliss:(0,476;0,13);
(0,578;0,13);(0,714;0,72)
Lasolutionest: 4,8402;8,2387;2,695
do,onprendra:y=-4,84t+8,24t2,7
Pourledeuximerebond:
Coordonnesdespointsutiliss:(1,292;0,14);
(1,394;0,39);(1,53;0,56)
Lasolutionest: 5,0461;16,0049;12,115
do,onprendra:y=-5,05t+16,01t12,12
20

Modlisation
1,4

1,2

y = -4,5312t - 0,5182t + 1,17

1
C1

0,8

C2
C3
Polynomial (C2)

0,6

Polynomial (C1)

y = -4,8402t + 8,2387t - 2,695

0,4

Polynomial (C3)

0,2

Le tableur
recalcule les
abscisses yi
laide de
fonctions
trouves

y = -5,0461t + 16,005t - 12,115

0
0

0,5

1,5

21

Activits de llve en
mathmatiques
Choix des points (yi,ti)
Rsolution dun systme ( mthode du pivot de
Gauss) dont les paramtres dpendent des points
choisis .
Utilisation de la calculatrice pour la rsolutiondes
systmes : cela permet davoir trs rapidement
plusieurs courbes, parmi lesquelles on fera le choix
des mieux adaptes aux rsultats obtenus laide du
tableur .
22

Activits de llve en
mathmatiques
Les fonctions du second degr tant
trouves, il peut calculer les vitesses au
moment des rebonds.Ici interviennent les
notions de :
Fonctionnondrivable en un point.
Drivegaucheetdroite.

23

Activits de llve en
mathmatiques
A linstigation du physicien, il peut tre
intressant de calculer la valeur absolue du
rapport des vitesses avant et aprs le rebond,
puis de comparer ces rapports au fur et mesure
des rebonds.

24

Calculs des vitesses

Fonctions modlisant les rebonds :

f1(t) = -4,5 3 t - 0,52 t + 1,17
f2(t) = -4,84 t + 8,24 t 2,70
f3(t) = -5,05 t + 16,01t 12,12
Calcul des fonctions drives(vitesses ) en fonction
du temps :
f 1(t) = - 9,06 t 0,52
f 2(t) = -9,68 t + 8,24
f 3(t) = -10,09 t + 16,01
25

Vitesses (suite)
On recherche les coordonnes des points
dintersection des courbes avec laxe des temps.
On obtient les valeurs suivantes :
Valeurs avant rebond :
t1= 0,44s t3=1,25s
t5= 1,92s
Valeurs aprs rebond : t2= 0,45s
t4= 1,26s
Do les calculs de vitesses aux points de rebond :
V1 - 4,63m/s
;
V2 3,96m/s
V3 - 3,97m/s
;
V4 3,41m/s
26

Calcul des rapports de vitesses

r0,86

r0,86

Il semble quil y ait un rapport constant

entre la valeur absolue de la vitesse avant
rebond et celle de la vitesse aprs rebond.

27

Activits de llve en
mathmatiques
Lorsquon obtient un rapport constant, cela
signifie que lasuitedesvaleursabsoluesdes
vitessesvy aux moments des rebonds est une
suitegomtrique.Admet-elle une limite ?
Y a-t-il un lien avec les altitudes auxquelles
remonte la balle ?
28

Sommet dune parabole

f (t ) at bt c
f (t) = 2at+ b
S a pour coordonnes :

b
,

2a 4a

29

Suites gomtriques
b
f(t) = 0 pour t =
2a

Alors : f (t) =

b
b
2a

2
a

30

Si lon observe que :

cela signifie que :
do :

y2
k
y1

f ' (t 2 )
f ' ( t1 )
2
1

,
,

en appelant y1, lordonne du sommet S1de

la premire parabole et y2 celle du
sommet S2 de la deuxime parabole .
31

Conclusion
La suite des valeurs absolues des vitesses
Vy est une suite gomtrique de rapport
0,86 dans les calculs prsents.
La suite des ordonnes des sommets des
trois paraboles est une suite gomtrique de
rapport (0,86), ce que lon doit vrifier sur
les courbes du modle.
32

Vrification
Hauteur initiale : y1 1,15m
Premier rebond :

y2 0,81m

Deuxime rebond : y3 0,58m

y2/ y1 O,70 ; y3/y2 0,72 et

0,86 0,74

33

Activits de llve en physique

Analyser le tableau (vy;t)
et fairedeschoix : les valeurs de la date et
de la vitesse vy juste avant et juste aprs le
rebond sont dlicates dterminer.

34

Premier rebond
La date juste avant le premier rebond est environ
gale 0,44s (ou 0,45s) ( daprs la courbe)
La relation v=-9,39t-0,51 donne la vitesse
approximative juste avant le premier rebond :
Vav(0,44) = - 4,6 m/s.
La date juste aprs le premier rebond est estime
aussi gale 0,44s.
La relation v=-9,27t+7,9 donne la vitesse
approximative juste aprs le premier rebond :
Vap(0,44) = 3,8 m/s.
La valeur absolue du rapport VAp / VAv est environ
gale 0,82.

35

Second rebond
La date juste avant le second rebond est environ gale
1,25s.
La relation v = - 9,27t+7,9 donne la vitesse approximative juste
avant le second rebond : Vav(1,25) = - 3,7 m/s. On retrouve
sensiblement la valeur de la vitesse juste aprs le premier
rebond.
La date juste aprs le second rebond est estime aussi gale
1,25s.
La relation v = - 10,2t + 16,1 donne la vitesse approximative
juste aprs le second rebond : Vap(1,25) = 3,3 m/s
La valeur absolue du rapport VAp / VAv est environ gale 0,88.

36

Conclusion
Les mesures des rapports VAp / VAv sont
approximatives car lenregistrement a t
effectu 30 images par seconde : en effet,
lintervalle de temps entre 2 images est trop
long pour obtenir prcisment les dates de
contact avec le sol .

37

Activits de llve en physique

On peut demander llve dappliquer le
thorme de lnergie cintique pour
montrer que :
VAP/VAV h2/h1 , o h1et h2 sont
respectivement les altitudes auxquelles
remonte la balle avant et aprs un rebond.

38

Rsultats
YAV tant laltitude maxi avant le rebond et yAP tant laltitude maxi aprs
2
le rebond, on devrait vrifier : VAP
y AP
V2
AV

y AV

Les calculs donnent pour le premier rebond :

2
VAP
2
VAV

pour le second rebond :

=0,67 et

2
VAP
2
VAV

y AP
0,69
y AV

y AP
0,72
= 0,77 et
y AV

39

Questions
Le rapport des vitesses dpend-il de la
hauteur initiale de chute? Ne dpend-il que
de la balle et de la nature du sol ?
On peut suggrer llve dutiliser un
logiciel de simulation pour avoir une ide
de la rponse .

40

Utilisation dun logiciel de

simulation
Utiliser un logiciel de simulation :
Interactivephysique
pour comprendre que le mouvement est
dtermin si lon connat la vitesse initiale,
la position initiale et lacclration du
centre de gravit.
IP
41

Mthode dintgration dEuler

42

Calcul de la fonction vitesse

y est une fonction constante de t :
en effet, le mouvement se fait sous laction de la
pesanteur seule, et les frottements sont supposs
ngligeables . Or on peut approcher ypar le
quotient : y/t.
La fonction y est donc une fonction affine de t,
puisque la variation de cette fonction est
proportionnelle la variation de la variable t
43

Approximation de la loi horaire :

y= v(t) = -gt puisque la vitesse initiale est nulle
Posons y = f(t)
Dans le cours de premire, on apprend que :
pour tout h tel que ti + h soit dans lensemble de
dfinition de f, on a :
f(ti+h) f(ti) + h.f (ti), lorsque h est petit
On prend : h = ti+1-ti

44

Mthode dEuler ( suite)

On a alors :
f(ti+1) f(ti) 0,059,81 ti et f(t0) = 1,2
Do les calculs faits dans un tableur :
i
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

ti
0
0,05
0,1
0,15
0,2
0,25
0,3
0,35
0,4
0,45
0,5

f(ti)
1,2
1,175475
1,126425
1,05285
0,95475
0,832125
0,684975
0,5133
0,3171
0,096375
-0,148875

f relle
1,2
1,1877375
1,15095
1,0896375
1,0038
0,8934375
0,75855
0,5991375
0,4152
0,2067375
-0,02625

Erreur
0,00E+00
1,23E-02
2,45E-02
3,68E-02
4,91E-02
6,13E-02
7,36E-02
8,58E-02
9,81E-02
1,10E-01
1,23E-01

45

Mthode dEuler ( suite)

On obtient ensuite une ligne polygonale
approchant la courbe reprsentant la
fonction f en choisissant loption graphique
du tableur : nuage de points , puis en lui
faisant relier les points de coordonnes (t i,yi)
par des segments de droite.

46

Graphique obtenu avec la

mthode dEuler
Pas de 0,05

1,4
1,2
1
0,8
f(ti)
0,6
0,4
0,2
0
0

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

47

Analyse de lerreur de mthode :

48

49

51

52