97

3.2-4 Symétrie élastique par

rapport à un point: isotropie
Un matériau est dit isotrope si son
comportement ne dépend pas de la
direction choisie.
Remarque: Un tel matériau est
isotrope transverse par rapport à
n’importe quel un axe passant par
l’origine des coordonnées (aucune
direction n’est privilégiée).
98
Etudions la symétrie élastique par
rapport à l’axe (Ox1).

x1 e1

e3

x3
O

x2 
e2
99 →  → 
e1 x1
→  1 0 0  
→ 
     
  e 2  = 0 cos sin   x 2 
→  0 − sin  cos  → 
 e 3   
x 3

 
 
 

Expression du vecteur arbitraire dans
la base lié au plan ():
→ → 
 
V = Vi  x i

 

 Wi  = PVi 
→ 
 
= Wi  e i

 

100 Le vecteur symétrique par rapport
au plan () est donc:

→'   W1  1 0 0   W1 
    0 1 0   
 V  =  W2  =    W2 

     0 0 - 1 W 
 - W3  3
1 0 0   1 0 0   V1 
     
= 0 1 0   0 cos sin   V2 
0 0 - 1  0 − sin  cos  V 
 3
1 0 0   V1 
   
= 0 cos sin   V2 
0 sin  - cos  
 3
V 
101
Tenseur des contraintes symétriques:

'
11 = 11
'22 = cos( 22cos +  23sin ) + sin( 23cos +  33sin )
'33 = sin( 22sin −  23cos ) − cos( 23sin −  33cos )
'23 = sin( 22cos +  23sin ) − cos( 23cos +  33sin )
'
13 = 12sin − 13cos
'
12 = 12cos + 13sin
102

Tenseur des déformations symétriques:

'
11 = 11
'
 22 = cos( 22cos +  23sin ) + sin( 23cos +  33sin )
'33 = sin( 22sin −  23cos ) − cos( 23sin −  33cos )
'
 23 = sin( 22cos +  23sin ) − cos( 23cos +  33sin )
'
13 = 12sin − 13cos
'
12 = 12cos + 13sin
103
On doit avoir:

11
' = C ' + C ' + C '
11 11 12 22 13 33 ; (1)
 '22 = C1211
' + C ' + C '
11 22 13 33 ; (2)
 '33 = C1311
' + C ' + C '
13 22 33 33 ; (3)
 '23 = C44 ( 2 '23 ) ; (4)
13
' = C ( 2 ' )
44 13 ; (5)
C11 − C12
12
' = C ( 2 ' ) avec C =
66 12 66 ; (6)
2
104

L’égalité (1) s’écrit aussi:

C1111 + C12 22 + C13 33 = C11 11 
+ C12 cos .
2
22
2
+ sin(2 ). 23 + sin . 33 
+ C13 sin .
2
22 − sin(2 ). 23 + cos 2
. 33 
C12 = C13

105
L’égalité (4) s’écrit aussi:

sin . cos C1211 + C11 22 + C13 33 

− cos(2 )2C44 23 
− sin . cos C1311 + C13 22 + C 33 33 
= 2C44 sin . cos . 22 − cos(2 ) 23 − sin . cos . 33 

 2C44 = C11 − C13 = 2C66

C33 = C11 = C22
106
Conséquence sur la matrice de
rigidité C ?
C11 C12 C12 0 0 
0
 
C
 12 C11 C12 0 0 0 
C12 C12 C11 0 0 0 
C=  
0 0 0 C44 0 0 
0 0 0 0 C44 0 
 
0 0 0 0 0 C44 

avec C = C11 − C12

44
2  2 coefficients
107

Dans le cas isotrope on pose:

C11 =  + 2

C12 = 
 : premier coefficient de Lamé.
 : second coefficient de Lamé ou
module de cisaillement.
108

La matrice de rigidité s’écrit alors

dans le cas isotrope :

 + 2μ   0 0 0
  + 2μ  0 0 0

   + 2μ 0 0 0
C=  
0 0 0  0 0
0 0 0 0  0
 
 0 0 0 0 0  
109
Matrice de souplesse dans le cas
isotrope
1 -υ -υ 
E 0 0 0 
E E
 
 -υ 1 -υ
0 0 0
 E E E 
 
 -υ -υ 1
0 0 0
 E E E 
D=  
1
 0 0 0 0 0 
 G 
 1 
 0 0 0 0 0 
 G 
 1 


0 0 0 0 0
G 

110
Relation entre les matrices de
rigidité et de souplesse dans le
cas isotrope.
−1
C=D
CD = 
 ; I est la matriceunité
D’après les expressions des matrices
de rigidité et de souplesse on a:

1 − 2
kk =  kk kk = (3 + 2 )kk
E
111
E
 = 3 + 2 ; équation (1)

1 − 2
D’après la relation CD=I on a aussi:
1 2
( + 2 ) − =1
E E
ou encore:
2 + (1 − 2) = E ; équation (2)
(1) et (2) donnent:
E
= 3 + E − (1 − 2)
1 − 2
112
E
=
 (1 − 2)(1 + )
; (3)

D’après (1) et (3) E

on déduit que: = = G ; (4)
2(1 + )
(3) et (4) donnent:
2 
= =
(1 − 2)  2( +  )
; (5)

(1) et (5) donnent:

(2 + 3 )
E=
E = (1 − 2 )(3 + 2 )  +
; (6)
113

En résumé, dans le cas isotrope les

deux types de constantes élastiques
sont liées par les relations suivantes:
 E  ( 2 + 3 )
  = = G  E =
 2(1 + )  +
 
 = E  = 
 (1 − 2)(1 + ) 
 2( +  )
114
Loi de Hooke pour un milieu isotrope:
Notation indicielle:
 1+ 
 ij = −  kk  ij +  ij
E E
k est un indice muet
Notation tensorielle ou matricielle:
=  = = 1+  =
 = − tr( ) I + 
E E
115

Loi de Lamé pour un milieu isotrope:

Notation indicielle:
ij = kk ij + 2ij
K est un indice muet
Notation tensorielle:
= = = =
 =  tr(  ) I + 2 