86

3.2-3 matériau isotrope transverse

Symétrie élastique par rapport à un axe

Remarque1: Tout plan, noté (),

passant par l’axe (ox3 ) est un plan de
symétrie.
Remarque 2: Un tel matériau est déjà
orthotrope. On retient donc la forme
de la matrice C obtenu pour ce type
de matériau.
87

x3 e2

e2

x2
O

x1 
e1
88
   
e1 x1
   cos sin 0  
     
  e 2     sin  cos 0   x 2 
   0 0 1   
 e 3   
x 3

 
 
 


Soit en utilisant la notation condensée:

      
  
 
  

 e i   P  x i    x i   P   e i   P   e i 
-1 tr
         
89 Expression du vecteur arbitraire
dans la base lié au plan ():
  
 
V  Vi  x i 

 

  
  Wi   P Vi 
 Vi P   e i 
tr

 


 
 
 Wi  e i 

 

Le vecteur symétrique par rapport
au plan () est donc:
90
'   W1 
   
V     W2

    W 
 3
1 0 0  W1 
   
 0 - 1 0   W2 
0 0 1  W
 3


1 0 0  cos sin 0  V1 
 
 0 - 1 0    sin  cos 0   V2 
0 0 1  0 0 1  V 
 3
cos sin 0  V1 
   
 sin  - cos 0   V2 
 0 0 1   V
 3

91
Opérateur de symétrie:

cos sin 0
 
S  sin  - cos 0 
  0 0 1 
Le comportement élastique du matériau
reste invariant par rapport au plan ().
' '
   C
avec ' tr ' tr
 S S  S S
92
Tenseur des contraintes symétriques:

'
11  cos(11cos  12sin )  sin(12cos   22sin )
 '22  sin(11cos - 12cos )  cos(12sin   22cos )
 '33   33
 '23  11sin   23cos
'
13  13cos   23sin
'
12  cos(11sin  12cos )  sin(12sin   22cos )
93
Tenseur des déformations symétriques:

'
11  cos(11cos  12sin )  sin(12cos   22sin )
'22  sin(11cos - 12cos )  cos(12sin   22cos )
'33   33
'23  11sin   23cos
'
13  13cos   23sin
'
12  cos(11 sin  12cos )  sin(12sin   22cos )
94
On doit avoir:
' ' ' '
11  C11 11  C12 22  C13 33 ; (1)
 '22  C1211'
 C 22'22  C 23'33 ; (2)
' ' ' '
 33  C1311  C 23 22  C 33 33 ; (3)
' '
 23  C44 ( 2 23 ) ; (4)
' '
13  C55 ( 213 ) ; (5)
' '
12  C66 ( 212 ) ; (6)
95
L’égalité (1) s’écrit aussi:
2C66 sin( 2 )12  cos .C11 11  C12 22  C13 33 
2

 sin 2 .C1211  C 22 22  C23 33 

 2 2
 C11 cos .11  sin( 2 ).12  sin . 22 

 C12 sin 2 .11  sin( 2 ).12  cos 2. 22 
 C13  33 
C11  C 22
C13  C 23
 C66 
C11  C12
2
96
L’égalité (4) s’écrit aussi:

C55  C44 sin .13  0

 C44  C55
97
Conséquence sur la matrice de
rigidité C ?
C11 C12 C13 0 0 0 
 
C12 C11 C13 0 0 0 
C13 C13 C 33 0 0 0 
 
 C0
0
0 0 C44 0 0 

0 0 0 C44 0
 
 C11  C12 
0 0 0 0 0
2 

5 coefficients
98

3.2-4 matériau isotrope

Symétrie élastique par rapport à un
point
Un matériau est dit isotrope si son
comportement ne dépend pas de la
direction choisie.
Remarque: Un tel matériau est
isotrope transverse par rapport à
n’importe quel un axe passant par
l’origine des coordonnées (aucune
direction n’est privilégiée).
99
Etudions la symétrie élastique par
rapport à l’axe (Ox1).

x1 e1

e3

x3
O

x2 
e2
100    
e1 x1
  1 0 0  
 
     
  e 2   0 cos sin   x 2 
  0  sin  cos   
 e 3   
x 3

 
 
 

Expression du vecteur arbitraire
dans la base lié au plan ():
  
 
V  Vi  x i 

 

 Wi   P Vi 
 
 
 Wi  e i 

 

101
Le vecteur symétrique par rapport
au plan () est donc:
 '   W1  1 0 0   W1 
    0 1 0   
 V    W2      W2 

    - W  0 0 - 1 W 
 3  3
1 0 0   1 0 0   V1 
     
 0 1 0   0 cos sin   V2 
0 0 - 1  0  sin  cos  V 
 3
1 0 0   V1 
   
 0 cos sin   V2 
0 sin  - cos   V
 3

102
Tenseur des contraintes symétriques:

'
11  11
'
 22  cos( 22cos   23sin )  sin( 23cos   33sin )
 '33  sin( 22sin   23cos )  cos( 23sin   33cos )
 '23  sin( 22cos   23sin )  cos( 23cos   33sin )
'
13  12sin  13cos
'
12  12cos  13sin
103

Tenseur des déformations symétriques:

'
11  11
'
 22  cos( 22cos   23sin )  sin( 23cos   33sin )
'33  sin( 22sin   23cos )  cos( 23sin   33cos )
'23  sin( 22cos   23sin )  cos( 23cos   33sin )
'
13  12sin  13cos
'
12  12cos  13sin
104
On doit avoir:
' ' ' '
11  C11 11  C12 22  C13 33 ; (1)
 '22  C1211
'
 C11 '22  C13'33 ; (2)
' ' ' '
 33  C1311  C13 22  C33 33 ; (3)
' '
 23  C44 ( 2 23 ) ; (4)
' '
13  C44 ( 213 ) ; (5)
' ' C11  C12
12  C66 ( 212 ) avec C66  ; (6)
2
105
L’égalité (1) s’écrit aussi:

C11 11  C12 22  C13  33  C11 11 

 2
 C12 cos . 22  sin( 2 ). 23  sin . 33 2

 C13 sin 2
. 22  sin( 2 ). 23  cos 2. 33 
C12  C13

106
L’égalité (4) s’écrit aussi:

sin . cos C1211  C11  22  C13 33 

 cos( 2 )2C44 23 
 sin . cos C1311  C13 22  C33 33 
 2C44 sin . cos . 22  cos( 2 ) 23  sin . cos . 33 

 2C44  C11  C13  2C66

C 33  C11  C 22
107
Conséquence sur la matrice de
rigidité C ?
C11 C12 C12 0 0 0
 
C
 12 C11 C12 0 0 0 
C12 C12 C11 0 0 0 
C 
0 0 0 C44 0 0 
0 0 0 0 C44 0 
 
0 0 0 0 0 C44 
C11  C12
avec C44 
2  2 coefficients
108

Dans le cas isotrope on pose:

C11    2

C12  

 et  sont appelés coefficients de

Lamé.
109
Matrice de rigidité dans le cas
isotrope.

  2μ   0 0 0
   2μ  0 0 0 

    2μ 0 0 0
C 
0 0 0 0  0 0
0 0 0 0 0  0
 
0 0 0 0 0 0  
110 Matrice de souplesse dans le
cas isotrope.
1 -υ -υ 
E 0 0 0 
E E
 
 -υ 1 -υ
0 0 0 
 E E E 
 
 -υ -υ 1
0 0 0 
 E E E 
D  
1
 0 0 0 0 0 
 G 
 1 
 0 0 0 0 0 
 G 
 1 
 0 0 0 0 0 
 G 
111
Relation entre les matrices de
rigidité et de souplesse dans le
cas isotrope.
1
CD
CD   ; I est la matrice unité

D’après les expressions des matrices
de rigidité et de souplesse on a:

1  2
 kk   kk  kk  3  2  kk
E
112
E
 3  2
 1  2
D’après la relation CD=I on a:
1 2
  2   1
E E
ou encore: 2  1  2   E

C’est à dire: E
 3  (1  2 )  1
1  2
113
E

 (1  2 )(1   )
E
 G
 2(1   )
Remarque: 2 

(1  2 )  
2(   )

On a: E  (1  2 )( 3  2 )
( 2   )
 E 

114
En résumé on a les relations
suivantes:

 E  ( 2   )
    G  E 
 2(1  )  
 
   E   
 (1  2)(1  )  2(   )
115
Loi de Hooke pour un milieu isotrope:
Notation indicielle:
 1 
 ij    kk  ij   ij
E E
K est un indice muet
Notation tensorielle ou matricielle:
    1  
   tr( ) I  
E E
116

Loi de Lamé pour un milieu isotrope:

Notation indicielle:

 ij   kk  ij  2 ij
K est un indice muet
Notation tensorielle:

   
   tr(  ) I  2 