Exercice 1 :Assemblage de 3 ressorts

Considérons un assemblage de trois ressorts de raideurs différentes (k1, k2,k3). Le système est
soumis à une charge concentrée P appliquée au nœud 2.

Déterminer en fonction de k1, k2, k3et P :

1/ Les déplacements nodaux ;

2/ Les réactions d’appuis ;
3/ Les efforts dans les ressorts.

Solution - Exercice 1

1/ Les déplacements nodaux :

1.1 Matrices de rigidité élémentaires et vecteurs des charges nodales élémentaires :

o Matrice de rigidité et vecteur des charges nodales du ressort 1 (1-2) :

 1 1 1  0 
 k 1   k 1   
 f n  P 
 1 1   

 
 k 1  et f n1 : Quantités du ressort 1 associées aux ddls : u1 u 2

o Matrice de rigidité et vecteur des charges nodales du ressort 2 (2-3) :

 1 1 2 0 
 k 2   k 2    
fn  
 1 1  0 

 
 k 2  et f n2 : Quantités du ressort 2 associées aux ddls : u 2 u 3

o Matrice de rigidité et vecteur des charges nodales du ressort 3 (3-4) :

 1 1 3 0 
 k 3   k 3    
fn  
 1 1  0 

 k 3  et f n3  : Quantités du ressort 3 associées aux ddls : u 3 u 4

1.2 Matrice de rigidité et vecteur des charges nodales pour le système complet :

Pour cela on effectue la technique d’assemblage des matrices de rigidité élémentaires et

vecteur des charges nodales élémentaires de chaque ressort :
 o Matrice de rigidité globale :

 k 1 k 1 0 0  0 0 0 0  0 0 0 0 
 k k 0 0 0 k 2 k 2 0 0 0 0 0 
 K   K   K   K    0 1 01
1 2 3

0

0  0 k 2 k2

0  0 0 k3 k 3 
     
 0 0 0 0  0 0 0 0  0 0 k 3 k3 

 k1 k 1 0 0 
 k k  k k 2 0 
 K    0 1 1k 2 k2  k3 k 3 
2
 
 0 0 k 3 k3 

 K e  : Matrice de rigidité étendue de l’élément e (en considérant tous les ddls)

K  : Matrice de rigidité globale du système complet associée aux ddls : U  u1 u 2 u 3 u 4

o Vecteur des forces nodales global :

 0  0  0 
 P  0  0 
     
F   F 1    
 F  F      
2 3

 0  0  0 
 0  0  0
0
P 
F    
0
 0 

F  : Vecteur des forces nodales étendu associé à l’élément e (en considérant tous les ddls)
e

F  : Vecteur des forces nodales globalassocié aux ddls : U  u1 u 2 u 3 u 4

1.3 Prise en compte des Conditions aux Limites (CL) et Résolution :

o Résolution du système d’équation :

 k1 k 1 0 0  u1   0 
 k k  k k 2 0  u 2  P 
K U   F    1 1 2
  
 0 k 2 k2  k3 k 3  u 3   0 
 
 0 0 k 3 k 3  u 4   0 

U  u1 u 2 u 3 u 4 : Vecteur des déplacements nodaux (tous les nœuds)

Résolution : Prise en compte des conditions aux limites cinématiques u1  0 et u 4  0 : On

élimine les lignes et les colonnes qui correspondent à ces conditions :
  k1 k 1 0 0  0  0
 k k  k k 2 0  u 2  P 
 1 1 2
  
 0 k 2 k2  k3 k 3  u 3   0 
 
 0 0 k 3 k 3   0   0 

k 1  k 2 k 2  u 2  P 
Nous obtenons le système réduit à résoudre :  k   
 2 k 2  k 3  u 3   0 

k2  k3 k2
La résolution conduit à : u2  P u3  P
k 1k 2  k 1k 3  k 2 k 3 k 1 k 2  k 1k 3  k 2 k 3

2/ Les réactions d’appuis (Efforts de liaisons) :

R  K U  F

 k1 k 1 0 0   0  Rx 1  Rx 1   k1 k 1 0 0  0  0
 k k  k k 2 0  u 2   P   0   k k  k k 2 0  u 2  P 
 1   1
     
1 2 1 2
 
 0 k 2 k2  k3 k 3  u 3   0   0   0  k 2 k2  k3 k 3  u 3   0 
  R x 4   0 
 0 0 k 3 k 3   0  R x 4  0 k 3 k 3   0   0 

k1 k 2  k 3 
R x 1  k 1 u 2  P
k 1k 2  k 1k 3  k 2 k 3

k 2k 3
R x 4  k 3 u 3  P
k 1 k 2  k 1k 3  k 2 k 3

3/ Les efforts dans les ressorts :

L’effort interne dans un ressort de raideur kest exprimé ainsi (en considérant les relations
forces-déplacements) :
k

i j

N e  k L  k u j  u i 

 L’effort dans le ressort 1 est : N 1  k 1 u 2  u1   k 1 u 2

 L’effort dans le ressort 2 est : N 2  k 2 u 3  u 2   k 2 u 3  u 2 
 L’effort dans le ressort 3 est : N 3  k 3 u 4  u 3   k 3 u 3