‫ﺍﻟﺠﻤﻬﻮﺭﻳﺔ ﺍﻟﺠﺰﺍﺋﺮﻳﺔ ﺍﻟﺪﻳﻤﻘﺮﺍﻁﻴﺔ ﺍﻟﺸﻌﺒﻴﺔ‬

République Algérienne Démocratique et Populaire

‫ﻭﺯﺍﺭﺓ ﺍﻟﺘﻌﻠﻴﻢ ﺍﻟﻌﺎﻟﻲ ﻭﺍﻟﺒﺤﺚ ﺍﻟﻌﻠﻤﻲ‬

Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique

Université Abou Bekr Belkaid Tlemcen

Faculté de Technologie
Département de Génie Civil

Introduction à la méthode des éléments finis pour les

structures

BENYELLES Zoheir

i
Table des matières
Chapitrte 3. Chapitre 03 Poutre soumise à la flexion .................................................................................... 1
3.1 Exemple 01 ........................................................................................................................................ 1
La discrétisation ......................................................................................................................... 1
Matrice de rigidité locale de l’élément en flexion ..................................................................... 3
Résolution du système d’équilibre ............................................................................................ 5
3.2 Exemple 02 ........................................................................................................................................ 6
La discrétisation ......................................................................................................................... 6
La matrice de rigidité locale ...................................................................................................... 6
Assemblage ................................................................................................................................ 6
Le vecteur charges extérieures.................................................................................................. 7
Les conditions aux limites .......................................................................................................... 7
Solution du système d’équation ................................................................................................ 8
3.3 Exemple 03 ........................................................................................................................................ 8
La discrétisation ......................................................................................................................... 8
La matrice de rigidité locale ...................................................................................................... 8
assemblage ................................................................................................................................ 8
Vecteur charges extérieures ...................................................................................................... 9
Conditions aux limites ............................................................................................................... 9
Solution du système finale ........................................................................................................ 9
3.4 Structure soumise à la flexion et au déplacement normal ............................................................. 10
La discrétisation ....................................................................................................................... 10
3.5 Exercices à faire : ............................................................................................................................. 11
Chapitrte 4. Chapitre 04 Cas de portique plan ............................................................................................ 12
4.1 Discrétisation ................................................................................................................................... 12
4.2 Matrice de rigidité locale ................................................................................................................. 12
4.3 Transformation ................................................................................................................................ 13
4.4 Assemblage ...................................................................................................................................... 16
4.5 Conditions aux limites ..................................................................................................................... 18
4.6 Résolution du systéme d’equation .................................................................................................. 18

ii
 Figures

Figure 3-1 Console fléchie ................................................................................................................................. 1

Figure 3-2 Schéma de rotation des sections d’une poutre fléchie .................................................................... 3
Figure 3-3 Poutre sur appui fléchi par une charge concentrée ......................................................................... 6
Figure 3-4 Poutre fléchie avec charge uniformément répartie ......................................................................... 8
Figure 3-5 Poutre chargée en flexion et en effort normal .............................................................................. 10
Figure 4-1 Exemple d’une structure portique plan ......................................................................................... 12
Figure 4-2 Elément modèle de la structure ..................................................................................................... 13

iii
 Nomenclature

A : aire de la section
ε : déformation
ω : fleche
θ : rotation
λ : matrice de transformation
[k(e)] : matrice de rigidité locale
[K(e)] : matrice de rigidité élémentaire globale
[KG] : matrice de rigidité de la structure ou globale
τ : torsion
σ : contrainte
{u(e)} : vecteur de déplacements local
{U(e)} : vecteur de déplacements global
{f(e)} : vecteur de charges extérieures local
{F(e)} : vecteur de charges extérieures global
L : longueur
E : module de Young
Izz : inertie par rapport à zz
Iyy : inertie par rapport à yy
lox, mox, nox : cosinus directeurs de ox
loy, moy, noy : cosinus directeurs de oy
loz, moz, noz : cosinus directeurs de oz
G : module de cisaillement
J : moment de torsion

iv
Chapitrte 3. Chapitre 03 Poutre soumise à la flexion

3.1 Exemple 01

L P

1 2
x

u2
u4
u1
u3

y
Figure 3-1 Console fléchie

La discrétisation

On appelle le repère xoy repère local de l’élément avec ox l’axe moyen (neutre) de la console

Chaque point p de la console à une flèche ωp et une rotation θp.

On a donc respectivement

 une flèche u1 et une rotation u2 pour le nœud origine 1

 une flèche u3 et une rotation u4 pour le nœud extrémité 2 par rapport à l’axe moyen ox

De ce fait, un point d’abscisse x entre les nœuds 1 et 2 aura une flèche ω(x) et une rotation θ(x).

Ce qui donne à

x=0 nœud 1 ω1 = u1 et θ1 = u2

x=L nœud 2 ω2 = u3 et θ2 = u4

Connaissant les déplacements u1, u2, u3 et u4 (au nombre de n=4) et sachant que la rotation θ(x) est la
dérivée de ω(x) par rapport à x, la variation de la flèche peut être approché par un polynôme d’interpolation
d’ordre (n-1=3) qui donne :

ω x α1 α2 x α3 x 2 α4 x 3 3-1

dω x 1 1
θ x α2 α3 x α4 x 2 3-2
dx 2 3

1
Selon les conditions aux limites de la console on écrit :

Au nœud origine 1 x = 0 on a ω 0 α1 u1 et θ 0 α2 u2

1 1
Au nœud extrémité 2 x = L on a ω L α1 α2 L α3 L2 α4 L3 u3 et θ L α2 α3 L α4 L2 u4
2 3

Pour trouver les paramètres α1, α2, α3 et α4 on résout le système ci-dessous :

1 0 0 0 𝛼 𝑢
⎡0 1 0 0 ⎤⎥
⎢ 𝛼 𝑢
⎢1 𝐿 𝐿 𝐿 ⎥ 𝛼 𝑢 3-3
⎢ ⎥ 𝛼 𝑢
⎣0 1 ⎦

On a déjà α1=u1 et α2=u2. Ce qui nous laisse à résoudre :

1 0 0 0 𝑢 𝑢
0 1 0 0 𝑢 𝑢
1 𝐿 𝐿 𝐿 𝛼 𝑢
0 1 2𝐿 3𝐿 𝛼 𝑢

u1 Lu2 L2 α3 L3 α4 u3 L2 α3 L3 α4 -u1 -Lu2 u3 α3 -u1 -Lu2 u3

soit L2 L3
L L2 α4 -u2 u4
u2 2Lα3 3L2 α4 u4 α3 α4 -u2 u4 2L 3L2
2 3

-u1 -Lu2 u3 L3
-u2 u4 3L2 3L2 -u1 -Lu2 u3 -L3 -u2 u4 -3u1 -2Lu2 3u3 -Lu4
𝛼
L2 L3 L4 L2
2L 3L2
1
α3 -3u1 -2Lu2 3u3 -Lu4
L2

L2 -u1 -Lu2 u3
2L -u2 u4 L2 u4 -u2 -2L -u1 -Lu2 u3
α4
L2 L3 L4
2L 3L2
Lu4 -Lu2 2u1 2Lu2 -2u3 1
α4 2u1 Lu2 -2u3 Lu4
L3 L3

En substituant les valeurs ainsi trouver des αk (k=1 à 4) dans l’équation ω x =α1 +α2 x+α3 x2 +α4 x3 on obtient

1 1
ω x u1 u2 x 2
-3u1 -2Lu2 3u3 -Lu4 x 2 2u1 Lu2 -2u3 Lu4 x3
L L3
3x 2 2x 3 2x 2 x 3 3x 2 2x 3 x2 x3
ω x u1 1- u 2 x- u3 u4 -
L2 L3 L L2 L2 L3 L L2

L3 -3Lx 2 2x 3 L2 x-2Lx 2 x 3 3Lx 2 -2x 3 -Lx 2 x 3

ω x u1 u2 u3 u4 3-4
L3 L2 L3 L2

2
 2x 3 -3Lx 2 L3
⎧N1 x L3
⎪
⎪N x x 3 -2Lx 2 L2 x
2 L2
ω x ∑4k 1 Nk x uk avec Fonctions d’interpolations 3-5
⎨ N3 x -2x 3 3Lx 2
⎪ L3
⎪ x 3 -Lx 2
⎩ N4 x L2

Matrice de rigidité locale de l’élément en flexion

e T
k ∭Ω e B D B dΩ e 3-6

La déformation {ε}= du(x)/dx aussi on a déjà écrit {ε} = [B] {u} avec {u} ={u1 u2 u3 u4}T

Donc {ε}= du(x)/dx u(x) étant le déplacement normal sur l’axe neutre ox.
Ce déplacement normal u(x) est généré par la flexion comme suit :
Soit une barre fléchie, considérons un point M sur
du x
B u et
dx

u1
u2
ω x N1 x N2 x N3 x N4 x u3 3-7
u4

Figure 3-2 Schéma de rotation des sections d’une poutre fléchie

Considérons le point M d’ordonnée y sur la figure ci-dessus, sa position après flexion est M’ soit u=MM’.

La section qui contient le point M a tourné alors de Δθ ou dans notre notation θ.

On peut écrire que tg(θ) =-u/y et puisque θ est très petit on peut aussi écrire que θ =-u/y

On sait aussi que θ(x) = dω(x)/dx alors on déduit que

3
 y u 3-8

Nous savons aussi que la déformation ε est la dérivée du déplacement normal u par rapport à x donc

ε y

En usant de l’équation (3.7) de 𝜔 𝑥 et en dérivant deux fois, on obtient

𝑢
d2 N1 x N2 x N3 x N4 x 𝑢
𝜀 -y 2 𝑢
dx
𝑢

𝑢
d2 N 1 x d2 N 2 x d2 N 3 x d2 N 4 x 𝑢
𝜀 -y 𝑢 3-9
dx 2 dx 2 dx 2 dx 2
𝑢

𝑢1
𝑢2
Or on a aussi 𝜀 𝐵 𝑢3 alors par analogie on peut écrire que
𝑢4
d2 N1 (x) d2 N2 (x) d2 N3 (x) d2 N4 (x)
𝐵 =-y 2 2 2 3-10
dx dx dx dx2

La matrice [D] représente ici le module de Young E.

Ω(e) étant le domaine géométrique et est égal au volume de l’élément en cours.
dΩ(e) = dxdydz 3-11
Après substituions on obtient à partir de l’équation
𝑑 𝑁 𝑥
⎡ ⎤
⎛ ⎢ 𝑑𝑥 ⎥⎞
/ / ⎜ ⎢𝑑 𝑁 𝑥 ⎥⎟
e ⎜ ⎢ 𝑑𝑥 ⎥⎟ 𝑑 𝑁 𝑥 𝑑 𝑁 𝑥 𝑑 𝑁 𝑥 𝑑 𝑁 𝑥
k ⎜ 𝑦⎢ E 𝑦 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧
𝑑 𝑁 𝑥 ⎥⎟ 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
/ / ⎜ ⎢ ⎥⎟
⎜ ⎢ 𝑑𝑥 ⎥⎟
⎢𝑑 𝑁 𝑥 ⎥
⎝ ⎣ 𝑑𝑥 ⎦⎠

12x-6L
⎡ 3
⎤
⎛⎢ L ⎥ ⎞
h/2 b/2 6x-4L
l ⎜ ⎢ ⎥ ⎟
2 12x-6L 6x-4L -12x 6L 6x-2L
k e
E y 2 dydz ⎜⎢ L ⎥ ⎟ dx
0 ⎜⎢
-12x 6L⎥ ⎟ L3 L2 L3 L2
-h/2 -b/2
⎜⎢ L3 ⎥ ⎟
⎢ 6x-2L ⎥
⎝⎣ L2 ⎦ ⎠

h/2 b/2 2
Izz -h/2 -b/2
y dydz dx 3-12

4
 ⎡ ⎤
⎛⎢ ⎥⎞
k e
E𝐼 ⎜⎢ ⎥⎟
⎜⎢ ⎥ ⎟ 𝑑𝑥
⎜⎢ ⎥⎟
⎢ ⎥
⎝⎣ ⎦⎠

Finalement la matrice de rigidité locale d’élément soumis à la flexion s’écrit :

12 6𝐿 12 6𝐿
⎡ ⎤
e ⎢ 6𝐿 4𝐿 6𝐿 2𝐿 ⎥
k ⎢ ⎥ 3-13
⎢ 12 6𝐿 12 6𝐿⎥
⎣ 6𝐿 2𝐿 6𝐿 4𝐿 ⎦

Résolution du système d’équilibre

Le système d’équilibre de la console est donné par [k] {u} = {F}

12 6L -12 6L u1 f1 0
⎡ ⎤⎧ ⎫ ⎧ ⎫ ⎧ ⎫
EI ⎢ 6L 4L2 -6L 2L2 ⎥ ⎪u2 ⎪ ⎪f2 ⎪ ⎪0⎪
Soit 3zz ⎢ ⎥
L
⎢-12 -6L 12 -6L⎥ ⎨u3 ⎬ ⎨f3 ⎬ ⎨P⎬
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎣ 6L 2L2 -6L 4L2 ⎦ ⎩u4 ⎭ ⎩f4 ⎭ ⎩PL⎭

EIzz 12 -6L u3 P
Les déplacements au nœud 01 étant nuls (u1=0 et u2 = 0) alors
L3 2 u4
-6L 4L 0
D'après l'équation 01 on

EIzz EIzz EIzz

12u3 -6Lu4 P 12u3 -6Lu4 P 3u3 P
L3 L3 L3
EIzz 6Lu3 3u3 3u3
-6Lu3 4L2 u4 0 u4 u4
L3 4L2 2L 2L

𝑃L3 𝑃L3
⎧ u3 ⎧u
⎪ 3EIzz ⎪ 3 3EIzz
𝑃L3 𝑃L2
⎨ 3 𝑃L2 ⎨
⎪u4 3EIzz ⎪ u4
⎩ 2L 2EIzz ⎩ 2EIzz

L3 𝑃L2 L3
𝑒t à partir de l’équation 01 on écrit 12u3 6Lu4 𝑓 12 6𝐿 𝑓
3EIzz 2EIzz EIzz

L3 𝑃L2 L4
De l’équation 02 on écrit 6Lu3 2𝐿 u4 𝑓 6L 2𝐿 𝑓
3EIzz 2EIzz EIzz

5
3.2 Exemple 02

La discrétisation

x
Figure 3-3 Poutre sur appui fléchi par une charge concentrée

La structure est composée de 03 nœuds et 02 éléments tel que :

Nœud X
Élément origine extrémité Matériau Young E b h
2 0
1 1 2
2 L1
2 2 3
3 L1+L2

Dans cette structure tout point M d’abscisse x a deux degrés de liberté

(déplacement) soit une flèche ω(x) et sa rotation θ(x)

Par conséquent

le nœud origine i a w(xi) =u1 comme flèche et θ(xi) =u2 sa rotation.

le nœud extrémité j a w(xj) =u3 comme flèche et θ(xj)=u4 sa rotation.

La matrice de rigidité locale

Les éléments 01 et 02 de la poutre ci-dessus sont soumis à une flexion pure. Leurs matrices de rigidité respectives
s’écrivent d’après l’équation (3.13):
12 6𝐿 12 6𝐿 2𝑖 1
⎡ ⎤
𝐸𝐼 ⎢ 6𝐿 4𝐿 6𝐿 2𝐿 ⎥ 2𝑖
𝑘
𝐿 ⎢ 12 6𝐿 12
⎥
6𝐿⎥ 2𝑗 1
⎢
⎣ 6𝐿 2𝐿 6𝐿 4𝐿 ⎦ 2𝑗
2𝑖 1 2𝑖 2𝑗 1 2𝑗

I etant le nœud origine de l’élément e et j son extrémité

Assemblage
Dans la poutre composée de 03 nœuds, chaque nœud a deux (02) déplacements (une flèche et sa rotation)

 Le nœud 1 contient les déplacements u1 (flèche) et u2 (rotation)

6
  Le nœud 2 contient les déplacements u3 (flèche) et u4 (rotation)

 Le nœud 3 contient les déplacements u5 (flèche) et u6 (rotation)

Alors la structure a une matrice de rigidité [KG] de dimension (3x2)x(3x2) = 6x6
1 2
E 1 Izz E 2 Izz
Posons d’abord B1 1 3
B2 3
L L2

12B1 6L1 B1 -12B1 6L1 B1 0 0

⎡ ⎤1
⎢6L1 B1 4L1 2 B1 -6L1 B1 2L1 2 0 0 ⎥
⎢ ⎥2
⎢ -12B1 -6L1 B1 12B1 12B2 -6L1 B1 6L2 B2 -12B2 6L2 B2 ⎥
3
KG ⎢6L1 B1 2L1 2 B1 -6L1 B1 6L2 B2 4L1 2 B1 4L2 2 B2 -6L2 B2 2L2 2 B2⎥ 3-14
⎢ ⎥4
⎢ 0 0 -12B2 -6L2 B2 12B2 -6L2 B2 ⎥
⎢ 2 ⎥5
⎢ 0 0 6L2 B2 2L2 B2 -6L2 B2 4L2 2 B2⎥
6
⎣ 1 2 3 4 5 6 ⎦

Donc on aura à résoudre

12B1 6L1 B1 -12B1 6L1 B1 0 0 𝑢 𝑓
⎡ ⎤⎧ ⎫ ⎧ ⎫
2 2
⎢6L1 B1 4L1 B1 -6L1 B1 2L1 0 0 ⎥ ⎪𝑢 ⎪ ⎪𝑓 ⎪
⎢ ⎥ ⎪ ⎪
⎢ -12B1 -6L1 B1 12B1 12B2 -6L1 B1 6L2 B2 -12B2 6L2 B2 ⎥ ⎪𝑢 ⎪ ⎪𝑓 ⎪
⎢ ⎥ 3-15
⎢6L1 B1 2L1 2 B1 -6L1 B1 6L2 B2 4L1 2 B1 4L2 2 B2 -6L2 B2 2L2 2 B2⎥ ⎨𝑢 ⎬ ⎨𝑓 ⎬
⎢ 0 ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
0 -12B2 -6L2 B2 12B2 -6L2 B2 ⎥ 𝑢 ⎪𝑓 ⎪
⎢ ⎥⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎣ 0 0 6L2 B2 2L2 2 B2 -6L2 B2 2
4L2 B2⎦ ⎩𝑢 ⎭ ⎩𝑓 ⎭

Le vecteur charges extérieures

Le nœud 2 est chargé suivant y donc f3 = -P et f1 = f5 = 0
Concernant les moments il n’y en aucun donc f2 = f4 = f6 =0 (moments extérieures nuls)

Les conditions aux limites

Deux appuis au niveau des nœuds 1 et 3 donc les déplacements flèches aux nœuds 1 et 3 sont nuls
On connait alors u1 = 0 et u5 = 0
Il nous restera à trouver u2, u3, u4, u6 soit 04 déplacements, donc un système d’équations de 4x4 à résoudre.
2
2L1 2 𝑢 𝑓
⎡4L1 B1 -6L1 B1 0 ⎤⎧ ⎫ ⎧ ⎫
⎢ -6L1 B1 12B1 12B2 -6L1 B1 6L2 B2 6L2 B2 ⎥ ⎪𝑢 ⎪ ⎪𝑓 ⎪
⎢ ⎥ 3-16
⎢2L1 2 B1 -6L1 B1 6L2 B2 4L1 2 B1 4L2 2 B2 2L2 2 B2⎥ ⎨𝑢 ⎬ ⎨𝑓 ⎬
⎢ ⎥⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎣ 0 6L2 B2 2L2 2 B2 4L2 2 B2⎦ ⎩𝑢 ⎭ ⎩𝑓 ⎭

Valeurs des déplacements

7
 Solution du système d’équation
En utilisant la méthode de Gauss par exemple on peut trouver la valeur des déplacements du système (3.16)

3.3 Exemple 03

La discrétisation

Figure 3-4 Poutre fléchie avec charge uniformément répartie

La structure est composé de 03 nœuds et 02 éléments tels que :

Nœud X Élément origine extrémité Matériau Young E b h

1 0 1 1 4 1
2 L1+L2 2 2 3
3 L1+L2+L3 3 4 2
4 L1
Dans cette structure tout point M d’abscisse x a deux degrés de liberté

(déplacement) soit une flèche ω(x) et sa rotation θ(x)

Par conséquent

le nœud origine i a w(xi) =u1 comme flèche et θ(xi) =u2 sa rotation.

le nœud extrémité j a w(xj) =u3 comme flèche et θ(xj)=u4 sa rotation.

La matrice de rigidité locale

On a trois éléments, donc on doit avoir trois matrices (une pour chaque élément). La matrice est de type élément
soumis à la flexion pure de dimension (4x4) comme donnée par l’équation (3.13)

assemblage
Ici on a aussi 04 nœuds donc avec deux (02) degrés de liberté par nœud on aura 2x4=8 degré de liberté dans la
poutre et par ailleurs une matrice de rigidité de la structure de dimension 8x8.

8
 12B1 6L1 B1 0 0 0 0 -12B1 6L1 B1 𝑢 𝑓
⎡ ⎤⎧ ⎫ ⎧ ⎫
2
⎢6L1 B1 4L1 B1 0 0 0 0 -6L1 B1 2L1 2 𝐵1 ⎥ ⎪𝑢 ⎪ ⎪𝑓 ⎪
⎢ ⎥⎪ ⎪ ⎪ ⎪
𝑢
⎢ 0 0 12B3 12B2 -6L2 B3 6L3 B2 -12B2 6L3 B2 -12B3 6L2 B3 ⎥⎪ ⎪ ⎪𝑓 ⎪
⎢ 0 0 2 2 2
-6L2 B3 6L3 B2 4L2 B3 4L3 B2 -6L3 B2 2L3 𝐵2 -6L2 B3 2
2L2 𝐵3 ⎥ ⎪𝑢 ⎪ ⎪𝑓 ⎪
⎢ ⎥
⎢ 0 0 -12B2 -6L3 B2 12B2 -6L3 B2 0 0 ⎥ ⎨𝑢 ⎬ ⎨𝑓 ⎬
⎢ 2 2 ⎥⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎢ 0 0 6L3 B2 2L3 B2 -6L3 B2 4L3 B2 0 0 ⎥ ⎪𝑢 ⎪ ⎪𝑓 ⎪
⎢ -12B1 -6L B1
1 -12B3 6L2 B3 0 0 12B1 12B3 -6L1 B1 6L2 B3 ⎥ ⎪𝑢 ⎪ ⎪𝑓 ⎪
⎢ ⎥⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎣6L1 B1 2L1 2 B1 -6L2 B3 2L2 2 𝐵3 0 0 -6L1 B1 6L2 B3 4L1 2 B1 4L2 2 B3⎦ ⎩𝑢 ⎭ ⎩𝑓 ⎭

3-17

Vecteur charges extérieures

L’élément 1 est chargé par une charge uniformément repartie d’intensité q.
Nous devons repartir par les charges aux nœuds origine et extrémité de cet élément et travailler avec les charges
équivalentes.

Ainsi on a f1=-qL1/2=f7 ensuite f2=-qL12/8=-f8 puis f3 = -P et enfin f4=f6=0 et f5 =0

Conditions aux limites

La poutre est appuyée aux nœuds 1 et 3 donc les flèches en ces nœuds sont nulles. On écrit alors u1=0 et u5=0
Ce qui nous laisse avec un système d’équations à résoudre de 6x6. C’est-à-dire trouver les déplacements u2, u3,
u4, u6, u7, u8
Alors le système devient

4L 2 B1 0 0 0 -6L1 B1 2L1 2 𝐵1 𝑢 𝑞𝐿
⎡ 1 ⎤⎧ ⎧ 8 ⎫
⎫
⎢ 0 12B3 12B2 -6L2 B3 6L3 B2 6L3 B2 -12B3 6L2 B3 ⎥ ⎪𝑢 ⎪ ⎪
⎪ ⎪ 𝑃 ⎪
⎢ ⎥⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎥ 𝑢
2 2 2 2
⎢ 0 -6L2 B3 6L3 B2 4L2 B3 4L3 B2 2L3 𝐵2 -6L2 B3 2L2 𝐵3 0
⎢ ⎥ 𝑢
⎢ 0 6L3 B2 2L3 2 B2 4L3 2 B2 0 0 ⎥⎨ ⎬ ⎨ 0 ⎬
⎢ -6L B1 ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
-12B3 6L2 B3 0 12B1 12B3 -6L1 B1 6L2 B3 ⎥ ⎪𝑢 ⎪ ⎪ qL /2⎪
⎢ 1 ⎥ ⎪ 𝑞𝐿 ⎪
⎣2L1 2 B1 -6L2 B3 2L2 2 𝐵3 0 -6L1 B1 6L2 B3 4L1 2 B1 4L2 2 B3⎦ ⎩𝑢 ⎭
⎩ 8 ⎭
3-18

Avec 𝐵1 B1= 𝐵2 𝐵3

Valeurs des déplacements

Solution du système finale
La solution du système d’équation 6x6 par la méthode d’élimination de Gauss par exemple On trouve les
inconnues restantes u2, u3, u4, u6, u7, u8

9
3.4 Structure soumise à la flexion et au déplacement normal

La discrétisation

Figure 3-5 Poutre chargée en flexion et en effort normal

Ici on u1 et u4 les deux déplacements normaux aux nœuds i (origine) et j (extrémité).

Aussi les déplacements dus à la flexion sont respectivement u2 (flèche) puis u3 (rotation) au nœud i et u5 (flèche)
puis u6 (rotation) au nœud j.
Ces types de déplacements (normal et de flexion) étant indépendant l’un de l’autre, les matrices de rigidité
correspondantes respectivement sont elles aussi indépendantes.
On considérera alors pour le type déplacement normal la matrice d’après l’équation (2.8)

𝐸 𝐴 1 1 1
𝑘
𝐿 1 1 4
1 4
et la matrice de rigidité locale due à la flexion d’après l’équation (3.13) est

10
 12 6L 12 6L
⎡ ⎤2
E I ⎢6L 4L 6L 2L ⎥3
k ⎢ 12 ⎥5
L ⎢ 6L 12 6L ⎥
⎣6L 2L 6L 4L ⎦6
2 3 5 6
Ainsi à partir de ces deux matrices et par leur superposition on obtient, ci-dessous, la matrice de rigidité locale
de l’élément

𝟏 𝟐 𝟑 𝟒 𝟓 𝟔
⎡ ⎤
⎢𝟏 0 0 0 0 ⎥
⎢ ⎥
⎢𝟐 0 12 6𝐿 0 12 6𝐿 ⎥
⎢ ⎥
e
⎢𝟑 0 6𝐿 4𝐿 0 6𝐿 2𝐿 ⎥
k ⎢ ⎥
⎢𝟒 0 0 0 0 ⎥
⎢ ⎥
⎢𝟓 0 12 6𝐿 0 12 6𝐿 ⎥
⎢ ⎥
⎢ ⎥
⎣𝟔 0 6𝐿 2𝐿 0 6𝐿 4𝐿 ⎦
3-19

Il est a noté que la ligne 1 et la colonne 1 correspondent au déplacement (degré de liberté) 1, de même pour le
DDL 2 et ainsi de suite jusqu’au dernier DDL numéroté ici 6

3.5 Exercices à faire :

11
Chapitrte 4. Chapitre 04 Cas de portique plan

introduction
4.1 Discrétisation

Figure 4-1 Exemple d’une structure portique plan

On dit que cette structure est plane puisque sa géométrie est complètement définie dans un plan OXY et que
les coordonnées de tous ces points et par conséquent ces nœuds sont définies par les abscisses X et les
ordonnées Y, les altitudes Z étant toutes nulles

4.2 Matrice de rigidité locale

A partir de l’équation (3.16) on a la matrice de rigidité locale d’un éléement e de la structure. Dans notre exemple
ci-dessus e varie de 1 à 23
𝟏 𝟐 𝟑 𝟒 𝟓 𝟔
⎡ ⎤
𝐸 𝐴 𝐸 𝐴
⎢𝟏 0 0 0 0 ⎥
⎢ 𝐿 𝐿 ⎥
⎢ 𝐸 𝐼 𝐸 𝐼 𝐸 𝐼 𝐸 𝐼 ⎥
⎢𝟐 0 12 6𝐿 0 12 6𝐿 ⎥
𝐿 𝐿 𝐿 𝐿
⎢ ⎥
⎢ 𝐸 𝐼 𝐸 𝐼 𝐸 𝐼 𝐸 𝐼 ⎥
𝟑 0 6𝐿 4𝐿 0 6𝐿 2𝐿
k e ⎢ 𝐿 𝐿 𝐿 𝐿 ⎥
⎢ 𝐸 𝐴 𝐸 𝐴 ⎥
⎢𝟒 0 0 0 0 ⎥
⎢ 𝐿 𝐿 ⎥
⎢ 𝐸 𝐼 𝐸 𝐼 𝐸 𝐼 𝐸 𝐼 ⎥
⎢𝟓 0 12
𝐿
6𝐿
𝐿
0 12
𝐿
6𝐿
𝐿 ⎥
⎢ ⎥
⎢𝟔 𝐸 𝐼 𝐸 𝐼 𝐸 𝐼 𝐸 𝐼 ⎥
0 6𝐿 2𝐿 0 6𝐿 4𝐿
⎣ 𝐿 𝐿 𝐿 𝐿 ⎦

12
4.3 Transformation
Le repère global pour cette structure est un plan OXY et pour chaque nœud on a un déplacement normal
suivant l’axe local ox et un déplacement flèche suivant oy aussi local ainsi qu’une rotation autour de oz.
Dans ce cas précis de portique plan on a un repère local espace oxyz et un repère global plan OXY. Les plans
oxy et OXY restent confondus et l’axe oz local est bien sur perpendiculaire au plan oxy et aussi OXY. On en
déduit qu’il est parallèle à l’axe OZ global.

ox a deux composantes sur OXY une première sur OX et l’autre suivant

Donc tout déplacement sur l’axe local

OY. De même que tous les déplacements sur l’axe local oy (flèche) ont aussi deux composantes, une sur OX et
l’autre sur OY comme présenté sur la figure(4-2).

Figure 4-2 Elément modèle de la structure

La numérotation des nœuds se fait en fonction du numéro du nœud origine de l’élément i et le nœud
extrémité j, trois par trois soit pour i on obtient une suite de 3i-2, 3i-1 et 3i et pour le nœud j on a 3j-2, 3j-1 et
3j.

La relation entre les degrés de liberté dans le repère local et les DDL dans le repère globale s’écrit en fonction
des cosinus directeurs des locaux ox et oy avec les axes globaux OX et OY.
Le système d’équilibre dans la méthode des déplacements pour tout élément (i, j) :

k(e)]{u(e)} = {f(e)} avec e le numéro de l’élément on a

[k(e)] la matrice de rigidité locale de l’élément (par rapport au repère local ox)

{u(e)} le vecteur des déplacements local de l’élément

{f(e)} le vecteur des charges extérieures local de l’élément.

13
Il s’écrit aussi [K(e)]{U(e)} = {F(e)} avec e le numéro de l’élément on a

[K(e)] la matrice de rigidité élémentaire globale de l’élément (par rapport au repère de la structure OXY)

{U(e)} le vecteur des déplacements global de l’élément.

{F(e)} le vecteur des déplacements global de l’élément.

Rmq :(Notez que les matrice et vecteurs locaux sont écrits en minuscules et ceux globaux en majuscules).

Pour les vecteurs de déplacements et de charges extérieures on écrire alors

u l U m U
⎧u l U m U
⎪
⎪ u U
4-1
⎨u l U m U
⎪u
⎪ l U m U
⎩ u U

f l F m F
⎧f l F m F
⎪
⎪ f F
4-2
⎨f l F m F
⎪f
⎪ l F m F
⎩ f F

Sous forme matricielle on écrire

u l m 0 0 0 0 U
⎧u ⎫ ⎡ ⎤⎧ ⎫
l m 0 0 0 0 ⎪U ⎪
⎪ u ⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪
⎢0 0 1 0 0 0⎥ U
4-3
⎨u ⎬ ⎢0 0 0 l m 0⎥ ⎨U ⎬
⎪u ⎪ ⎢0 0 0 l m ⎪U
0⎥ ⎪ ⎪
⎪
⎩ u ⎭ ⎣0 0 0 0 0 1⎦ ⎩ U ⎭

𝑢 𝜆 𝑈 4-4

f l m 0 0 0 0 F
⎧f ⎫ ⎡ ⎤⎧ ⎫
⎪ ⎪ l m 0 0 0 0 ⎪F ⎪
⎪ f ⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪
⎢0 0 1 0 0 0⎥ F
4-5
⎨
f
⎬ ⎢0 0 0 l m 0⎥ ⎨ F ⎬
⎪f
⎪ ⎪
⎪ ⎢0 0 0 l m ⎪F
0⎥ ⎪ ⎪
⎪
⎩ f ⎭ ⎣0 0 0 0 0 1⎦ ⎩ F ⎭

𝑓 𝜆 𝐹 4-6

14
[λ(e)] est appelée matrice de transformation. [λ(e)]-1=[λ(e)]T

Alors on peut dire que la matrice de rigidité élémentaire globale est

[K(e)] = [λ(e)]T [k(e)] [λ(e)] 4-7

i. Cosinus directeurs
Afin de calculer les cosinus directeur des déplacements et charges extérieures il suffit de trouver les cosinus
directeurs des axes locaux ox et oy.
Pour l’axe ox, les angles formés avec respectivement OX et OY donnent l ox et mox

En plus connaissant les coordonnées des nœuds de l’élément e soit Xi, Yi et Xj, Yj il est facile d’écrire :

l
4-8
m

Pour l’axe oy on connait seulement un point ui ne nous permette pas de définir l’angle entre oy et OX ou OY
et par conséquent les cosinus directeurs loy et moy.

Cependant on sait que le repère local oxy est orthonormé donc les axes ox et oy sont perpendiculaires entre
eux et par ailleurs on a un produit scalaire nul pour deux vecteurs portés par ces axes.

Le seul vecteur porté par l’axe des abscisses local connu, est le vecteur unitaire 𝚤⃗ et sur l’axe y le vecteur
unitaire 𝚥⃗. On ecrit alors :

ı ⃗. ȷ ⃗ 0 avec ı ⃗ l ⃗I m ⃗J et ȷ⃗ l ⃗I m ⃗J

On sait aussi que la somme des carrés des cosinus directeurs d’un angle est égale à 1 soit

l m 1

l ⃗I m ⃗J l ⃗I m ⃗J 0

l l
l l m m 0 ⇒ m
m

l l m l
l 1 ⇒ l 𝑒𝑡 m
m l m l m

Rmq : Chaque élément dans la structure doit avoir ces propres cosinus directeurs lox, mox loy et moy

ii. Matrice de rigidité globale

Pour chaque élément e = 1 à 23 (dans l’exemple) on calcule la matrice de rigidité élémentaire globale [K(e)]

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 l l 0 0 0 0 C 0 0 C 0 0 l m 0 0 0 0
⎡ ⎤⎡ ⎤⎡ ⎤
⎢m m 0 0 0 0⎥ ⎢ 0 12B 6𝐿 B 0 12B 6𝐿 B ⎥⎢ l m 0 0 0 0
⎥
⎢ 0 0 1 0 0 0⎥ ⎢ 0 6𝐿 B 4𝐿 B 0 6𝐿 B 2𝐿 B ⎥⎢ 0 0 1 0 0 0⎥
⎢ 0 0 0 l l 0⎥ ⎢ C 0 0 C 0 0 ⎥ 0 0 0 l m 0⎥
⎢ ⎥⎢ ⎥⎢
⎢ 0 0 0 m m 0⎥ ⎢ 0 12B 6𝐿 B 0 12B 6𝐿 B ⎥⎢ 0 0 0 l m 0⎥
⎣ 0 0 0 0 0 1⎦ ⎣ 0 6𝐿 B 2𝐿 B 0 6𝐿 B 4𝐿 B ⎦⎣ 0 0 0 0 0 1⎦

l C l 12B l 6𝐿 B l C l 12B l 6𝐿 B
⎡ ⎤ l m 0 0 0 0
⎢m C m 12B 𝑚 6𝐿 B m C m 12B 𝑚 6𝐿 B ⎥ ⎡l m 0 0 0 0
⎤
⎢ ⎥⎢ ⎥
𝐾 ⎢ 0 6𝐿 B 4𝐿 B 0 6𝐿 B 2𝐿 B ⎥⎢ 0 0 1 0 0 0⎥
⎢ l C l 12B l 6𝐿 B l C l 12B l 6𝐿 B ⎥⎢ 0 0 0 l m 0⎥
⎢ m C m 12B 𝑚 6𝐿 B m C m 12B 𝑚 6𝐿 B ⎥⎢ 0 0 0 l m 0⎥
⎢ ⎥⎣ 0 0 0 0 0 1⎦
⎣ 0 6𝐿 B 2𝐿 B 0 6𝐿 B 4𝐿 B ⎦

𝟑𝐢 𝟐 𝟑𝐢 𝟏 𝟑𝐢 𝟑𝐣 𝟐 𝟑𝐣 𝟏 𝟑𝐣
⎡ ⎤
⎢𝟑𝐢 𝟐 l C l m C l 6L B l C l m C l 6L B ⎥
⎢ l 12B l m 12B l 12B l m 12B ⎥
⎢ ⎥
𝟑𝐢 𝟏 l m C m C m 6L B l m C m C m 6L B
⎢ ⎥
⎢ l m 12B m 12B l m 12B m 12B ⎥
⎢ ⎥
⎢ 𝟑𝐢 l 6L B m 6L B 4L B l 6L B m 6L B 2L B ⎥
⎢𝟑𝐣 𝟐 l C l m C l 6L B l C l 12B l m C l 6L B ⎥
⎢ l 12B m 12B l m 12B ⎥
⎢ ⎥
⎢𝟑𝐣 𝟏 l m C m C m 6L B l m C m C m 6L B ⎥
⎢ l m 12B m 12B l m 12B m 12B ⎥
⎢ ⎥
⎣ 𝟑𝐣 l 6L B m 6L B 2L B l 6L B m 6L B 4L B ⎦
4-9

4.4 Assemblage
Les matrices de rigidité élémentaires globales [K(e)] doivent être placées dans la matrice de rigidité de la
structure [KG] qui englobe tous les éléments composants cette dernière.
La dimension de [KG] est égale au nombre de nœuds de la structure multiplié par le nombre de degré de
liberté par nœuds soit ici trois (03)
Dans notre exemple le nombre de nœuds est 18 et le nombre de DDL par nœud égale à 3 donc on obtient une
matrice [KG] de dimension (18x3)x(18x3) soit (54x54)
La numérotation de chaque degré de liberté de n’importe quel nœud est unique et pour ce faire les numéros
en questions obéissent la suite suivante :

 3i-2, 3i-1 et 3i Origine

 3j-2, 3j-1 et 3j Extrémité

avec i le nœud origine, j le nœud extrémité d’un élément k
i. Exemple d’assemblage
Considérons l’élément 01 du portique.
L’élément 1 est composé de i = 1 nœud origine et j =13 nœud extrémité.

16
Pour le nœud origine on a les DDL 3*1-2, 3*1-1 et 3*1 = 1, 2 et3
Pour le nœud extrémité on a les DDL 3*13-2, 3*13-1 et 3*13 = 37, 38 et 39

K1(1,1) K1(1,2) K1(1,3) K1(1,4) K1(1,5) K1(1,6) 1

K1(2,1) K1(2,2) K1(2,3) K1(2,4) K1(2,5) K1(2,6) 2
K1(3,1) K1(3,2) K1(3,3) K1(3,4) K1(3,5) K1(3,6) 3
K1(4,1) K1(4,2) K1(4,3) K1(4,4) K1(4,5) K1(4,6) 37
K1(5,1) K1(5,2) K1(5,3) K1(5,4) K1(5,5) K1(5,6) 38
K1(6,1) K1(6,2) K1(6,3) K1(6,4) K1(6,5) K1(6,6) 39
1 2 3 37 38 39

Dans le tableau ci-dessus nous représentons tous les termes de la matrice de rigidité élémentaire globale de
dimension 6x6. La dernière colonne représente la position de la ligne dans la matrice de la structure [KG] de
dimension 54x54. De même la dernière ligne représente les numéros de colonnes toujours dans la matrice [KG].
Comme exemple :
K1(1,1) va se positionner à KG[1,1]
K1(1,4) va se positionner à KG[1,37]
K1(5,4) va se positionner à KG[38,37]
Etc.
On doit disposer tous les termes de la matrice [K(1)] dans la matrice [KG], un à un.
Puis on passe au deuxième élément et on recommence la même opération et ainsi de suite jusqu’à le dernier
élément (dans l’exemple n°23)
On peut donner les numéros des DDL de l’élément 23

 Pour le nœud origine on les DDL 3*18-2, 3*18-1 et 3*18 = 52, 53 et 54

 Pour le nœud extrémité on a les DDL 3*12-2, 3*12-1 et 3*12 = 34, 35 et 36

K23(1,1) K23(1,2) K23(1,3) K23(1,4) K23(1,5) K23(1,6) 52

K23(2,1) K23(2,2) K23(2,3) K23(2,4) K23(2,5) K23(2,6) 53

K23(3,1) K23(3,2) K23(3,3) K23(3,4) K23(3,5) K23(3,6) 54

K23(4,1) K23(4,2) K23(4,3) K23(4,4) K23(4,5) K23(4,6) 34

K23(5,1) K23(5,2) K23(5,3) K23(5,4) K23(5,5) K23(5,6) 35

K23(6,1) K23(6,2) K23(6,3) K23(6,4) K23(6,5) K23(6,6) 36

52 53 54 34 35 36

17
4.5 Conditions aux limites
Les appuis, sont des encastrements au nœud 1, 2 et 3. Chaque nœud a 03 DDL c’est-à-dire 03 équations

 Pour le nœud 1 les numéros des DDL sont 3*1-2, 3*1-1 et 3*1 soit 1, 2 et 3

 Pour le nœud 2 les numéros des DDL sont 3*2-2, 3*2-1 et 3*2 soit 4, 5 et 6

 Pour le nœud 3 les numéros des DDL sont 3*3-2, 3*3-1 et 3*3 soit 7, 8 et 9
Donc, dans le portique donné comme exemple, on doit supprimer les équations de 1 à 9. Il nous restera à
résoudre un système d’équation de (18*3-9)x(18*3-9) = (45x45)

4.6 Résolution du systéme d’equation

La résolution du système ainsi obtenu se fera par une méthode numérique de résolution de systèmes
d’équations linéaires.

18