Table des matières

1 Formulation variationnelle .............................................................................................................. 2

2 Développement MAN ...................................................................................................................... 2
3 Discrétisation ................................................................................................................................... 4
3.1 Termes élémentaires ............................................................................................................... 4
3.2 Assemblage.............................................................................................................................. 4
3.3 Système condensé ................................................................................................................... 5
4 Pilotage ............................................................................................................................................ 6
4.1 Pilotage en force   0 ,   1 .................................................................................................. 6
4.2 Pilotage en déplacement   1,   0 ..................................................................................... 6
4.3 Pilotage en rayon imposé   1,   1 ...................................................................................... 6
5 Rayon de convergence .................................................................................................................... 7

1
1 Formulation variationnelle
  v 2  
L   2
N  u     DIv v  dx   F  v  0
 
   N  u   Nv v   DIv  v dx   F  v  0
L

 v 2 
N  DA  u    est l’effort normal.
 2 

2 Développement MAN
u 
U  
v
U  U 0  aU1  a 2U 2  a 3U 3    a pU p    a N U N
u  u0  au1  a 2 u2  a 3u3    a p u p    a N u N
v  v0  av1  a 2 v2  a 3 v3    a p v p    a N vN
N  N 0  aN1  a 2 N 2  a 3 N 3    a p N p    a N N N
  0  a1  a 2 2  a 3 3    a p  p    a N N

   N 0  aN1  a 2 N 2  a 3 N 3    u  dx 

L

  N  aN  a N  a N   v  av  a v  a v    v dx 

2 3 2 3
L 0 1 2 3 0 1 2 3

  DI  v  av  a v  a v    v dx     a  a   a    F v  0

2 3 2 3
0 1 2 3 0 1 2 3
L

 v  av  a v  a v   v  av  a v  a v   

0 1
2
2
3
3 0 1
2
2
3
3

v0  2av1v0  2a v2 v0  2a v3v0  a v1  2a v1v2  2a 4 v1v3  a 4 v22  2a 5 v2 v3  a 6 v32   
2 2 3 2 2 3

p
v02  2av1v0  ...  a p  vivp i  
i 0

De même :

N 0  aN1  a 2 N 2  a 3 N 3   v0  av1  a 2 v2  a 3 v3  

N 0 v0  av1N 0  a 2 v2 N 0  a 3 v3 N 0  av0 N1  a 2 v1N1  a3 v2 N1  a 4 v3 N1  a 2 v0 N 2  a 3 v1N 2   
p
N 0 v0  a  v1N 0  v0 N1 . ..  a p  N i vp i  
i 0

Ordre 0 : (état initial à ne pas calculer)

 N 0 u dx  0
 L

 L N 0 v0 vdx  L DIv0 vdx  0 F  v

Ordre 1 :

 N1 u dx  0
 L

 L DIv1 vdx  L N 0 v1 v dx  L v0 N1 vdx  1 F  v

2
Ordre p :

 N p u dx  0
 L
 p 1
 L DIv p v  dx  L N 0 vp  vdx  L N p v0 v dx   p F  v  L  N i vp i  v dx
 i 1

Or :

v 2 1 p

u    u0  au1  a 2 u2  a 3u3    a p u p    a N u N    v02  2av1v0  ...  a p  vivp  i   
2 2 i 0 
v02  1 p 
 u0   a  u1  v1v0   a p  u p   vivp  i 
2  2 i0 
  v02 
 N 0  DA  u0  
  2 
 N  DA  u   v v 
 1 1 1 0

 

 N  DA  u   1  vv  
p

i p i
 p

p
2 i0 



On obtient :

Ordre 1 :

 DAu1 u dx  DAv0 v1 u dx  0

 L L

 L DIv1 vdx  L  N 0  DAv0  v1 vdx  L DAv0 u1 vdx  1 F v
2

Ordre p :

  1 1 p 1 1 
 L DA  u p  v0 vp   viv p i  vp v0   u dx  0
  2 2 i 1 2 

 DIv  v dx  N v  vdx  DA  u   1 v v  1 vv   1 v v  v  v dx   F  v 
p 1 p 1

 L p  0 p   p
2
0 p 
2 i 1
i p  i
2
p 0  0 p   N i vp i v  dx

L L
  L
i 1

 1 p 1
 L  DAu p  DAv0 v p   u dx   L DA  vivp  i u dx
 2 i 1
 p 1
 1 
 DIv  v dx 
 L p 
L 0 N  DAv0
 2
 v 
p  v dx  L 0 p
DAv  u   v dx   p F  v  L   N i  DA v0 vi  vp  i  v  dx
2
i 1  

Finalement :

Ordre 1 :

 DAu1 u dx  DAv0 v1 u dx  0

 L L

 L DIv1 vdx  L  N 0  DAv0  v1 vdx  L DAv0 u1 vdx  1 F v
2

Ordre p :

3
 1 p 1
 L  DAu p  DAv0 vp   u dx   L DA  viv p  i u dx
 2 i 1
 p 1
 DIv  v  dx   N  DAv2  v  vdx  DAv u   v dx   F  v   1 
 L p L 0 0 p L 0 p p L 
i 1
 N i  DA v0 vi  v p  i  v  dx
 2 

3 Discrétisation
3.1 Termes élémentaires
u  N T uˆ e
v  H T vˆ e

Ordre 1 :

 e 2 2
 uˆ DAle l N N  dr uˆ1   uˆ DAle l v0 N H  dr vˆ1  0
T e e T e

 e e

8 2 2
 vˆ e DI
 H H T dr vˆ1e   vˆ e DA  N 0  DAv02  H H T dr vˆ1e   vˆ e DA v0 H N T dr uˆ1e   vˆ e 1 Fev
 le l
2
e
le l
e
le l
e

2
K uu  DA N N  dr
e T
le l
e

2
K uve  DA v0 N H T dr
le le
2
K veu  DA v0 H N T dr
le le
8
e
K Evv  DI  H H T dr
le le2
2
e
K Gvv  DA
le le
 N 0  DAv02  H H T dr
K vve  K Evv
e
 K Gvv
e

 K uue uˆ1e  K uve vˆ1e  0

 e e
 K vv vˆ1  K vu uˆ1  1 Fe
e e v

De même pour les ordres supérieurs on a :

 1 p 1
 L

DAu 
p  u dx  L 0 p
DAv  v   u dx   L 2 
DA
i 1
vivp  i u dx
 p 1
 1 
 L  p   0 0 
 DIv  v dx  DA N  DAv2 v  vdx  DAvu   vdx   F v 
p  0 p p    N i  DA v0 vi  vp  i  v dx
2
i 1  
L L L

 K uu uˆ p  K uv vˆ p  Fnle
e e e e up

 e e
 K vv vˆ p  K vu uˆ p   p Fe  Fnle
e e v vp

1 p 1
up
Fnle   DA  viv p i N dr
le 2
i 1
p 1
 1 
vp
Fnle   DA
le
  N
i 1
i  DA v0 vi  vp  i H dr
2 

3.2 Assemblage
Ordre 1 :

4
 K uu uˆ1  K uv vˆ1  0
  KUˆ 1  1 F
 K vv vˆ1  K vu uˆ1  1 F
v

Ordre p :

 K uu uˆ p  K uv vˆ p  Fnlup
  KUˆ p   p F  Fnlp
 K vv vˆ p  K vu uˆ p   p F  Fnl
v vp

Avec :

K uu   K uue , K vv   K uue , K uv  K vuT   K uve , Fnlup   Fnle

up
, Fnlvp   Fnle
vp

nel nel nel nel nel

K K uv  ˆ  uˆ1  ˆ uˆ p  0 
K   uu  , U1    , U p    , F   v 
 K vu K vv   vˆ1   vˆ p  F 

3.3 Système condensé

uˆ1e   K uue 1 K uve vˆ1e  K vve vˆ1e  K vue K uue 1 K uve vˆ1e  1 Fev
uˆ ep   K uue 1 K uve vˆ ep  K uue 1 Fnle
u

K e vˆ1e  1 Fev
K e vˆ ep   p Fev  Fnle

K e  K vve  K vue K uue 1 K uve

Fnle  Fnle
v
 K vu K uue 1 Fnle
u

Ordre 1 :

K e vˆ1e  1 Fev
uˆ1e   K uue 1 K uve vˆ1e

Ordre p :

K e vˆ ep   p Fev  Fnle
uˆ ep   K uue 1 K uve vˆ ep  K uue 1 Fnle
u

Assemblage :

Ordre 1 :

Kvˆ1  1 F v
uˆ1e   K uue 1 K uve vˆ1e

Ordre p :

Kvˆ p   p F v  Fnl
uˆ ep   K uue 1 K uve vˆ ep  K uue 1 Fnle
u

5
4 Pilotage
a   U  U 0 , U1      0  1

4.1 Pilotage en force   0 ,   1

1  1
a     0  1  a   a12  a 2 2 1    a p  p 1    
 p  0 , p  1

4.2 Pilotage en déplacement   1,  0

a  U  U 0 , U1  a  aU U1  a U U 2  a U U 3    a pU1T U p  
T
1
2 T
1
3 T
1

 Uˆ 1 , Uˆ 1  1

Ainsi : 
 Uˆ p , Uˆ 1  0

Ordre 1 :

 KUˆ 1  1F
 ˆ ˆ
 U1 , U1  1

1
On pose Uˆ 1  1U  KU  F  Uˆ 1 , Uˆ1  12 U , U  1  1  
U , U

 1
1 
 U , U
ˆ 
U1  1U

Ordre p :

 KUˆ p   p F  Fnlp

 ˆ ˆ
 U p , U1  0

On pose Uˆ p   pU + U nlp  KUˆ p  K   pU + U nlp   K  pU  KU pnl   p F  Fnlp

Or, KU  F  KU nlp  Fnlp

Uˆ p , Uˆ 1   pU + U pnl , Uˆ 1   pU , Uˆ 1  U pnl , Uˆ 1  0

On obtient :

 p  1 U pnl , Uˆ 1

4.3 Pilotage en rayon imposé   1,   1

a  U  U 0 , U1     0  1  a   aU1T U1  a 2U1T U 2  a 3U1T U 3    a pU1T U p   

 a 1
2
 a 2 2 1    a p  p 1  

Ainsi :

6
 U1 , U1  12  1

 U p , U1   p 1  0

Ordre 1 :

 KUˆ 1  1 F

 U1 , U1  1  1
2


On pose Uˆ 1  1U  KU  F  Uˆ1 , Uˆ1  12 U , U  1  1  1    1
U , U  1

 1
1  
 U , U  1

ˆ
U1  1U

Ordre p :

 KUˆ p   p F  Fnlp

 U p , U1   p 1  0

On pose Uˆ p   pU + U pnl  KU pnl  Fnlp

nl ˆ
ˆ    1 U p , U1
U p , U1   p 1  0   p U , 1U  U p , 1U   p 1  0   p  
nl

1 U , U  1

On obtient :

 p  1 U pnl , Uˆ 1

5 Rayon de convergence
U  m   U 0  aU1  a 2U 2  a 3U 3    a pU p    a mU m
U  N   U  N 1

U
N
U0

  1 est la précision choisie par l’utilisateur.

1
U
N
U 
N 1
a N 1 U N  U  N 1
     a   1 
U
N
U0 U1  a1U 2  a 2U 3    a N 1U N  U
 
  
N

 U1

D’où le rayon de convergence :

1
 U  N 1
amax   1 
 U
 N 

7
8