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2 bac biof
b.oussama (Tétouan) 2 a.chafiki (Azemmour)

TABLE DES MATIÈRES
I les ondes mécaniques progressives 9

1 Propriétés des ondes mécaniques progressives. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.1 Définitions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.2 Propriétés générales d’une onde. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.3 Onde transversale et onde longitudinale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2 Vitesse de propagation et retard temporel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.1 Vitesse de propagation d’une onde. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.2 Facteurs influençant la vitesse de propagation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.3 Onde sonore. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.4 Retard temporel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
II Les ondes mécaniques progressives périodiques 13

1 L’onde mécanique progressive périodique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.1 Définition. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.2 Double périodicité du phénomène. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2 L’onde mécanique progressive sinusoïdale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.1 Activité. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.2 Définition. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3 Phénomène de diffraction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.1 Activité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.2 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
4 Le milieu dispersif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
4.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
III propagation d’une onde lumineuse 17

1 Aspect ondulatoire de la lumière. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.1 Notion de diffraction de la lumière. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.2 Modèle ondulatoire de la lumière . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2 Caractéristiques d’une onde lumineuse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.1 Onde lumineuse monochromatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.2 Vitesse de propagation d’une onde lumineuse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3 Diffraction d’une onde lumineuse monochromatique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.1 Facteurs influençant le phénomène de diffraction d’une onde monochromatique par une fente. 19
4 Dispersion de la lumière. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
4.1 Indice de réfraction d’un milieu transparent. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
4.2 Dispersion de la lumière par un prisme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
4.3 Explication du phénomène de dispersion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3
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IV décroissance radioactive 22
1 La stabilité et l’instabilité du noyau. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.1 Composition du noyau (Rappel). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.2 L’élément chimique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.3 Nucléide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.4 Les isotopes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.5 la densité de la matière nucléaire. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.6 Le diagramme (N,Z) : Diagramme de Segré . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2 La radioactivité. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.1 Définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.2 Propriétés de la radioactivité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.3 Lois de conservation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.4 Les différents types d’émissions radioactives. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.5 La famille radioactive. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3 Loi de décroissance radioactive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.1 La loi de décroissance radioactive. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.2 Constante de temps d’un échantillon radioactif. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.3 Demi-vie radioactive. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.4 Activité d’un échantillon radioactif. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.5 Application. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.6 La datation par la radioactivité. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
V noyaux-masse et énergie 28
1 Équivalence masse-énergie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
1.1 Relation d’Einstein. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
1.2 Unités de masse et d’énergie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2 Énergie de liaison. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.1 Défaut de masse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.2 Énergie de liaison. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.3 Énergie de liaison par nucléon. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.4 Courbe d’Aston. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3 Fission et fusion nucléaire. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.1 Fission nucléaire. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.2 Fusion nucléaire. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
4 Bilan massique et énergétique d’une réaction nucléaire. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
5 Applications et dangers de la radioactivité. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
5.1 Effets biologiques de la radioactivité. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
5.2 Applications de la radioactivité. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
5.3 Dangers de la radioactivité. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
VI dipôle RC 33
1 Le condensateur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
1.1 Définition et symbole. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
1.2 Charge du condensateur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
1.3 Relation entre l’intensité de courant et la charge du condensateur. . . . . . . . . . . . . . . 33
1.4 Relation entre la charge du condensateur et la tension à ses bornes. (Activité) . . . . . . . . 34
2 Association des condensateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.1 Association en série . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.2 Association en parallèle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3 Réponse du dipôle RC à un échelon de tension. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.1 Définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.2 Réponse du circuit RC à un échelon de tension. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.3 Étude théorique de la charge d’un condensateur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.4 Décharge d’un condensateur (Étude théorique) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.5 Constante de temps τ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

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4 Énergie emmagasinée dans un condensateur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

4.1 Mise en évidence expérimentale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
4.2 Expression de l’énergie électrique emmagasinée Ee dans le condensateur. . . . . . . . . . . . 40
VII dipôle RL 41
1 La bobine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
1.1 Définition et symbole. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
1.2 Tension aux bornes de la bobine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
1.3 L’influence de la bobine dans un circuit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2 Dipôle RL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.2 Étude expérimentale d’une réponse d’un dipôle RL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.3 Réponse d’un dipôle RL à un échelon montant de tension (établissement du courant). . . . 43
2.4 Réponse d’un dipôle RL à un échelon descendant : annulation du courant. . . . . . . . . . . 44
2.5 Constante de temps τ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3 Énergie emmagasinée dans la bobine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
3.1 Mise en évidence expérimentale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
3.2 Expression de l’énergie magnétique emmagasinée Em dans la bobine. . . . . . . . . . . . . . 46
VIIIoscillations libres dans un circuit RLC série 48

1 Décharge d’un condensateur dans une bobine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
1.1 Systèmes d’oscillations libres du circuit RLC série. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
1.2 Équation différentielle vérifiée par la tension uC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2 Oscillations non amorties dans un circuit idéal LC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.1 Équation différentielle vérifiée par la tension uC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.2 Solution de l’équation différentielle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
3 Transfert d’énergie entre le condensateur et la bobine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
3.1 Énergie du circuit idéal LC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
3.2 Énergie du circuit RLC série. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
4 Entretien des oscillations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
IX les oscillations forcées dans un circuit RLC série 55

1 Régime alternatif sinusoïdal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
1.1 Intensité de courant alternatif sinusoïdal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
1.2 Tension alternative sinusoïdale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
1.3 Notion de phase. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
2 Étude expérimentale du circuit RLC série en régime sinusoïdal forcé. . . . . . . . . . . . . . . . . 56
2.1 Activité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
2.2 Notion d’impédance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
3 Étude théorique du circuit RLC série en régime sinusoïdal forcé. (Hors programme) . . . . . . . . . 58
3.1 Équation différentielle du circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
3.2 Solution de l’équation différentielle - Construction de Fresnel. . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
4 Phénomène de résonance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
4.1 Activité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
4.2 Étude théorique du résonance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
5 Puissance électrique en régime sinusoidal forcé. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
5.1 Puissance instantanée. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
5.2 Puissance moyenne. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
X transmission d’informations et modulation d’amplitude 64

1 Ondes électromagnétiques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
1.1 Définition. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
1.2 Signal et onde porteuse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
2 Modulation d’une tension sinusoïdale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
2.1 Tension sinusoïdale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

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2.2 Types de modulation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

3 Modulation d’amplitude. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3.1 Multiplication de deux signaux. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3.2 Modulation d’amplitude d’une tension sinusoïdale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
3.3 Taux de modulation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
3.4 Qualité de modulation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
4 Démodulation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
4.1 Détecteur d’enveloppe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
4.2 Filtre RC série passe-haut. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
4.3 Circuit du démodulation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
5 Réalisation d’appareil de réception par modulation AM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
5.1 Circuit parallèle LC passe-bande. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
5.2 Réalisation d’un récepteur radio simple. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
XI les lois de newton 71

1 Vecteur vitesse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
1.1 Repérage d’un point G d’un mobile - vecteur position. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
1.2 Trajectoire. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
1.3 Vecteur vitesse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
2 Vecteur accélération. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
2.1 Notion d’accélération. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
2.2 Accélération moyenne. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
2.3 Vecteur accélération instantanée. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
2.4 Vecteur d’accélération dans la base de Frenet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
2.5 Mouvement accéléré, décéléré et uniforme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
3 Lois de Newton. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
3.1 Première loi de Newton - Principe d’inertie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
3.2 Deuxième loi de Newton - Principe fondamentale de la dynamique. . . . . . . . . . . . . . . 74
3.3 Troisième loi de Newton - Principe des interactions mutuelles. . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
4 Mouvement rectiligne uniforme et mouvement rectiligne uniformément variable. . . . . . . . . . . . 74
XII chute verticale d’un solide 77

1 Champ de pesanteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
1.1 Définition. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
2 Forces exercées par un fluide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
2.1 Poussée d’Archimède . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
2.2 Force de frottement fluide. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
3 Evolution du vecteur vitesse ⃗v . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
3.1 Étude expérimentale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
3.2 Étude théorique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
3.3 Solution de l’équation différentielle par la méthode d’Euler. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
4 Chute libre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
4.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
4.2 Étude de la chute libre d’un corps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
XIIIapplications des lois de Newton. 81

1 Mouvement d’un projectile dans un champ de pesanteur uniforme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
1.1 Mise en équations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
1.2 Solutions des équations différentielles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
1.3 Trajectoire du centre d’inertie G. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
2 Mouvement d’une particule chargée dans un champ électrostatique uniforme. . . . . . . . . . . . . 84
2.1 Champ électrostatique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
2.2 Champ électrostatique uniforme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
2.3 Mouvement d’une particule chargée dans un champ électrostatique uniforme. . . . . . . . . 84
3 Mouvement d’une particule chargée dans un champ magnétique uniforme. . . . . . . . . . . . . . . 86

2 bac biof
3.1 La force magnétique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

3.2 Étude du mouvement d’une particule chargée dans un champ magnétique uniforme. . . . . 87
3.3 Déviation magnétique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
4 Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
4.1 Cyclotron. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
4.2 Spectromètre de masse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
XIVsatellites et planètes 90
1 Lois de Kepler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
1.1 La première loi : Loi des orbites elliptiques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
1.2 La deuxième loi : Loi des aires. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
1.3 La troisième loi de Kepler : Loi des périodes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
2 Mouvement circulaire uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
2.1 Caractéristiques d’un mouvement circulaire uniforme (Rappel) . . . . . . . . . . . . . . . . 91
2.2 Conditions d’un mouvement circulaire uniforme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
3 Application de la deuxième loi de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
3.1 Loi de la gravitation universelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
4 Mouvement orbitale de la planète. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
4.1 Application de la loi fondamentale de la dynamique au centre d’inertie d’une planète . . . . 92
5 Mouvement planétaire des planètes et satellites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
5.1 Expression de la vitesse et de la période orbitale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
5.2 Satellisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
5.3 Satellites géostationnaires. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
XV Mouvement de rotation d’un solide autour d’un axe fixe 94

1 Abscisse angulaire - Vitesse angulaire - Accélération angulaire. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
1.1 Abscisse angulaire. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
1.2 vitesse angulaire θ̇. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
1.3 Accélération angulaire. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
2 Relation fondamentale de la dynamique (RFD) dans le cas de la rotation autour d’un axe fixe. . . 95
2.1 Moment d’une force (Rappel). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
2.2 Vecteur d’accélération dans la base de Frenet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
XVIsystèmes mécaniques oscillants. 98

1 Systèmes mécaniques oscillants. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
1.1 Exemples d’oscillateurs mécaniques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
1.2 Caractéristiques du mouvement d’oscillation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
1.3 Amortissements des oscillations mécaniques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
2 Étude de systèmes mécaniques oscillants. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
2.1 Pendule élastique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
2.2 Pendule de torsion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
2.3 Pendule pesant. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
2.4 Pendule simple. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
3 Phénomène de résonance mécanique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
3.1 Oscillations forcées. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
3.2 Résonance mécanique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
les aspects énergétiques

XVII 104
1 Travail d’une force. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
1.1 Travail d’une force constante. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
1.2 Travail d’une force variable. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
1.3 Travail de la force exercée sur l’extrémité d’un ressort. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
2 Étude énergétique du pendule élastique horizontal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
2.1 Énergie cinétique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

2 bac biof
2.2 L’énergie potentielle élastique du système (solide + ressort). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

2.3 Énergie mécanique du système. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
2.4 Résultats d’expression d’énergie mécanique du pendule élastique horizontal. . . . . . . . . . 106
3 Étude énergétique du pendule de torsion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
3.2 L’énergie potentielle de torsion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.3 Énergie mécanique du système. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.4 Résultats d’expression d’énergie mécanique du pendule élastique horizontal. . . . . . . . . . 107
4 Étude énergétique d’un pendule pesant. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
4.2 L’énergie potentielle d’un pendule pesant. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
4.3 Énergie mécanique du système oscillant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
4.4 Résultats d’expression d’énergie mécanique d’un pendule pesant. . . . . . . . . . . . . . . . 108

CHAPITRE I
LES ONDES MÉCANIQUES PROGRESSIVES
1 Propriétés des ondes mécaniques progressives.

1.1 Définitions.
• Perturbation : Changement temporaire d’une propriété physique
d’un milieu donné.
• Onde mécanique : est le phénomène de propagation d’une per-
Direction de propagation
turbation (déformation) à travers un milieu matériel.
• Onde mécanique progressive : est une succession entretenue des Corde
signaux mécaniques qui se propagent dans un milieu supposé infini
avec un transport d’énergie sans transport de matière.
Perturbation
• Milieu élastique : est un milieu qui reprend sa forme initiale après
le passage d’une onde mécanique.
1.2 Propriétés générales d’une onde.

1.2.1 Direction de propagation.
• Onde mécanique unidimensionnelle : Direction de propagation est
rectiligne.
⋆ Exemple : Propagation d’une perturbation le long d’un ressort ou le long
d’une corde.
• Onde mécanique bidimensionnelle : La propagation s’effectue suivant

un plan.
⋆ Exemple : Propagation d’une perturbation sur une surface d’eau.
• Onde mécanique tridimensionnelle : La propagation s’effectue dans Figure I.1 – onde mécanique
toutes les directions. bidimensionnelle
⋆ Exemple : Propagation de la voix.
1.2.2 Superposition de deux ondes mécaniques.

Lors du rencontre de deux ondes mécaniques, elles se superposent, puis chaque onde poursuit sa propagation sans
modification, telle que chaque onde garde la même forme et la même vitesse de propagation.
9
2 bac biof
⋆ Avant la superposition
Direction de propagation Direction de propagation

de l’onde 1 de l’onde 2
⋆ Lors de la superposition
⋆ Après la superposition
Remarque : La propriété de la superposition est vérifiée uniquement pour les ondes de faible perturbation.
1.3 Onde transversale et onde longitudinale.
Direction de propagation
• Onde transversale : C’est une onde dont la direction de perturbation

est orthogonal à la direction de propagation. Direction de perturbation
⋆ Exemple : Onde le long d’une corde, onde sur une surface d’eau. Fig. Onde transversale
• Onde longitudinale : C’est une onde dont la direction de perturbation Direction de propagation
est parallèle à la direction de propagation.
⋆ Exemple : Onde le long d’un ressort, onde sonore.

Direction de perturbation
Fig. Onde longitudinale
2 Vitesse de propagation et retard temporel.

2.1 Vitesse de propagation d’une onde.
frond d’onde
La vitesse de propagation d’une onde dépend du milieu où elle se propage,
est donnée par la relation :
Corde M(t)
d d = MM′
V= (I.1)
∆t
• d : distance parcouru (m). ∆t = t′ − t

• ∆t : durée de parcours (s) M′ (t′ )
• V : vitesse de propagation (m.s−1 ).
Fig. Aspect de la corde à deux instants différents

2 bac biof
2.2 Facteurs influençant la vitesse de propagation.

La vitesse de propagation dépend de la nature du milieu ; son élasticité, sa raideur, sa densité et sa température...

T
• Exemple 1 : La vitesse de propagation d’une onde le long d’une corde est donnée par : V =
µ
⋆ T : tension de la corde (N)
m
⋆ µ : masse linéique de la corde (kg.m−1 ) telle que : µ =
L
√
• Exemple 2 : La vitesse de propagation d’une onde sur une surface d’eau est donnée par : V = g.h
⋆ g : intensité de pesanteur (m.s−2 ) ou (N.kg−1 )
⋆ h : profondeur d’eau (m)
• Exemple 3 : Le tableau suivant montre que la vitesse du son est plus grande dans un milieu plus dense.
Milieu vitesse de propagation (m.s−1 )

Dioxygène 3,7
Air 340
Eau 1500
Fer 5130
2.3 Onde sonore.

• La propagation du son nécessite un milieu matériel (solide, liquide ou
gaz). Le son est donc une onde mécanique.
• Le son est une onde tridimensionnelle qui se propage dans toutes les
directions du fait de la compression et la détente du milieu de propa-
gation.
⋆ Exemple : Le son se propage dans l’air grâce à la détente et la com- Fig. Propagation d’une onde sonore.
pression des couches d’air.
2.4 Retard temporel.

S(t) M(t + τ )
• •
L’élongation
En absence d’atténuation, tous les points du milieu sont soumis à la

même déformation (perturbation) produite à la source S. La perturbation
arrive au point M après une durée appellée retard temporel τ exprimée
d SM d div
en (s). On a : V = = c’est-à-dire : V=
∆t (t + τ ) − t τ
τ
• La relation entre l’élongation du point M du milieu de propaga-
tion et l’élongation de la source S s’écrit : yS (t) = yM (t + τ ) ou
yM (t) = yS (t − τ )
τ à partir de l’oscilloscope

2 bac biof
Application
La figure suivante représente la propagation d’une onde le long d’une corde à l’instant t = 40 ms. La perturbation
commence de la source S à l’instant t0 = 0.
1. Définir une onde mécanique progressive.

2. Déterminer la nature de l’onde (transversale ou longitudinale). Cette onde est-elle unidimensionnelle, bidi-
mensionnelle ou tridimensionnelle ?
3. Déterminer à l’instant t les points qui vont se déplacer vers le haut et les points qui vont se déplacer vers le
bas.
4. Calculer V la vitesse de propagation de l’onde le long de la corde.
5. à quel instant le point M (front d’onde) s’arrête de se déplacer ?
6. Représenter l’aspect de la corde à l’instant t′ = 10 ms.
7. Déterminer la relation entre l’élongation au point M et l’élongation à la source.
• yS (t) = yM (t − 0, 4) • yS (t) = yM (t + 0, 04) • yM (t) = yS (t − 0, 04) • yM (t) = yS (t + 0, 04)

CHAPITRE II
LES ONDES MÉCANIQUES PROGRESSIVES PÉRIODIQUES
1 L’onde mécanique progressive périodique

1.1 Définition.
Une onde progressive est dite périodique si l’évolution tempo-

relle de chaque point du milieu de propagation est périodique.
Exemple :
+ Le son émis par l’instrument musique est une onde pro-
gressive périodique.
1.2 Double périodicité du phénomène.
1.2.1 périodicité temporelle T
L’onde mécanique progressive périodique se caractérise par une périodicité tem-

porelle :
+ La durée séparant l’arrivée de deux perturbation successives en un point.
temps
+ La durée nécessaire pour parcourir une distance égale à la longueur d’onde
λ 0
1.2.2 périodicité spatiale
λ
L’onde mécanique progressive périodique se caractérise aussi par une périodicité
spatiale :
+ La distance parcourue pendant un intervalle de temps égal à la période T.
+ La distance entre deux crêtes (sommets) consécutifs (ou entre de fonds consé-
distance
cutifs).
0
+La distance séparant deux perturbations consécutives.
Remarque : Lorsqu’on éclaire une onde périodique de fréquence N, par un stroboscope réglé à une fréquence
Ne .
La corde affiche une immobilité apparente pour : N = k.Ne avec k un entier naturel.
T
Exemple :
Déterminer pour la figure ci-contre la période T et la fréquence N.
On donne : Sh = 5 ms.div−1 .
1
Réponse : T = 4div.Sh = 20 ms ⇒ N = ⇒ N = 50 Hz
T
13
2 bac biof
2 L’onde mécanique progressive sinusoïdale

2.1 Activité. Vibreur
On fixe l’une des extrémités de la corde à la lame d’un vibreur où son mouvement
S
rectiligne sinusoïdale de fréquence ν = 100 Hz, et l’autre extrémité à une masse
marquée plongée dans un bécher plein d’eau pour absorber l’onde. On fait fonc- • M4
tionner le vibreur et on éclaire la corde avec un stroboscope. La courbe ci-contre M3 •
représente la forme de la corde à l’instant t. 2cm
1. Qu’observez-vous lorsqu’on varie la fréquence du stroboscope ? M2 •
2. Quelle est la forme de la corde ?
3. La corde se caractérise par une périodicité spatiale appelée longueur d’onde M1 •
λ, mesurer la longueur d’onde λ.
λ
4. Calculer , quelle est son unité ? Que représente cette grandeur ?
T
5. Exprimer les distances M1 M2 , M2 M3 , M1 M3 et M1 M4 en fonction de λ, et
Bécher
comparer les états vibratoires de M1 , M2 et M3 .
Réponses :
1. Les points de la corde apparaissent en mouvement ralenti lorsqu’on change la fréquence du stroboscope, et
apparaissent immobiles lorsque la fréquence de la corde est égale à la fréquence du stroboscope.
2. La forme de la corde correspond à une fonction sinusoïdale.
3. On a : λ = 4 cm .
λ λ
4. On a : = λ.ν = 4.10−2 .100 = 4 m/s. Elle représente la vitesse de l’onde V = .
T T
5. On a : M1 M2 = M2 M3 = λ et M1 M3 = 2λ, on remarque que ces points ont le même mouvement au même
instant.
2.2 Définition.
la longueur d’onde λ est la distance parcourue par l’onde progressive sinusoïdale pendant une durée égale à
sa période T , tel que :
v
λ = v.T =
ν
+ λ : la longueur d’onde (m).
+ T : la période d’onde (s).
+ ν : la fréquence (Hz).
+ v : vitesse de propagation (m/s)
Remarque :
On considère deux point M et N sur une corde vibrante.
+ Si MN = k.λ avec k ∈ Z, les deux points M et N vibrent en phase.
λ
+ Si MN = (2k + 1). . avec k ∈ Z, les deux points M et N vibrent opposition de phase.
2
Deux ondes en phase Deux ondes opposition en phase

2 bac biof
3 Phénomène de diffraction
3.1 Activité
On produit des ondes rectilignes dans la cuve à ondes qui se propagent Règle
à une vitesse v = 2 m.s−1 , puis on éclaire la surface de l’eau avec un
stroboscope telle que sa fréquence soit égale à celle des ondes (10Hz),
et on cpnstate que tous les points de la surface d’eau apparaissent
immobiles. On Place deux plaques parallèles dans la cuve de manière Vibreur
à former une fente de largeur a variable. On varie a et on obtient les
deux figures suivantes :
Cuve à ondes
a
a
figure 1 : a = 0, 1 m figure 2 : a = 0, 3 m
1. Calculer la longueur d’onde incidente et la comparer à la largeur a de la fente dans chaque figure.
2. Décrire, pour chaque figure, ce qui arrive aux ondes lorsqu’elles traversent la fente.
3. L’onde circulaire est appelée l’onde diffractée et le phénomène s’appelle phénomène de diffraction. Quelle
est la condition pour que les ondes soient diffractées ?
4. Comparer la longueur d’onde diffractée avec la longueur de l’onde incidente.
Réponses :
v
1. On a : λ = = 0, 2 m . Dans la figure 1 on constate que a = λ et dans la figure 2 on remarque que a > λ
ν
2. Dans la figure 1, on obtient une onde circulaire après avoir traversé la fente tandis que dans la figure 2,
l’onde reste rectiligne après avoir traversé la fente.
3. Pour que le phénomène se produira, il faut que : a ≤ λ.
4. On remarque qu’elles ont la même longueur d’onde.
3.2 Définition
Lorsqu’une onde progressive sinusoïdale rencontre un obstacle avec ouver-
ture de largeur a , une modification de la structure de l’onde se produit λ
(c-à-d un changement de direction de sa propagation),
si a ≤ λ où λ est la longueur d’onde incidente sur l’obstacle, ce phénomène
s’appelle phénomène de diffraction. λ
a
sens de
+ Les ondes incidente et diffractée ont la même longueur d’onde, la

propagation
même fréquence et la même vitesse si le milieu de propagation n’est

pas changé.
Remarque
On peut également obtenir des ondes circulaires sur une cuve à ondes lorsque la source des vibrations est une
pointe.

2 bac biof
Vibreur •
Cuve à ondes
4 Le milieu dispersif
4.1 Définition
On dit que le milieu est dispersif, si la vitesse de propagation de l’onde dans ce milieu dépend de sa fréquence.
+ Exemples :
Fréquence (Hz) 20 25 30 35
La vitesse (m/s) 0,245 0,240 0,225 0,200
Tableau 1 : vitesse de propagation d’une onde à la surface d’eau.
Fréquence (Hz) 400 2000 6300 125000

La vitesse (m/s) 343,56 343,56 343,56 343,56
Tableau 2 : vitesse de propagation d’une onde sonore dans l’air.
+ La surface de l’eau est un milieu dispersif.

+ L’air est un milieu non dispersif pour les ondes sonores.

CHAPITRE III
PROPAGATION D’UNE ONDE LUMINEUSE
Rappel
Principe de la propagation rectiligne de la lumière : Dans un milieu transparent et homogène, la lumière
se propage en lignes droites.
1 Aspect ondulatoire de la lumière.

1.1 Notion de diffraction de la lumière.
Lorsqu’on éclaire une petite fente (trou) par un faisceau Laser, on
constate que le principe de propagation rectiligne de la lumière n’est
plus vérifié. On observe des tâches lumineuses franges brillantes et
d’autres tâches sombres franges sombres. La fente se comporte comme
une source lumineuse fictive.
Fig. Diffraction de la lumière par une fente
Remarques
• La figure de diffraction est orthogonal à la fente.

• La figure de diffraction peut être obtenue par un obstacle de même
dimension que la fente.
• Lorsque la fente est un trou, la figure de diffraction est sous forme
des cercles lumineux et sombres.
Fig. Diffraction par une fente circulaire
1.2 Modèle ondulatoire de la lumière

• Par analogie avec la diffraction des ondes mécaniques sur une surface d’eau, lorsque la lumière traverse la
fente et change de forme ce qui montre que la lumière est nature ondulatoire.
• La lumière est une onde électromagnétique à deux périodes :
⋆ Périodicité spatiale appelée Longueur d’onde λ.
⋆ Périodicité temporelle appelée Période T.
• La lumière se propage dans les milieux matériels et aussi dans le vide.
• La diffraction a lieu lorsque la largeur de la fente a est du même ordre que la longueur d’onde λ telle que :
10.λ ≤ a ≤ 100.λ
17
2 bac biof
2 Caractéristiques d’une onde lumineuse

2.1 Onde lumineuse monochromatique
Dispersion : On appelle milieu dispersif un milieu transparent dont l’indice de
réfraction (n) dépend de la longueur d’onde. C’est à cause du phénomène de
dispersion que la lumière blanche est décomposée par un prisme.
• La lumière monochromatique n’est pas dispersée lorsqu’elle traverse un
prisme.
• à chaque lumière monochromatique, on associe une onde monochromatique.
C’est une onde progressive sinusoïdale de fréquence ν imposée par la source
et de vitesse V qui dépend de la nature du milieu.
• La fréquence ν ne dépend pas du milieu de propagation.
2.2 Vitesse de propagation d’une onde lumineuse.

On exprime la vitesse de propagation d’une onde monochromatique qui se propage dans un milieu transparent et
homogène, par la relation :
• λ : Longueur d’onde (m).
λ
V = = λ.ν • T : Période de l’onde (s).
T
• ν : Fréquence de l’onde (Hz)
Remarques
• Dans le vide, la vitesse de l’onde est de symbole c (célérité du la lumière : c = 299792458 m.s−1 ).
• La longueur d’onde λ dépend du milieu de propagation.
⋆ Domaine de rayons Ultra-violet : Domaine invisible, tel que 10 nm ≤ λ ≤ 400 nm. Ces rayons sont utilisés
pour stériliser le matériel médical.
⋆ Domaine de rayons Infra-rouge : Domaine invisible, tel que 800 nm ≤ λ ≤ 1000 µm. Ces rayons sont émis,
par exemple, par le corps humain tels que les longueurs d’onde varient avec la température.

2 bac biof
3 Diffraction d’une onde lumineuse monochromatique.

3.1 Facteurs influençant le phénomène de diffraction d’une onde monochromatique par une
fente.
3.1.1 Activité.
On réalise le montage expérimental suivant. Le Laser est de longueur
d’onde dans l’air λ = 610 nm. La fente est de largeur a réglable, et se
situe à une distance D = 1, 5 m de l’écran.
On varie la largeur de la fente a, et on mesure à chaque fois la largeur
L de la tache centrale. On transmet les résultats de mesures dans le
tableau ci-dessous.
⋆ θ est l’écart angulaire entre le centre de la tache centrale et la
première frange sombre.
écran
a (µm) 100 120 200 250 a

D
L (mm) 19 16 10 7,5
1 θ L
(m−1 )
a Laser
θ (rad)
1. Comment varie la largeur de la tache centrale L avec la largeur de la fente a ?

2. Sachant que θ est très petit, donner la relation entre θ, L et D en s’appuyant sur la figure de diffraction.
3. Compléter le tableau.
1
4. Représenter la courbe θ = f ( ). Écrire son équation et conclure.
a
5. Exprimer L largeur de la tache centrale en fonction de a, λ et D.
6. Quels sont alors les facteurs influençant le phénomène de diffraction des ondes lumineuses.
Réponses
1. Plus la largeur de la fente a est faible, la largeur de la tache centrale L est grande.
L/2 L
2. D’après la figure de diffraction, on a : tan θ = et puisque θ est petit, on a : tan θ ≃ θ donc : θ =
D 2.D
3. Tableau :
a (µm) 100 120 200 250

L (mm) 19 16 10 7,5
1
(m−1 ) 1.104 8, 3.103 5.103 4.103
a
θ (rad) 6, 3.10−3 5, 3.10−3 3, 3.10−3 2, 5.10−3

2 bac biof
θ(10−3 rad)
4. La courbe obtenue est une fonction linéaire qui passe par

1
l’origine et s’écrit : θ = k. tel que k est le coefficient direc- 6, 3
a
⋆
teur.
∆θ (5, 3 − 3, 3).10−3
k= 1 = = 6, 06.10−7 m = 606 nm 4•
∆( a ) (8, 3 − 5).10 3
λ 2•
On déduit que : k ≃ λ , on écrit alors : θ =
a 1
(103 m−1 )
a
• •
2 4 10
5. Largeur de la tache centrale :
L λ 2.λ.D
On a : θ = = donc : L=
2.D a a
6. D’après la question 5, on constate que :
• La largeur de la tache centrale L augmente lorsque la largeur de la fente a diminue
• La largeur de la tache centrale L augmente lorsque la distance D augmente.
• La largeur de la tache centrale L augmente lorsque la longueur d’onde λ du Laser augmente.
Conclusion
La diffraction d’une onde lumineuse monochromatique de longueur d’onde λ, par une fente de largeur a et séparée
d’un écran d’une distance D. On exprime l’Écart angulaire entre le centre de la tache centrale et la première
frange sombre, par les relations :
λ L
θ= et θ=
a 2.D
4 Dispersion de la lumière.
4.1 Indice de réfraction d’un milieu transparent.
Chaque rayon lumineux se réfracte lorsqu’il change de milieu où il se propage. Chaque milieu se caractérise alors
c
par une propriété appelée indice de réfraction de symbole n. il est définit par : n =
v
• c : célérité de la lumière dans le vide.
• v : célérité de la lumière dans le milieu considéré.
c λ0 .ν λ0
⋆ L’inde de réfraction dépend églament de la longeur d’onde λ, en effet : n= = donc : n=
v λ.ν λ
• λ0 : Longueur d’onde dans le vide.
• λ : Longueur d’onde dans le milieu.
4.2 Dispersion de la lumière par un prisme.
• Le prisme est un milieu transparent et homogène limité par deux plans

inclinés entre lesquels est définie un angle A appelé angle du prisme.
• La dispersion de la lumière permet de séparer les rayons de longueurs
d’ondes différentes.
• La couleur violette est la plus déviée lors de la dispersion de la lumière
blanche.
Figure III.1 – Dispersion de la lu-

mière

2 bac biof
L
•
⋆ On appelle Déviation D l’angle formé par le rayon incident à
l’entrée du prisme et le rayon réfracté à la sortie du prisme. A
Soit n l’indice de réfraction du prisme et 1 l’indice de l’air. On

a: H
• Loi de Descartes de la réfraction au point I : sin i = n. sin r
(N) • α
β
D
I
• Loi de Descartes de la réfraction au point K : n. sin r′ = sin i′ i • α β
• i′
r r′ K
π π
• Pour le triangle ILK, on a : A + ( − r) + ( − r′ ) = π c’est à •
2 2
J
′
dire : A − (r + r ) + π = π donc : A = r + r′
• D’autre part, on a : D = α + β et i = α + r et i′ = β + r′
c’est à dire : D = (i − r) + (i′ − r′ ) = i + i′ − (r + r′ ) donc :
D = i + i′ − A n
Figure III.2 – Schéma du prisme
4.3 Explication du phénomène de dispersion.

λ0
D’après la relation n = , on a vu que l’indice de réfraction dépend de la longueur d’onde.
λ
Le faisceau lumineux incident contient des rayons monochromatiques parallèles c’est à dire ils ont le même angle
d’incidence i. Prenons le rayon rouge et le rayon violet, on a : iV = iR et nV > nR (car λV < λR )
⋆ d’après : sin i = n. sin r , on a : rV < rR
⋆ On a : A = rV + rV′ = rR + rR
′ = cte c’est à dire : rV′ > rR
′
⋆ d’après : n. sin r′ = sin i′ , on a : i′V > i′R
⋆ d’après : D = i + i′ − A et iV = iR et A = cte donc : DV > DR

♠ On en déduit que les rayons n’ont pas la même déviation lors de leur sortie du prisme, d’où le phénomène de
dispersion.

CHAPITRE IV
DÉCROISSANCE RADIOACTIVE
1 La stabilité et l’instabilité du noyau.

1.1 Composition du noyau (Rappel).
+ Le noyau d’un atome est constitué de nucléons ( protons et neutrons).
+ Le noyau d’un atome d’un élément chimique est représenté par le symbole : AX
Z tel que :
3 A : nombre de masse représente le nombre de nucléons (protons et neutrons).

3 Z : nombre de charge représente le nombre de protons.
3 N : nombre de neutrons définie par la relation : N = A − Z.
Exemple : Donner la composition du noyau d’oxygène 16 O.
8
=⇒ Nombre de protons : 8 ; Nombre de neutrons : N = 16 − 8 = 8
1.2 L’élément chimique.

L’élément chimique est constitué par l’ensemble des atomes et des ions ayant le même nombre de protons (Z).
1.3 Nucléide
Dans la physique atomique, un nucléide est l’ensemble des noyaux ayant un nombre bien déterminé de nucléons
A et de protons Z.
Exemple :
3 12 C et 14 C sont deux nucléides de l’élément carbone.
6 6
3 235 U et 238 U sont deux nucléides de l’élément uranium.
92 92
1.4 Les isotopes.

On appelle isotopes d’un élément chimique, les nucléides qui possèdent le même nombre de protons Z mais un
nombre de neutrons N différent (nombre de nucléons A différent).
3 12 C
6 et 14 C
6 sont deux isotopes du même élément de carbone...
Remarque : l’abondance naturelle θ des isotopes est le pourcentage en masse de chacun des isotopes mi dans le
∑
mélange naturel de masse m avec : m= mi θi .
1.5 la densité de la matière nucléaire.

On modélise le noyau d’un atome par une sphère de rayon r qui varie avec le nombre de nucléons A selon
l’expression suivante : r=r0 .A1/3 avec : r0 = 1,2.10−15 m : rayon de l’atome d’hydrogène.
La valeur approximative de la masse volumique du noyau est :
22
2 bac biof
A.m A.m 3.m

ρ= =⇒ ρ = 4 =⇒ ρ = .
V 3 .π.r
3 4.π.r03
On considère la masse approximative du nucléon est : m = 1, 67.10−27 Kg.

Donc la masse volumique : ρ ≈ 2,3.1017 Kg.m−3 .
+ C’est ce qui explique que la matière nucléaire est très dense.
1.6 Le diagramme (N,Z) : Diagramme de Segré

Le Diagramme de Segré, permet de distinguer deux familles de noyaux :
+ Noyaux stables.
certains noyaux gardent indéfiniment la même composition : se sont des
noyaux stable.
3 Pour Z < 20, les noyaux stables se situent au voisinage de la droite
d’équation N = Z. Ils contiennent à peu près autant de protons que de
neutrons.
3 Pour Z > 20, le nombre de neutrons augmente plus vite que le nombre
de protons ; les noyaux se répartissent au-dessus de la droite Z = N .
.
+ Noyaux instables.
L’instabilité du noyau a lieu si :
3 Le noyau-père possède trop de neutrons par rapport au nombre de
protons.
3 Le noyau-père possède trop de protons par rapport au nombre de
neutrons.
3 Le noyau-père possède un grand nombre de nucléons (A > 208).
2 La radioactivité.
2.1 Définitions
+ Un noyau radioactif est un noyau instable qui se désintègre spontanément en émettant une particule.
+ La radioactivité est une désintégration naturelle d’un noyau radioactif à un noyau fils plus stable avec
émission d’une particule. Elle s’exprime par l’équation suivante : A A2
Z1 X −→ Z2 Y
1
+ A Z3 p .
3
Où X est le symbole du noyau père, Y celui du noyau fils et p celui de la particule émise.
2.2 Propriétés de la radioactivité

. La radioactivité est :
+ Aléatoire : on ne peut pas prédire l’instant exact où un noyau va se désintégrer.
+ Spontanée : la désintégration se fait sans intervention extérieure.
+ Inévitable : le noyau radioactif sera désintégrer tôt ou tard, rien ne peut l’empêcher.
+ ne dépend pas des facteurs extérieurs comme la pression, la chaleur, …
+ Ne dépend pas de liaisons chimiques formées par l’atome qui contient le noyau radioactif.
2.3 Lois de conservation.

Les transformations nucléaires obéissent à des lois de conservation, appelées lois de conservation de Soddy :
æ Lors des transformations nucléaires, il y a conservation du nombre de charge Z et du nombre de
nucléons A.
Exemple :
84 P o −→ 82 P b +
Déterminer les nombres a et b dans l’équation suivante : 210 a 4 He .
b
Réponse : . conservation du nombre de charge Z : 84 = 82 + b ⇒ b = 2
. conservation du nombre de nucléons A : 210 = 4 + a ⇒ a = 206

2 bac biof
2.4 Les différents types d’émissions radioactives.

2.4.1 Radioactivité α.
La radioactivité α est une désintégration nucléaire naturelle spontanée

correspond aux noyaux lourds (A > 200) dans laquelle un noyau père A ZX
se transforme en un noyau fils A−4
Z−2 Y accompagnée de l’émission d’un noyau
d’Hélium 42 He appelé particule α, selon l’équation suivante :
AX
Z −→ A−4
Z−2 Y + 4 He
2
Exemple : 226 Ra
88 −→ 222 P b
86 + 4 He
2
2.4.2 Radioactivité β − .
La radioactivité β − est une désintégration nucléaire naturelle spontanée,
dans laquelle un noyau père A A
Z X se transforme en un noyau fils Z+1 Y
0 −
accompagnée de l’émission d’un électron −1 e appelé particule β , selon
l’équation suivante :
AX
Z −→ A Y
Z+1 + 0 e
−1
Exemple : 60 Co
27 −→ 60 N i
28 + 0 e
−1
Remarque : Au cours de la transformation β − , le noyau père et

le noyau fils ont le même nombre de masse A. Cependant, un proton
s’ajoute et un neutron manque ce qui signifie que le neutron s’est
transformé en un proton avec émission d’un électron : 10 n −→ 11 p + 0−1 e
2.4.3 Radioactivité β + .
La radioactivité β + est une désintégration nucléaire naturelle spontanée,
dans laquelle un noyau père A A
Z X se transforme en un noyau fils Z−1 Y
accompagnée de l’émission d’un positron 01 e appelé particule β + , selon
l’équation suivante :
AX
Z −→ A Y
Z−1 + 0e
1
Exemple : 13 N
7 −→ 13 C
6 + 0e
1
Remarque : Au cours de la transformation β + , un proton se transforme

en un neutron avec émission d’un positron : 11 p −→ 10 n + 01 e
2.4.4 Le rayonnement γ.
Le rayonnement γ est des ondes électromagnétiques de très grande énergie, lors des désintégrations α et β − et
β + , le noyau fils est généralement produit dans un état excité (il possède un excédent d’énergie par rapport à son
état fondamental). Ce noyau libère un rayonnement γ selon l’équation suivante :
AY ∗ −→ A + γ
Z ZY
AY ∗ : noyau fils dans l’état excité AY : noyau fils dans l’état fondamental .
Z Z
Exemple :
3 16 16 ∗ + 0 e : Radioactivité β − 16 O ∗
7 N −→ 8 O 3 −→ 16 O + γ : émission de rayonnement γ
−1 8 8

2 bac biof
Application :
Compléter les équations des réactions nucléaires dans le tableau suivant et préciser le type de radioactivité cor-
respondant à chaque transformation.
214 P b
82 −→ ... 0
... Bi + −1 e
210 Bi −→ ... P o
... 84 + 0 e
−1
214 Bi −→ 214 P o
83 84 + ... 210 P o −→ ... P b
84 ... + 42 He
234 T h −→ 91 P a + ...
234 ... P o −→ 214 P b + 4 He 222 Rn −→ 218 O ∗ + ... 16 O ∗ −→ 16 O + ...
90 ... 82 2 86 84 8 8
2.5 La famille radioactive.

Le noyau fils obtenu après désintégration d’un noyau père peut parfois, à son tour, se désintègrer donnant
naissance à un nouveau noyau fils, et ainsi de suite, jusqu’à ce qu’on obtient un noyau stable. L’ensemble de ces
noyaux forme une famille radioactive du noyau de départ. Il existe quatre familles radioactives naturelles provenant
des noyaux suivants : 235 U 232 T h 237 N p 238 U
92 90 93 92
3 Loi de décroissance radioactive

La radioactivité est un phénomène aléatoire spontané, il n’est pas possible de prévoir à l’avance la date de
désintégration d’un noyau et de changer les caractéristiques de ce phénomène. Cependant, l’évolution dans le temps
d’un échantillon radioactif est soumise à une loi statistique appelée loi de décroissance radioactive (découvert par
Rutherford et Soddy en 1902).
Quelques propriétés mathématiques

ea
ea .eb = ea+b ; = ea−b ; eb = a ⇐⇒ b = ln(a) tel que (a > 0)
eb
e0 = 1 ; ln(1) = 0 ; ln(a.b) = ln(a) + ln(b) tel que (a, b) > 0
a
e−∞ = 0 ; n
ln(a ) = n ln(a) ; ln( ) = ln(a) − ln(b) tel que (a, b) > 0
b
a b −λ.t
ln( ) = − ln( ) ; la dérivée : (a.e ) = −aλ.e−λ.t
′
b a
3.1 La loi de décroissance radioactive.
2 Soit N0 le nombre de noyaux radioactifs à l’instant t = 0.
2 N (t) le nombre de noyaux radioactifs restants (non désintégrés) à
l’instant t.
2N (t) + dN (t) le nombre de noyaux radioactifs encore présents à l’instant
t + dt avec dN (t) < 0.
+ D’où le nombre de noyaux qui se sont désintégrés pendant la durée dt
est : N (t) − (N (t) + dN (t)) = −dN (t).
Les expériences ont confirmé que −dN (t) est proportionnelle à N (t) et dt.
dN (t)
C-à-d : −dN (t) = λ.N (t).dt ⇒ Alors : = −λ.dt.
N (t)
⇒ ln N (t) = −λ.t + c ⇒ Alors : N (t) = e−λ.t+c = e−λ.t .ec
On pose : ec = α ; On trouve donc : N (t) = α.e−λ.t
+ À l’instant t = 0 on a N (0) = N0 et on a N (0) = α.e0 = α

donc α = N0 . Par conséquent, nous exprimons la loi de décroissance radioactive d’un échantillon radioactif comme
suit :

2 bac biof
+ N (t) : Nombre de nucléides non désintégrés.
N (t) = N0 .e−λ.t
+ N0 : Nombre de nucléides à t = 0
+ λ : la constante de désintégration, ne dépend pas
des conditions initiales et exprimée en s−1 .
N
3.2 Constante de temps d’un échantillon radioactif.
1
2 On définit la constante de temps τ par la relation suivante : τ = . N0
λ
son unité dans (S.I) est : seconde (s).
−τ
2 à l’instant t = τ , on trouve : N (τ ) = N0 .e τ = N0 .e−1 = 0, 37N0 .
2 Alors τ est la durée nécessaire pour la désintégration de 63% du 0, 37N0
nombre initiale N0 de nucléides.
•
Remarque : La tangente de la courbe N = f (t) à l’instant t = 0 coupe
l’axe des abscisses au point de l’abscisse t = τ . τ t
3.3 Demi-vie radioactive.

La demi-vie d’un nucléide radioactif t1/2 est la durée au bout de laquelle la moitié des nucléides radioactifs
initialement présent dans l’échantillon se sont désintégrés.
N0 N0 1
À t = t1/2 , on a : N (t1/2 ) = ⇒ Donc : N0 .e−λ.t1/2 = ⇒ C-à-d : e−λ.t1/2 =
2 2 2
1 ln 2
Donc : −λ.t1/2 = ln( ) = − ln 2 ⇒ t1/2 = = τ. ln 2 .
2 λ
Remarque : En utilisant la quantité de matière ou la masse, on peut écrire : n(t) = n0 .e−λ.t m(t) = m0 .e−λ.t
3.4 Activité d’un échantillon radioactif.

L’activité a(t) d’un échantillon radioactif contenant un nombre N (t) a
de noyaux radioactifs est le nombre de désintégration par seconde. Son
dN (t) a0
expression est : a(t) = − son unité dans (S.I) est : Becquerel Bq
dt
(1 Bq correspond à une désintégration par seconde).
dN (t)
On a : N (t) = N0 .e−λ.t C-à-d = −λ.N0 .e−λ.t .
dt
Donc : a(t) = λ.N0 e−λ.t = λ.N (t) .
0, 37a0 •
À l’instant t = 0, l’activité d’un échantillon radioactif est : a0 = λ.N0 .
Donc : a(t) = a0 .e−λ.t τ t
Remarque : L’activité d’une source radioactive peut être mesurée avec :
3 Le compteur Geiger.
3 Le compteur Geiger-Muller.
3.5 Application.
Le nucléide sodium 24 N a
11 de radioactivité β − qui donne un nucléide de magnésium A
Z M g.
1. écrire l’équation de désintégration. Déterminer A et Z.
2. Calculer la durée nécessaire pour que 75 % de l’échantillon de sodium soit désintégré.
On donne : temps de demi-vie de nucléide sodium t1/2 = 15 h
3.6 La datation par la radioactivité.

Les géologues et les archéologues utilisent différentes techniques pour déterminer l’âge des fossiles et des roches...,
Parmi ces techniques, on compte celles qui reposent sur la radioactivité. Ainsi, un échantillon peut être daté en
comparant son activité à celle d’un autre échantillon témoin.
3 Plus l’échantillon à dater est ancien, plus la demi-vie de nucléide utilisé est élevée.

2 bac biof
Exemple : La datation au carbone 14.

Dès qu’un être vivant meurt, le carbone 14 n’est plus renouvelé : sa proportion se met à décroitre, Pour déterminer
l’âge du matériau mort, on mesure l’activité a(t) du carbone 14 d’un échantillon de matériau mort et on applique
la formule : a(t) = a0 .e−λ.t .
a(t) a(t) 1 a0
C-à-d : = e−λ.t ⇒ ln = −λ.t ⇒ t = ln
a0 a0 λ a(t)
ln 2 t 1/2 a0 t1/2 N0
Et puisque : λ = ⇒ Donc : t = . ln ou bien t= . ln
t1/2 ln 2 a(t) ln 2 N (t)

CHAPITRE V
NOYAUX-MASSE ET ÉNERGIE
1 Équivalence masse-énergie.
1.1 Relation d’Einstein.
Albert Einstein avait montré que tout système de masse m, au repos, possède une énergie due à sa masse,
appelée énergie de masse qui s’écrit :
• E : énergie du système (J).
• m : masse du système (kg).
E = m.c2
• c : célérité de la lumière dans la vide (c ≃ 3.108 m.s−1 ).
Application 1
Calculer l’énergie de masse d’un proton (mp = 1, 6726.10−27 kg).
Réponse :
E = mp .c2 = 1, 6726.10−27 .(3.108 )2 = 1, 505.10−10 J
Remarque
Lorsque la masse du système varie de ∆m, l’énergie masse du système varie de ∆E = ∆m.c2 .
• Lorsque la masse du système diminue ∆m < 0 donc ∆E < 0. Le système fournie de l’énergie au milieu
extérieur.
• Lorsque la masse du système augmente ∆m > 0 donc ∆E > 0. Le système reçoit de l’énergie au milieu
extérieur.
1.2 Unités de masse et d’énergie.

♠ Unité de la masse adaptée en physique nucléaire est l’unité de masse atomique de symbole u telle
que : 1u = 1, 66.10−27 kg
1 1 M( 12
6 C) 1 12.10−3
1u vaut de la masse d’un atome de Carbone 12 : 1u = . = . = 1, 66.10−27 kg
12 12 NA 12 6, 02.1023
♠ Unité de l’énergie adaptée en physique nucléaire est l’ électronVolt de symbole eV
telle que : 1eV = 1, 6.10−19 J
L’unité la plus utilisée est Méga électron-Volt (MeV) telle que : 1 MeV = 106 eV = 1, 6.10−13 J
♠ Énergie équivalente à l’unité de masse atomique u : On a : E = m.c2 = 1, 660054.10−27 .(299792458)2

1, 49242.10−10
E = 1, 49242.10−10 J = = 931, 5 MeV
1, 602177.10−13
C’est à dire : 1uc2 = 931, 5 MeV , donc : 1u = 931, 5 MeV.c−2
28
2 bac biof
2 Énergie de liaison.
2.1 Défaut de masse.
• La masse du noyau est inférieure à la somme de masses des nucléons

qui constituent ce noyau.
• Le défaut de masse ∆m d’un noyau A
Z X est la différence entre
la somme de masses des nucléons et la masse du noyau :
∆m = [Z.mp + (A − Z).mn ] − m( A
Z X)
avec mp : masse du proton , mn : masse du neutron , m( A
Z X) :
masse du noyau
Remarque
•Le défaut de masse est une grandeur positive : ∆m > 0. Figure V.1 – Défaut de masse du
noyau de l’Hélium
Application 2
Calculer, en (u) et en (kg), le défaut de masse du noyau du carbone 14

6 C.
On donne : mp = 1, 00728u , mn = 1, 00866u , m( 14 6 C) = 13, 9999u , 1u = 1, 66.10−27 kg
Réponse :
∆m = [6.mp + (14 − 6).mn ] − m( 14

6 C) = [6 × 1, 00728u + 8 × 1, 00866u] − 13, 9999u ⇒ ∆m = 0, 11306u
∆m = 0, 11306 × 1, 66.10−27 = 1, 8768.10−28 kg
2.2 Énergie de liaison.

L’énergie de liaison Eℓ d’un noyau est l’énergie qu’il faut fournir à ce noyau, au repos, pour séparer ses nucléons
tels que ces nucléons soient également au repos :
Eℓ = [Z.mp + (A − Z).mn − m( A 2
Z X)].c = ∆m.c
2
avec : ∆m : défaut de masse et c : célérité de la lumière dans le vide.
Application 3
14
Calculer, en MeV et en J, l’énergie de liaison du noyau de carbone 6 C utilisé dans l’application 2.
Réponse :
• en MeV : Eℓ = ∆m.c2 = 0, 11306u × c2 = 0, 11306 × 931, 5MeV.c−2 × c2 = 105, 3154 MeV
• en J : Eℓ = ∆m.c2 = 1, 8768.10−28 × (3.108 )2 = 1, 68912.10−11 J
2.3 Énergie de liaison par nucléon.

On exprime l’énergie de liaison d’un nucléon ξ par la relation :
Eℓ
ξ=
A
avec : Eℓ : énergie de liaison et A : nombre de nucléons du noyau.

L’unité de ξ est : MeV/nucléon
Remarque : Plus l’énergie de liaison par nucléon est importante, plus le noyau correspondant est stable

2 bac biof
Application 4
14
Calculer l’énergie de liaison par nucléon du noyau de carbone 6 C utilisé dans l’application 3.
Réponse
Eℓ ( 14
6 C) 105, 3154
ξ( 14
6 C) = = = 7, 5225 MeV/nucléon
A 14
2.4 Courbe d’Aston.

El
⋆ La courbe d’Aston donne l’évolution de l’opposé de l’énergie −
A
en MeV par nucléon
de liaison par nucléon −ξ en fonction de nombre de nucléons A 0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 240 A
du noyau. Il met en évidence la possibilité de transformation des

bcb 2 H
noyaux en autres.
−1
2
• Pour 20 < A < 190 , on constate que −ξ prend des valeurs −2

b
bcb 3 H
minimales qui correspondent aux noyaux plus stable. −3 1
• Pour A < 20 , on constante que −ξ augmente rapidement. −4
il correspond aux petits noyaux instables ce qui pousse ces −5

b
noyaux à s’associer entre eux pour former d’autres noyaux b
plus lourds plus stables. Ce phénomène est appelé Fusion

−6
bb
nucléaire.
b
−7 bcb
4
2 He
b
b
bcb b
b
• Pour A > 190 , on constate que −ξ augmente lentement. Les

b
b 235
92 U
b
−8 b b
b
b
bcb b
b
b b
b bcb b
b b
139
noyaux correspondants sont instables ce qui leur poussent
b
54 Xe
b bcb b b b b b
94
−9 56 38 Sr
26 Fe
à se dissocier pour former d’autres noyaux plus légers plus
−10
stable. Ce phénomène est appelé Fission nucléaire.
Figure V.2 – Courbe d’Aston
3 Fission et fusion nucléaire.

3.1 Fission nucléaire.
La fission nucléaire est une réaction nucléaire induite ou provoquée, au cours de laquelle un noyau fissile (Lourd)
est bombardé (collision) par un neutron thermique, pour donner deux noyaux plus légers.
Exemples :
235 1
92 U + 0 n −→ 94 140 1
38 Sr + 54 Xe +2 0 n
235 1
92 U + 0 n −→ 140 93 1
35 Cs + 37 Rb +3 0 n
Remarques :
• La fission nucléaire est une réaction en chaîne. Elle produit des neutrons qui peuvent provoquer d’autre
réactions de fission. Pour l’arrêter il faut ralentir les neutrons par des modérateurs comme l’eau et le graphite.
• La réaction en chaîne doit être contrôler pour qu’elle ne soit pas explosive (le cas de la bombe A - Bombe
atomique). lorsque la fission est contrôlée. c’est le cas des réacteurs nucléaires où l’énergie est convertie en
énergie électrique.

2 bac biof
3.2 Fusion nucléaire.

La fusion nucléaire est une réaction nucléaire provoquée, au cours de laquelle deux noyaux légers s’associent pour
former un noyau plus lourd et plus stable.
Ces types de réactions se produisent dans le soleil et les étoiles où ils se forment des noyaux d’hélium.
Exemple :
2 3
1H + 1H −→ 42 He + 10 n
1 2
1H + 1H −→ 32 He
8 4
4 Be + 2 He −→ 12
6 C
Remarques :
• La fusion de deux noyaux ne se produit que si l’énergie cinétique des
noyaux est suffisante pour échapper aux interactions répulsives.
• La fusion nucléaire est accompagnée d’une énergie dégagée qui est
énorme. C’est le principe de la bombe H (Bombe Hydrogène). Figure V.3 – Fusion nucléaire
4 Bilan massique et énergétique d’une réaction nucléaire.

On considère la réaction nucléaire modélisée par l’équation suivante :
A1 A2 A3 A4
Z 1 X1 + Z 2 X2 −→ Z 3 X3 + Z 4 X4
⋆ Le bilan massique ∆m (ou variation de masse) est : ∆m = [mproduits − mréactifs ] c’est à dire :
∆m = mf − mi = [m( A A4 A1 A2
Z3 X3 ) + m( Z4 X4 )] − [m( Z1 X1 ) + m( Z2 X2 )]
3
⋆ Le bilan énergétique (ou énergie de réaction) est : ∆E = Ef − Ei = mf .c2 − mi .c2 = (mf − mi ).c2 = ∆m.c2
C’est à dire :
∆E = [m(X3 ) + m(X4 ) − m(X1 ) − m(X2 )].c2
Remarques :
• ∆E < 0 : la réaction est exothermique (dégage de l’énergie).
• ∆E > 0 : la réaction est endothermique (reçoit de l’énergie).
• L’énergie libérée par une réaction est : Elibérée = |∆E|
• On peut calculer l’énergie de la réaction à partir des énergies de liaisons Eℓ :
∆E = [Eℓ (X1 ) + Eℓ (X2 )] − [Eℓ (X3 ) + Eℓ (X4 )]
Diagramme énergétique d’une réaction nucléaire.

E(MeV)
(Z1 + Z2 ) + (N1 + N2 )
• Ei : énergie initiale du système.

Eℓ ( A 1
Z 1 X1 )
• Ef : énergie finale du système.
−Eℓ ( A 3
Z 3 X3 )
• E(X1 ) + E(X2 ) : énergie reçue par le système pour séparer les deux +Eℓ ( A 2
Z 2 X2 )
noyaux X1 et X2 . −Eℓ ( A 4
Z 4 X4 )
• −Eℓ (X3 ) − Eℓ (X4 ) : énergie libérée par le système lors de la formation A1 A2
des noyaux X3 et X4 à partir des nucléides Z1 + Z2 et N1 + N2 . Z 1 X1 + Z 2 X2
Ei
• ∆E < 0 : L’énergie de la réaction est l’énergie libérée par le système
pour qu’il soit plus stable : Elibérée = |∆E|
∆E
A3 A4
Z 3 X3 + Z 4 X4
Ef

2 bac biof
Application
Calculer l’énergie libérée de la réaction de fusion suivante : 21 H + 31 H −→ 42 He + 10 n
On donne : m( 21 H) = 2, 0136u , m( 31 H) = 3, 0155u , m( 42 He) = 4, 0015u , m( 10 n) = 1, 0087u

On rappelle que : 1u = 931, 5 MeV.c−2
Réponse
∆E = ∆m.c2 = [m( 42 He) + m( 10 n) − m( 21 H) − m( 31 H)].c2
∆E = [4, 0015 + 1, 0087 − 2, 0136 − 3, 0155] × 931, 5MeV.c−2 .c2 = −0, 0189 × 931, 5 = −17, 605 MeV
Elibérée = |∆E| = 17, 605 M eV
5 Applications et dangers de la radioactivité.

5.1 Effets biologiques de la radioactivité.
Tous les être-vivants sont exposés à une quantité de rayonnement, leurs effets dépendent de l’intensité du rayon-
nement ainsi que son type.
• Rayonnement α : peut causer des brulures au niveau de la peau.
• Rayonnement β : il est utilisé pour le traitement des cancers.
• Rayonnement γ : il est utilisé dans le diagnostique des maladies par imagerie.
5.2 Applications de la radioactivité.

Le rayonnement radioactif a plusieurs applications dans des domaines diverses :
• L’industrie : Production de l’énergie électrique, des semi-conducteurs, ...
• La médecine : Stériliser le matériel médical, traitement des cancers, ...
• L’agriculture : Prolonger la durée de conservation des produits, éviter les insectes nuisibles, ...
5.3 Dangers de la radioactivité.

La production des bombes nucléaires (fusion nucléaire), et des bombes atomiques (fission nucléaire) de destruction
massive (énorme). Elles produisent des rayonnements en quantités importantes qui tuent les être-vivants et rend
l’environnement non vivable pendant une longue durée.

CHAPITRE VI
DIPÔLE RC
1 Le condensateur.
1.1 Définition et symbole.
Le condensateur est un dipôle constitué de deux conducteurs appelés arma-

tures séparés par un matériau isolant appelé diélectrique.
• •
Le symbole du condensateur :
⋆ Le condensateur est un dipôle capable d’emmagasiner une quantité d’électricité
et la restituer au besoin.
1.2 Charge du condensateur.

R
Lorsqu’on charge un condensateur, une armature capte des électrons tandis que A
l’autre armature perd des électrons.
i i
La charge d’un condensateur ou la quantité d’électricité emmagasinée dans
++ ++ qA
un condensateur est la charge de l’armature positive du condensateur, de E
symbole Q, elle est exprimée en Coulomb (C) : Q = qA = −qB - - - - qB
Remarque : le sens du courant i est opposé à celui des électrons.

e− B
1.3 Relation entre l’intensité de courant et la charge du condensateur.

L’intensité de courant électrique représente le débit des charges électriques, c’est à dire la quantité d’électricité
reçue par l’armature, par unité de temps.
• i : intensité de courant (A).

dq • q : charge du condensateur (q = qA ) (C).
i=
dt • dt : durée (s) .
Q
Remarque : Pour une intensité de courant constante, la relation devient I = .
∆t
33
2 bac biof
1.4 Relation entre la charge du condensateur et la tension à ses bornes. (Activité)

R
A
On réalise le montage suivant composé d’un générateur de courant idéal
I0 I0
et un condensateur de charge q reliés en série. Le générateur de courant qA
délivre un courant d’intensité I0 = 1 mA. uC
On ferme l’interrupteur K, et on suit l’évolution de la tension uC aux
bornes du condensateur en fonction du temps.
La courbe suivante donne la variation de uC en fonction de t.
B
Le condensateur porte les informations suivantes : (1000 µF , 100 V). K
1. Écrire l’équation de la courbe uC = f(t). uC (V)
2. Puisque I0 est constante, écrire l’expression de la charge q en fonction
de I0 et t.
3. Exprimer la charge q en fonction de la tension uC .
Réponses
1. La courbe obtenue passe par l’origine, il s’agit d’une fonction linéaire 20•
qui s’écrit : uC = k.t
2. Expression de la charge q du condensateur : 10•
On a I0 = cte donc : q = I0 .t
t (s)
• •
10 20
3. Expression de la charge q du condensateur en fonction de uC :
q q
D’après la question 2, on a : t = qu’on remplace dans l’expression de la question 1, on aura : uC = k.
I0 I0
I0 I0
C’est à dire : q = .uC On pose : C = et on écrit : q = C.uC
k k
On appelle C capacité du condensateur, son unité est : Farad de symbole : F.
∆uC 40 − 0 I0 10−3
Sa valeur : k = = = 1 V.s−1 donc : C = = = 10−3 F
∆t 40 − 0 k 1
Conclusion
La charge aux bornes d’un condensateur est proportionnelle à la tension uC à ses bornes :
• q : charge du condensateur (C).

q = C.uC • C : Capacité du condensateur (F).
• uC : tension aux bornes du condensateur (V).

2 bac biof
2 Association des condensateurs

2.1 Association en série
Les deux condensateurs sont parcourus par le même courant, donc les A A
charges des condensateurs sont identiques q1 = q2 .
i q1
D’après la loi d’additivité des tensions : uAB = uAD + uDB
C1 i
q1 q2 q q
avec : uAD = et uDB = et uAB = et q = q1 = q2
C1 C2 C D uAB ⇐⇒ C uAB
q1 q2 1 1 q q2
On écrit : uAB = + = q.( + )=
C1 C2 C 1 C2 C C2
1 1 1 C1 .C2
Ainsi : = + ou C=
C C1 C 2 C1 + C 2 B B
1 ∑ 1 1 1 1
En général, pour un ensemble condensateurs reliés en série : = = + + ... +
C Ci C1 C2 Cn
Remarque : L’association en série des condensateurs permet d’avoir une petite capacité avec la possibilité
d’appliquer une haute tension que ne peut supporter chaque condensateur tout seul.
2.2 Association en parallèle.

A A
D’après la loi des nœuds : i = i1 + i2 c’est à dire
i
q q1 q2
= + donc : q = q 1 + q2 i
t t t i2 i1
q2 q1 q
Puisque : q1 = C1 .uAB et q2 = C2 .uAB et q = C.uAB C2 uAB C1 ⇐⇒ C uAB
Donc : C.uAB = C1 .uAB + C2 .uAB = (C1 + C2 ).uAB
Et puis : C = C1 + C2
B B
∑
En général, pour un ensemble condensateurs reliés en parallèle : C = Ci = C1 + C2 + ... + Cn
Remarque : L’association en parallèle des condensateurs permet d’avoir une grande capacité avec la possibilité
d’appliquer une tension faible.
Application
Exprimer la capacité CAB entre les points A et B dans le montage suivant, puis C2 = 20 µF
calculer sa valeur : C1 = 10 µF
A B
Réponse
C1 .(C2 + C3 )
CAB = AN : CAB = 8, 3 µF
C1 + C 2 + C 3 C3 = 30 µF
3 Réponse du dipôle RC à un échelon de tension.

3.1 Définitions
C
⋆ Un dipôle RC est l’association en série d’un condensateur de capacité C et d’un R
A B
conducteur ohmique de résistance R.
i

2 bac biof
⋆ Échelon de tension Ascendante : ⋆ Échelon de tension Descendante :

u(V) u(V)
E E
t(s) t(s)
0 0
3.2 Réponse du circuit RC à un échelon de tension.

• On réalise le montage ci-contre, tel que le condensateur est initiale- ⃝
1 K ⃝
2
ment déchargé.
A
On prend : R = 2 kΩ , C = 100 µF et E = 6 V i
uR
à l’instant t = 0, On met l’interrupteur à la position ⃝,
1 on visualise R
la tension uC aux bornes du condensateur en fonction du temps. E Entrée Y
⇒ Le condensateur commence à se charger. B•
• On bascule l’interrupteur K vers la position ⃝,

2 et on visualise l’évo-
C uC
lution de la tension uC en fonction du temps.
M
⇒ Le condensateur commence à se décharger.
uC (V) uC (V)
E E
Régime Régime Régime Régime

transitoire permanent transitoire permanent
t(s) t(s)
Interrupteur K à la position ⃝
1 Interrupteur K à la position ⃝
2
Remarques
• La tension uC (t) est une fonction continue.
• La tension uC (t) aux bornes du condensateur augmente au cours de la charge et diminue lors de la décharge.
• Régime transitoire : la tension uC (t) augmente ou diminue.
• Régime permanent : la tension uC (t) reste constante et vaut uC = E.
3.3 Étude théorique de la charge d’un condensateur.

3.3.1 Équation différentielle vérifiée par la tension uC .
On considère le circuit électrique ci-contre, tel que le condensateur est ini-
tialement déchargé c’est à dire uC (t = 0) = 0.
à l’instant t = 0, on ferme l’interrupteur K. K
On applique la loi d’additivité des tensions : uR + uC = E
D’après la loi d’ohm : uR = R.i i
R uR
dq duC duC
On a : i = et q = C.uC donc : i = C. c’est à dire uR = RC. E E
dt dt dt
duC C uC
RC. + uC = E , on pose : τ = RC
dt
duC
Enfin : τ. + uC = E
dt

2 bac biof
Remarque : On peut exprimer l’équation différentielle en fonction de la charge q du condensateur, en

effet :
q dq
On a : q = C.uC c-à-d uC = et uR = Ri = R.
C dt
dq q dq
On remplace dans l’équation différentielle précédente : R. + = E ou RC + q = CE
dt C dt
3.3.2 Solution de l’équation différentielle.

duC
La solution de l’équation différentielle τ. + uC = E s’écrit sous la forme : uC = A + B.e−α.t telle que : A,
dt
B et α sont des constantes.
♠ Détermination des constantes A et α.
duC
On a : uC = A + Be−α.t donc = 0 − B.α.e−α.t = −B.α.e−α.t
dt
On remplace dans l’équation différentielle : −τ.B.α.e−α.t + A + B.e−α.t = E c’est à dire B.e−α.t (1 − τ.α) = E − A
Pour que l’équation soit vérifiée pour tout t, il faut que : 1 − τ.α = 0 et E − A = 0
1 1
Donc : α = = et A = E
τ RC
♠ Détermination de B à partir des conditions initiales.
uC (V)
à l’instant t = 0, on a uC = 0 car le condensateur est déchargé ini-
tialement. E
On remplace dans la solution de l’équation différentielle à t = 0 :
0 = A + B.e0 ⇒ B = −A et puisque A = E donc : B = −E
Finalement : L’expression de la tension aux bornes du condensa-

t
− t(s)
teur pendant la charge est : uC = E.(1 − e τ )
⋆ Expression de la solution de l’équation différen- ⋆ L’expression de l’intensité de courant dans le cir-

tielle vérifiée par la charge q : cuit est :
t
dq duC C.E −
t On a : i = = C. = .e τ
− dt dt τ
q = CE.(1 − e τ )
t
La courbe suivante représente la variation de la E −
i = .e τ
charge en fonction du temps : R
q(C) La courbe suivante représente la variation du

courant électrique en fonction du temps :
C.E i(A)
E
R
t(s)
cou-
rant électrique
t(s)

2 bac biof
3.4 Décharge d’un condensateur (Étude théorique)

3.4.1 Équation différentielle vérifiée par la tension uC .
On considère le circuit ci-contre, tel que le condensateur est initialement
chargé : uC (t = 0) = E. ⃝
1 K ⃝
2
à l’instant t = 0, on bascule l’interrupteur K vers la position ⃝

2 A
On a : uR + uC = 0 et uR = R.i i
uR
dq duC duC R
On a : i = et q = C.uC donc : i = C. c’est à dire uR = RC. E
dt dt dt Entrée Y
B•
duC C
RC. + uC = 0 , on pose : τ = RC uC
dt
duC M
Enfin : τ. + uC = 0
dt

duC
La solution de l’équation différentielle τ. + uC = 0 s’écrit sous la forme : uC = A.e−m.t telle que : A et m
dt
sont des constantes.
♠ Détermination de m.
duC
On a : uC = A.e−mt donc = −A.m.e−mt
dt
On remplace dans l’équation différentielle : −τ.A.m.e−mt + A.e−mt = 0 c’est à dire : 1 − m.τ = 0
1 1
Ainsi : m = =
τ RC
♠ Détermination de A à partir des conditions initiales.
uC (V)
à l’instant t = 0, on a uC = E (condensateur initialement chargé)
On remplace dans la solution de l’équation différentielle à t = 0 : uC = A.e0 E
c’est à dire : A = E .
Finalement : L’expression de la tension aux bornes du condensateur pen-
t
−
dant la décharge est : uC = E.e τ
t(s)
Remarques
• La tension uC (t) et la charge q(t) sont des fonctions continues : ∀t : uC (t− ) = uC (t+ )
E
• L’intensité de courant i(t) est une fonction discontinue (ex. pendant le charge) : i(0− ) = 0 et i(0+ ) =
R
⋆ On a q = C.uC donc : q(t) = C.E.e− τ
t
ou : cuit est :
t
− τt dq duC C.E −
q(t) = Qmax .e telle que Qmax = C.E : charge On a : i = = C. =− .e τ
maximale. dt dt τ
E
i = − .e− τ
t
La courbe suivante représente la variation de la
R
charge en fonction du temps :
La courbe suivante représente la variation du
q(C) courant électrique en fonction du temps :
i(A)
C.E t(s)
t(s)
courant élec- E
trique −
R
⋆ L’expression de l’intensité de courant dans le cir-

2 bac biof
En resumé :
uC (V)
charge décharge
t(s)
i(A)
t(s)
3.5 Constante de temps τ .

⋆ La constante de temps τ du dipôle RC vaut : τ = RC
3.5.1 Équation des dimensions pour la constante de temps τ .

[u]
• Loi d’ohm : u = R.i : [R] =
[i]
du [i].[t]
• Pour le condensateur : i = C. : [C] =
dt [u]
[u] [i].[t]
Donc : [R].[C] = . c’est à dire : [R].[C] = [t] = T
[i] [u]
♠ La constante τ a la dimension d’un temps, c’est pour cela elle est appelée constante de temps. Elle est
exprimée en secondes (s).

2 bac biof
3.5.2 Détermination de la constante de temps τ .
uC (V)
t
−
• Pendant la charge : uC (t) = E.(1 − e τ ) E •
0, 63.E •
⋆ Méthode 1 : à l’instant t = τ , on a :
u(τ ) = E.(1 − e−1 ) = 0, 63 × E
→ τ est l’abscisse correspondant à l’ordonnée 0, 63.E.
⋆ Méthode 2 : τ est l’abscisse du point d’intersection de la t(s)
tangente à la courbe au point t = 0 et l’asymptote uC = E. τ
t uC (V)
−
• Pendant la décharge : uC (t) = E.e τ
E
⋆ Méthode 1 : à l’instant t = τ , on a :
u(τ ) = E.e−1 = 0, 37 × E
→ τ est l’abscisse correspondant à l’ordonnée 0, 37.E.
⋆ Méthode 2 : τ est l’abscisse du point d’intersection de la 0, 37.E •
tangente à la courbe au point t = 0 et l’axe des abscisses. t(s)
τ
4 Énergie emmagasinée dans un condensateur.

4.1 Mise en évidence expérimentale.
On réalise le circuit électrique ci-contre : ⃝
1 K ⃝
2
• Lorsque l’interrupteur K est la position ⃝,

1 le condensateur se charge A
et emmagasine de l’énergie électrique. R
i
• Lorsqu’on bascule l’interrupteur K à la position ⃝,
2 le condensateur L
alimente la lampe L qui s’allume. i C uC
Remarque : L’énergie emmagasinée dans le condensateur augmente E
lorsque sa capacité C augmente. Elle augmente également lorsque la f.e.m
E augmente. M
4.2 Expression de l’énergie électrique emmagasinée Ee dans le condensateur.

La puissance électrique fournie au condensateur est : P = uC .i
dq duC duC d 1
Puisque : i = = C. donc : P = C.uC . = ( .C.u2C )
dt dt dt dt 2
dEe 1
Et puisque : P = , donc l’énergie électrique emmagasinée dans le condensateur est : Ee = .C.u2C
dt 2
Remarque :
1 1 q2
Sachant que : q = C.uC , on peut écrire : Ee = .q.uC ou Ee = .
2 2 C

CHAPITRE VII
DIPÔLE RL
1 La bobine.
1.1 Définition et symbole.
La bobine est un dipôle constitué d’un enroulement non connecté de fil conducteur de cuivre autour d’un noyau.
Symbole de la bobine est :
L r (L; r)
tel que :
3 r : la résistance interne de la bobine.
3 L : l’inductance de la bobine, son unité dans (S.I) est Henry H
1.2 Tension aux bornes de la bobine.

L’expression de la tension uL aux bornes d’une bobine de résistance r et d’inductance L est :
+ uL : tension aux bornes de la bobine (V )
di + r : résistance interne Ω.
uL = ri + L.
dt + L : Inductance de la bobine (H)
+
i : intensité du courant (A)
di
Remarque : Dans le régime permanent, l’intensité de courant est constante i = Cte donc = 0 c-à-d uL = ri.
dt
+ En courant continue, la bobine se comporte comme un conducteur ohmique.
K
1.3 L’influence de la bobine dans un circuit.
On réalise le montage expérimental ci-contre
+ Lorsqu’on ferme l’interrupteur, la lampe L1 ne brille pas instantanément, i (L, r) R
mais s’allume avec un retard par rapport la lampe L2 .
+ Lorsqu’on ouvre l’interrupteur, la lampe L1 s’éteint avec un retard par E
rapport la lampe L2 .
Conclusion : La bobine résiste l’établissement ou l’annulation du L1 L2
courant qui la traverse.
41
2 bac biof
2 Dipôle RL.
2.1 Définition
Le dipôle RL est l’association en série d’un conducteur ohmique de résistance L,r R
R et d’une bobine son inductance L et sa résistance interne r.
i
2.2 Étude expérimentale d’une réponse d’un dipôle RL

On réalise le montage expérimental ci-contre.
K
On choisit : RT = 100 Ω ; L = 0, 2H ; E = 6V .
+ à l’instant t = 0 on ferme interrupteur et puis on visualise la variation de
l’intensité du courant électrique i qui circulent dans le circuit en fonction du i (L, r) uL
temps, et on obtient la figure 1.
3 la figure 1 : l’établissement du courant : le dipôle RL est soumis a une
échelon ascendante de tension. E Y
+ Lorsque l’intensité de courant est constante, on ouvre l’interrupteur K et on R uR

obtient la figure 2.
3 la figure 2 : l’annulation du courant : le dipôle RL soumis a une échelon
descendante de tension.
i(mA) i(mA)
E E
RT RT
Régime Régime Régime Régime

transitoire permanent transitoire permanent
t(s) t(s)
5τ 5τ
Figure 1 Figure 2
Remarque : Le rôle de la diode :
3 Ne laisse passer le courant que dans un seul sens.
3 Permet d’éviter l’apparition des étincelles dues aux sur tensions aux bornes de la bobine.
3 protège ainsi les composants du circuit qui sont autour de la bobine.
Conclusion
3 L’intensité du courant traversant la bobine est continue : ∀t i(t+ ) = i(t− ).

3 La durée de l’établissement ou l’annulation du courant est 5τ .
3 On distingue deux régimes :
- Régime transitoire : l’intensité du courant croît ou décroît pour t < 5τ .
- Régime permanent : On l’obtient pour t > 5τ où l’intensité du courant reste constante et a pour
E
valeur lors de l’établissement du courant et nulle lors de l’annulation du courant.
RT
3 La durée de l’établissement ou l’annulation du courant augmente lorsque la valeur de L augmente ou
la valeur de R diminue.

2 bac biof
2.3 Réponse d’un dipôle RL à un échelon montant de tension (établissement du courant).

2.3.1 Équation différentielle vérifiée par l’intensité du courant.
On considère le circuit électrique ci-contre, à l’origine du temps t = 0 on ferme
l’interrupteur K. K
La résistance totale du dipôle RL est RT = R + r.
On applique la loi d’additivité des tensions : uR + uL = E (H)
D’après la loi d’ohm : uR = R.i i UR R
di
La tension aux bornes de la bobine est : uL = ri + L
dt
E
di
On remplace dans l’équation (H) et on trouve ri + L + Ri = E
dt UL (L; r)
di L di E L
C-à-d : L + (r + R)i = E Donc : . +i= on pose : τ =
dt RT dt RT RT
di E
Enfin : τ. +i= e−
dt RT
Remarque
uR uR d( uR )
3 On a uR = R.i ⇒ i = ⇒ uL = r.( ) + L. R On remplace dans l’équation (H) et on trouve :
R R dt
duR E.R
τ. + uR = C’est l’équation différentielle vérifiée par la tension uR .
dt RT

di E
La solution de l’équation différentielle τ. +i= s’écrit sous la forme : i(t) = A + B.e−α.t telle que : A, B
dt RT
et α sont des constantes.
♠ Détermination des constantes A et α.
di
On a : i(t) = A + Be−α.t donc = 0 − B.α.e−α.t = −B.α.e−α.t
dt
E E
On remplace dans l’équation différentielle : −τ.B.α.e−α.t + A + B.e−α.t = c’est à dire B.e−α.t (1 − τ.α) = −A
RT RT
E
Pour que l’équation soit vérifiée quelque soit t, il faut que : 1 − τ.α = 0 et −A=0
RT
1 RT E
Donc : α = = et A =
τ L RT
♠ Détermination de B à partir des conditions initiales.
Puisque l’intensité du courant est une fonction continue et selon les conditions initiales i(t0 ) = 0
E
On remplace dans la solution de l’équation différentielle à t = 0 : 0 = A + B.e0 ⇒ B = −A et puisque A =
RT
E
donc : B = −
RT
t
E −
Finalement : L’expression de l’intensité du courant traversant le circuit RL est : i(t) = .(1 − e )τ
RT

2 bac biof
Remarque
4 On a : uR = R.i, D’où l’expression de uR est :
R.E U(V)
.(1 − e− τ )
t
uR =
RT
E
di uR
4 L’expression de uL est : On a uL = ri + L.
dt
t Régime Régime
r.E − L.E − t
Donc, uL = .(1 − e τ ) + .e τ transitoire permanent
RT RT .τ
t t uL
r.E − − t(s)
⇒ uL = .(1 − e τ ) + Ee τ 5τ
RT
r Variation de uR et uL en fonction du temps
4 Si r est négligeable devant R c-à-d ≈ 0,
RT
on trouve : uL = E.e− τ
t
2.4 Réponse d’un dipôle RL à un échelon descendant : annulation du courant.

2.4.1 Équation différentielle vérifiée par l’intensité du courant i
On considère le circuit ci-contre, tel que l’interrupteur est fermé et l’intensité
E
du courant est constante I0 = .
RT K
à l’instant t = 0, on ouvre l’interrupteur K, et on considère que la diode est
idéale (UD = 0). i (L, r) uL
selon la loi d’additivité des tensions : uR + uC = 0 (H)
di
Et puisque : uR = R.i et uL = ri + L. E UD
dt
On remplace les deux expressions dans l’équation (H) et on trouve :
di L di L R uR
L + (r + R)i = 0 Donc : . + i = 0 on pose : τ =
dt RT dt RT
di
Enfin : τ.+ i = 0 C’est L’équation différentielle vérifiée par l’intensité du
dt
courant i pendant la rupture du courant.

di
La solution de l’équation différentielle τ. + i = 0 s’écrit sous la forme : i(t) = A.e−m.t telle que : A et m sont
dt
des constantes.
♠ Détermination de m.
di
On a : i(t) = A.e−mt donc = −A.m.e−mt
dt
On remplace dans l’équation différentielle : −τ.A.m.e−mt + A.e−mt = 0 c’est à dire : 1 − m.τ = 0
1 RT
Ainsi : m = =
τ L
♠ Détermination de A à partir des conditions initiales.
E
à l’instant t = 0, on a I0 = ( l’intensité du courant i(t) est une fonction continue ).
RT
E
On remplace dans la solution de l’équation différentielle à t = 0 : i = A.e0 c’est à dire : A = .
RT
t
E −
Finalement : L’expression de l’intensité du courant i pendant la rupture du courant est : i(t) = .e τ
RT

2 bac biof
Remarque
4 On a : uR = R.i, D’où l’expression de uR est : UR (V)
t RE
R.E − RT
uR = .e τ
RT
4 L’expression de uL est : On a uL = −uR

Donc,
t t(s)
R.E −
uL = − .e τ
RT Variation de uR en fonction du temps
En resumé :
i(t)
annulation du courant
établissement du courant
t(s)
uL (V)
t(s)
2.5 Constante de temps τ .

L
⋆ La constante de temps τ du dipôle RL vaut : τ =
RT
2.5.1 Équation des dimensions pour la constante de temps τ .

[u]
• Loi d’ohm : u = R.i : [R] =
[i]

2 bac biof
di [u].[t]
• Pour la bobine : uL = L. : [L] =
dt [i]
[u].[t]
[L] [i] [u] [i].[t] [L]
Donc : = = . c’est à dire : = [t] = T
[RT ] [u] [i] [u] [RT ]
[i]
♠ La constante τ a la dimension d’un temps, c’est pour cela elle est appelée constante de temps. Elle est
exprimée en secondes (s).
2.5.2 Détermination de la constante de temps τ .

t
E − i(mA)
• Pendant l’établissement du courant : i(t) = .(1 − e τ )
RT
E
•
⋆ Méthode 1 : à l’instant t=τ , on a : RT
E E
i(τ ) = .(1 − e−1 ) = 0, 63 × 0, 63.I0 •
RT RT
E
→ τ est l’abscisse correspondant à l’ordonnée 0, 63. .
RT
E
tangente à la courbe au point t = 0 et l’asymptote i = . τ
RT
t i(mA)
E −
• Pendant l’annulation du courant : i(t) = .e τ
RT E
RT
⋆ Méthode 1 : à l’instant t=τ , on a :
E −1 E
i(τ ) = .e = 0, 37 ×
RT RT
E E
→ τ est l’abscisse correspondant à l’ordonnée 0, 37. . 0, 37 •
RT RT
tangente à la courbe au point t = 0 et l’axe des abscisses. τ
3 Énergie emmagasinée dans la bobine.

3.1 Mise en évidence expérimentale.
K
On réalise le circuit électrique ci-contre :
• Lorsqu’on ferme l’interrupteur, le courant passe dans la bobine tandis i
que la diode polarisée dans le sens inverse ne laisse pas passer le
courant dans la lampe et cette dernière ne s’allume pas.
(L, r) uL
• Lorsqu’on ouvre l’interrupteur, l’énergie magnétique emmagasinée E
dans la bobine est transférée à la lampe et cette dernière s’allume.
Remarque : L’énergie emmagasinée dans la bobine augmente lorsqu’on
augmente l’intensité du courant traversant la bobine ou son inductance.
3.2 Expression de l’énergie magnétique emmagasinée Em dans la bobine.

La puissance électrique reçue par la bobine lorsque l’interrupteur est fermé est : P = uL .i
di di d 1
Puisque : uL = ri + L donc : P = ri2 + Li. = ri2 + ( .L.i2 )
dt dt dt 2
I La grandeur ri2 est la puissance dissipée par effet joule dans la bobine.
d 1
I La grandeur ( .L.i2 ) est la puissance emmagasinée dans la bobine.
dt 2

2 bac biof
dEm 1
Et puisque : P = , donc l’énergie électrique emmagasinée dans la bobine est : Em = .L.i2
dt 2
Conclusion
l’expression de énergie magnétique emmagasi-
née dans la bobine est :
+ Em : L’énergie magnétique (J)
+ L : Inductance de la bobine (H)
1
Em = .L.i2
2
+ i : intensité du courant (A)

CHAPITRE VIII
OSCILLATIONS LIBRES DANS UN CIRCUIT RLC SÉRIE
1 Décharge d’un condensateur dans une bobine.

1.1 Systèmes d’oscillations libres du circuit RLC série.
Activité
On réalise le circuit électrique ci-contre :
• Le condensateur est initialement déchargé. Pour le charger, on met
l’interrupteur à la position ⃝.
1
⃝
1 K ⃝
2
• Lorsque le condensateur est entièrement chargé (uC = E = 6 V), on
bascule l’interrupteur K vers la position ⃝,2 le condensateur se dé- i (L, r)
charge à travers la bobine et la résistance R. i
• Òn prend au début : RT = R + r = 10 Ω , L = 50 mH et C = 2 µF. E uC
C
• On considère l’origine des dates, l’instant t = 0 où l’interrupteur est R
basculé vers la position ⃝,
2 puis on visualise l’évolution de la tension
uC aux bornes du condensateur en fonction du temps.
• On obtient les courbes suivantes pour différentes valeurs de la résis-
tance totale RT .
uC (V) uC (V) uC (V)

T0
6 T0
6 6
4 4
4 2 2
t(ms) t(ms)
2
t(ms)
0
-2
Régime périodique Régime pseudo-périodique
Régime apériodique
Remarques :
• Lorsque l’interrupteur K est à la position ⃝,
2 on obtient un circuit RLC libre.
• Lorsque la tension uC aux bornes du condensateur diminue, on dit que les oscillations sont amorties.
• Les oscillations sont dites libres car le circuit RLC n’est pas alimenté par une énergie électrique.
Amortissement des oscillations :

⋆ Dans les régimes apériodique et pseudo-périodique, l’énergie totale ET diminue à cause de l’existence de la
résistance RT dans laquelle l’énergie est dissipée par effet Joule.
48
2 bac biof
⋆ Dans le régime périodique, l’énergie totale ET reste constante car la résistance du circuit RT = 0. pas de
dissipation d’énergie.
1.2 Équation différentielle vérifiée par la tension uC .

On considère le circuit RLC série représenté ci-contre.
⋆ La résistance totale du circuit est : RT = R + r
⋆ La loi d’additivité des tensions : uR + u L + u C = 0
dq duC di i
(L, r) uL
avec : uR = R.i et i = = C. et uL = L. + r.i
dt dt dt
duC duC d2 uC C uC i
Donc : uR = RC. et uL = rC. + LC. 2
dt dt dt
d2 uC duC
Ainsi : LC. 2 + (R + r)C. + uC = 0. R uR
dt dt
d2 uC RT duC 1
Finalement : + . + .uC = 0
dt2 L dt LC
Remarque :
q(µC)
dq
⋆ On a q = C.uC et i =
dt
q dq d2 q dq 12
uC = et uR = R. et uL = L. + r. donc :
C dt dt2 dt 8
d2 q dq q 4
L. 2 + (R + r). + =0 t(ms)
dt dt C
Ainsi, l’équation différentielle vérifiée par la charge q est :
d2 q RT dq q
2
+ . + =0
dt L dt LC
RT duC RT dq
⋆ Le terme . ( ou . ) est le responsable à l’amortissement des oscillations. En absence de ce terme,
L dt L dt
les oscillations deviennent périodique sinusoïdales.
2 Oscillations non amorties dans un circuit idéal LC.

Lorsque la résistance du circuit RLC est négligeable (RT ), le circuit est qualifié de circuit idéal LC.
2.1 Équation différentielle vérifiée par la tension uC .
On considère le circuit idéal LC représenté ci-contre.

i
⋆ La loi d’additivité des tensions : uL + uC = 0
dq duC di d2 uC C uC (L) uL
⋆ Puisque i = = C. et uL = L. donc : uL = LC. 2
dt dt dt dt
d2 uC d2 uC 1 i
Ainsi : LC. + uC = 0 ou bien + .uC = 0
dt2 dt 2 LC
Remarque
q
On sait que : q = C.uC c’est à dire uC =
C
d2 q q
Ainsi, l’équation différentielle vérifiée par la charge q est : + =0
dt2 LC
⋆ Le terme responsable à l’amortissement des oscillations est nul, on obtient des oscillations sinusoïdales et
un régime périodique.

2 bac biof
2.2 Solution de l’équation différentielle.

d2 uC 1 2.π
La solution de l’équation différentielle 2
+ .uC = 0 s’écrit sous la forme : uC (t) = Um . cos( .t + φ) telle
dt LC T0
que :
• Um : amplitude maximale de la tension uC , exprimée en (V).
2.π
• ( .t + φ) : phase de la tension uC , exprimée en (rad).
T
• T0 : période propre des oscillations, exprimée en (s).
• φ : phase à l’origine (t = 0), exprimée en (rad). On choisit : −π ≤ φ ≤ π
2.2.1 Expression de la période propre T0 .

2.π uC 2.π 2.π
On a : uC (t) = Um . cos( .t + φ) donc : = −Um . . sin( .t + φ)
Å ã TÅ0 dt ã T0 T Å ã
d2 uC d duC d 2.π 2.π 4.π 2 2.π 2.π 2
= = −Um . . sin( .t + φ) = −Um . 2 . cos( .t + φ) = − .uC
dt2 dt dt dt T0 T0 T0 T T0
Å ã Å ã
2.π 2 1 2.π 2 1
On remplace dans l’équation différentielle : − .uC + .uC = 0 c’est à dire : = Donc :
T0 LC T0 LC
√
T0 = 2π LC
1 1
⋆ La fréquence propre des oscillations est : f0 = = √
T0 2π LC
Remarques :
⋆ Équation des dimensions de la période propre T0 :

di [u].[t]
•On a : uL = L. donc : [L] =
dt [i]
duC [i].[t]
•On a : i = C. donc : [C] =
dt [u]
√ √ [u].[t] [i].[t] √ 2
⇒ [T0 ] = [2π LC] = [L].[C] = . = [t] donc : [T0 ] = [t]
[i] [u]
♠ La période propre T0 est un temps qui est exprimée en (s).
√
⋆ Pour le régime pseudo-périodique, la valeur de la pseudo-période T est voisine de celle de T0 : T = T0 = 2π LC
2.2.2 Détermination de Um et φ.
2.π uC (V)
On a : uC (t) = Um . cos( .t + φ) , pour t = 0, on écrit :
T0 T0
uC (0) = Um . cos(φ) Um
D’après les conditions initiales (t = 0), on a : uC (0) = E.
4
Puisque Um représente la valeur maximale de uC (amplitude de uC ), donc :
2
Um = E et cos(φ) = 1 c’est à dire : φ = 0 t(ms)
2.π 1 4
Finalement : L’expression de uC est : uC (t) = E. cos( .t) ou bien
T0
uC (t) = E. cos(2.π.f0 .t)
2.2.3 Expression de la charge du condensateur q(t).

2.π
On a : q = C.uC et uC (t) = E. cos( .t)
T0
2.π 2.π
Donc : q(t) = C.E. cos( .t) ou bien q(t) = Qm . cos( .t)
T0 T0
avec Qm = C.E : valeur maximale de la charge du condensateur (amplitude de q(t)).

2 bac biof
2.2.4 Expression de l’intensité de courant i(t).
i(mA)
T0
Å ã Im
dq duC 2π 2π
On a : i = = C. , donc : i(t) = −C.E. . sin .t ou bien
dt dt T0 T0 20
Å ã
2π π π
i(t) = Im . cos .t + Rappel : cos(α + ) = − sin α 10
t(ms)
T0 2 2
…
2π 2π.C.E C 1 4
avec : Im = C.E. = √ = E. est l’intensité maximale (A).
T0 2π LC L
3 Transfert d’énergie entre le condensateur et la bobine.

3.1 Énergie du circuit idéal LC.
• L’énergie ET du circuit idéal LC, reste constante au cours du temps E (J) T0
et égale à l’énergie initialement emmagasinée dans le condensateur. 2
On dit que l’énergie totale se conserve, c’est à dire ET = cte et
dET ET
= 0.
dt Ee
• Au cours des oscillations non amorties, l’énergie électrique Ee emma-
gasinée dans le condensateur se transforme en énergie magnétique
Em dans la bobine et inversement. Em
1 1
On a : Ee = .C.u2C et Em = .L.i2
2 2 t(ms)
1 + cos 2α 1 − cos 2α
Rappel : cos2 α = sin2 α =
2 2 Énergie du cicrcuit idéal LC
1 1
L’expression de l’énergie totale : ET = Ee + Em = .C.u2C + .L.i2
2 2
Remarque :
1
⋆ Lorsque uC = Um , on a : i = 0, donc : ET = Ee,max = .C.U2m
2
1
⋆ Lorsque uC = 0, on a : i = Im , donc : ET = Em,max = .L.I2m
2
E(J)
1 1 2
C.U2max L.Imax
2 2
Em
Ee
uC (V)
−UC,max −U√
C,max UC,max
√
UC,max
2 2
Énergies en fonction de uC

2 bac biof
3.2 Énergie du circuit RLC série.

• L’énergie totale du circuit RLC diminue du fait de l’existence de la E (J)
résistance R qui transforme une partie d’énergie en énergie thermique
dissipée par effet Joule.
ET
• Lorsque l’énergie électrique Ee diminue, l’énergie magnétique Em aug- T
mente et inversement. 2
• Les variations de Ee et de Em est pseudo-périodiques, de période qui

Ee
vaut la demi-période de la tension uC .
L’expression de l’énergie totale du circuit RLC série, à l’instant t :
Em
t(ms)
1 1 1 q21
ET = .C.u2C + .L.i2 = . + .L.i2 Énergie du cicrcuit RLC série
2 2 2 C 2
dq duC
On a : i = = C.
dt dt Å ã Å ã
dET d 1 2 d 1 2 di duC di d2 uC
= ( .L.i ) + ( .C.uC ) = L.i. + C.uC . = i. L. + uC = i. LC. 2 + uC L’équation différen-
dt dt 2 dt 2 dt dt dt dt
2
d uC uC
tielle vérifiée par la tension uC : LC. 2 + RT C. + uC = 0
dt dt
d2 uC uC ET ET
c’est à dire : LC. 2 + uC = −RT . = −RT .i donc : =i.(−RT .i) ⇒ = −RT .i2
dt dt dt dt
ET
♠ L’énergie totale du circuit RLC est décroissante (car < 0), une partie d’énergie est dissipée par effet Joule
dt
à cause la résistance RT .
4 Entretien des oscillations.

• L’amplitude des oscillations du circuit RLC série diminue progressivement au cours de temps à cause de
la dissipation de l’énergie par effet Joule dans la résistance RT du circuit. Pour les entretenir (obtenir
des oscillations d’amplitude constante), On ajoute au circuit un appareil qui compense, à chaque instant,
l’énergie dissipée par effet Joule.
• L’appareil d’entretien est un générateur qui alimente le circuit par une tension proportionnelle à l’intensité
de courant i qui parcourt le circuit : uG = R0 .i
• L’appareil d’entretien se comporte comme une résistance négative de valeur −R0 .
Étude théorique.
On considère suivant contenant l’appareil d’entretien G.
⋆ La loi d’additivité des tensions : uR + uL + uC = uG
dq duC i
Avec : uG = R0 .i et i = = C. et RT = R + r, Donc :
dt dt uC C
i
di
R.i + r.i + L. +uC = R0 .i
dt
d2 uC uG uL (L, r)
LC. + (R + r).i − R0 .i + uC = 0 G
dt2
2
d uC
LC. 2 + (RT − R0 ).i + uC = 0
dt
d2 uC duC uR R
LC. 2 + (RT − R0 ). + uC = 0
dt dt
d2 uC (RT − R0 ) duC 1
+ . + .uC = 0
dt2 L dt LC
(RT − R0 ) duC
♠ En réglant R0 à une valeur égale à RT (R0 = RT ), le terme responsable à l’amortissement s’annule : . =0
L dt
d2 uC 1
On obtient l’équation différentielle du circuit idéal LC : + .uC = 0
dt2 LC

2 bac biof
√
⋆ La période des oscillations est donc : T0 = 2π LC
Remarque
En ajoutant l’appareil d’entretien, on peut générer une tension sinusoïdale de fréquence contrôlée par les valeurs
de L et C.
uC (V)
R1 R1 < R2 < R3
R2
R3
t(ms)
Influence de la résistance R
uC (V)
C1 < C2 < C3
C1
C2
C3
t(ms)
Influence de la capacité C

2 bac biof
uC (V)
L1 < L2 < L3
L3
L2
L1
t(ms)
Influence de l’inductance L

CHAPITRE IX
LES OSCILLATIONS FORCÉES DANS UN CIRCUIT RLC SÉRIE
On a vu précédemment que le circuit (R,L,C) en série forme un oscillateur électrique amorti. Lorsqu’on ajoute,
en série, un générateur électrique au circuit qui l’alimente avec une tension alternative sinusoïdale, ce dernier
impose à l’oscillateur un régime alternative sinusoïdale. On dit que le circuit RLC série est soumis à un régime
sinusoïdal forcé.
1 Régime alternatif sinusoïdal.

1.1 Intensité de courant alternatif sinusoïdal.
L’intensité du courant alternatif sinusoïdal est une fonction du temps qui s’écrit sous la forme :
• Im : Amplitude ou intensité maximale du courant (A).

2π
• ω= = 2π.N : pulsation du courant (rad/s).
T
i(t) = Im . cos(ω.t + φi ) • ω.t + φi : phase du courant à l’instant t (rad) .
• φi : phase à l’origine des temps t = 0 (rad).
Im
⋆ On rappelle que I = √ est l’intensité de courant efficace mesurée par un ampèremètre.
2
1.2 Tension alternative sinusoïdale.

La tension alternative sinusoïdale est une fonction du temps , qui s’écrit sous la forme :
• Um : Amplitude ou tension maximale de la tension (V).

2π
• ω= = 2π.N : pulsation de u(t) (rad/s).
T
u(t) = Um . cos(ω.t + φu ) • ω.t + φu : phase de la tension à l’instant t (rad) .
• φu : phase à l’origine des temps t = 0 (rad).
Um
⋆ On rappelle que U = √ est la tension efficace mesurée par un voltmètre.
2
1.3 Notion de phase.

On considère les deux grandeurs sinusoïdales suivantes :
i(t) = Im . cos(ω.t + φi ) et u(t) = Um . cos(ω.t + φu )
55
2 bac biof
On appelle différence de phase entre u(t) et i(t) la grandeur : Um

φ = φu − φi exprimée en (rad). u(t)
Im
⋆ φ permet de mesurer l’avance ou le retard de la tension u(t) par
rapport à l’intensité de courant i(t). t
• si φ > 0 : u(t) est en avance de phase par rapport à i(t).
• si φ < 0 : i(t) est en retard de phase par rapport à u(t).
π
• si φ = : u(t) et i(t) sont en quadrature de phase. i(t)
2
• si φ = π : u(t) et i(t) sont en opposition de phase.
• si φ = 0 : u(t) et i(t) sont en phase. u(t) est en retard de phase par rapport à i(t)
Remarque : Comment déterminer φ ?

Si on choisit la phase du courant comme origine des phases (φi = 0), on
écrit :
i(t) = Im . cos(ω.t) et u(t) = Um . cos(ω.t + φ) ⇒ u(t)
( φ )
u(t) = Um . cos ω(t + ) = Um . cos(ω(t + τ ))
ω
φ τ t
Avec : τ = appelé écart temporel entre les courbes de u(t) et i(t).
ω
⋆ La mesure de τ sur un oscilloscope permet de déterminer la valeur absolue T
de du déphasage φ.
i(t)
2π.τ
|φ| =
T
Exemple
Déterminer l’expression de l’intensité de courant alternatif sinusoïdal qui tra-
verse un √condensateur de capacité C, sachant que la tension à ses bornes : i
u(t) = U. 2 cos(ω.t).
Réponse u(t) C uC
On sait que l’intensité de courant qui parcourt le condensateur s’écrit :
duC
i(t) = C.
dt
√ √ π
i(t) = −C.U. 2.ω. sin(ω.t) ⇒ i(t) = −C.U. 2.ω. cos(ω.t + )
2
π π
L’intensité de courant efficace : I = C.U.ω et φ = φu − φi = 0 − = −
2 2
⇒ i(t) est en avance de phase par rapport à u(t).
2 Étude expérimentale du circuit RLC série en régime sinusoïdal forcé.

2.1 Activité
Matériel :
GBF, Condensateur de capacité C = 2, 8 µF, bobine (L = 1, 0 H,r = 20 Ω), conducteur ohmique de résistance
R = 30 Ω, multimètres, oscilloscope et fils de connexions.

2 bac biof
i Y2
A
C
On réalise le montage électrique ci-contre où on règle le générateur à basses i
fréquences (GBF) à une tension alternative sinusoïdale de valeur maximale
Um = 2 V et de fréquence N = 100 Hz.
(L, r)
On visualise, à l’oscilloscope, la tension uR aux bornes conducteur ohmique u(t) V
(entrée Y1 ) et la tension u(t) aux bornes du circuit RLC (entrée Y2 ). Y1
On mesure, par un ampèremètre, l’intensité efficace du courant électrique I
qui parcourt le circuit, et par un voltmètre, la tension efficace U aux bornes R uR
du circuit RLC.
⋆ On appelle excitateur le générateur et résonateur le circuit RLC série.

excitateur
résonateur
u(t)
1. Pourquoi la visualisation de la tension uR (t) permet de visualiser les varia-

tions de l’intensité de courant i(t) ?
2. Calculer l’intensité maximale Im du courant.
3. Les deux courbes obtenues ont :
• même amplitude ? • même fréquence ? • même phase ? i(t)
4. Le circuit RLC série se trouve dans un régime sinusoïdal forcé. Expliquer.

2π.τ u(t)
5. On sait que la différence de phase vaut φ = , vérifier que l’inductance
T
propre L et la capacité C ainsi que la fréquence N du GBF, influencent la
valeur du retard temporel τ .
Réponses
uR
1. On sait que : uR = R.i donc i= . La courbe donnée par Y1 est propor-
R i(t)
tionnelle à l’intensité de courant i(t).
Um 2
2. Intensité maximale : Im = = = 66, 67 mA.
R 30
3. les deux courbes u(t) et i(t) ont la même fréquence et n’ont pas la même u(t)
amplitude et n’ont pas forcément la même phase.
4. Les courbes u(t) aux bornes du circuit RLC et l’intensité de courant i(t)
sont des fonctions sinusoïdales ce qui montre que le circuit se trouve dans i(t)
un régime sinusoïdal forcé imposé par l’excitateur (générateur).
5. La différence de phase φ dépend de la valeur de L et C ainsi que la fréquence
du générateur.
2.2 Notion d’impédance.
On reprend l’expérience précédente en prenant N1 = 100 Hz. U(V) 5 10 15 20

On varie la tension efficace délivrée par le GBF et on mesure à chaque
fois l’intensité efficace I du courant électrique traversant le circuit. N1 I(A) 0,07 0,13 0,20 0,27
On règle maintenant la fréquence à la valeur N2 = 500 Hz, et on refait
N2 I(A) 0,15 0,30 0,45 0,60
les mêmes mesures. On transmet les résultats dans le tableau suivant :
1. Tracer, dans le même graphique, les courbes représentant la variation de U en fonction de I pour les fréquences

2 bac biof
N1 et N2 .
2. Le coefficient directeur de U=f(I) de symbole Z, représente l’impédance du circuit, qui est une grandeur
physique caractérisant le circuit RLC pour une fréquence donnée. Donner son unité, et calculer sa valeur
pour les deux fréquence N1 et N2 .Conclure.
Å ã2
1
3. L’étude théorique montre que l’impédance Z du circuit vaut : Z = (R + r) + L.2π.N −
2 .
C.2π.N
Calculer Z pour la fréquence N = 100 Hz, comparer avec la valeur trouvée expérimentalement.
Réponses
1. Les courbes U = f(I) :
2. L’impédance Z représente le pente (coefficient directeur) des U(V)
U Um
courbes, c’est à dire : U = Z.I donc : Z = =
I Im
L’unité de l’impédance Z est : Ohm (Ω) N1
15 25
⋆ Pour N1 : Z1 = = 75 Ω 20
0, 20
20 15
⋆ Pour N2 : Z2 = = 33, 3 Ω 10 N2
0, 60
⇒ L’impédance Z dépend de la fréquence de l’excitation. 5
3. Calcul de Z à partir de la formule théorique : Z = 78 Ω I(A)
⇒ La valeur obtenue expérimentalement est voisine de la valeur 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
théorique.
Définition
L’impédance Z d’un dipôle est le rapport de la tension maximale Um sur l’intensité maximale de courant
Im . C’est une grandeur physique qui caractérise un dipôle pour une fréquence donnée.
Um
Z=
Im
3 Étude théorique du circuit RLC série en régime sinusoïdal forcé. (Hors

programme)
3.1 Équation différentielle du circuit
On considère le circuit RLC suivant :
On prend la phase du courant i(t) comme origine des phases (φi = 0) : i
i(t) = Im . cos(ω.t) uC C
i
La tension aux bornes du circuit RLC est : u(t) = Um . cos(ω.t + φ) tel que φ est la
phase de u(t) par rapport à i(t).
Loi d’additivité des tensions : u = uR + uL + uC GBF u uL L
di
On a : uR = R.i et uL = L. (résistance négligeable de la bobine)
dt
q dq
uC = et puisque i = donc q(t) est la primitive de l’intensité de courant i(t) uR R
C dt
∫t 1 ∫t
et qui s’annule à t = 0 : q = 0 i.dt et puis uC = i.dt
C 0
∫ t
di 1
u = R.i(t) + L. + i(t).dt
dt C 0
Et puisque i(t) = Im . cos(ω.t) donc :
Im
u = R.Im . cos(ω.t) − L.Im .ω. sin(ω.t) + sin(ω.t)
C.ω

2 bac biof
π π
On sait que : sin(ω.t) = cos(ω.t − ) et − sin(ω.t) = cos(ω.t + )
2 2
π Im π
u = R.Im . cos(ωt) + L.Im .ω. cos(ωt + )− cos(ωt − )
2 C.ω 2
3.2 Solution de l’équation différentielle - Construction de Fresnel.

3.2.1 Vecteur Fresnel.
Dans un repère orthonormé, on associe une fonction sinusoïdale y
−−→
y = a. cos(ωt + φ) à un vecteur OM appelée vecteur de Fresnel
qu’on représente souvent à l’instant t = 0, tel que :
• O est l’origine du repère. −
→ M
j
• Sa norme représente l’amplitude de la fonction sinusoïdale :
−−→ φ
||OM|| = a. x
−−→ →
− O −
→
• L’angle que fait le vecteur OM avec l’axe (O, i ) est : φ = i
−◊−→ −
→ Vecteur Fresnel relié à une fonction sinusoïdale
(OM, Oi)
3.2.2 Construction Fresnel.

Pour effectuer la somme des fonctions sinusoïdales ayant la même pulsation ω, on construit la somme des vecteurs
→
−
v1 , −
→
v2 et −
→
v3 tels que : 
||−
→
v1 || = R.Im Im →
−
v2
• On associe à − →
v1 la grandeur R.Im . cos(ωt) avec : ÷ −
→ Cω
(−
→
v1 , Oi) = 0
 →
−
 || →
−
v || = L.ω.I
v3
• On associe à − → π 2 m
v2 la grandeur L.ω.Im . cos(ωt + ) avec : →
− Lω.Im
2 (− ÷
→ −
→ π v
v2 , Oi) = + Um
 2
 −
→
||v3 || =
Im
φ
• On associe à − → Im π C.ω R.Im
v3 la grandeur . cos(ωt − ) avec : −→ x
C.ω 2  →
−÷
(v3 , Oi) = − π O →
−
v1
2
• On associe à v la grandeur u = U . cos(ωt + φ) avec : v = v + v + −
→
−
m
→
−
1
→
−
2
→
− →
v Construction de Fresnel
3
D’après la construction de Fresnel et le théorème de Pythagore, on peut écrire : v2 = v12 + (v2 − v3 )2 c’est à dire :
ñ Å ã ô
1 2 2
Um = R + Lω −
2 2
.Im
Cω
L’impédance Z du ciruit RLC :

Å ã
Um 1 2
On a : Z = c’est à dire : Z= R2 + Lω −
Im Cω
La phase de la tension par rapport au courant vérifie les deux conditions :
1
v2 − v3 Lω −
• tan φ = c’est à dire : tan φ = C.ω
v1 R
v1 R.Im R.Im R
• cos φ = = = c’est à dire : cos φ =
v Um Z.Im Z
⇒ Les expressions de Z et φ dépendent de la pulsation ω (de la fréquence).
Remarque
1
• si φ > 0 ⇒ tan φ > 0 donc : Lω >
Cω
⇒ L’effet inductif est dominant.

2 bac biof
1
• si φ = 0 ⇒ tan φ = 0 donc : Lω =
Cω
⇒ L’effet inductif est égal à l’effet capacitif.
1
• si φ < 0 ⇒ tan φ < 0 donc : Lω <
Cω
⇒ L’effet capacitif est dominant.
4 Phénomène de résonance.
4.1 Activité
On réalise le circuit électrique ci-contre tel que le GBF délivre une tension sinusoï-
i
dale variable de valeur efficace U et de fréquence N réglables.
uC C
Le coefficient d’auto inductance de la bobine vaut L = 0, 95 H et de résistance r i
faible.
On règle la tension efficace à la valeur U = 2 V et la résistance totale r + r′ à la
valeur R1 = r + r′ = 40 Ω GBF u uL L
On varie la fréquence N du GBF et on mesure à chaque fois l’intensité efficace de
courant.
On règle maintenant la résistance totale R du circuit à la valeur R2 = 100 Ω en uR r′
variant la résistance r’ du conducteur ohmique, puis on refait les mêmes mesures.
On transmet les résultats dans le tableau suivant :
N(Hz) 100 120 130 140 150 155 158 160 161 162 166 170 180 200
R1 = 40 Ω
2 3,12 4,37 6,25 11,25 16,60 22,5 25 25,75 26,25 23,12 16 9,37 5,37
I(mA)
R2 = 100 Ω 2 3,75 4,37 6,25 10 12,5 14,5 14,75 14,87 15 14,5 12,5 8,25 4,75
I(mA)
1
⋆ On rappelle que la fréquence propre du circuit RLC série s’écrit : N0 = √
2π LC
1. Représenter, dans le même graphique, les courbes donnant la variation de I en fonction de N pour les deux
valeurs de la résistance totale R du circuit.
2. Lorsque la fréquence N prend la valeur de la fréquence propre N0 de l’excitateur, l’intensité efficace du
courant devient maximale, Le circuit RLC dans ce cas est dit en état de résonance.
2.1 Déterminer pour chaque courbe :
• La fréquence N0 de résonance.
• L’intensité efficace I0 à la résonance.
2.2 Calculer Z1 l’impédance du circuit à la résonance, la comparer avec la résistance totale R1 du circuit.
3. La bande passante à −3 dB (-3 décibel) d’un circuit RLC est l’intervalle de fréquence [N1 , N2 ] du générateur
I0
telle que l’intensité efficace I du courant vérifie la relation I ≥ √ .
2
3.1 Déterminer N1 et N2 pour la courbe correspondante à R1 .
R1
3.2 Calculer la largeur ∆N = N2 − N1 de la bande passante puis comparer avec la valeur théorique ∆N = .
2π.L
3.3 Comment varie la largeur de la bande passante avec la résistance totale ?
4. On règle la fréquence de l’excitateur (générateur) à la valeur N0 .
4.1 Comment doit-on brancher l’oscilloscope pour visualiser les tensions u(t) et uR (t) ?
4.2 Les tensions u(t) et uR (t) sont-elles en phase ? Justifier.

2 bac biof
Réponses
R1
1. Les courbes I=f(N) : 25
Intensité de courant (mA)

R2
2. 2.1 Fréquence N0 et intensité efficace I0 à la résonance.
20
⋆ Pour R1 : N0 = 162 Hz et Pour R2 :
N0 = 162 Hz
15
⋆ Pour R1 : I0 = 26, 25 mA et Pour R2 :
I0 = 15 mA 10
2.2 Impédance Z1 à la résonance :
Å ã2 5
Um 1
Z1 = = R21 + L2π.N0 − =
Im C2π.N0
⇒ à la résonance, le circuit RLC se comporte comme un 0
100 120 140 160 180 200 220
conducteur ohmique.
Fréquence (Hz)
3. Bande passe à −3 dB.
3.1 Les valeurs de N1 et N2 pour la courbe correspondante à R1 :
u(t)
N1 = 158 Hz et N2 = 166 Hz.
3.2 Largeur de la bande passante : ∆N = N2 − N1 = 166 − 158 = 8 Hz
R1
On a : ∆N = = 6, 7 Hz ⇒ Les deux valeurs sont voisines.
2π.L
3.3 La largeur de la bande passante rétrécit lorsque la résistance à la uR (t)
résonance est faible.
4. Fréquence de l’excitateur est réglée à N0
4.1 u(t) : Entrée Y1 et uR (t) : Entrée Y2 .
4.2 à la résonance, les tensions u(t) et uR (t) sont en phase, car Z = R c’est
1
à dire Lω − =0
Cω
4.2 Étude théorique du résonance.

4.2.1 Fréquence de la résonance.
U U
On a : I = = Å ã2 , à la résonance, l’intensité de courant est maximale lorsque Z est mini-
Z 1
R2 + Lω0 −
Cω0
male.
1 1
Z est minimale pour Lω − = 0 c’est à dire ω = ω0 = √
Cω LC
⇒ La fréquence de la résonance est égale à la fréquence propre N0 du circuit RLC.
4.2.2 Impédance du circuit à la résonance.

1
à la résonance, on a : Lω = donc : Z = R
Cω
⇒ L’impédance du circuit RLC à la résonance est minimale et égale à la résistance du circuit.
U
L’intensité efficace du courant à la résonance : I0 =
R

2 bac biof
4.2.3 Phase de la tension par rapport au courant à la résonance.

−
→
v2
1 Im
Lω − Cω
On a vu précédemment : tan φ = Cω
R Lω.Im
1
à la résonance : Lω = c’est à dire tan φ = 0 donc : φ = 0 −
→
v3
Cω
⇒ à la résonance, la tension u(t) et l’intensité i(t) sont en phase. Um →
−
v
x
O R.Im −
→
v1
4.2.4 Bande passante à -3dB.
Définition
La bande passante à -3 dB d’un circuit RLC est la zone de fréquences [N1 , N2 ] du générateur pour laquelle
I0
I est supérieure ou égale √ , I0 est l’intensité efficace du courant à la résonance.
2
I0
I≥ √
2
⋆ Détermination de la largeur de la bande passante.

Pour déterminer les valeurs extrémales des fréquences de la
bande passante,
I0 U U I
on écrit : I = √ c’est à dire Å ã =√
2 2 2R
1
R2 + Lω −
Cω I0
Å ã2
1
donc : 2R2 = R2 + Lω −
Cω
1 I0
⇒ Lω − = ±R , soit en multipliant par ω : √
Cω 2
1
Lω ± Rω − = 0
2
C
L’équation admet 4 solutions dont deux positives :
… …
L L
−R + R2 + 4 R + R2 + 4
ω1 = C et ω2 = C
2L 2L
La largeur ∆ω = ω2 − ω1 de la bande passante : 0 ω1 ω0 ω2 ω
R ∆ω R
∆ω = ω2 − ω1 = et puisque ∆N = , on a : ∆N =
L 2π 2πL
⇒ La largeur de la bande passante est proportionnelle à la résistance R du circuit. Plus R est petit, plus la
résonance est aiguë et la largeur ∆N est faible. Le circuit est dit sélectif.
4.2.5 Facteur de qualité.

ω0
On définit le facteur de qualité Q par la relation : Q = avec ω0 pulsation propre du circuit RLC.
∆ω
R Lω0
Et puisque ∆ω = , on aura : Q =
L R
⇒ Plus la résonance est aigue, plus Q est importante.
Q est sans unité.

2 bac biof
5 Puissance électrique en régime sinusoidal forcé.

5.1 Puissance instantanée.
On considère
√ un dipôle AB parcouru par un courant électrique √ instantané
i(t) = I 2. cos(ωt) et soumis à une tension instantanée u(t) = U 2. cos(ωt + φ) A B
La puissance électrique intantanée échangée par ce dipôle est : i
P(t) = u(t).i(t) = 2UI cos(ωt + φ). cos(ωt) u(t)
Donc : P(t) = u(t).i(t) = UI[cos φ + cos(2ωt + φ)] Dipôle AB en convention récepteur
T
⇒ La puissance instantanée est une fonction sinusoïdale de pulsation 2ω et de période et T la période de u(t)
2
et i(t).
5.2 Puissance moyenne.

La puissance moyenne est la somme des puissances instantanées consommées par le dipôle pendant une seule
période T : ∫ ∫
1 T 1 T [ ]
P= P(t).dt = UI cos φ + cos(2ωt + φ) dt
T 0 T 0
Å [ 1 ]T ã
UI
P= cos φ.T + sin(2ωt + φ)
T 2ω 0
UI 1 ( )
P = UI cos φ + . sin(2ωT + φ) − sin φ
T 2ω
2π
On a : ω = donc : sin(2ωt + φ) = sin(4π + φ) = sin φ, finalement :
T
P = UI cos φ
Le coefficient cos φ est appelé facteur de puissance.
Remarque
R
On a : cos φ = et U = Z.I
Z
R
La puissance moyenne consommée est : P = UI cos φ = ZI.I. = R.I2
Z
⇒ Dans le circuit RLC série, la puissance électrique moyenne n’est consommée que par la résistance R par effet
Joule, et vaut : P = RI2

CHAPITRE X
TRANSMISSION D’INFORMATIONS ET MODULATION D’AMPLITUDE
1 Ondes électromagnétiques.
Messagers porteurs, pigeons voyageurs, signaux de fumée, signaux audibles, télégraphe, téléphone, radio, télévi-
sion sans fil, internet... Depuis toujours, l’Homme a cherché à transmettre des messages, le plus vite et le plus
loin possible... Nous étudierons dans ce chapitre comment peuvent être transmises les informations d’un bout à
l’autre du monde ou même dans l’espace, ainsi que la nécessité de coder puis décoder l’information pour pouvoir
la transmettre.
La transmission rapide d’information sans fil est devenue une banalité : sur quel principe repose-t-elle ?
On s’intéressera dans ce cours aux transmissions de type radio (sans fil) encore appelées transmissions hertziennes.
Le support est une onde, appelée onde porteuse, sur laquelle, on greffe l’information à transporter. On dit que
l’onde porteuse a été modulée par le signal à transmettre.
Émission Réception
Onde porteurse Modulation Démodulation

le signal prend l’une des séparation des deux
Récupération du signal
caractéristiques de l’onde signaux
Signal à transmettre porteuse
1.1 Définition.
Une onde électromagnétique est composée d’un champ électrique et d’un champ magnétique qui se propagent
tous deux à la même vitesse. Dans le vide, les ondes électromagnétiques se propagent à la célérité de la lumière :
c = 3.108 m.s−1 .
Les ondes électromagnétiques n’ont pas besoin de support matériel pour se propager. On observe des phénomènes
de diffraction, d’interférence, elles se réfléchissent et se réfractent comme les ondes lumineuses ce qui montre que
les ondes lumineuses sont des ondes électromagnétiques.
1.2 Signal et onde porteuse.

• L’information est transformée en un signal électrique (tension électrique) de basse fréquence BF.
• L’onde porteuse est le moyen de transporter l’information, elle (onde porteuse) est sinusoïdale de haute
fréquence HF.
⋆ L’onde porteuse peut être une onde lumineuse ou une onde hertzienne (téléphone, radio, TV, ...).
64
2 bac biof
2 Modulation d’une tension sinusoïdale.

⋆ l’information est un signal fortement atténuée car sa fréquence est faible, c’est
pour cela on utilise une autre onde de haute fréquence (de longue portée) pour
transmettre l’information.
⋆ il est difficile pour un récepteur de distinguer les différents signaux vu le domaine
restreint de basses fréquences (BF).
⋆ Les dimensions de l’antenne réceptrice est de dimension de l’ordre de grandeur de Récepteur
la longueur d’onde λ. Il faut une antenne de très grandes dimensions pour les basses
fréquences.
⇒ D’où la nécessité de Moduler.
2.1 Tension sinusoïdale

Une tension sinusoïdale est un signal électrique qui est décrit par une fonction sinus ou cosinus :
u(V)
T0
u(t) = Um . cos(2π.f.t + φ) 6
• Um : Amplitude (V). 4
• f : fréquence (Hz). 2
t(ms)
• φ : phase à l’origine (rad) . 2 4
Pour la tension représentée ci-contre : Um = 6 V , T = 2 ms ,
1
f = = 500 Hz et φ = 0 rad
T
2.2 Types de modulation.
Modulation d’amplitude Modulation de fréquence

u(V)
u(V)
t(ms) t(ms)
u(t) = Um (t). cos(2πf.t + φ) u(t) = Um . cos(2πf(t).t + φ)

⋆ Il existe un autre type de modulation appelée modulation de phase : u(t) = Um . cos(2πf.t + φ(t))
3 Modulation d’amplitude.
3.1 Multiplication de deux signaux.
• Moduler l’amplitude (obtenir une fonction dont l’amplitude dépend du temps) d’une tension sinusoïdale
est effectué par le produit de deux tensions u1 (t) et u2 (t). Pour cela, on utilise un circuit intégré appelé
Multiplieur (ex. AD633 JN).
• L’expression du signal modulé us (t) à la sortie du multiplieur est : us (t) = k.u1 (t).u2 (t)
•avec k constante qui dépend du multiplieur, exprimée en V−1 .

2 bac biof
E1
E2 X
u1 (t)
us (t)
u2 (t)
Schèma du multiplieur
Figure X.1 – Multiplieur
3.2 Modulation d’amplitude d’une tension sinusoïdale.
E1
• On applique à l’entrée E1 , une tension p(t) qui représente l’onde porteuse
de haute fréquence fp telle que : p(t) = Pm . cos(2πfp .t) .
E2 X
p(t)
• On applique à l’entrée E2 , une tension U0 + s(t) avec U0 la composante uS (t)
continue de la tension et s(t) le signal à transmettre de basse fréquence
U0 + s(t)
fs telle que : s(t) = Sm . cos(2πfs .t).
• La tension de sortie us (t) :
us (t) = k.p(t).[U0 + s(t)]

us (t) = k.Pm . cos(2πfp .t).[U0 + Sm . cos(2πfs .t)]
Sm
us (t) = k.Pm .U0 .[1 + . cos(2πfs .t)]. cos(2πfp .t)
U0
us (t) = A.[1 + m. cos(2πfs .t)]. cos(2πfp .t)
us (t) = Um (t). cos(2πfp .t)
L’amplitude de la tension modulée Um t telle que : Um (t) = A.[1 + m. cos(2πfs .t)]

Sm
Avec : A = k.Pm .U0 et m = appelé taux de modulation.
U0
3.3 Taux de modulation.
s u (V)
On a : Um (t) = A.[1 + m. cos(2πfs .t)]
L’amplitude modulée Um (t) varie entre des valeurs extrémales Um,min
Um,max
et Um,max , puisque −1 ≤ cos(α) ≤ 1
6
Um,min = A(1 − m) et Um,max = A(1 + m) 4
• Um,max + Um,min = A(1 + m) + A(1 − m) = 2.A Um,min
t(ms)
• Um,max − Um,min = A(1 + m) − A(1 − m) = 2.A.m
Um,max − Um,min
Donc : m =
Um,max + Um,min
Exemple :
8−2
D’après la courbe, on a : m = = 0, 6
8+2

2 bac biof
3.4 Qualité de modulation.

Pour avoir une modulation de bonne qualité, il faut satisfaire les conditions suivantes :
• La fréquence de la tension porteuse fp doit être très grande devant la fréquence de la tension modulante fs :
fp ≫ fs (au moins fp > 10.fs ).
Sm
• Le taux de modulation m inférieur à 1 : m = < 1 , pour éviter le phénomène de surmodulation.
U0
Remarques
• La surmodulation est l’état où la forme de l’enveloppe du signal modulé us (t) est différente de celle du signal
modulant s(t). Pour remédier à ce problème, on ajoute la composante continue U0 au signal s(t).
• L’oscilloscope, utilisé en mode XY, permet d’avoir un trapèze dans le cas d’une modulation de bonne
qualité.
Umax Umax
0
Umin Umin −U0
tension modulée
−Sm − U0 Sm + U 0 −Sm Sm
−Umin
−Umin
Signal + offset −Umax

−Umax
Modulation de bonne qualité Surmodulation
Application
On donne :
Ts 9Tp
• Sensibilité horizontale : Sh = 1 ms/div.
• Sensibilité verticale : Sv = 2 V/div.
En exploitant la courbe ci-contre :
1. Calculer la fréquence de l’onde porteuse F et la fréquence du
signal f.
2. Calculer le taux de modulation m.
3. Commenter la qualité de modulation.
Réponses
1. Pour calculer les fréquence F et f, on calcule d’abord les périodes Tp et Ts :
1 3
• F= = −3 = 3000 Hz
Tp 10
1 1
• f= = = 200 Hz
Ts 5.10−3
Um,max − Um,min 6−2
2. Taux de modulation : m = = = 0, 5
Um,max + Um,min 6+2
3. On a : m < 1 et F ≫ f ⇒ Modulation de bonne qualité.

2 bac biof
4 Démodulation.
4.1 Détecteur d’enveloppe.
• Le détecteur d’enveloppe est un quadripôle, qui permet d’éliminer la partie négative de la tension modulée
us (t) grâce à la diode D, et le dipôle RC parallèle permet d’obtenir une tension identique à l’enveloppe s(t).
• Pour obtenir un bon détecteur d’enveloppe, il faut que τ = RC vérifie la condition : Tp ≪ RC < Ts telle
que Tp est la période de la tension modulée us (t) et Ts est la période du signal s(t).
us D u′
us u′
t t
Diode D
Tension modulée us (t) Eliminer la partie négative
u′ u
u′ C R u
t t
Filtre passe bas
Tension u′ (t) Enveloppe de la tension modulée
4.2 Filtre RC série passe-haut.

• Le filtre passe-haut est un montage qui ne permet le passage que des signaux de haute fréquence. (ex. filtre
RC série)
• Le dipôle RC série (passe-haut) empêche le passage des tensions continues.
• La tension u obtenue à la sortie du détecteur d’enveloppe contient une composante continue U0 qui sera
éliminée par le filtre passe-haut.
u C′ s(t)
U0
u R′ s(t)
t t
Éliminer la composante continue

Enveloppe de la tension modulée Récuparation du signal s(t)

2 bac biof
4.3 Circuit du démodulation.

Le circuit de la démodulation est l’association en parallèle respective des deux montages précédents.
• Le détecteur d’enveloppe de la tension modulée, la détection est meilleure pour la condition :
Tp ≪ τ = RC < Ts
• Éliminer la composante continue U0 via un filtre R’C’ passe-haut.
D C′
us C R u R′ s(t)

Détecteur d’enveloppe
élimination de U0

5 Réalisation d’appareil de réception par modulation AM.

5.1 Circuit parallèle LC passe-bande.
• Le circuit parallèle LC est un filtre passe-bande, qui ne permet le passage Récepteur
que d’un intervalle de fréquences autour de la fréquence propre f0 du de station
circuit LC.
1
f0 = √
2π. LC
• Lorsque le circuit LC est relié à une antenne, on peut sélectionner une
station telle que la fréquence soit correspondante à la fréquence de la (L, r) C
station, en agissant sur la capacité C du condensateur ou l’inductance
L de la bobine (contenant un entrefer) : f0 = fp
⋆ f0 fréquence propre du circuit LC et fp fréquence de l’onde porteuse.
5.2 Réalisation d’un récepteur radio simple.

Pour recevoir des stations radio envoyées sur les ondes porteuses modulées en amplitude AM, on utlilise une série
électronique formée essentiellement de :
• Antenne pour recevoir les ondes électromagnétiques.
• Circuit LC pour sélectionner la fréquence de l’onde porteuse.
• Circuit d’amplification, Pour amplifier l’onde porteuse.
• Circuit de démodulation.
• Amplification à l’écoute.
Amplification Démodulation
Réception des Sélection de Amplification
de la tension de la tension
stations Radio la station à l’écoute
modulée modulée

2 bac biof

Réception

Amplification
Amplification
D C′ G
L C C R R′ HP ˇ “)
==
ˇ “ˇ “

Sélection du station Démodulation

Annexe : analyse spectrale

Amplitude
On a : us (t) = k.p(t).[U0 + s(t)] = A[m. cos(2πfs .t) + 1]. cos(2πfp .t)
A
us (t) = A.m. cos(2πfp .t). cos(2πfs .t) + A. cos(2πfp .t)
A.m
1 1 2
Rappel : cos a. cos b = cos(a + b) + cos(a − b)
2 2
A.m A.m Fréquence
us (t) = . cos(2π(fp − fs ).t) + . cos(2π(fp + fs ).t) + A. cos(2πfp .t)
2 2
fp − fs fp fp − fs

CHAPITRE XI
LES LOIS DE NEWTON
1 Vecteur vitesse.
1.1 Repérage d’un point G d’un mobile - vecteur position.
z
Pour étudier le mouvement d’un point G d’un solide, on choisit deux repères
reliés à un référentiel :
• Repère d’espace R (O,⃗i,⃗j,⃗k). G
• Repère de temps : un chronomètre dont l’origine des dates est t = 0 et ⃗k
d’unité la seconde (s). ⃗j
# » O y
Le vecteur position OG est un vecteur dont l’origine est confondu avec celui du
repère d’espace. ⃗i
# » #» #» #»
OG = x. i + y. j + z. k
√
x
De norme (distance) : OG = x2 + y 2 + z 2 avec : x, y et z les coordonnées du point G dans le repère
orthonormé R (O,⃗i,⃗j,⃗k) et ⃗i, ⃗j et ⃗k des vecteurs unitaires de norme égale à 1.
Lorsque G est en mouvement, les coordonnées x, y et z varient au cours du temps et constituent des fonctions
horaires x(t), y(t) et z(t).
1.2 Trajectoire.
y
sens de mvt
La trajectoire d’un point mobile G dans un repère donné est une ligne formée
par l’ensemble de positions occupées par G lors de son mouvement.
#» Trajectoire
La trajectoire du point G est orientée par le sens de mouvement du mobile. j
#»
O i
x
1.3 Vecteur vitesse.

1.3.1 vitesse moyenne.
GG′ #» G(t)
la vitesse moyenne Vm d’un mobile entre deux instants t et t’ est : Vm = O i G’(t’)
∆t | • • x
Avec GG’ la distance parcourue pendant la durée ∆t = t′ − t
La vitesse moyenne est exprimée dans le (S.I) en m.s−1
71
2 bac biof
1.3.2 Vecteur vitesse instantanée.
G0 G1
• • G2
t0 = 0 •
Dans un repère donné, le vecteur vitesse instantanée d’un mobile est la dé- −
→
−−→ • v2
−−→ →
− dOG G3
rivée par rapport au temps du vecteur position OG : v =
dt •G4
dont les caractéristiques sont : −−−→
→
−
v2 =
G1 G3
• Direction : tangent à la trajectoire au point G à l’instant t. t3 − t 1 •G5
• Sens : sens du mouvement.
• Norme ||− → vecteur vitesse instantanée
v || : valeur de la vitesse à l’instant t en (m.s−1 ).
L’expression de →− #» G
v dans le repère R (O,⃗i,⃗j,⃗k) est : v = vx .⃗i + vy .⃗j + vz .⃗k •
» √
et de norme : v = vx2 + vy2 + vz2 = ẋ2 + ẏ 2 + ż 2 avec : vx =
dx
= ẋ , −−→ −
v→
dt OG G
dy dz
vy = = ẏ et vz = = ż
dt dt
•
O
sens du mvt
2 Vecteur accélération.
2.1 Notion d’accélération.
On considère une voiture qui se déplace le long d’un trajet rectiligne, et passe d’une vitesse de V1 = 25 m.s−1 à
une vitesse V2 = 30 m.s−1 en 2 s. On dit que la vitesse de la voiture a augmenté. cette augmentation de la vitesse
est appelée accélération.
• Si la vitesse augmente, on l’appelle accélération.
• Si la vitesse diminue, on l’appelle décélération.
⋆ Le changement de direction de la vitesse est aussi une accélération.
2.2 Accélération moyenne.

On considère le déplacement d’un mobile de la position G0 à l’instant t0 et de vitesse v0 , vers la position G à l’instant
∆v v − v0
t et de vitesse v. L’accélération moyenne de ce mobile entre les instants t et t0 s’écrit : am = =
∆t t − t0
2.3 Vecteur accélération instantanée.

Si le vecteur vitesse d’un mobile à l’instant t est −
→
v , et son vecteur
→
− →
−
vitesse à l’instant t′ est v ′ . Le vecteur accélération a à l’instant t est
→′ −
−
→
− v −→ v G0 G1
défini par : a = lim ′ • • −
→
t →t t − t
′ v1
−−→
t0 = 0 G2 •
→
− d−
→v →
− d2 OG
On écrit aussi : a = ou a =
dt d2 t • −
→
v3 − −
→
v1
G3
⋆ Le vecteur accélération représente la dérivée première du vecteur −
→ −
→
vitesse et la dérivée seconde du vecteur position. a2 v3
G4•
− −
→ →−
→
Dans le repère R (O, i , j , k ), on exprime le vecteur accélération par : →
−
v3 − −
→
→
− −
→ v1
→
− →
− →
− a2 =
a = ẍ. i + ÿ. j + z̈. k t3 − t1 •G5
d2 x √
et la norme de →
−
dvx
avec : ax = = 2 a est : a = ẍ2 + ÿ 2 + z̈ 2
dt d t

2 bac biof
2.4 Vecteur d’accélération dans la base de Frenet.
La base de Frenet est un repère orthonormé (M,− →u ,−

→
n ) tel que son origine M →
−
est confondu avec la position du mobile et − →
u vecteur unitaire tangent à la −
→ • u
n
trajectoire et orienté selon le sens de mouvement, et −
→
−
a→
n est un vecteur unitaire
→
−
normale à u et orienté vers la concavité de la trajectoire. −
a→ T
N
On exprime le vecteur accélération dans la base de Frenet par :

»
→
−a = aT .−
→
u + aN . −
→
n et de norme a = a2T + a2N tel que : •
O −
→
a
dv
• aT = : accélération tangentielle.
dt
v2
• aN = : accélération normale. tel que r = OM est le rayon de courbure de la trajectoire
r
2.5 Mouvement accéléré, décéléré et uniforme.

L’accélération et la décélération est une description de la variation de la vitesse −
→
v
(augmentation ou diminution). Pour cela, on étudie le signe de − →
v .−
→
a tel que : • −
→
→
− →
− →
− →
− →
−
v . a = v u .(aT . u + aN . n ) = v.aT a
mouvement accéléré
• v.aT > 0 : mouvement accéléré. −

→
a −
→
v
• v.aT < 0 : mouvement décéléré.
•
• v.aT = 0 : mouvement uniforme. mouvement décéléré
3 Lois de Newton.
Rappel
• Un système isolé est un système qui subit aucune force extérieure.
• Un système pseudo-isolé est un système soumis à un ensemble de forces dont la somme vectorielle est nulle :
∑−→ − →
F = 0
• Une force intérieure est exercée par un corps qui appartient au système étudié.
• Une force extérieure est exercée par un corps qui n’appartient pas au système étudié.
3.1 Première loi de Newton - Principe d’inertie.

Dans un référentiel galiléen, lorsque la somme vectorielle des forces extérieures appliquées à un solide est nulle, le
centre d’inertie G est donc soit au repos, soit en mouvement rectiligne uniforme et inversement.
∑−→ →
− −→ − →
F ext = 0 ⇐⇒ VG = cte
Un référentiel galiléen est un référentiel dont lequel le principe d’inertie est vérifié
Exemples
• Référentiel de Copernic : son origine est le centre du Soleil et ses axes sont dirigés vers 3 étoiles fixes
lointaines.
• Référentiel géocentrique : son origine est le centre de la terre et ses axes sont dirigés vers 3 étoiles fixes.
• Référentiel terrestre : considéré galiléen pour une durée très brève (durée d’une expérience est très courte
devant la période de rotation de la terre autour d’elle même).
En général, tout référentiel dont l’origine décrit un mouvement rectiligne uniforme est considéré galiléen.

2 bac biof
3.2 Deuxième loi de Newton - Principe fondamentale de la dynamique.

Dans un référentiel galiléen, la somme des forces extérieures appliquées à un solide est égale au produit de sa
masse m et de son vecteur accélération −
→
a G de son centre d’inertie.
∑− → d−→ ∑− →
m.−
→ v
aG = F ext ⇐⇒ m. = F ext
dt
Remarques
• La deuxième loi de Newton reste valable tant que la vitesse du solide est très inférieure à la vitesse de la
lumière c’est-à-dire v ≪ c , car la masse du solide n’est plus constante, elle varie selon la loi d’Einstein
m0
m= … , m0 étant la masse du solide au repos.
v2
1− 2
c
d−→
v ∑− →
• La relation m. = F ext indique que pour une masse importante, la variation de la vitesse est petite.
dt
On dit que la masse s’oppose à la variation de vitesse.
Comment appliquer la deuxième loi de Newton ?

⋆ Déterminer le système étudié.
⋆ Faire le bilan des forces appliquées et les représenter.
⋆ Écrire la relation vectorielle de la 2ème loi de Newton.
⋆ Choisir un référentiel convenable.
⋆ Projection de la 2ème loi de Newton sur les axes du référentiel.
⋆ Résoudre les équations.
3.3 Troisième loi de Newton - Principe des interactions mutuelles.
−
→ −
→
F A/B
Lorsque deux corps A et B sont interaction mutuelle, la force F A/B appliquée, par
−
→
•
→
− →
− →
− F B/A
B
A, à B et la force F B/A appliquée, par B, à A vérifient l’égalité F A/B = − F B/A
soit les deux corps sont au repos ou en mouvement. •
A
4 Mouvement rectiligne uniforme et mouvement rectiligne uniformément

variable.
Mouvement rectiligne : La trajectoire de G est une droite parallèle par exemple l’axe (O,x).
−−→ →
− −
→ →
− →
− −
→ →
− →
− →
−
OG = x. i et v = v. i = ẋ. i et a = a. i = v̇. i = ẍ. i
• Mouvement rectiligne uniforme : trajectoire rectiligne et la vitesse est constante : v = cte et a = 0

• Équation horaire du mouvement : x(t) = v.t + x0 avec x0 l’abscisse à t = 0.
• Mouvement rectiligne uniformément variable : trajectoire rectiligne et l’accélération est constante
a = cte
1
• Équation horaire du mouvement : x(t) = .a.t2 + v0 .t + x0 avec v0 la vitesse initiale à t = 0
2
• Équation de la vitesse : v(t) = a.t + v0

2 bac biof
Application 1 : Mouvement d’un solide le long d’un plan horizontal.

On considère un corps solide (S) de masse m = 0, 5 kg sur un plan horizontal. Pour
tirer le solide (S), on applique une force horizontale d’intensité F = 2 N. On néglige (S)
les frottements.
1. En appliquant la 2ème loi de Newton au solide (S) pendant son mouvement, calculer aG .
2. Déduire la nature de mouvement du centre d’inertie G du solide.
→
−
3. Que se passe-t-il si on élimine la force F ?
4. On suppose maintenant que le contact se fait avec frottement. cette force est équivalente à une force d’in-
tensité f = RT = 0, 5 N.
4.1 Exprimer la nouvelle accélération aG et calculer sa valeur.
RT
4.2 On définit le coefficient de frottement k = tan φ = , calculer sa valeur.
RN
On donne : g = 10 m.s−2
Correction
1. Calcul de l’accélération aG : système étudié { corps (S) }
Bilan des forces :
y
−
→
−
→ R
• P : poids du corps.
→
− −
→ −
→
j F
• F : force de tirage. − (S)
→
→
− i x
• R : réaction du plan horizontal.
−
→
P
→ −
− → − →
⋆ On applique, dans un référentiel galiléen, la 2ème loi de Newton : m−
→
aG = P + F + R
• Projection de l’équation sur l’axe (O,x) : m.ax = Px + Fx + Rx ⃝
1
• Projection de l’équation sur l’axe (O,y) : m.ay = Py + Fy + Ry ⃝
2
⃝
2 ⇒ 0 = P + R + 0 donc : P = R = m.g = 5 N
⃝
1 ⇒ m.ax = 0 + F + 0 et puisque le mouvement se fait selon l’axe (O,x) donc : ax = aG . Ainsi :
F 2
aG = = = 4 m.s−2
m 0, 5
2. Puisque aG = cte et la trajectoire est rectiligne, le mouvement est rectiligne uniformément variable.
→
−
3. Si la force F est éliminée au cours du mouvement (F=0), on aura aG = 0 c’est à dire vG = cte. Donc de
mouvement le G est uniforme.
4. Existence de frottements.
4.1 Expression de aG :
→ −
− → − →
On applique la 2ème loi de Newton : m−
→
aG = P + F + R
• Projection de l’équation sur l’axe (O,x) : m.ax = Px + Fx + Rx ⃝
1
• Projection de l’équation sur l’axe (O,y) : m.ay = Py + Fy + Ry ⃝
2
y
−
→ −→
R RN
⃝
2 ⇒ 0 = P + RN + 0 donc : P = RN = m.g = 5 N
⃝
1 ⇒ m.ax = 0 + F − f et puisque le mouvement se fait selon l’axe −
→
j φ −
→
F
F−f 2 − 0, 5 −
→
(O,x) donc : ax = aG . Ainsi : aG = = = 3 m.s−2 i x
m 0, 5 −
→
f
−
→
P

2 bac biof
4.2 Coefficient de frottement k :

RT f 0, 5
On a : k = = A.N k = = 0, 1
RN RN 5
Application 2 : Mouvement d’un solide le long d’un plan incliné.

On considère un solide (S) de masse m = 200 g pouvant se déplacer suivant un x y
plan incliné d’un angle α = 30 ◦ par rapport à l’horizontal. A −
→
→
− • −
→ R
On applique, via un fil inextensible, de masse négligeable, une force constante T T
pour tirer (S) vers le haut. Ce dernier glisse depuis le point O, sans frottement (S)
et sans vitesse initiale. on considère t = 0 à la position O.
Le solide (S) se déplace de O vers A à une accélération constante aG = 1, 2 m.s−2 −
→ •O
et arrive en A avec une vitesse vA = 1, 7 m.s−1 . P α
1. Déterminer, en justifiant, la nature du mouvement de (S) puis écrire l’équation horaire du mouvement.
2. Calculer xG du solide au passage par le point A.
3. En appliquant la 2ème loi de Newton à (S), calculer l’intensité T de la tension du fil.
Correction
1. Le mouvement du corps (S) est rectiligne uniformément variable car il se déplace selon l’axe (O,x) à accélé-
ration constante.
1
L’équation horaire du mouvement de (S) s’écrit : xG (t) = .a.t2 + v0 .t + x0 telle que :
2
• v0 : vitesse de G à l’instant t = 0, elle est nulle dans ce cas.
• x0 : abscisse de G à l’instant t = 0, il est nul dans ce cas.
1
Donc : xG (t) = .a.t2 ⇒ aG = 0, 6.t2
2
2. Calcul de xG̊ :
Å ã
dx d 1
On dérive l’équation horaire : v(t) = = .a.t ⇒ v(t) = a.t ⇒ vA = a.tA
2
dt dt 2
Å ã2
vA 1 vA v2
Donc : tA = , on remplace dans l’équation horaire : xGA = .a. = A A.N : xGA = 1, 2 m
a 2 a 2a
3. Intensité T de la tension du fil :
Dans un référentiel galiléen, on applique la 2ème loi de Newton à (S) qui est soumis à :
→
−
→
−
• T : tension du fil.
→
−
• R : réaction du plan incliné.
→ −
− → − →
On écrit : m→ − a G = P + T + R , on projette l’équation sur l’axe (O,x) : m.ax = Px + Tx + Rx
−P. sin α + T + 0 = m.a avec : ax = a puisque le mouvement se fait suivant l’axe (O,x)
T = m(a + g. sin α) A.N : T = 12 N

CHAPITRE XII
CHUTE VERTICALE D’UN SOLIDE
1 Champ de pesanteur
1.1 Définition.
Dans le champ de pesanteur, au voisinage de la terre, les corps son soumis à une force de pesanteur exercée par
la terre qui s’appelle Poids du corps, tel que :
→
−
+ P : Poids du corps (N )
→
−
P = m.− →g + g : Intensité du champ de pesanteur (N.Kg−1 ) ou (m.s−2 )
+ m : la masse du corps (Kg)
2 Forces exercées par un fluide

2.1 Poussée d’Archimède
Tout corps immergé totalement ou partiellement dans un fluide est soumis à une force exercée par ce fluide qui
s’appelle la poussée d’Archimède. ses caractéristiques sont :
. Sens : Orienté vers le haut
. Direction : Verticale.
. Intensité : Égale au poids du liquide déplacée, tel que : FA = mf .g avec mf = ρf .V
+ ρf : la masse volumique du fluide (Kg.m−3 )
Expression de la poussée d’Archimède :
+ g : Intensité du champ de pesanteur (N.Kg −1 ) ou (m.s−2 )
−
→ +
FA = −ρf .V.−
→
g V : volume du liquide déplacé (m3 )
+ FA : l’intensité de la poussée d’Archimède (N )
2.2 Force de frottement fluide.

Les forces de frottements exercées par un fluide sur un corps immergé dedans sont équivalente à une force unique
appelée force de frottement fluide, et ses caractéristiques sont :
. Direction : la direction de la vitesse − v→ .
G
. Sens : opposée de la vitesse −
v→
G
. Intensité : f = kv n
4 Si la vitesse est faible, on prend n = 1 et la force de frottement devient : f = kv
4 Si la vitesse est importante, on prend n = 2 et la force de frottement devient : f = kv 2

Expression de la force de frottement fluide : + k : Constante qui dépend de la viscosité de fluide.
−
→ −
→ + v : Vitesse du corps (m.s−1 )
f = −k v n + f : l’intensité de la force de frottement fluide (N )
77
2 bac biof
3 Evolution du vecteur vitesse ⃗v .

3.1 Étude expérimentale.
On peut évaluer la vitesse d’une bille tombant dans un fluide, suivant les étapes :
5 Réaliser la chute, sans vitesse initiale, d’une bille d’acier dans un fluide.
5 Enregistrer son mouvement et tracer l’évolution de la vitesse de la bille en fonction du temps.
⇒ On enregistre le mouvement de la bille en utilisant logiciel (Regressi), et on obtient la courbe ci-dessous.

Questions :
1. Décrire l’évolution de la vitesse de la bille.
v(m.s−1 )
2. Comment le graphe v(t) permet-il d’étudier l’évolution de l’ac-
célération au cours du temps ? Décrire cette évolution.
3. Déduire la vitesse limite vℓ .
4. Déterminer graphiquement τ le temps caractéristique du mou- 1
vement.
0.8
Réponses :
1. Nous constatons que la vitesse augmente, puis se stabilise. la 0.6
bille atteint une vitesse limite.
2. L’accélération est la dérivée de la vitesse par rapport au temps. 0.4
A une date donnée, on trace la tangente à la courbe v(t) :
son coefficient directeur donne l’accélération à la date t. les 0.2
coefficients directeurs diminuent jusqu’à s’annuler lorsque le
t(s)
régime permanent est atteint. 0
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
3. D’après la courbe la vitesse limite vℓ = 1ms−1 .
4. D’après la courbe τ = 0, 1s.
3.2 Étude théorique.

3.2.1 Équation différentielle vérifiée par la vitesse .
Considérons une boule de masse m complètement immergée dans un fluide.
p Le système étudié : (La boule). 0 −
→
p Bilan des forces : la boule est soumise à l’action des forces suivantes : k
→
− →
− →
− −
→
• P : son poids P = m.g. k f →
−
−→ −
→ →
− −
→
g
FA
• FA : la poussée d’Archimède FA = −ρf .V.g k
→
− →
− →
−
• f : force de frottement fluide f = −k.v n . k
m
p Choix du repère : On considère le repère (Oz) orienté vers le bas.
−
→
p Application de la deuxième loi de Newton : P
∑ −−→ → −
− → − →
Fext = m.−
a→
G ⇒ P + FA + f = m.−
a→
G (H)
p Projetant la relation (H) sur l’axe (Oz) : P − FA − f = m.aG
D’où m.g − mf .g − kv n = m.aG Avec : mf = ρf .V ρf
dv mf k z
⇒ = g(1 − ) − .v n Équation différentielle vérifiée par la vitesse.
dt m m
mf k dv
⇒ On pose : A = g(1 − ) et B= Et on trouve finalement : = A − B.v n
m m dt

2 bac biof
3.2.2 Détermination de la vitesse limite Vℓ .

dv
Lorsque le régime permanent est établi la vitesse de la bille devient constante, donc v = vℓ ⇒ =0
dt
1
A
C-à-d : A − B.v = 0 donc l’expression de la vitesse limite devient : vℓ = ( ) n
n
B
1 1
(g ) (g )
On remplace l’expression de A et B et on trouve : vℓ = (ρ − ρf )V n ou vℓ = (m − mf )V n
k k
3.2.3 Détermination de l’accélération initiale a0 .

dv(0) ( m − mf )
+ Méthode 1 : à t = 0, on a v = 0 car la bille est lancée sans vitesse initiale, donc : a0 = = g.
dt m
→ −
− → ( m − mf )
+ Méthode 2 : à t = 0, on a f = 0 (la bille au repos), donc k.v = 0 d’où : a0 = g.
n
m
Remarque :
Graphiquement la valeur de l’accélération initiale est égale au coefficient directeur de la tangente à la courbe
v = f (t) à t = 0.
3.3 Solution de l’équation différentielle par la méthode d’Euler.

La méthode d’Euler est une méthode itérative (c’est à dire qu’elle nécessite la répétition d’un même calcul), elle
permet de connaitre la vitesse de la bille à un instant donné.
•Généralement, c’est la vitesse initiale v0 qui est connue (instant t0 ).
Cette méthode comporte deux étapes de calcul.
+ Première étape : On calcule l’accélération a0 à la date t0 .
L’équation différentielle permet de connaitre l’accélération initiale a0 à la date t0 : a0 = A − B.v0n
+ Deuxième étape : On calcule la vitesse v1 à la date ultérieur t1 = t0 + ∆t
∆v v1 − v0
La durée ∆t est appelée le pas de calcul. a0 = = , soit v1 = v0 + a0 ∆t
∆t ∆t
•On recommence ces deux étapes de calculs (Tableau) .
Date Vitesse Accélération
7 On calcule l’accélération a1 à la date t1 : a1 = A − B.v1n
t0 = 0 v0 a0 = A − B.v0n
7 On calcule ensuite la vitesse v2 à la date t2 : v2 = v1 + a1 ∆t
t1 = t0 + ∆t v1 = v0 + a0 ∆t a1 = A − B.v1n
7 On recommence en calculant a2 = A − B.v2n , puis v3 ...
t2 = t1 + ∆t v2 = v1 + a1 ∆t a2 = A − B.v2n
+ Ces étapes de calculs sont résumées dans le tableau ci-contre.
... ... ...
Remarque :
Le choix du pas du calcul a une grande importance dans la méthode d’Euler, car plus le pas de calcul est petit
plus les résultats théoriques sont proches des résultats expérimentaux.
τ
On prend généralement pour pas de calcul : ∆t = pour ne pas dépasser la vitesse limite de la bille.
10
4 Chute libre
4.1 Définition
Un corps est en chute libre s’il n’est soumis qu’à l’action de son poids.
Lorsque la trajectoire du corps en chute libre est rectiligne on dit que le corps est en chute libre verticale.
Remarque : Pratiquement on peut négliger l’action de l’air sur les corps solides denses et ayant une forme
aérodynamique.

2 bac biof
4.2 Étude de la chute libre d’un corps

Considérons une boule d’acier de masse m en chute libre verticale.
p Le système étudié : (La boule).
p Bilan des forces : La boule en chute est soumise uniquement à l’action de 0 →
−
→
− →
− k
son poids P = m.g. k
−
→
p Choix du repère : On considère le repère (Oz) orienté vers le bas. g
p Application de la deuxième loi de Newton :
∑ −−→ →
−
Fext = m.−
a→
G ⇒ P = m.−
a→
G (H)
m
−
→
p Projetant la relation (H) sur l’axe (Oz) : P = m.aG P
D’où m.g = m.aG donc : g = aG
Donc le mouvement de chute libre de la bille est rectiligne uniformément
varié :
+ Son accélération : aG = g
+ l’équation de la vitesse : vG = gt + v0 z
1
+ l’équation horaire du mouvement : zG = gt2 + v0 t + z0
2

CHAPITRE XIII
APPLICATIONS DES LOIS DE NEWTON.
1 Mouvement d’un projectile dans un champ de pesanteur uniforme.

On appelle projectile chaque corps lancé au voisinage de la terre à une vitesse initiale −
→
v0 . Pour simplifier l’étude,
on néglige tous les frottements et on considère que le projectile est soumis uniquement à son poids (chute libre).
à un instant choisi comme origine des dates, on lance, d’un point O, un corps solide (S) de masse m avec une
vitesse initiale −
→
v0 , formant un angle α avec le plan horizontal. On considère le champ de pesanteur uniforme.
1.1 Mise en équations.

système étudié { le corps (S) } z
→
− →
−
L’inventaire des forces : ⋆ Le poids P = m. g
→−
− →−→
Le mouvement est étudié dans le repère R (O, i , j , k ) lié à la terre −
→
v0
considéré comme galiléen.
∑−→
En appliquant la 2ème loi de Newton, on écrit : m.− →a = F ext ⇒ −
→
k
→
−
m.−→
a G = P = m.− →g d’où : →
−
aG =− →g α
La projection de l’équation vectorielle sur les axes du repère R → x
→−
− →− → −⊗ −
→
(O, i , j , k ) donne les équations différentielles du mouvement : j i


ax (t) = 0
→
−a G (t) ay (t) = 0


az (t) = −g
déduit que la direction du vecteur accélération −

On en» →
a G est verticale et que son sens est vers le bas et sa norme :
2 2 2
aG = ax + ay + az = g
1.2 Solutions des équations différentielles.

 
 x0 = 0 
v0x = v0 . cos α
−−→  →
−
Les conditions initiales à t = 0 : OG0 y0 = 0 et v G0 v0y = 0

 

z0 = 0 v0z = v0 . sin α
d−→
On sait que − → v
a (t) = , par intégration, on obtient :
dt


vx (t) = C1 = v0x = v0 . cos α
→
−
v G (t) vy (t) = C2 = 0 Les équations horaires du vecteur vitesse.


vz (t) = −gt + C3 = −gt + v0z = −gt + v0 . sin α
−−→
→
−
On sait que v (t) =
OG
, par intégration, on obtient :
dt
81
2 bac biof


x(t) = (v0 . cos α).t + C4 = (v0 . cos α).t
−−→ y(t) = C = y = 0
OG(t) 5 0 Les équations horaires du vecteur po-


z(t) = − 1 .gt2 + (v0 . sin α).t + C6 = − 1 .gt2 + (v0 . sin α).t
2 2
sition.
Remarques
→ −
− →
• Puisque y(t) = 0 donc le mouvement est plan et il a lieu dans le plan verticale (O, i , k ) ou bien (G,−
→
v 0 ,−
→
g ).
• x(t) est une fonction linéaire, donc, le mouvement est rectiligne uniforme sur l’axe (O,x).
• z(t) est une fonction du deuxième ordre, donc, le mouvement est uniformément variable le long de l’axe
(O,z).
1.3 Trajectoire du centre d’inertie G.

1.3.1 Équation de la trajectoire.
Puisque le mouvement se fait dans le plan (Oxy), l’équation de la trajectoire est l’expression de z en fonction de
x en éliminant la variable temps.
x(t)
On a : x(t) = (v0 . cos α).t d’où : t = , On remplace dans l’expression de z(t), on trouve :
v0 . cos α
Å ã2 Å ã
1 x x g
z(x) = − .g. + (v0 . sin α). Finalement : z(x) = − 2 .x2 + (tan α).x
2 v0 . cos α v0 . cos α 2.v0 . cos2 α
⇒ z(x) est une fonction du deuxième ordre, sa représentation est donc parabolique dans un plan du tir. Le
mouvement est donc parabolique.
1.3.2 Sommet ou flèche.

z −
→
Le sommet F est l’altitude maximale atteinte par le centre d’inertie du z vF
F
projectile. −
→
v0
→
−
Au point F le vecteur vitesse v F est horizontale, alors vz (t) =
dz
= 0. −
dt →
k
v0 . sin α α
D’où : −g.tF + v0 . sin α = 0 donc : tF = .
g →⊗ −
− → xF
x
j i
v02 . sin 2α v02 . sin2 α sin 2α = 2 sin α cos α

On en déduit les coordonnées du sommet : xF = et zF =
2g 2g
Remarque
π
Le sommet prend une valeur maximale lorsque le projectile est lancé verticalement vers le haut c’est-à-dire α =
2

2 bac biof
1.3.3 Portée.
La portée est la distance entre la position G0 du centre d’inertie du
projectile à l’instant du lancement et la position P du point G lors de z
la chute du projectile tel que P appartient à l’axe horizontal passant
par G0 . Å ã −
→
v0
g
Donc zP = 0 d’où : − .x P + (tan α) .x P = 0 −
→
2.v02 . cos2 α k
v02 . sin 2α α
L’équation admet 2 solutions : xP = 0 et xP = ⊗ x
g →
− →
− xP
j i
On remarque que : xP = 2.xF
π
Pour une valeur donnée de v0 , la portée est maximale lorsque sin 2α = 1 c’est-à-dire α = . Dans ce cas :
4
v02
xPmax =
g
Conclusion
v02 . sin2 α v 2 . sin 2α
à partir des deux relations zF = et xP = 0
2g g
• Pour la même valeur de v0 et pour différentes valeurs de α :
z
: α = 75 ◦
: α = 60 ◦
: α = 45 ◦
: α = 30 ◦
: α = 15 ◦
−
→
k
−
→
x
i
• Pour la même valeur de α et pour différentes valeurs de v0 :
−
→
k
−
→
x
i

2 bac biof
2 Mouvement d’une particule chargée dans un champ électrostatique uni-

forme.
2.1 Champ électrostatique.
Un corps portant une charge électrique Q situé en un point O, créé un champ
→
−
électrostatique E dans la partie d’espace qui l’entoure. O −
→ M→
−
S’il se trouve, dans cet espace, un autre corps chargé, il va subir une force
→
− →
− →
− Q>0
u
• •
q>0
E (M)
→
−
F
électrostatique F telle que : F = q. E (M) −
→
O −
→ E (M) M
Avec :
→
−
E (M) =
1 Q −
. .→ u Q<0
u
• −
→
F
•
q>0
4.πε0 r2
2.2 Champ électrostatique uniforme.
Définition
Un champ électrique est uniforme dans un domaine de l’espace si, en tout point de ce domaine, le vecteur
→
−
champ E conserve la même direction, le même sens et la même intensité.
⋆ Dans un domaine de l’espace où les lignes de champ électrostatique sont des

→
−
droites parallèles, le champ E est uniforme.
Le vecteur champ électrostatique en chaque point de l’espace existant entre les
deux plaques, a : P N
• même direction : orthogonal aux plaques. + -
• même sens : les lignes de champ s’orientent de la plaque P vers la plaque + -

−
→
N. E
-
+
• même intensité : lignes de champ approchées = intensité importante
+ -
VP − VN U + -
E= =
d d
⋆ U : tension appliquée aux bornes des électrodes P et N.

⋆ d : distance entre les deux électrodes P et N.
2.3 Mouvement d’une particule chargée dans un champ électrostatique uniforme.

On considère une particule chargée de masse m et de charge q < 0, placée dans un champ électrostatique uniforme,
→
− →
− →
−
est soumise à une force électrostatique telle que F = q. E , ainsi que son poids P dont l’intensité sera négligée
devant F. ∑−→ →
−
En appliquant, dans un référentiel galiléen, la 2ème loi de Newton, on écrit : m.− →
a = F ext ⇒ m.− →
a = F
La trajectoire de la particule dépend de la direction de −→v 0 la vitesse initiale de la particule à l’entrée à l’espace
où règne le champ électrostatique uniforme.
−
→
♠→
−
v0 est parallèle à E .
La particule chargée pénètre le champ électrostatique par le point O à l’instant t0 = 0 à la vitesse −

→v 0.
→
− →
−
→
− →
− →
−
On a : −
→ F q. E
a = = , en projetant la relation sur les axes du repère R (O, i , j , k ), on obtient :
m m

2 bac biof
y
C A
  
 q.E  q.E  1 q.E 2 −
→

 ax = − m 
vx = − m .t + v0 
 x=− . .t + v0 .t −
→ j −
→ −
→
−
→ −
→ −−→ 2 m ⊙
k v0 F T
a ay = 0 ; v vy = 0 ; OM y = 0 •








 O−
→
i q<0 x
az = 0 vz = 0 z=0 −
→
E
d
VA > VC
Le mouvement de la particule est rectiligne uniformément accéléré (a = cte) car → −
a .−
→v >0
Les électrons rentrent dans le champ électrostatique à une vitesse presque nulle et sortent à une grande vitesse.
Pour étudier l’influence de E sur la valeur de v, on applique le théorème de l’énergie cinétique entre les électrodes :
→
− 1
∆Ec = W( F ) ⇒ .m.v 2 = e.UAC telle que UAC est la tension aux bornes des électrodes UAC = VA − VC = E.d
…2
2.e.E.d
Enfin : v= d : distance entre les électrodes.
m
⋆ On constate que la vitesse v augmente lorsque E augmente. Le champ électrostatique se comporte comme accé-
lérateur de particules.
−
→
♠→
−
v0 est perpendiculaire à E .
La particule chargée pénètre le champ électrostatique par le point O à l’instant t0 = 0 à la vitesse −

→
v 0 telle
→
− →
− →
− →
−
que v 0 = v0 . i et E = −E. j .
→
−
− −
→ →− →
On a : −
→ q. E
a = , en projetant la relation sur les axes du repère R (O, i , j , k ), on obtient :
m
y
   −
→ S

 a =0 
 v = v0 
x = v0 .t F •
 x  x −−→  →
−
→
−
a ay = −
q.E
; →
−
v vy = −
q.E
; OM y = − .
1 q.E 2 − j
→ M
 
.t

.t
⊙
k •

 m 
 m 
 2 m
az = 0 vz = 0 z=0 O−→ −
→
i v0
x
−
→
E
→
−
⋆ Le mouvement est rectiligne uniforme selon l’axe (O, i ).
→
−
⋆ Le mouvement est rectiligne uniformément variable selon l’axe (O, j ).
→−
− →
⋆ La coordonnée z reste nulle, le mouvement se fait donc dans le plan (O, i , j ) : Mouvement plan.
Équation de la trajectoire :
On obtient l’équation de la trajectoire en éliminant le temps entre les deux équations horaires :
x q.E
On a : t = ⇒ y=− .x2 avec q < 0
v0 2.m.v02
⋆ La trajectoire de la particule chargée dans le champ électrostatique est parabolique.
⋆ Vitesse de la particule à la sortie du champ électrostatique :

Les coordonnées de S point de sortie de la particule du champ électrostatique sont :
q.E.ℓ2
xS = ℓ et yS = −
2.m.v02
ℓ
L’instant où la particule quitte le champ électrostatique est : tS = les coordonnées de la vitesse au point
v0

2 bac biof


 vSx = v0

S seront donc : −
→ q.E ℓ
v S vSy = − .

 m v0

vSz = 0
→
−
Le vecteur v S et la direction horizontale forment un angle α appelée déviation angulaire tel que :
vSy q.E.ℓ
tan α = =−
vSx m.v02
⋆ Déviation électrostatique :
Après avoir quittée le champ électrostatique, la particule est soumise uniquement à son poids qu’on néglige. Donc
le mouvement de la particule est rectiligne uniforme de vitesse vS et arrive sur un écran orthogonal à l’axe (O,x),
et distant de L du point O.
y
Remarque A
•
La déviation des électrons est exploitée dans les tubes catho- →
−vS
diques. La tâche lumineuse qu’on perçoit, par exemple, sur S De
α H
l’oscilloscope est due à la collision du faisceau d’électrons avec →
− •
⊙
k yS
l’écran du tube cathodique. • α •
O − →
v0 I J A′ x
On appelle déviation électrique (déviation électrosta- −
→
E
tique) la distance entre un point de collision sur un écran en
absence de champ électrostatique et le point de collision en
ℓ
présence du champ électrostatique. L
AH
On a : De = A′ A = A′ H + HA = tel que : yS = A′ H et tan α =
L−ℓ
yS
Donc : De = yS + (L − ℓ). tan α et tan α =
ℓ/2
q.E.ℓ ( ℓ) U q.U.ℓ ( ℓ)
D’où : De = − 2 . L− Et puisque : E = , on trouve : De = − 2 . L−
m.v0 2 d m.v0 .d 2
q.ℓ ( ℓ)
On peut écrire : De = K.U avec : K = − . L−
m.v02 .d 2
⋆ La déviation électrique est proportionnelle à la tension appliquée aux bornes des plaques.
3 Mouvement d’une particule chargée dans un champ magnétique uniforme.

3.1 La force magnétique.
Une particule chargée, d’une charge q se déplace à une vitesse −
→
v dans un champ magnétique, subit une force
→
−
magnétique F appelée force de Lorentz. Elle est exprimée par la relation :
−
→ →
−
F = q.−
→
v ∧B
Caractéristiques de la force de Lorentz :

−
→
⋆ Point d’application : particule elle-même (considéré comme un point matériel). F
→
− →
− −
→
⋆ Ligne d’action : perpendiculaire à − →
v et B (la normale au plan (−
→
v , B )). B
→−
− →
⋆ Sens : est tel que le trièdre (−
→
v , B , F ) soit direct.
α
ˆ−→
⋆ Intensité : F =|q.v.B. sin α| avec : α = (− → q>0
q−
→
v , B ).
v

2 bac biof
Remarques
• si v = 0 donc F = 0 c’est-à-dire que la force magnétique n’a pas d’effet sur
une particule au repos.
→
−
• si −
→
v est parallèle à B (α = 0 ou α = π) donc F = 0.
→→
− → →
−
• La puissance de la force de Lorentz est nulle P = F .−v = 0 car F ⊥− v.
• Si la particule chargée est soumise uniquement à la force de Lorentz, on a :
dEC
P= et P = 0 donc EC = cte c’est-à-dire que l’énergie cinétique de la
dt
particule est conservée et donc le mouvement est uniforme (v = cte).
3.2 Étude du mouvement d’une particule chargée dans un champ magnétique uniforme.
→
−
Un champ magnétique est uniforme, si le vecteur B maintient, en chaque q>0 →
−
u −
→
v
point, la même direction, et le même sens, et la même norme.
à un instant choisi comme origine des dates, une particule de charge q et →
−
→
− n − →
masse m pénètre, par le point O, un champ magnétique uniforme B , avec − →v F
→
− →
−
une vitesse initiale −
→v 0 tel que −
→ 0
v 0⊥ B . aN
⊙−
Le système étudié { la particule chargée } →
B
L’inventaire des forces : →−
− → →
−
→
− F a0 j
⋆ P : le poids. O
→
−
⋆ F : force magnétique ⊙ − →
i
→
− →
−
On néglige le poids P devant la force magnétique F car la masse de la →
−
particule est très faible. k
→−
− →− →
Le mouvement est étudié dans le repère R (O, i , j , k ) lié à la terre considéré comme galiléen.
→
−
−
→ ∑− → →
− →
− →
− →
− →
− q.−
→
v ∧B
En appliquant la2ème loi de Newton, on écrit : m. a = F ext ⇒ m. a G = F = q. v ∧ B d’où : aG =
m
→
− →
−
Dans le repère choisi, on a B = B k  

 x0 = 0 
v0x = 0
−−→ →
−
▶ Les conditions initiales à t = 0 : OG0 y0 = 0 et v 0 v0y = v0

 

z0 = 0 v0z = 0
→
−
⋆ Le vecteur accélération − →
a G est perpendiculaire à B , donc az = 0 et en intégrant 2 fois, en considérant les
conditions initiales, on trouve z = 0 .
⇒ Le mouvement de la particule chargée dans le champ magnétique uniforme est un mouvement plan.
→
−
⋆ Puisque la particule chargée est soumise uniquement à la force magnétique F , le mouvement est uniforme
(v = v0 = cte).
− v2 →
a→
dv −
⋆ L’expression du vecteur accélération dans la base de Frenet : G = .→
u + .−n
dt ρ
Avec ρ le rayon de courbure de la trajectoire.
v02 − q → − → v 2 → |q|.v0 .B. sin α −
= 0 alors −a→ .→
n = .− v ∧ B d’où : 0 .− .→
dv
⋆ Puisque v = cte donc G = n = n
dt ρ m ρ m
→
− v2 |q|.v0 .B
Et puisque −→ π m.v0
v ⊥ B ⇒ α = ⇒ sin α = 1 donc : 0 = alors : ρ = = cte
2 ρ m |q|.B
⇒ La trajectoire de la particule est circulaire car le rayon de courbure de la trajectoire est constant.
Conclusion
Le mouvement d’une particule chargée de masse m et de charge q, placée dans un champ magnétique
→
− →
−
uniforme B , à une vitesse −
→
v 0 (−
→v ⊥ B ), est circulaire uniforme. La trajectoire de la particule chargée est
→
− m.v0
dans le plan perpendiculaire à B et de rayon : r =
|q|.B

2 bac biof
3.3 Déviation magnétique.

−
→
Un faisceau de particules identique de charge q et de masse m, entre par un O v0 I q>0 O′
→
−
point O avec une vitesse initiale −→v 0 dans un champ magnétique uniforme B α
orthogonal à − → Écran
v 0 . La trajectoire des particules, dans le champ magnétique,
m.v0 H S
est circulaire de rayon r = .
|q|.B Dm
à la sortie du champ, les particules deviennent pseudo-isolées (on néglige le r
poids de la particule). Leur mouvement est alors rectiligne uniforme et leur →
−
˜ au point S. α ⊙
B
trajectoire est tangente à l’arc OS
Les particules arrivent en un point P sur un écran perpendiculaire à OO’, C
et placé à une distance L par rapport à O. ℓ L
P
−→ˆ −→
La distance Dm = O′ P représente la déviation magnétique et l’angle α = (CO, CS) représente la déviation
angulaire.
O′ P Dm ℓ
On a : tan α = ′
= et sin α =
IO L − OI r
Pour les appareils utilisés, α est petit d’où : tan α ≈ sin α ≈ α (α en rad) et d’autre part ℓ ≪ L d’où : L − OI ≈ L
Dm ℓ Dm L.ℓ m.v0 L.ℓ.|q|.B
Alors : tan α = ⇒ = ⇒ Dm = et puisque : r = Donc : Dm =
L r L r |q|.B m.v0
⋆ La déviation magnétique Dm est proportionnelle à l’intensité du champ magnétique B.
⋆ La déviation magnétique est exploitée dans la plupart des tubes cathodiques : Télévisions, écrans d’ordinateurs,
oscilloscope, ...
4 Applications
4.1 Cyclotron.
Le cyclotron est un accélérateur de particules chargées (in-

venté par Ernest Lawrence en 1930). Il comporte deux élec- ”Dee” 1
→
−
trodes en forme de deux demi-cylindres (D1 ) et (D2 ) creux ⊙B
de petite hauteur, les deux baignent verticalement dans un
→
−
champ magnétique de vecteur B . Un champ électrique est Injection de
• →
−
créé entre les deux demi-cylindres à l’aide d’une tension particules E
alternative u. La période T de la tension u est égale à la pé-
riode du mouvement circulaire des particules dans le champ
magnétique.
Faisceau de
À l’instant où le champ électrique est maximal, la source particules
”Dee” 2
envoie les particules chargées entre les deux demi-cylindre. cible
→
− T
Le champ E accélère les particules vers (D1 ) telles qu’elles réalisent un demi-tour pendant la durée , ne dépend
2
pas de la vitesse des particules.
→
−
Et au moment où il sort de la boîte (D1 ),la direction de E change fait accélérer les particules vers la boîte (D2 )
T
telles qu’elles réalisent un demi-tour de rayon plus grand pendant la même période . Ainsi, après chaque passage
2
m.v
d’une boîte à une autre, la vitesse de la particule et son rayon R = augmentent, l’énergie cinétique augmente
q.B
également, jusqu’à ce que le rayon de trajectoire devient égale au rayon de deux demi-cylindre, la particule atteint
son but .

2 bac biof
4.2 Spectromètre de masse.
Le spectromètre de masse est un appareil pouvant être utilisé pour séparer

des ions de charges ou de masses différentes, utilisant un champ d’électrons
et un champ magnétique. Il est formé de :
• Chambre d’ionisation : on y produit des ions de même charge q
mais de masses différentes.
• Chambre d’accélération : à travers une première fente, les ions
pénètrent dans cette chambre avec une vitesse négligeable. Ils sont
→
−
accélérés par un champ électrique
… uniforme E créé par une tension
2.|q|.U
U et sortent à une vitesse v0 = .
m
→
−
• Chambre de déviation : les ions sont déviés par un champ magnétique uniforme de vecteur B perpendi-
culaire à −
→ m.v0 m
v et les ions suivent des trajectoires circulaires dont le rayon est R = selon la valeur de ,
|q|.B |q|
on obtient des trajectoires circulaires différentes pour des ions différents.
• Détecteur : peut être une plaque photographique ou un compteur électronique. Son rôle est de capter les
m
ions. On peut ainsi mesurer le rayon R et déduire le rapport qui caractérise chaque particule et par
|q|
conséquent on détermine la nature de cette particule .

CHAPITRE XIV
SATELLITES ET PLANÈTES
1 Lois de Kepler
* L’étude du mouvement des planètes s’effectue dans un repère héliocentrique (Constitué du centre du soleil
et de trois étoiles lointaines considérées fixes.).
*L’étude du mouvement des satellites de la terre se fait dans un repère géocentrique (Constitué du centre de
la Terre et de trois étoiles lointaines considérées fixes dans le ciel).
⇒ Ces deux référentiels sont considérés comme galiléens (les lois de Newton y sont applicables).
1.1 La première loi : Loi des orbites elliptiques.

Première loi de Kepler
Dans le référentiel héliocentrique, la trajectoire du centre d’inertie d’une planète est elliptique dont l’un
des foyers est le centre de soleil.
2a
Mathématiquement : L’ellipse est une courbe plane dont la
somme des deux distances séparant un point M des deux foyers F
et F ′ de l’ellipse, est constant : •M
F M + F ′ M = 2a •
F
•
O
•
F′
V tel que : a est le demi grand axe de l’ellipse .
1.2 La deuxième loi : Loi des aires.

Deuxième loi de Kepler
Le segment de droite [SP ] reliant le soleil (S) à une planète (P ) balaie des aires égales pendant des durées
égales.
P2 P
•• P1
•
Sur le schéma ci-contre :
•
S
L′ aire(SP 1 P2 ) = L′ aire(SP 3 P4 )
• •
P3 P4
90
2 bac biof
1.3 La troisième loi de Kepler : Loi des périodes.

Troisième loi de Kepler
Le carré de la période de révolution T d’une planète est proportionnel au cube du demi-grand axe a de la
T2
trajectoire elliptique de la planète : 3 = k avec T en (s), et a en (m) , k est une constante indépendante
a
de la masse de la planète.
Remarque :
Pour les planètes d’orbite considéré circulaire de rayon r, on applique les lois de Kepler en considérant que les
foyers de l’ellipse sont confondus avec le centre du cercle.
+ Loi des aires : il en découle que la vitesse de la planète autour du soleil est constante.
T2
+ Loi des périodes : 3 = k tel que r est le rayon du cercle.
r
2 Mouvement circulaire uniforme

2.1 Caractéristiques d’un mouvement circulaire uniforme (Rappel)
y
Un mobile est en mouvement circulaire uniforme si sa trajectoire est un
−
→
v
cercle et si la valeur de la vitesse de son centre d’inertie est constante,
−
→
u
c-à-d :
dθ V M (t)
+ La vitesse angulaire est constante : ω = θ̇ = = = Cte(rad.s−1 ) •
dt r
+ Vecteur vitesse dans la base de Frenet : ⃗v = v.⃗u = r.ω.⃗u −
→ →
−
n
dv v2 a
+ Vecteur accélération dans la base de Frenet : ⃗a = .⃗u + .⃗n
dt r
dv θ
et puisque la vitesse linéaire est constante v = Cte. donc =0 x
dt O
v2
D’où ⃗a = .⃗n ⇒ le vecteur vitesse accélération est centripète.
r
2π 2π.r
+ La période de révolution T = =
ω v
2.2 Conditions d’un mouvement circulaire uniforme.

Soit un mobile de masse m et son centre d’inertie G est animé d’un mou-
vement circulaire uniforme de rayon r. −
→
v
−
→
Dans un repère galiléen, on applique le principe fondamentale de la dyna- u
∑− → →
−
mique : F ext = F = m.− a→
G •
G
→
−
F : La résultantes des forces agissantes sur le mobile. −
→ →
−
n
V 2− r a →
−
On a : −a→ → dv
G = n vu que Le mouvement est uniforme, et au = =0 F
r dt
→
− V 2−
Donc : F = m. →
r
n •
O
Conclusion : Pour que le mouvement du centre d’inertie d’un mobile cir-
culaire soit uniforme, il faut que :
+ La résultante des forces soit centripète (dirigée vers le centre)
+ Le module de la résultante des forces est constant et vérifie la relation.
V2
Donc : F = m.
r

2 bac biof
3 Application de la deuxième loi de Newton

3.1 Loi de la gravitation universelle
Deux corps ponctuels A et B de masses respectives mA et mB s’at-
tirent avec des forces de mêmes valeurs (mais de sens opposés), pro-
portionnelles à chacune des masses et inversement proportionnelle A •
au carré de la distance qui les sépare d = AB. Cette force a pour
−
→ d = AB
direction la droite passant par les centres de gravité de ces deux mA →
−
u AB
F B/A
corps :
−
→ →
− mA .mB −
F A/B = − F B/A = −G .→
u AB −
→
d2 F A/B
tel que :
* G : La constante gravitationnelle, G = 6, 67.10−11 N.m2 .Kg −2 . B •
*−
→
u AB : vecteur unitaire. mB
4 Mouvement orbitale de la planète.

4.1 Application de la loi fondamentale de la dynamique au centre d’inertie d’une planète
On considère une planète de masse mP et de centre d’inertie P en
mouvement circulaire autour du soleil de masse Ms et de centre S.
Planète (P)
•
4.1.1 Nature du mouvement.
−
→
F S/P −
→
n
La planète est soumise à la force d’attraction universelle
→
− MS .mP − r
du soleil : F S/P = −G .→
u S/P −
→
r2 u S/P
En appliquant la loi fondamentale de la dynamique à la planète on •
→
−
écrit : F S/P = mP .−
→ MS .mP −
a P ⇒ −G .→
u S/P = mP .−
→
aP
r2 Soleil (S)
⇒ −G 2 .−
MS →
u S/P = ap −
→
n et puisque − →
u S/P = −−→n
r
C-à-d : G 2 .→
MS −
n = aP −→ r = SP
n . Cela montre que ⃗a est centripète de
r
MS
module constant aP = G 2
r
+ On déduit que le mouvement de la planète est circulaire uniforme.
4.1.2 Vitesse de la planète.

…
MS v2 MS MS
Puisque : aP = G 2 = ⇒v =G
2 donc : v = G.
r r r r
+ Cette expression montre que la vitesse de la planète est indépendante de sa masse.
4.1.3 Période orbitale d’une planète.

2π 2π.r
Le mouvement de la planète est circulaire uniforme de période T = =
… ω v
MS 2π.r r3
et on a : v = G. donc T = … ⇒ T = 2π.
r MS GMS
G.
r
r 3 r3 T2 4π 2
Remarque : On a : T = 2π. c-à-d T 2 = 4π 2 donc = = Cte
GMS GMS r3 GMS
+ Cette relation représente la troisième loi de Kepler.

2 bac biof
+ Connaissant la période de révolution T de la planète étudiée et le rayon de son orbite, on peut calculer la masse
MS du soleil.
5 Mouvement planétaire des planètes et satellites

5.1 Expression de la vitesse et de la période orbitale.
Les satellites terrestres sont des corps en mouvement orbital autour de la terre pour une mission bien précise.
Soit une planète de masse mP décrivant un mouvement circulaire uni-
forme autour de la terre, et à une altitude h de la surface de la Terre.
+ On appliquant le principe fondamental de la dynamique.
+ En conservant les mêmes relations obtenues au paragraphe précédent
et en remplaçant la masse du soleil MS par la masse de la terre MT , on
obtient les résultats suivants :
Dans le référentiel géocentrique, le mouvement d’un satellite autour de
…
MT MT
la terre est circulaire uniforme de vitesse v = G. = G.
r RT + h

(RT + h)3
et de période orbitale T = 2π.
GMT
tel que RT le rayon de la terre et h l’altitude du satellite de sa surface.
5.2 Satellisation
La satellisation en astronautique est le fait d’imprimer à un satellite un mouvement périodique autour d’une
planète, cette technique se fait en deux étapes :
+ Porter le satellite par une navette spatiale à une altitude h > 200km de la surface de la terre.

→
− −→ G.MT
+ Libérer le satellite avec une vitesse v0 perpendiculaire à T S, tel que sa valeur est : v0 =
RT + h
5.3 Satellites géostationnaires.

Un satellite est géostationnaire s’il reste immobile pour un observateur terrestre.
Pour qu’un satellite soit géostationnaire, il doit vérifier les conditions suivantes :
G Son orbite appartient au plan équatorial.
G Le sens de son mouvement est le même que celui de la terre autour d’elle-même.
G Sa période de révolution est égale à celle de la terre autour d’elle-même : TSat = TT ⋍ 24h.
On peut calculer
l’altitude à laquelle le satellite doit se situer pour satisfaire
… cette dernière condition :
(RT + h) 3 (RT + h) 3 2
3 T .GMT
On a : T = 2π. c-à-d T 2 = 4π 2 . donc h = − RT
GMT GMT 4.π 2
Application numérique : h ⋍ 36000km

CHAPITRE XV
MOUVEMENT DE ROTATION D’UN SOLIDE AUTOUR
D’UN AXE FIXE
1 Abscisse angulaire - Vitesse angulaire - Accélération angulaire.

1.1 Abscisse angulaire.
y
Rappel : Un corps solide est en mouvement circulaire autour d’un axe fixe
si tous ses points décrivent des trajectoires circulaires centrées sur cet axe
(seuls les points situés sur cet axe sont immobiles).
M
⋆ La position d’un point d’un corps solide en rotation autour d’un axe •
fixe (∆), peut être repérée par son abscisse angulaire θ. S
tel que :
θ
−→ ˆ−−→ x
θ = (Ox, OM ) O A
On exprime θ dans le système international d’unités par : radian (rad).

⌢
⋆ l’abscisse curviligne est la langueur de l’arc S = AM , S en mètre (m).
⋆ La relation entre l’abscisse curviligne et l’abscisse angulaire : S = R.θ
1.2 vitesse angulaire θ̇.

La vitesse angulaire ω est une grandeur qui représente le rapport d’un angle de rotation au temps.
dθ
ω = θ̇ =
dt
⋆ La relation entre la vitesse angulaire θ̇ et la vitesse linéaire V : V = Ṡ = R.θ̇ = R.ω avec V en (m.s−1 ).
tel que : R est le rayon du cercle.
θi+1 − θi−1
Pour déterminer la vitesse angulaire θ̇i , on utilise la méthode d’encadrement θ̇i = avec ti−1 et ti+1 des
2τ
instants très rapprochés qui encadre l’instant ti .
1.3 Accélération angulaire.

1.3.1 Définition.
On définit l’accélération angulaire θ̈ du mouvement d’un corps solide en rotation autour d’un axe fixe (∆), à
dθ̇ d2 θ
tout instant par la dérivée première par rapport au temps de la vitesse angulaire ω : θ̈ = ω̇ = = 2
dt dt
S’exprime dans le (SI) par (rad.s−2 )
94
2 bac biof
1.3.2 Vecteur vitesse instantanée.
M →
→
− −
→ • −
u
Dans la base de Frenet, le vecteur accélération s’écrit : a =−a→ −
→
N + aT n
tel 
que : −
a→
−
a→ T
 a = dv la composante tangentielle ®
 N
→
−a
T
dt aT = R.θ̈ car (v = Rθ̇)
2

 aN = v la composante normale aN = R.θ̇2 car (v = R.θ̇ donc v 2 = R2 .θ̇2 )
R •
O −
→
a
2 Relation fondamentale de la dynamique (RFD) dans le cas de la rotation

autour d’un axe fixe.
2.1 Moment d’une force (Rappel).
→
−
On appelle moment d’une force f par rapport à un axe de ro-
tation (∆) le produit de la norme F de la force et de son bras de
→
−
levier d, tel que : M∆ ( f ) = ±f.d ⋆ L’unité dans le (SI) du moment
d’une force est le «Newton mètre» (N.m)
Remarque : Une force parallèle à l’axe ou sa ligne d’action coupe l’axe de rotation a un moment nul par rapport
à cet axe.
2.2 Vecteur d’accélération dans la base de Frenet.

Dans un repère lié à la terre, la somme des moments des forces appliquées à un corps solide en rotation autour
d’un axe fixe (∆), est égale à chaque instant, au produit du moment d’inertie J∆ et de l’accélération angulaire θ̈
du corps solide à cet instant.
∑ →
−
M∆ (Fi ) = J∆ θ̈
Avec : J∆ : le moment d’inertie du corps en (kg.m2 ) et θ̈ : l’accélération angulaire en (rad.s−2 )

2 bac biof
Application 1.
On considère la figure ci-contre constituée :
• D’un corps (S) de masse mS = 0, 25kg capable de glisser sans frot-
y
tement sur un plan incliné d’un angle α = 30 par rapport à la ligne
horizontale.
• D’un cylindre plein homogène (C) de rayon r = 8cm et de masse
mC = 0, 1kg capable de tourner sans frottement autour d’un axe
x
horizontal et fixe (∆). (C) −
→
−
→ R
• D’un fil inextensible de masse négligeable enroulé sur le cylindre • T
(C), son extrémité libre reliée au corps (S), on considère que les
(S)
frottements sont négligeables.
On libère le corps S sans vitesse initiale et il glisse sur le plan incliné
−
→
provoquant la rotation du cylindre. Exprimer l’accélération du corps (S) P α
en fonction de g , α , mC et mS , puis calculer sa valeur.
On donne : g = 10N.kg −1
Correction
⋆ Étude du mouvement du corps (S).
Le système étudié : { corps (S) }. y
les forces appliquées au corps :
→
−
→
−
• T : tension du fil. x
→
−
• R : réaction du plan horizontal. −
→
−
→ R
On applique, dans un référentiel galiléen, la 2ème loi de Newton : T
→ −
− → − → (S)
mS →
−
aG = P + T + R
• Projection de l’équation sur l’axe (O,x) : mS .ax = Px + Tx + Rx ⃝

1 −
→
P α
• Projection de l’équation sur l’axe (O,y) : mS .ay = Py + Ty + Ry ⃝
2
Puisque le mouvement se fait selon l’axe (O,x) donc : ax = aG . ⃝
1 ⇒ ms .aG = ms .g. sin(α) − T
( )
T = ms g. sin(α) − aG et aussi ⃝ 2 ⇒ R − ms .g. cos(α) donc : R = ms .g. cos(α)
⋆ Étude du mouvement de cylindre (C).

Le système étudié : { cylindre (C) }. Et puisque le fil est inextensible et ne glisse pas sur sur
les forces appliquées au cylindre : le cylindre donc : T ′ = T
→
− D’après les deux expression de T et T ′ on a :
• P′ : poids de cylindre.
→
−
• T′ : tension appliquée par le fil. J∆ θ̈
→
− (⋆) = ms .g. sin(α) − ms .aG
• R′ : réaction de l’axe (∆). r
On applique la relation fondamentale de la dynamique On a aussi S = r.θ c-à-d V = Ṡ = r.θ̇
aG
dans ce cas au cylindre : Donc : aG = V̇ = r.θ̈ finalement : θ̈ =
r
−
→ −
→ →
− 1
M∆ (P ′ ) + M∆ (R′ ) + M∆ (T ′ ) = J∆ θ̈ D’autre part : J∆ = mc .r2 .
2
−
→ −
→ Finalement, on trouve :
On a : M∆ (P ′ ) = M∆ (R′ ) = 0 car la ligne d’action de
−
→ −
→ 2ms .g. sin α
P ′ et de R′ rencontre l’axe de rotation (∆). aG =
Considérant le sens positif de rotation de cylindre et on mc + 2ms
écrit :
→
− J∆ θ̈ application numérique : aG = 4, 16m.s−2
M∆ (T ′ ) = +r.T ′ c-à-d r.T ′ = J∆ θ̈ donc T ′ =
r

2 bac biof
Application 2.
(C)
Considérons une polie P homogène de rayon r = 10cm et de masse mp = 0, 2kg
susceptible à tourner autour d’un axe de rotation, horizontal (∆), et un corps (S) (∆)
de masse m = 0, 8kg relié à la poulie par un fil inextensible de masse négligeable •
passe par la gorge de la poulie sans glisser au cours du mouvement.
Moment du couple résistant dû au frottement appliqué à l’axe de la poulie :
Mc = −0, 38N.m.
1. En appliquant la deuxième loi de newton et la relation fondamentale de la
dynamique dans le cas de la rotation sur le système (Poulie + S + fil), Dé-
terminer l’accélération du mouvement aG .calculer sa valeur.
Correction
(S)
⋆ Étude du mouvement de cylindre (C).

Le système étudié : { cylindre (C) }.
les forces appliquées au cylindre :
→
−
• P′ : poids de cylindre.
→
− ⋆ Étude du mouvement du corps (S).
• T′ : tension appliquée par le fil.
→
− Le système étudié : { corps (S) }.
• R′ : réaction de l’axe (∆). les forces appliquées au corps :
• Mc : couple de résistance. →
−
On applique la relation fondamentale de la dynamique →
−
• T : tension du fil.
dans ce cas au cylindre :
On applique, dans un référentiel galiléen, la 2ème loi de
−→ −
→ →
− Newton :
Mc + M∆ (P ′ ) + M∆ (R′ ) + M∆ (T ′ ) = J∆ θ̈ → −
− →
mS −
→
aG = P + T
−
→ −
→
On a : M∆ (P ′ ) = M∆ (R′ ) = 0 car la ligne d’action de •Projection de l’équation sur l’axe (O,z) :
−
→ −
→
P ′ et de R′ rencontre l’axe de rotation (∆). mS .az = Pz + Tz ⃝1
Considérant le sens positif de rotation de cylindre et on Donc : ms .a = ms .g − T ⇒ T = ms .g − ms .a
écrit −
:
→ Et puisque le fil est inextensible et ne glisse pas sur sur
M∆ (T ′ ) = +r.T ′ c-à-d Mc + r.T ′ = J∆ θ̈ le cylindre donc : T ′ = T
J∆ θ̈ − Mc D’où :
Donc T ′ = mp .a Mc
r ms .g − ms .a = −
D’après les deux expression de T et T ′ on a : 2 r
mc
J∆ θ̈ ms .g +
(⋆) = ms .g. sin(α) − ms .aG On trouve : a = r
r mp
ms +
2
On a aussi S = r.θ c-à-d V = Ṡ = r.θ̇
Donc : aG = V̇ = r.θ̈ finalement : θ̈ =
aG application numérique : a = 4, 05m.s−2
r
1
D’autre part : J∆ = mc .r . 2
2
′ mp .a Mc
Finalement : T = −
2 r

CHAPITRE XVI
SYSTÈMES MÉCANIQUES OSCILLANTS.
1 Systèmes mécaniques oscillants.

On dit qu’un système forme un oscillateur mécanique, s’il réalise un mouvement oscillatoire c’est-à-dire un mou-
vement d’aller retour autour de sa position d’équilibre stable.
1.1 Exemples d’oscillateurs mécaniques.

• Pendule simple : formé d’un solide ponctuel de masse m suspendu par un fil inextensible.
• Pendule élastique : formé d’un solide de masse m relié à un ressort de spires non jointives et de raideur k.
• Pendule de torsion : formé d’un fil d’acier susceptible à la torsion fixé par son extrémité haute, et porte
une barre homogène suspendue depuis son centre d’inertie.
• Pendule pesant : tout corps pouvant osciller autour d’un axe horizontal (∆) ne passant pas par son centre
d’inertie.
•
α
pendule simple pendule élastique pendule torsion pendule pesant
1.2 Caractéristiques du mouvement d’oscillation.

⋆ Position d’équilibre stable : Position à laquelle retourne l’oscillateur lorsqu’il est déplacé.
⋆ Amplitude de mouvement : Valeur maximale positive que peut prendre x ou θ
la grandeur caractérisant l’éloignement (ou déviation) du solide de sa po-
sition d’équilibre stable.
⋆ Période propre T0 : Durée nécessaire pour réaliser une oscillation (un amplitude
allée retour) .
1 t
⋆ Fréquence propre f0 : Nombre d’oscillations par seconde. f0 = T0
T0
1.3 Amortissements des oscillations mécaniques.

Lorsqu’un oscillateur mécanique est écarté de sa position d’équilibre stable. En le libérant, on remarque que
l’amplitude des oscillations diminue jusqu’à ce que l’oscillateur s’arrête, l’amplitude devient nulle. On appelle ce
phénomène amortissement.
Le phénomène d’amortissement se produit à cause des frottements, on distingue :
98
2 bac biof
• Frottements visqueux : frottements dus au contact de l’oscillateur avec un fluide (liquide comme l’eau ou
gaz comme l’air).
• Frottements solides : frottements dus au contact de l’oscillateur avec un solide.
Types d’oscillations
t t t
Régime apériodique
Régime périodique Régime pseudo-périodique
2 Étude de systèmes mécaniques oscillants.

2.1 Pendule élastique.
Système étudié { Autoporteur (S) } O (S)
Bilan des forces :
→
− •
• P : Poids. G0 x
→
− x
• R : Réaction de la table à coussin d’air.
→
− −
→ →
− −
→
• T : Force de rappel liée à la tension du ressort T = −k.x. i −
→ R
T
Dans un repère R (O,x,y,y) relié à la terre et considéré galiléen, on applique •
la 2ème loi de Newton : G x
→ −
− → − →
m.−
→
a = P+R+T →
−
P
k
On projette la relation sur l’axe (O,x) : m.ax = 0 + 0 − k.x ⇒ ax + .x = 0
m
d2 x k
Et puisque ax = 2 = ẍ l’équation devient : ẍ + .x = 0 Équation différentielle de mouvement
d t m
Avec k : raideur du ressort.
⋆ Équation horaire du mouvement

Å ã
2π
La solution de l’équation différentielle s’écrit sous la forme : x(t) = Xm . cos .t + φ représente l’équation
T0
horaire du mouvement telle que :
• x(t) : élongation, c’est une grandeur algébrique, −Xm ≤ x(t) ≤ Xm , elle
x
est exprimée en (m). T0
• Xm : amplitude du mouvement et valeur maximale de l’élongation ex- Xm
primée en (m).
Å ã
2π 0
• .t + φ : phase propre à l’instant t du mouvement. t
T0
• T0 : période propre du mouvement, exprimée en (s). −Xm
• φ : phase à l’origine à t=0, exprimée en (rad) et on choisit −π ≤ φ ≤ π
⋆ Expression de la période propre T0

Å ã Å ã Å ã2 Å ã
2π 2π 2π 2π 2π
On a : x(t) = Xm . cos .t + φ ⇒ ẋ = − .Xm . sin .t + φ ⇒ ẍ = −Xm . . cos .t + φ
T0 T0 T0 T T0
Å ã2 Å ã2 0
2π 2π k
Donc : ẍ = − .x, on remplace ẍ dans l’équation différentielle : − + =0
T0 T0 m
… …
m 1 k
Alors : T0 = 2π et la fréquence propre : f0 =
k 2π m

2 bac biof
Application 1.
On considère un pendule élastique verticale formé d’un ressort de spires non jointives et de raideur k = 20 N.m−1
et un solide (S) de masse m = 200 g. On écarte le solide verticalement vers le bas d’une distance de 3 cm, puis on
le libère sans vitesse initiale.
→
−
On considère un repère (O, i ) vertical dirigé vers le bas, son origine O est confondu avec le centre d’inertie du
solide (S) à l’équilibre.
à l’instant t = 0, le solide (S) passe par sa position d’équilibre stable G0 dans le sens positif.
1. Exprimer l’allongement du ressort ∆ℓ0 à l’équilibre.

2. Écrire l’équation différentielle du mouvement.
3. Écrire l’équation horaire du mouvement.
4. Calculer la période propre et la fréquence propre du mouvement de l’os- O• (S)
cillateur. On donne : g = 10 N.kg−1 →
−
i
2.2 Pendule de torsion.

2.2.1 Moment de couple de torsion.
Le couple de torsion résiste à la torsion du fil, il essaye de rendre le fil à son état
fil
initial. On l’appelle couple de rappel.
Le moment du couple de rappel (couple de rappel) est indépendant de l’axe de
rotation, et exprimé par la relation :
θ
MC = −C.θ θ
• MC : Moment du coulpe de torsion (N.m)

• C : Constante de torsion (N.m.rad−1 )
• θ : Angle de torsion (rad)
2.2.2 Équation différentielle.
Dans un référentiel lié à la terre, on étudie le mouvement de la barre de moment

d’inertie J∆ par rapport à l’axe (∆). fil
La position de la barre est repérée, à chaque instant, par l’abscisse angulaire θ −
→
R
mesurée à partir de la position de référence.
Bilan des forces : La barre est soumise à : θ
→
−
• P : son poids. θ
→
−
• R : réaction du fil.
−
→
• MC : couple de torsion. P
(∆)
On applique le principe fondamentale de la dynamique (Mouvement de rotation) :
∑ →
− →
− →
−
J∆ .θ̈ = M ( F ) ⇒ J∆ .θ̈ = M ( P ) + M ( R ) + MC
→ →
− −
Puisque la direction de P et R est confondue avec l’axe de rotation (∆), le moment de ces forces est alors nul :
C
J∆ .θ̈ = −C.θ ⇒ θ̈ + .θ = 0 Eq. différentielle du mvt de la barre
J∆
2.2.3 Équation horaire du mouvement.

Å ã
2π
La solution de l’équation différentielle du mouvement s’écrit : θ(t) = θm . cos .t + φ représente l’équation
T0
horaire du mouvement telle que :

2 bac biof
• θ(t) : abscisse angulaire, c’est une grandeur algébrique, −θm ≤ θ(t) ≤ θm ,

il est exprimé en (rad). θ
T0
• θm : amplitude du mouvement et valeur maximale de l’abscisse angulaire θm
exprimée en (rad).
Å ã
2π 0
• .t + φ : phase propre à l’instant t du mouvement. t
T0
• T0 : période propre du mouvement, exprimée en (s). −θm
• φ : phase à l’origine à t=0, exprimée en (rad) et on choisit −π ≤ φ ≤ π
2.2.4 Période propre T0 et fréquence propre f0 .

Å ã Å ã Å ã2 Å ã
2π 2π 2π 2π 2π
On a : θ(t) = θm . cos .t + φ ⇒ θ̇ = − .θm . sin .t + φ ⇒ θ̈ = −θm . . cos .t + φ
T0 T0 T0 T0 T0
Å ã2 Å ã2
2π 2π C
Donc : θ̈ = − .θ, on remplace θ̈ dans l’équation différentielle : − + =0
T0 T0 J∆
…
J∆ 1 C
Alors : T0 = 2π et la fréquence propre : f0 =
C 2π J∆

C
On définit également la pulsation propre : ω0 = 2π.f0 =
J∆
Application 2.
On réalise un pendule, en suspendant un disque, de moment d’inertie par rapport
à l’axe (∆) est J∆ = 5.103 kg.m2 , par un fil métallique.
Les axes du fil et du disque sont confondus. On fait tourner le disque autour de son
axe (∆), puis on le libère sans vitesse initiale à t = 0.
5π
L’équation horaire de mouvement du disque : θ(t) = . cos(2, 38π.t).
100
1. Déterminer l’amplitude et la fréquence du mouvement.
2. Calculer C la constante de torsion du fil. (∆)
2.3 Pendule pesant.

z
2.3.1 Équation différentielle du mouvement.
(∆)
Un pendule pesant est un corps solide (S) de masse m mobile autour d’un axe (∆). •O +
Dans un référentiel lié à la terre, on étudie le mouvement du pendule de moment −
→
R θ d
d’inertie J∆ par rapport à l’axe (∆).
On repère la position de (S), à chaque instant, par l’abscisse angulaire θ formé par
H •G
OG et l’axe (O,z).
Bilan des forces : −
→
→
− P
• P : son poids.
→
−
• R : réaction de l’axe (∆).
On applique la relation fondamentale de la dynamique au solide (S) dans le cas de la rotation autour d’un axe
→
− →
− →
− →
−
fixe : M ( P ) + M ( R ) = J∆ .θ̈ Et puisque la direction de R est en intersection avec l’axe (∆) ⇒ M ( R ) = 0
→
−
On pose : d = OG, on obtient : M ( P ) = −P.HG = −mg.d. sin θ
mgd
Donc : −mg.d. sin θ = J∆ .θ̈ ⇒ θ̈ + . sin θ = 0 Eq différentielle de mvt du pendule
J∆
Dans le cas des petites oscillations θ ≤ 15 ◦ c-à-d θ ≤ 0, 26 rad, on peut écrire donc : sin θ ≈ θ, l’équation
mgd
différentielle devient : θ̈ + .θ = 0
J∆

2 bac biof

Å ã
2π
La solution de l’équation différentielle du mouvement s’écrit : θ(t) = θm . cos .t + φ représente l’équation
T0
horaire du mouvement.
2.3.3 Période propre T0 du mouvement.

mgd 2π J∆
On exprime la pulsation propre par : ω0 = Et puisque ω0 = , la période propre s’écrit : T0 = 2π
J∆ T0 mgd
2.4 Pendule simple.

2.4.1 Équation différentielle du mouvement.
Un pendule simple est un cas particulier du pendule pesant.
On réalise un pendule simple en suspendant une petite bille de grande densité par O
un fil inextensible de masse négligeable. Le moment d’inertie du pendule simple est θ ℓ
J∆ = m.ℓ2 , tel que m est la masse de la bille et ℓ la longueur du pendule ℓ = OG.
−
→
mgℓ T
Dans le cas de petites oscillations, on obtient : θ̈ + .θ = 0
J∆ H •• G
g
Et puisque J∆ = m.ℓ2 , on aura : θ̈ + .θ = 0 Eq différentielle de mvt du
ℓ Geq
−
→
pendule simple P

Å ã
2π
Par analogie avec le pendule pesant, l’équation horaire du pendule simple s’écrit : θ(t) = θm . cos .t + φ
T0
2.4.3 Période propre T0 du mouvement.

…
g 2π ℓ
On exprime la pulsation propre par : ω0 = Et puisque ω0 = , la période propre s’écrit : T0 = 2π
ℓ T0 g
Analyse dimensionnelle de la période T0
[ ] …
ℓ L √
[T0 ] = 2π = = T2 = T, La période T0 a une dimension de temps, elle est exprimée alors en
g L.T −2
seconde.
Application 3
Pour déterminer l’intensité de pesanteur g avec précision, on réalise un pendule simple à l’aide d’une bille de
Plomb, fil inextensible et un chronomètre.
1. Faire un schéma du pendule, et y représenter les forces appliquées à la bille.
2. Trouver l’équation différentielle de mouvement du pendule. Le moment d’inertie du pendule par rapport à
l’axe (∆) est J∆ = mℓ2 . On admet que sin θ ≈ θ
Å ã
2π ℓ
3. La solution de l’équation différentielle s’écrit : θ(t) = θm . cos .t + φ , montrer que T = 2π
T g
4. On mesure la durée de 50 périodes du pendule, on trouve 122, 9 s pour une longueur de fil ℓ = 1, 5 m.
4.1 Calculer la valeur de g.
4.2 Calculer la période des oscillations de ce pendule à la surface de la lune sachant que l’intensité de
pesanteur à la surface est g′ = 1, 63 m.s−2

2 bac biof
3 Phénomène de résonance mécanique.

3.1 Oscillations forcées.
Les oscillations mécaniques sont amorties à cause des frottements. Pour entretenir les oscillations, c’est à
dire compenser l’énergie perdue par frottement, on place un appareil qui délivre l’énergie nécessaire pour que les
oscillations soient non amorties. Cet appareil est un système de mouvement oscillatoire, appelé Excitateur, qui
impose sa période Te au système oscillant appelé résonateur dont les oscillations deviennent forcées.
3.2 Résonance mécanique.
Le montage ci-contre représente un pendule élastique (résonateur) de fréquence

f0 et un moteur (excitateur) de fréquence fe .
On relie l’oscillateur mécanique au moteur qui lui délivre l’énergie nécessaire
pour l’entretien d’oscillations. L’oscillateur est forcé d’osciller à la fréquence
imposée par le moteur. On fait varier la fréquence du moteur, et on constate que
l’amplitude des oscillations devient maximale lorsque la fréquence du moteur
coïncide (égale) avec la fréquence de l’excitateur fe = f0 . On dit que le système
est en résonance. …
m
La période propre du résonateur est T0 = 2π et la fréquence propre f0 =
k
1
.
T0
Remarques
• Plus l’amortissement est faible, plus le phénomène de résonance est important, l’amplitude des oscillations
est maximale (résonance aigüe).
• Plus l’amortissement est important, plus le phénomène de résonance est faible, l’amplitude des oscillations
à la résonance est faible (résonance floue).

CHAPITRE XVII
LES ASPECTS ÉNERGÉTIQUES
1 Travail d’une force.

1.1 Travail d’une force constante.
→
−
Le travail W d’une force constante F , dont le point d’application se déplace du point A vers le point B, est défini
par la relation :
→
− → −−→
−
W( F ) = F .AB = F.AB cos(α)
tel que :
−−→
• Le vecteur AB représente le vecteur de déplacement de longueur AB du point d’application de la force
exprimée en mètre (m).
−−→ − → −
◊−→ −
→
• α est l’angle entre AB et F , α = (AB; F ), en (rad).
→
− →
−
• W ( F ) le travail de la force F , en (J)
Remarque : Cette expression est valable uniquement dans le cas d’une force constante.
1.2 Travail d’une force variable.

Si la force n’est pas constante , l’expression précédente n’est plus valable. Pour cela on décompose la trajectoire
→
−
du point d’application de la force en segment élémentaire δℓ appelé vecteur déplacement élémentaire. Sur
chaque déplacement élémentaire on peut considérer que la force est constante et on applique la relation précédente,
en considérant le travail élémentaire :
→
− →−
− →
δW( F ) = F . δℓ
−−→ ∑ −→− →
Le travail globale lors du déplacement AB tel que AB = B
A F . δℓ est :
→
− ∑ B ∑−
→− →
B
W( F ) = δW = F . δℓ
A A
→
− ∑ ∫ →
− →
−
Remarque : Si le déplacement δℓ est infinitésimale, on remplace par ainsi que δℓ par dl dans ces conditions
on écrit :
∫ B
→
− →−
− →
W( F ) = F . dl
A
1.3 Travail de la force exercée sur l’extrémité d’un ressort.

→
−
La force élastique T est une force qui varie avec l’état d’étirement du ressort k . Ce n’est donc pas une force
constante au cours du déplacement, et pour calculer le travail de cette force il faut calculer le travail élémentaire
de cette force pour un déplacement infiniment petit sur lequel nous considérerons que la force est constante. Pour
104
2 bac biof
cela, on utilise deux méthodes :
* Méthode analytique
→
−
Calculons le travail de F lors de déplacement du point d’application
du A vers B (Voir figure).
→
− →
− →
− →
−
On sait que : T = −kx i , et on a : F = − T
→
− →
− →
− →
− −
→ −
→ −
→
Donc : T = −kx∫i et dl∫= dx i i T F
→
− B
→−
− → B
→ −
− →
D’ou : W ( F ) = F . dl = kx i .dx i x
A A O xA xB
∫ ∫ [1 ]B
−
→ B
− −
→ → B
c-à-d : W ( F ) = (kxdx)( i . i ) = kxdx = k.x2
A A 2 A
→
− 1
Finalement : W ( F ) = k(x2B − x2A )
2
F (N )
* Méthode géométrique F = kx
→
−
D’après la définition de l’intégral, le travail de F correspond à k.xB
l’aire du rectangle jaune, qui est limité par la courbe F = kx et
l’axe des abscisse tel que xA ≤ x ≤ xB .
→
−
Donc : W ( F )= l’aire de grand triangle − l’aire de petit triangle.
→
− 1
Finalement on trouve le même résultat : W ( F ) = k(x2B − x2A )
2 k.xA
O xA xB x(m)
2 Étude énergétique du pendule élastique horizontal.

2.1 Énergie cinétique.
Un corps solide indéformable , de masse m et de vitesse v par rapport à un repère donné possède une énergie
cinétique Ec (J) de translation tel que :
1
Ec = mv 2
2
1 2π 2π 2π
pour un pendule élastique on a : Ec = mv 2 avec x(t) = Xm cos( t + φ) et ẋ(t) = −Xm sin( t + φ)
2 T0 T0 T0
2.2 L’énergie potentielle élastique du système (solide + ressort).

L’énergie potentielle élastique EP,e d’un système (solide + ressort) horizontal est l’énergie qui possède ce système
lorsque le ressort est déformé :
1
EP,e = kx2 + C
2
tel que :
+ EP,e : L’énergie potentielle élastique du système en (J).
+ k : Constante de raideur d’un ressort (N.m−1 ).
+ x : l’allongement du ressort en (m).
+ C : est une constante qui dépend du choix de l’état de référence de l’énergie potentielle élastique .
1 2π
4 Dans le cas où on choisit EP,e nulle pour x = 0 alors : EP,e = kx2 avec x(t) = Xm cos( t + φ)
2 T0

2 bac biof
2.3 Énergie mécanique du système.

Par définition ; dans un repère donné, l’énergie mécanique d’un système est la somme de son énergie cinétique et
son énergie potentielle .
1 1
Em = Ec + EP,e = mẋ2 + kx2 + C
2 2
1 1
4 Lorsque EP,e est nulle pour x = 0 alors : Em = mẋ2 + kx2
2 2
2.4 Résultats d’expression d’énergie mécanique du pendule élastique horizontal.

+ Cas des frottements négligeables :
Dans le cas des frottements négligeables, L’amplitude des os-
cillations est constante Xm , le régime est périodique de pé- E(J) T0
riode propre T0 . Donc l’énergie mécanique Em du système se 2
conserve. Em
On a :
 EP,e

 1 2

 x=0 Em = mvm
1 2 1 2 2
Em = mẋ + kx =⇒
2 2 

Ec

 x = Xm Em = kx2m
1
2 t(ms)
…
1 2 = 1 kx2 k Variation d’énergie : frottements négligeables
⇒ Em = mvm =⇒ vm = xm
2 2 m m
Em E(J)
D’autre part : puisque Em = Cte ⇒ =0
dt
d (1 1 )
c’est à dire : mẋ2 + kx2 = 0 ⇒ mẋẍ + kxẋ = 0 Em T
dt 2 2
2
k
ẍ + x=0 EP,e
m
H C’est l’équation différentielle du mouvement.
Ec
+ Cas des frottements non négligeables : t(ms)
Dans ce cas l’amplitude des oscillations décroît avec le temps,
le régime est pseudo-périodique de période T . L’énergie Variation d’énergie : frottements non négligeables
mécanique du système diminue au cours du temps. Elle est
dissipée par transfert thermique.
3 Étude énergétique du pendule de torsion.

On considère un pendule de torsion formé d’un fil métallique léger auquel est fixé une tige dense. Soit J∆ le
moment d’inertie de la tige par rapport à l’axe de rotation matérialisé par le fil métallique et θ̇ est la vitesse
angulaire de la tige à instant t. On définit l’énergie cinétique du système qu’est en rotation autour de ∆, à cet
instant t par l’expression suivante :
1 2π 2π
Ec = J∆ θ̇2 avec : θ̇(t) = −θm sin( t + φ)
2 T0 T0

2 bac biof
3.2 L’énergie potentielle de torsion.

On exprime le travail d’un couple de force par : δW = MT .δθ
avec : MT = −Cθ
∫ θ2 donc : δW = −Cθ.δθ
[1 ]θ 1 1
2 1 −
→
⇒ Wθ1 →θ2 = −Cθdθ = C.θ = Cθ12 − Cθ22
θ1 2 θ 2 2 2 R
R D’après le théorème de l’énergie cinétique :
→
− →
− →
− 1 1
∆Ecθ1 →θ2 = W ( P ) + W ( R ) + W ( T ) = 0 + 0 + Cθ12 − Cθ22 θ
2 2 θ
L’énergie potentielle de torsion d’un pendule de torsion est définie par la relation :
→
−
1 P
EP,t = Cθ2 + Cte (∆)
2
Avec C la constante de la torsion du pendule, θ angle de torsion en rad et Cte une constante qui dépend du choix
de l’état de référence fourni par les conditions initiales.
1
* En général, on prend EP,t = 0 pour θ = 0 d’où EP,t = Cθ2
2
3.3 Énergie mécanique du système.

On définit l’énergie mécanique d’un pendule de torsion par la relation suivante :
1 1
Em = Ec + EP,t = J∆ θ̇2 + Cθ2 + Cte
2 2
1 1
4 Si Cte = 0, on trouve donc : Em = J∆ θ̇2 + Cθ2
2 2
3.4 Résultats d’expression d’énergie mécanique du pendule élastique horizontal.

Dans le cas des frottements négligeables, L’amplitude des E(J)
oscillations est constante T0 , le régime est périodique de pé-
riode propre T0 . Donc l’énergie mécanique Em du système se
conserve.
On a : Em


 1 2

 θ=0 Em = J∆ θ̇m
1 1 2
Em = J∆ θ̇2 + Cθ2 ⇒ Ec
2 2 


 θ = θm Em = Cθm
1 2
2

1 2 = 1 Cθ 2 C EP,e
⇒ Em = J∆ θ̇m ⇒ θ̇m = θm θ(rad)
2 2 m J∆
−θmax θmax
Em
D’autre part : puisque Em = Cte ⇒ =0 E(J)
dt
d (1 1 )
c’est à dire : J∆ θ̇2 + Cθ2 = 0 ⇒ J∆ θ̇θ̈ + Cθθ̇ = 0
dt 2 2 Em T
C 2
θ̈ + θ=0
J∆
EP,t
Ec
+ Cas des frottements non négligeables :
Dans ce cas l’amplitude des oscillations décroît avec le t(ms)
temps, le régime est pseudo-périodique de période T.
L’énergie mécanique du système diminue au cours du temps. Variation d’énergie : frottements non négligeables
Elle est dissipée par transfert thermique.

2 bac biof
4 Étude énergétique d’un pendule pesant.

L’énergie cinétique d’un pendule pesant effectuant un mouvement oscillatoire est définie par la relation :
1
Ec = J∆ θ̇2
2
4.2 L’énergie potentielle d’un pendule pesant.

L’énergie potentielle de pesanteur d’un pendule pesant est donnée par la relation z
suivante : (∆)
EP P = mgz + Cte •A +
Avec m la masse du système en (kg), g intensité de pesanteur en (m.s−2 ), z la θ d

→
−
côte du centre d’inertie G du système sur l’axe (O; k ) d’un repère orthonormé H •G
→ −
− → −
→
R(O, i , j , k ) orienté vers le haut.
Cte une constante qui dépend de l’état de référence choisi où l’énergie potentielle O
−
→
est nulle (En général on choisit EP P = 0 z = 0 donc Cte = 0). P
Dans la figure ci-contre : On choisit EP P = 0 z = 0 donc Cte = 0
⇒ EP P = mgz = mg(AO − AH) = mgd(1 − cos θ)
4.3 Énergie mécanique du système oscillant

L’expression de l’énergie mécanique d’un pendule pesant dans un référentiel terrestre est :
1
Em = Ec + EP,P = J∆ θ̇2 + mgH + Cte
2
1
4 Si Cte = 0 on trouve donc : Em = J∆ θ̇2 + mgH.
2
4.4 Résultats d’expression d’énergie mécanique d’un pendule pesant.

Dans le cas des frottements négligeables, L’amplitude des os- E(J)
cillations est constante T0 , le régime est périodique de pé-
riode propre T0 . Donc l’énergie mécanique Em du système se
conserve.
dEm Em
On a : Em = Cte ⇒ =0
dt Å ã
d (1 ) d 1 Ec
⇒ J∆ θ̇ + mgz = 0 ⇒
2 J∆ θ̇ + mgd(1 − cos θ) = 0
2
dt 2 dt 2
C’est à dire : J∆ θ̇θ̈ + mgd sin θθ̇ = 0
Pour des faibles angles, on prend sin θ ≈ θ, donc :
mgd Epp
θ̈ + θ=0
J∆

O Zmax z(m)
+ Cas des frottements non négligeables :

Dans ce cas l’amplitude des oscillations décroît avec le temps, le régime est pseudo-périodique de période T.
L’énergie mécanique du système diminue au cours du temps. Elle est dissipée par transfert thermique.
θ2
Remarque : Pour des faibles élongations, on peut considérer en première approximation que 1 − cos θ ≈
2
1 2
c’est à dire : EP P = mgdθ .
2

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2 bac biof

b.oussama (Tétouan) 2 a.chafiki (Azemmour)

I les ondes mécaniques progressives 9

II Les ondes mécaniques progressives périodiques 13

III propagation d’une onde lumineuse 17

b.oussama (Tétouan) 4 a.chafiki (Azemmour)

4 Énergie emmagasinée dans un condensateur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

VIIIoscillations libres dans un circuit RLC série 48

IX les oscillations forcées dans un circuit RLC série 55

X transmission d’informations et modulation d’amplitude 64

b.oussama (Tétouan) 5 a.chafiki (Azemmour)

2.2 Types de modulation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

XI les lois de newton 71

XII chute verticale d’un solide 77

XIIIapplications des lois de Newton. 81

b.oussama (Tétouan) 6 a.chafiki (Azemmour)

3.1 La force magnétique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

XV Mouvement de rotation d’un solide autour d’un axe fixe 94

XVIsystèmes mécaniques oscillants. 98

les aspects énergétiques

b.oussama (Tétouan) 7 a.chafiki (Azemmour)

2.2 L’énergie potentielle élastique du système (solide + ressort). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

b.oussama (Tétouan) 8 a.chafiki (Azemmour)

1 Propriétés des ondes mécaniques progressives.

1.2 Propriétés générales d’une onde.

• Onde mécanique bidimensionnelle : La propagation s’effectue suivant

1.2.2 Superposition de deux ondes mécaniques.

Direction de propagation Direction de propagation

1.3 Onde transversale et onde longitudinale.

• Onde transversale : C’est une onde dont la direction de perturbation

⋆ Exemple : Onde le long d’un ressort, onde sonore.

Fig. Onde longitudinale

2 Vitesse de propagation et retard temporel.

• d : distance parcouru (m). ∆t = t′ − t

b.oussama (Tétouan) 10 a.chafiki (Azemmour)

2.2 Facteurs influençant la vitesse de propagation.

Milieu vitesse de propagation (m.s−1 )

2.3 Onde sonore.

2.4 Retard temporel.

En absence d’atténuation, tous les points du milieu sont soumis à la

b.oussama (Tétouan) 11 a.chafiki (Azemmour)

1. Définir une onde mécanique progressive.

• yS (t) = yM (t − 0, 4) • yS (t) = yM (t + 0, 04) • yM (t) = yS (t − 0, 04) • yM (t) = yS (t + 0, 04)

b.oussama (Tétouan) 12 a.chafiki (Azemmour)

1 L’onde mécanique progressive périodique

Une onde progressive est dite périodique si l’évolution tempo-

1.2 Double périodicité du phénomène.

1.2.1 périodicité temporelle T

L’onde mécanique progressive périodique se caractérise par une périodicité tem-

2 L’onde mécanique progressive sinusoïdale

Deux ondes en phase Deux ondes opposition en phase

b.oussama (Tétouan) 14 a.chafiki (Azemmour)

+ Les ondes incidente et diffractée ont la même longueur d’onde, la

même fréquence et la même vitesse si le milieu de propagation n’est

b.oussama (Tétouan) 15 a.chafiki (Azemmour)

Fréquence (Hz) 400 2000 6300 125000

+ La surface de l’eau est un milieu dispersif.

b.oussama (Tétouan) 16 a.chafiki (Azemmour)

1 Aspect ondulatoire de la lumière.

• La figure de diffraction est orthogonal à la fente.

1.2 Modèle ondulatoire de la lumière

2 Caractéristiques d’une onde lumineuse

2.2 Vitesse de propagation d’une onde lumineuse.