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1
Plan du cours
• Introduction Générale
• Rappel MMC
• Fondement de la MEF
• Elément Barre
• Elément Poutre
• Elément Plaque , Coque et 3D
2
INTRODUCTION
La méthode des éléments finis (MEF) consiste à
résoudre numériquement des équations
mathématiques régissant toutes sortes de
phénomènes physiques: (élasticité, mécanique
des fluide, thermique, hydraulique, vibration,
électrique, etc)
Comment? Par discrétisation du milieu et non
discrétisation des équations ( Différences finis)
Le milieu continu est remplacé par un ensemble
d’éléments finis
3
4
5
6
7
8
9
10
Chapitre 1:
Equations générales de modélisation des
systèmes déformables
Rappels de MMC:
1. Equation d’équilibre
2. Relation Déplacement‐Déformation
3. Loi de Comportement
11
Principe Variationnel
Principe du travail virtuel:
U
V
def dV Wext dV
V
12
Tenseur des contraintes de Cauchy: ij
Le tenseur ij est défini comme suit:
U def
ij
Eij
Udef : Energie de déformation par unité de volume (j/m3)
ij: contrainte de Cauchy (N/m2: Pa)
ij = ji donc tenseur symétrique
11 12 13
ij 21 22 23
31 32 33
13
Tenseur des contraintes de Cauchy
11 12 13 1 12 13
ij 21 22 23 21 22 23
31 32 33 31 32 33
Par symetrie du tenseur ij ji
11 12 13 x xy xz
ij 12 22 23 xy y yz
13 23 33 xz yz z
14
Tenseur des déformations de Green Lagrange
1
Eij ui , j u j ,i uk ,i uk , j
2
Déformations Normales
u1 1 u1 u2 u3
2 2 2
E11
X 1 2 X 1 X 1 X 1
u2 1 u1 u2 u3
2 2 2
E22
X 2 2 X 2 X 2 X 2
E33
X 3 2 X 3 X 3 X 3
15
Déformations de cisaillement
16
Déformations Linéarisées
1 1
Eij (ui , j u j ,i uk ,i uk , j ) ij ui , j u j ,i
2 2
18
Equations d’équilibre:
Ti
Fi : force de volume
Ti : force de surface Fi
ui
2
2 : force d'inertie -∂2ui/∂t2
t
19
Le PTV pour un champ de déplacement virtuel u
infinitésimal admissible donne:
U
V
def dV Wext dV
V
Energie de
déformation E dV F u dV
V
ij ij
V
i i
ui 2
2 ui dV
V
t 20
Hypothèse des faibles perturbations:
(déplacement linéarisé)
1 1
Eij ui, j uj,i uk,iuk, j ui, j uj,i ij
2 2
1
V ij Eij dV V ij ij dV V ij 2 ui, j u j ,i dV
21
• Par symétrie du tenseur ij on aboutit à:
1
V ij 2 ui, j u j ,i dV V ij ui, j dV
22
• Théorème de la divergence:
V
u
ij i ,j dV ij ui n j dA
A
n u dA
A
ij j i
V
ij , j ui dV
23
Principe du travail virtuel donne:
n u dA
A
ij j i
V
ij , j ui dV
ui 2
Fi ui dV Ti ui dA 2 ui dV
V A V
t
ui
2
A ij n j Ti ui dA V ij , j Fi t 2 ui dV 0
24
D’ou on tire:
ui
2
A ij n j Ti ui dA V ij , j Fi t 2 ui dV 0
Equations d’équilibre:
ui 2
ij , j Fi 2
t
Conditions aux limites:
ij n j Ti
25
Equations General de la MMC
Cas Statique
Rappel:
ij , j Fi 0 équations d'équilibre
ij n j Ti conditions aux limites
1
ij ui , j u j ,i Relation déformation-déplacement
2
x xy xz
Fx 0
x y z
xy y yz
Fy 0
x y z
xz yz z
Fz 0
x y z
27
Loi de Comportement Isotrope
1
ij 1 ij llij
E
ij 2G ij kk ij
1 2
En introduisant les coefficients de LAME
E 2 G
G ; λ
1 2 1 1 2
ij 2 ij kk ij 28
Loi de Comportement Isotrope
Ecriture matricielle
1
0 0 0
E E E
1
0 0 0 x
x
E E E
y 1 y
0 0 0 z
z E E E
xz 2 xz 0 0 0
1
0 0 xz
yz 2 yz
G yz
1
xy 2 xy 0 0 0 0 0 x y
G
1
0 0 0 0 0
G
29
Matrice de Rigidité pour un matériau isotrope
Ecriture matricielle
é ù
ê1 - n n n 0 0 0 ú
ïìïsx ïüï ên 1-n n 0 0 0 ú ïìe ü
ï
ïï ïï ê ú ïï x ï
ï
ïïsy ïï ên n 1-n 0 ú ïe ï
ê 0 0 ú ïï y ï
ï
ïï ïï ê ú ïïe ï
ï
ï z ï=s E ê0 1 - 2n ú ï z ï
í ý 0 0 0 0 ú íï2e = g ý
ïïtxz ïï (1 + u )(1 - 2u ) êê 2 ú ï xz xz ï
ï
ïï ïï ê 1 - 2n ú ïï ï
t
ïï yz ïï ê0 0 0 0 0 ú ïï2eyz = gyz ïï
ï
ïït ïï ê 2 úï ï
ïî xy ïþ ê ú ï2 e
1 - 2n ú ïî xy = g ï
xy ï
ê0 0 0 0 0 þ
êë 2 ûú
ij , j Fi 0 équations d'équilibre
ij n j Ti conditions aux limites
1
ij ui , j u j ,i Relation déformation-déplacement
2
32
Méthode des Eléments Finis: MEF
Fondement de la méthode des éléments finis: MEF
– Introduction
– Concept de l’élément fini
Eléments barre et poutre
– Elément barre
– Elément poutre
– Application
Eléments 2D/3D
– Elément 2D/3D
– Coordonnées intrinsèques
– Eléments isoparamétriques
– Intégration numérique
– Application
33
Méthodes générales d’approximation
• Soit u(M) la solution exacte
• On cherche à approximer u(M) sous la forme
suivante:
N
u ( M ) u ( M ) aii ( M )
i 1
34
• Fonctions i (M) sont « apriori » choisies
• Conditions sur i (M) :
– Continuité
– Conditions aux limites
– COMPLETUDE (base complète)
36
MINIMISATION:
– Minimiser l’énergie potentielle
– Minimiser un critère d’erreur
– Etc.
Deux classes principales d’approximation en
fonction du type des équations à résoudre
• Approche locale: (forme différentielle)
– équations aux dérivés partielles
Méthode de Galerkin, Moindres carrés, …
37
Approche locale (forme différentielle)
38
• La fonction erreur est définie par:
erreur ( M ) L u ( M )
• On cherche les ai qui minimise cette erreur
• On écrit le problème sous la forme suivante:
39
• Choix des Wi varie d’une méthode à l’autre
• Méthode de Galerkin: Wi = i
erreur
erreur ( M ),Wi D erreur ( M ) dV 0
ai
40
• Application de la méthode de Galerkin:
– Poutre avec charge uniforme
q
41
• Cherchons à approcher la flèche v(x) par:
N
v ( x) aii ( x)
i 1
x
Prenons i ( x ) sin i
L
• Avec cette fonction base les CL sont satisfaites
42
• On se limite à Un Seul Terme i=1
x
v ( x) a11 ( x) a1 sin
L
• L’erreur s’écrit:
4
d v EI 4
x
erreur ( x) EI 4 q 4 a1 sin - q
dx L L
x
erreur ( x), 1 0 erreur ( x) sin dx
L
L
L EI x x
4
4 a1 sin - q sin dx 0
0
L L L
L x
q sin dx 4 4
0
L 4 qL qL
a1 5 0.013071
EI L 2 x
4
EI EI
L 4 0
sin
L
dx
44
• La flèche au milieu est donnée pour x = L/2
4
L qL
v x a1 0.013071
2 EI
4 4
L 5 qL qL
v x 0.013021
2 384 EI EI
45
Approche globale: Méthodes variationnelles:
(Formulation Intégrale)
Elles consistent à minimiser une fonctionnelle
associée à l’équilibre globale
• Méthode de Ritz: Minimisation de l’énergie potentielle:
(Revoir le PTV)
Ep ui W ij dV Fi ui dV Ti ui dA
V V A
N
Avec u aii le min de Ep est tel que:
i 1
E p
0 la détermination des ai
ai
46
• Application de la méthode de Ritz
x
L
Prenons i ( x) x v ( x) a0 a1 x a2 x a3 x ... aN x
i 2 3 N
47
• Conditions aux limites
v(0) v(0) 0 a0 a1 0
• D’où
v ( x) a2 x 2 a3 x3 .... aN x N
• L’énergie potentiel Ep:
1
Ep = ò sij eijdV - Pv(x = L)
2
1 Mz Mz
=ò y ydV - Pv(x = L)
2 I z EI z
L
1
EI z (v ¢¢) dx - Pv(x = L)
2
= ò 2
0
48
• On se limite à un terme:
v(x) a2 x2
L
1
EI z (v ¢¢) dx - Pv(x = L)
2
Ep = ò 2
0
L
1
( )
Ep = ò EI z 4a22 dx - Pv(x = L) = 2EI za22L - Pa2L2
2
0
¶Ep PL
= 0 a2 =
¶a2 4EI z
49
• Si on se limite à un terme:
PL
v ( x) a2 x 2
avec a2
• Donc 4 EI
3 3
PL PL
v ( L) v( L) exacte
4 EI 3EI
• Si on prend 2 termes:
PL P
v ( x) a2 x a3 x
2 3
avec a2 et a3
2 EI 6 EI
PL 2 P 3
v ( x) a2 x a3 x =
2
x
3
x
2 EI 6 EI
• Donc
3
PL 2 P 3 PL
v ( L) L- L vexact
2 EI 6 EI 3EI 50
• Cette méthode a conduit à la solution exacte
car le polynôme de degré 3 définit l’ensemble
des solutions contenant la solution exacte.
• Si on prend par exemple le polynôme
v ( x) a3 x a4 x ...... aN x
3 4 N
N
La solution ne convergera pas même pour N
très grand?
v ( x) a3 x3 a4 x 4 ...... aN x N
Ce polynome ne comporte pas le degré 2 qui garantit
la constance de la courbure de flexion. Pas de convergence
meme pour N infini ???? (Problème de COMPLETUDE)
51
Concept de l’élément fini
• Dans la démarche éléments finis on a:
– Discrétisation de la structure (Maillage)
– Choix d’une approximation pour chaque élément
– Choix des coordonnées généralisées (déplacements
nodaux)
52
La résolution des équations de MMC revient à
minimiser l’énergie potentielle
ij , j Fi 0
ij n j Ti
1 Ep 0
ij ui , j u j ,i
2
ij 2 ij kk ij
On exprime E p en fonction de u: déplacement
Ensuite on remplace u par u aii
53
Energie Potentielle Totale Ep: Fonctionnelle
Ti
Fi
ij
1
E p ij ij dV Fi ui dV Ti ui dS
V
2 V S
1
Cijkl kl ij dV Fi ui dV Ti ui dS
V
2 V S
1 T
C dV u FdV u TdS
T T
V
2 V S
E p 0 dV u FdV u TdS 0
T T T
V V S
Notation tensorielle:
ij , j Fi 0 ij , j Fi 0
Ep 0
ij n j Ti ij n j Ti 56
57
• Exemple: élément triangulaire à 3 nœuds
y vj
vi j
uj
i ui
vk
k uk
58
Approximation du déplacement dans l’élément
u ( M ) aii
a1
Exemple d’approximation: a
2
u ( x, y ) a1 a2 x a3 y u 1 x y 0 0 0 a3
v 0 0 0 1 x y a4
v( x, y ) a4 a5 x a6 y
a5
a6
u ( M ) aii u ( M ) N a M(x,y,z) V
e e e e
N
e
Matrice des fonctions de base: fonction d'interpolation
a
e
Vecteur des coordonnées généralisées (inconnues)
59
y vj
a1 a1 ui q1
vi j a a v q
uj
2 2 i
2
a3 a3 u j q3
M (u,v)
i ui
vk
a4 a4 v j q4
k uk a5 a u q5
5 k
x a6 a6 vk q6
e
q1
q
2
e q3
e
u
N
v q4
q
5
q6
60
• Coordonnées généralisées ? On les prend
comme déplacements aux nœuds:
déplacement nodaux noté souvent q
e
q
• D’où:
1
q2
e
q3
e
u
N
v q4
q5
• Soit q6
e e e
u ( M ) N q M(x,y,z) V e
N
e
Matrice d'interpolation (fonction de base)
q
e
Vecteur des déplacements nodaux (inconnues de base)
61
Relation déplacement‐déformation:(Faible déformation)
e
x 0 0
0
x
e
0
y
y 0 e
u x
z 0
1 z
ij ui , j u j ,i
u y D u
e e e
2 xy
0
y x u z
xz
yz 0
z x
0
z y
62
D’ou on tire:
u ( M ) N q et D u D N q
e e e e e e e e e
Relation contrainte‐Déformation
é ù
ê1 - n n n 0 0 0 ú
ìïs üï ên 1-n n 0 0 0 úìïex ü ï
ïï x ïï ê úïï ï
ï
ïïs ïï ên n 1-n ú ïey ï
ïï ïï y ê 0 0 0 úïï ï
ï
ïïsz ïï ê úï ï
E ê0 1 - 2n úï ï
ïe z ï
í ý= 0 0 0 0 úí ý
ïïtxy ïï (1 + u )(1 - 2u ) êê 2 ú ï xy ï
ï g ï
ïï ïï ê 1 - 2n úïï ï
ï
ïïtxz ïï ê0 0 0 0 0 úï g ï
úï ï
xz
ïït ïï ê 2 ï ï
ïî yz ïþ ê ú ï
1 - 2n ú ï g ï
ê0 0 0 0 0 î yz ï þ
êë 2 úû
{s} {e}
e e e
= éH ù
êë úû
63
En résumé:
1
ij ui , j u j ,i
2
D u D N q B q
e e e e e e e e
H H B q
e e e e e e
64
Expression de l’énergie potentielle « Elément: e »
Energie de
1
e déformation
E p e H dV
e T
V 2
f u dV
Travail des Forces de
e volume fv
T
V e v
Travail des Forces de
f u dS
e surface: fs
T
S e s
65
• Expression de l’énergie potentielle « Elément »
1
1
q B H B q dV
e e
V e 2 H dV V e 2
T T T
Energie de
q B H B q dV
1 e déformation
Ep e
T T
V 2
Travail des Forces de
q N f dV
e volume fv
T T
Ve v
Travail des Forces de
q N f dS
e surface: fs
T T
Se s
66
• Expression de l’énergie potentielle « Elément »
1
q B H B q dV
e
Ep e
T T
V 2
q N f dV
e
T T
Ve v
q N f dS
e
T T
Se s
67
Expression de l’énergie potentielle « Elément »
1
q B H B q 1
e
V e 2 dV q e B H B dV q
T T T T
2 V
q N f dV q N f dV
e
T T T T
Ve v Ve v
q N f dS q N f dS
e
T T T T
Se s Se s
1 1
q V e B H B dV q q k q
T T T e
2 2
q V N f v N f
e e
dV q
T T T T
e e s dS
S
q N T f dV N T f dS qT f e
V e S e
T
v s
68
Sous forme matricielle:
1
E q k q q f
e eT e e eT e
p
2
Force équivalente élementaire:
f
e
N
V e
eT
f v dV S N f s dS
e
eT
Matrice de rigidité élementaire :
B H B
e
k
e T
dV
Ve
69
Passage de l’élément au solide
Problème de l’assemblage
Énergie potentielle du solide Ep
Ep E e
p
1 e
E p q k q q f
eT e e eT
2
1
2
eT e e
q k q q f
eT e
70
Energie Potentielle dans le repère
global
• Illustration dans le cas plan
• Élément avec deux nœuds i et j
ui cos( ) sin( ) U i
v
0 0
V Repère Local
i sin( ) cos( ) 0 0 i
u y
j 0 0 cos( ) sin( ) U j x
Vj
v j 0 0 sin( )
cos( ) V j
vj
uj
Vi j Uj
Y
q R Q
e e e ui
vi
i Ui
[R]e: Matrice de passage
Repère Global X 71
• Matrice de passage:
ai' Ti j a j avec Tij cos(e
i , e '
i)
vj
uj
Vi j Uj
Y
ui
vi
i Ui
Repère Global X
72
• Énergie potentielle dans le repère global
1
E q k q q f
e eT e e eT e
p
2
q R Q
e e e
1
E Q R k R Q Q R f
eT
e eT e e e eT eT e
p
2
1
E Q K Q Q F
e eT e e eT e
p
2
Avec
K R k R F R f
e eT e e e eT e
et
U1
V
U1 U 2 1
V V
1 2 U 2
Q Q
1 2
Q
U 2 U 3 V2
V2 V3 U 3
V3
U 2 0 0 1 0 0 0 V2
V2 0 0 0 1 0 0 U 3
A1 V3
U1
U 2 0 0 1 0 0 0 V1
V
2 0 0 0 1 0 0 U 2
Q Q A Q
2 2 2
U 3 0 0 0 0 1 0 V2
V3 0 0 0 0 0 1 U 3
A2 V3
Q A Q
e e
75
D’ou:
1
Q A Q
e e
E Q K Q Q F
e eT e e eT e
p
2
1
E Q A K A Q Q A F
e T eT e e T eT e
p
2
1 e
E p Q A K A Q Q A F
T eT e e T eT
2
1
2
T
eT e e
Q A K A Q Q A F
T
eT e
76
Finalement:
1
2
T
eT e e
E p Q A K A Q Q
T
A F
eT e
1
Q K Q Q F
T T
2
1
E p Q K Q Q F
T T
2
K A K A Matrice Globale de la Structure
eT e e
77
• Minimisation de l’énergie potentielle donne:
1
E p Q K Q Q F
T T
2
E p
0 K Q F 0
Q
K Q F Q K F
1
78
K Q F Q K F
1
La connaissance de Q
Q A Q
e e
q R Q
e e e
u ( M ) N q
e e e
D u
e e
= H
e e
l'élément
79
Chapitre 3
APPLICATIONS
• Eléments barre
• Eléments poutre
80
Éléments Barre
• Elément barre
• Matrice de Rigidité élémentaire locale
• Matrice de rigidité élémentaire globale
• Modèle élément fini de l’élément barre
• Applications
81
Élément Barre
Nœud j
Elément barre à 2 Nœuds
uj
Repère local
x=l
y x
Nœud i
ui
x=0
x 0, l on pose: u x a0 a1 x
avec x 0 ui et x l u j
ui a0 et u j ui a1l
u j ui u j ui
a1 u x ui x
l l
x x
u x 1 ui u j
l l
83
Cette approximation ne peut représenter que
le déplacement linéaire:
x x
u x 1 ui u j
l l
Ecriture sous forme matricielle:
x x ui
u 1
l l u j
u M N q
e e e
x x ui
N q
e e
avec 1 et
l l u j
84
Relation déformation – déplacement:
Dans le cas de la traction / compression on a:
du x x
avec u x 1 ui u j
dx l l
1 1
ui u j
l l
1 1 ui 1 1
u q
l l j l l
1 1
D N q B q B
l l
85
• Energie de déformation dans un élément de
volume Ve:
1
Wdéf e ij ij dV
V 2
1 1
ij ij x x avec x E x E
2 2
H E
k B H B dV V B E B dAdx
T T
e e
V
86
D’où la matrice de rigidité élémentaire dans la base (ui, uj)
1
l 1 1 EA 1 1
k V e B E B dAdx k
T
E dAdx
Ve
1 l l L 1 1
l
EA 1 1 ui
Soit : k u
L 1 1 j
y
Vj x
vj
q R Q
e e e uj
Vi j Uj
Y
[R]e: Matrice de passage ui
vi
i Ui
Repère Global X 88
Passage à la base Globale (Ui, Vi, Uj, Vj)
K R k R
e eT e e
Ui
EA P P Vi c2 c s
K avec P
e
U 2
l P P j cs s
Vj
Ou c cos( ) , s sin( ) et cs cos( ) sin( )
c 2 cs -c - cs
2
Ui
2
EA cs s 2
- cs - s Vi
K
e
l -c 2 - cs c 2
cs Uj
cs - s2 cs s 2 Vj
89
Applications
90
Elément poutre
vi uj
i
x
y x
vi
ui
X
Déplacements: (élément poutre à 2 nœuds)
(ui et u j )
u ( x) a0 a1 x
(vi , v j , vi x , v j x)
v( x) b0 b1 x b2 x b3 x 2 3
93
x x
u ( x) 1 ui u j
L L
v( x) b0 b1 x b2 x b3 x
2 3
v(0) vi b0 vi
vi
i b1 i
x
v( L) v j b0 b1 L b2 L b3 L
2 3
v j
j j b1 2b2 L 3b3 L 2
x
94
vi 1 0 0 0 b0
i 0 1 0 0 b1
v 2 3
j 1 L L L b2
j 0 2
1 2 L 3L b3
1
b0 1 0 0 0 vi
b 0
1 1 0 0 i
3
2
v
b
2 1 L L L
j
b3 0 2
1 2 L 3L j
95
v( x) b0 b1 x b2 x 2 b3 x 3
b0 M_inv
b
2 3 1
v( x) 1 x x x
b2
b3 1 0 0 0
vi
0 1 0 0
1 i
v( x) 1 x x 2 x3 3
2
2 3
2 v j
L L L L
2 1 2 1 j
3 2
L L2
L3
L
vi
3x 2 2 x3 2 x 2 x3 3x 2 2 x3 x 2
x i
3
v( x) 1 2 3 x 2 3 2
L L L L L2
L L L v j
j
96
u ( x)
v ( x )
ui
v
x x i
1 L 0 0
L
0 0 i
3 u
0 3x 2 2 x3 2 x 2 x3 3x 2 2 x3 x 2
x j
1 2 3 x 2 0 3 2
L L L L L2
L L L v j
j
e
u ( x)
N q
e e
v ( x )
97
u v
2
x y 2
x x Moment de Flexion
Effort normal
ui
v
x x i
1 0 0 0 0 i
u ( x) L L
v ( x ) 0 3x 2 2 x3 2 x 2 x3 3x 2 2 x3 x 2 x 3 u j
1 2 3 x 2 0 3 2
L L L L L2 L L L v j
j
ui
v
i
1 6 12 x 4 6x 1 6 12 x3 2 6 x i
x 2 3
y 2 y 2 3 y 2 y u
L L L L L L L L L L j
v j
j
B q et on a E k e
B E B dV E e
B B dV
e T T
V V
98
k B E B dV
e T
Ve
1
L
6 12 x y
L2 L3
4 6x
2 y
L L 1 6 12 x 3 2 6x
L
k E dA 1 1 6 12 x
2 3
y
4 6x
2 y y 2 y dx
0A L L L L L L L2 L3 L L
L
6 12 x 3
2 3 y
L L
2 6x y
L L2
99
Avec :
ydA 0 et dA I et dA A
2
y
S S S
EA EA
L 0 0 L 0 0
0 12 EI 6 EI 0 12 EI 6 EI
3
ui
L3 L2 L L2
vi
0 6 EI 4 EI 0 6 EI 2 EI
2
L2 L
L L
i
k uj
EA 0 0
EA
0 0
L L vj
12 EI
6 EI
12 EI 6 EI
0 3 2 0 2 j
L L L3
L
6 EI 2 EI
6 EI 4 EI
0 2
0
L L L2 L
100
Applications
Élément poutre
Exemple 1: Poutre console en flexion
L P
E,I
• Modélisation: v1 1 v2
1 2
1 2
102
• Matrice de rigidité en flexion pure:
12 6L 12 6 L v1
2
EI 6 L 4L 6L 2L
2
1
k 3 12 6 L 12 6 L v2
L
6 L 2 L 6 L 4 L
2 2
2
3
L 12 6 L
12 6 L v2 P
6 L 2 L 6 L 4 L 2
2 2
0
103
• Résolution donne:
12 6L 12 6 L 0 RV1
2 M
EI 6 L 4 L2
6 L 2 L 0
f1
3
L 12 6 L 12 6 L v2 P
6 L 2 L 6 L 4 L 2 0
2 2
PL3
v2 3EI RV1 P
et
2 PL M f 1 PL
2
2 EI
104
• Illustration des résultats
P
PL 3
3 EI
v 0
1
1 0
PL 2
2 EI
105
• Exemple 2: Poutre hyperstatique
L L
Structure: E,I
Mf
v1 v2 v3
1 2
1 2 3
1 3
106
Assemblage de la matrice de rigidité globale :
v1 v2 v3
1 2
1 2 3
1 2 3
12 6L -12 6L v1 12 6L -12 6L 0 0 v1
EI 6L 4L2 -6L 2L2 1 6L 4L2 -6L 2L2 0 0 1
k
1
L3 -12 -6L 12 -6L v2 -12 -6L 24 0 -12 6L v2
EI
2 K
6L 2L2 -6L 4L2
L3 6L 2L2 0 8L2 -6L 2L2 2
0 0 -12 -6L 12 -6L v3
0 0 6L 2L2 -6L 4L2 3
12 6L -12 6L v2
2 EI 6L 4L2 -6L 2L2 2
k
L3 -12 -6L 12 -6L v3
6L 2L2 -6L 4L2 3
107
• Vecteur déplacement et effort dans les nœuds:
L L
E,I
Mf
v1 v2 v3
1 2
1 2 3
1 2 3
108
• A résoudre: K Q F
12 6L -12 6L 0 0 0 RV1
M
6 4 L2 - 6 2 L2 0 0 0
f1
EA -12 - 6 L 24 0 -12 6 L 0 RV2
3
L 6 L 2 L2 0 8 L2 - 6L 2
2L 2 0
0 0 -12 - 6L 12 - 6 L 0 RV3
0 0 6L 2 L2 - 6L 4 L 3 M f
2
RV1 3
M L
f1 M f 2 M f 1
et
RV2 7 L 12 3 14 EI 4
RV 9
3
109
Chapitre 4:Éléments 2D/3D
• Coordonnées intrinsèques
• Eléments isoparamètrique
– Principe et propriétés
– Calcul des éléments isoparamètrique
• Intégration numérique
• Transformation de coordonnées
• Calcul des contraintes
110
• Élément de Référence
y 1
-1 1
x -1
Pour chaque point P(x,y) il doit exister un point P’() unique via une
Transformation bijective Te
111
La transformation Te dépend de la nature des
éléments: Triangle, rectangle, etc.
Le domaine réel est discrétisé tel que
P ( x, y, z ) V e on a
ne'
x N i' ( x, y, z ) xi
i 1
ne'
y N i' ( x, y, z ) yi
i 1
ne'
z N i' ( x, y, z ) zi
i 1
113
Familles d’éléments de référence
– Famille de classe Co
Cette classe d’élément assure uniquement la
continuité de la translation.
Exemple de l’élément barre (élément 1D)
du
u(z ) = a 0 + a1z ez = = cte
dz u2
u1
z = -1 u(-1) = u1
z = 1 u(1) = u2
1 1
u(z ) = (1 - z )u1 + (1 + z )u2
2 2
114
2
1 1
u(z ) = (1 - z )u1 + (1 + z )u2 = å N i u i
2 2 i =1
1 1
N 1 = (1 - z ) et N 2 = (1 + z )
2 2
• On a toujours
åN i
=1
i =1 N1() N2()
2
1
-1 0 1
115
• Élément de classe Co à 2 dimensions (2D)
– Élément Quadrangle bilinéaire Q4
2 1 1
(-1,1) (1,1)
v
-1 u 1
(-1,-1) (1,-1)
3 -1 4
Élément de référence Q4
Linéaire
Parabolique
ETC
117
• Pour l’élément Q4 on:
1 1
N 1 = (1 + z )(1 + h ) N 2 = (1 - z )(1 + h )
4 4
1 1
N 3 = (1 - z )(1 - h ) N 2 = (1 + z )(1 - h )
4 4
4
u = å N i ui
i =1
118
• Élément Quadratique Plan Q9
2
3 1 1
(-1,1) (1,1)
4 9 8
-1 1
(-1,-1) (1,-1)
5 -1 6 7
Élément de référence Q9
9
u = å N iui = a 0 + a1z + a2 h + a 3zh + a 4z 2
i =1
+ a 5 h + a 6zh + a 7 hz + a 8z 2 h = {a } {X }
T
2 2 2 2
119
Avec
{a } = {a a8 }
T
0
a1 a 2 a 3 a 4 a 5 a 6 a 7
{X } = {1 }
T
z h zh z 2 h 2 zh 2 hz 2 z 2 h 2
On pose 2
ìïu(1,1) = u üï 3 1 1
ïï 1 ïï (-1,1) (1,1)
ïïu(0,1) = u ïï
ïï 2 ïï
ïïu(-1,1) = u ïï 4 9 8
ïï 3
ïï
ïïu(-1, 0) = u 4 ïï -1 1
ï ï
íïu(-1, -1) = u5 ýï = {q } = éR ù {a }
êë úû
ïï ïï (-1,-1) (1,-1)
ïïu(0, -1) = u6 ïï
ïï ïï 5 -1 7
ïï u (1, - 1) = u 7 ï
6
ïïu(1, 0) = u ïï
ïï 8
ïï Élément de référence Q9
ïïu(0, 0) = u ïï
îï 9 ïþï 120
La matrice [R]est donnée par:
9
u = å N iui = a 0 + a1z + a2 h + a 3zh + a 4z 2 + a 5 h 2 + a 6zh 2 + a 7 hz 2 + a 8z 2 h 2
i =1
ìïa üï
ïï 0 ïï é1 1 1 1 1 1 1 1 1 ùú
ìïu(1,1) ü
ï ïïa ïï ê
ïï ï ê1
ïïu(0,1) ï ï ï 1 ïï ê 0 1 0 0 1 0 0 1 úú
ïï ï
ï ïï ïï ê ú
ïïu(-1,1) ï ï ï a2 ê1 -1 1 -1 1 1 -1 1 1 ú
ïï ï
ï
ïï ïï ê ú
ïïu(-1, 0) ï ï ïïa 3 ïï ê1 -1 0 0 1 0 0 0 0 ú
ï ïï ïï
ïï
íu (- 1, - 1)
ï
ý { } êë úû { } et {a } = ía 4
ï = q = é R ù a ý éR ù = êê1 ú
-1 -1 1 1 1 -1 -1 1ú
ïï ïï ïï ïï êë úû ê ú
ïïu(0, -1) ïï ïïa 5 ïï ê1 0 -1 0 0 1 0 0 0 ú
ïï ïï
ïï ïï ê ú
ïïu(1, -1) ïï ê1 1 -1 -1 1 1 1 -1 1 ú
ïïu(1, 0) ïï ïïa 6 ïï ê ú
ïï ïï ïïa ïï ê1 1 0 0 1 0 0 0 0 úú
ïïu(0, 0) ïï ïï 7 ïï ê
îï þï ê1 0 0 0 0 0 0 0 0 úú
ïï a ïï êë û
îï 8 þï
121
D’où
u = éêëN ùúû {q } = {a } {X } = éN ù éR ù {a }
T
êë úû êë úû
Or {a } {X } = {X } {a }
T T
{X } {a } = éN ù éR ù {a }
T
êë úû êë úû
-1
éN ù = {X }
T
éR ù
êë úû êë úû
Ce qui permet de déterminer les fonctions Ni
122
-1
D’où on tire les fonctions Ni éêëN ùúû = {X }
T
éR ù
êë úû
1 1
N1
4 2
( )
= (1 + z )(1 + h ) zh N 2 = 1 - z 2 (1 + h ) h
1 1
N3
4 2
(
= - (1 - z )(1 + h ) zh N 4 = - (1 - z ) 1 - h 2 z )
1 1
N5
4 2
( )
= (1 - z )(1 - h ) zh N 6 = - 1 - z 2 (1 - h ) h
1 1
N7
4 2
(
= - (1 + z )(1 - h ) zh N 8 = (1 + z ) 1 - h 2 z )
N9 ( 2
)(
= 1-z 1- h 2
)
123
Caractéristique élémentaire de
l’élément de référence
• Matrice de rigidité élémentaire
ò
ê0 0
êë úû êë úû êë úû êë úû
ê ú
éB ù = ê ¶z ú
ëê i úû ê ¶N i ¶N i ú
ê 0 ú
ê ¶y ¶x ú
Ve ê
ê ¶N i ¶N i ú
ú
ê 0 ú
ê ¶z ¶x ú
ê ¶N i ¶N i úú
ê0
ê ¶z ¶y úúû
êë
124
• Élément Réel versus Élément de Référence
(x , y, z ) (x, h, z )
¶N i ¶N i ¶x ¶N i ¶y ¶N i ¶z
= + +
¶x ¶x ¶x ¶y ¶x ¶z ¶x
¶N i ¶N i ¶x ¶N i ¶ y ¶N i ¶z
= + +
¶h ¶x ¶h ¶y ¶h ¶z ¶h
¶N i ¶N i ¶x ¶N i ¶ y ¶N i ¶z
= + +
¶z ¶x ¶z ¶y ¶z ¶z ¶z
125
• On peut écrire:
ìï ¶N ü
ïï i ïïï é ¶x
ê ¶y ¶z ù ìï ¶N üï
ú ïï i ïï
ìï ¶N üï
ïï i ïï
ïï ¶x ïï ê ¶x úï
ïï ïï ê ¶x ¶x úï ¶x ï ï ïï ¶x ïï
ï ï ïï ¶N ïï
ï ¶N i ï = ê ¶x ¶y ¶z ú ïï ¶N i ïï éJ ù ïí i ïý
í ý ê úí ý= êë úû ï ¶y ï
ïï ¶h ïï ê ¶h ¶h ¶h ú ï ¶y ïï
ï ïï ïï
ïï ¶N ï ê ú ïï ¶N ïï
ïï i ï ï ê ¶x ¶y ¶z úï i ï ïï ¶N i ïï
ïï ¶z ïï ê ú ïï ïï ïï ïï
îï ïï
þ ëê ¶z ¶z ¶z ûú ïî ¶z ïþ ïî ¶z ïþ
127
Matrice de rigidité
T
ék ù = éB ù éH ù éB ù dxdydz
êë e úû òòò êë úû êë úû êë úû
1 1 1
T
éB ù éH ù éB ù det éJ ù d xd hd z
= òòò êë úû êë úû êë úû êë úû
-1 -1 -1
ìïdx üï ìïd x üï
ïï ïï ïï ïï
ïdy ï = éJ ù ïíd hïý dxdydz = det éJ ù d xd hd z
í ý êë úû ï ï êë úû
ïï ïï ïïd z ïï
ïïdz ïï ïî ïþ
î þ
128
• De même pour le vecteur force de volume:
1 1 1
129
• Intégration Numérique (Méthode de Gauss)
ò f (x )dx = å wi f (x i )
a i =1
130
• Avec:
131
• Passage à l’élément de référence
ìï0 si n est impaire
1
ïï
ò x d x = íïï 2
n
si n est paire
-1
ïïî1 + n
• D’où
ì
ï2 = w1 + w2 + ............wr
ï
ï
ï
ï0 = w1x1 + w2 x2 + ............wr xr Système à 2r équations
ï
ï et 2r inconnues (wi et
ï
ï 2 2 r 2
ï = w x + w x + ............w x
í3 1 1 2 2 r r
ï
ï.
ï
ï
ï
ï.
ï
ï
ï
ï0 = w x 2r -1
+ w x 2r -1
+ ............w x 2r -1
ï
î 1 1 2 2 r r
132
• Exemple: f (z ) = 1 + z + z 2 + z 3
1 2
ò f (z )d z = å w f (z ) = w f (z ) + w f (z )
i =1
i i 1 1 2 2
-1
ìï2 = w + w
ïï 1 2
ïï0 = w z + w z
ïï 1 1 2 2
1
í2 w1 = w2 = 1 z1 = -z 2 =
ïï = w z + w z
2 2
3
ïï 3 1 1 2 2
ïï0 = w z 3 + w z 3
ïî 1 1 2 2
f (z ) = 1 + z + z 2 + z 3
1
1
é z 2
z 3
z 4ù
êz + ú = (1 + 1 + 1 + 1 1 1 1 2 8
ò f (z )d z = ê 2
+
3
+
4 úû -1 2 3 4
) - (-1 + - + ) = 2 + =
2 3 4 3 3
-1 ë
2
1 1 1 1 1 1 2 8
å i iw f (z ) = w f (z ) + w f (z ) = (1 + + + ) + (1 - + - ) = 2 + =
( ) ( )
1 1 2 2 3 3
i =1 3 3 3 3 3 3
3 3
133
• Exemple de points de Gauss
r zi wi 2r - 1
1 0 2 1
1
2 1 3
Degré max
3 du polynôme
3 8 5
3 0; ; 5
5 9 9
6 1 1
32
4 2 6 7
5 6
7 5 134