COMPORTEMENT DES MATERIAUX COMPOSITES Rappels – Notations et symboles 1

CHAPITRE 2 : NOTATIONS ET SYMBOLES

2.1. Rappels sur les contraintes et déformations

Soit le solide (S) soumit à plusieurs actions mécaniques

F F
F
F
P

S
F F

F F

dF n

M dS
F8
F5
F6 F7

 
d F = T dS

Où T désigne le vecteur des contraintes

T Dépend du point M et de la direction de la normale à dS.
Isolons autour du point M un petit cube de matière.

M 2

1
Désignons le vecteur contraintes existant sur la face du cube dont la normale extérieure

est l’axe 1 par T1

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On note alors :

 La composante de T sur l’axe 1, appelée contrainte normale suivant 1 et notée
1
 11

 La composante de T sur l’axe 2 est notée  12


1

 la composante de T sur l’axe 3 est notée  13


1

  12 et  13 (notées aussi  12 et  13 ) sont appelées contraintes de

cisaillement.
Par le même raisonnement, A l’équilibre

 12 =  21  33
 13 =  31  31  32
 23 =  32  23
 13  22
 12
 11  21
22

Projection suivant Projection suivant la Projection suivant la

la direction 1 direction 2 direction 3

 11  12  13
Face de normale ext. 1

 21  22  23
Face de normale ext. 2

 31  32  33
Face de normale ext. 3

D’où le tenseur des contraintes

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  12 13 
 11 
 
  22  23  (2.1)
 
 Sym

 33 


2.1. Déformations
 P(x1,x2, x3) un point du solide en équilibre
 u1 son déplacement suivant l’axe 1
 u2 son déplacement suivant l’axe 2
 u3 son déplacement suivant l’axe 3
 
u
1  ui j

HPP :  ij    
 (2.2)
2  x x 
 j i 

Ce qui donne les composantes du tenseur de déformations :

u  
  x1 1  u1 u3 
11 13   
1 2  x x 
 3 1
u
 22  2  
x 1  u2 u3 
2  23   
2  x x 
u  3 2
33  3
 x3  
1  u1 u 
12    2 

2  x x 
 2 1 
Déformations d’extension Déformations de cisaillement

 11  12 13 
D’où le tenseur des déformations : 

 22  23  (2.3)
 Sym

 33 

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2. 3 Notations contractées
2. 3 1. Contraction des contraintes
Normales Cisaillement

Indices littéraux Classiques xx  yy  zz  yz  zx  xy

Indices numériques Classiques 11  22  33  23  31  12

Indices numériques Contractés 1  2 3 4 5 6
Indices littéraux Contractés x y z t u s
2. 3 2. Contraction des déformations
 La définition de la déformation de cisaillement d’ingénieur est

 6  6  212  5  5  231  4   4  2 23 (2.4)

Normales Cisaillement

Indices littéraux classiques  xx  yy  zz  yz  zx  xy

Indices numériques 11  22  33  23  31 12
classiques
Indices numériques 1 2 3 4 5 6
contractés 2 2 2
Indices littéraux contractés x y z t u s
2 2 2

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2. 3.3. Contraction des rigidités
La relation contraintes déformation s’écrit en notation indicielle :

 ij  Cijkl  kl (2.5)

i, j, k, l = 1, 2,3
Ou encore en notation matricielle

   C   

 C  est la matrice de rigidité (9x9) qui peut prendre la forme suivante :

C C C C C C C C C
 1111 1122 1133 1123 1132 1131 1113 1112 1121
C2211 C
2222
C
2233
C
2223
C
2232
C
2231
C
2213
C
2212
C
2221

C3311 C
3322
C
3333
C
3323
C
3332
C
3331
C
3313
C
3312
C
3321
C C C C C C C C C  (2.6)
 2311 2322 2333 2323 2332 2331 2313 2312 2321
C  C3211 C
3222
C
3233
C
3223
C
3232
C
3231
C
3213
C
3212
C
3221

C C C C C C C C C 
 3111 3122 3133 3123 3132 3131 3113 3112 3121
C C C C C C C C C
 1311 3122 3133 3123 3132 3131 3113 3112 3121
 C1211 C
1222
C
1233
C
1223
C
1232
C
1231
C
1213
C
1212
C
1221
 
C C C C C C C C C
 2111 2122 2133 2123 2132 2131 2113 2112 2121

Or   et   (2.7)
ij ji ij ji

 C  C  C   C C 
11 1111 11 1122 22 1133 33   23
 1123 1132 

  C  C 
   C  C   (2.8)
 1131 1113  31  1112 1121  12

Si on introduit maintenant les notations contractées

1  C11 1  C12  2  C13  3  2C14  4  2C15  5  2C16  6 (2.9)

Si on introduit maintenant les grandeurs d’ingénieur pour le cisaillement et les notations

contractées
1  C11 1  C12  2  C13 3  C14  4  C15  5  C16  6 (2.9)

Où  4  2 4 ;  5  2 5 ;  6  2 6

La Loi de Hooke généralisée en notations contractées

   C    Où  i  Cij  j (2.10)

i, j = 1, 2, 3, 4, 5, 6 (forme contractée)

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2. 3.4. Contraction des souplesses.

   S    (2.11)
Avec :
S S1122 S1133 S1123 S1132 S1131 S1113 S1112 S1121 
 1111 
S S2222 S2233 S2223 S S 
 2211 2232 2231 S2213 S
2212 S
2221 
S S3322 S3333 S3323 S S 
 3311 3332 3331 S3313 S
3312 S
3321 
S S2322 S2333 S2323 S S 
 2311 2332 2331 S2313 S
2312 S
2321 
 
 S    S3211 S3222 S3233 S3223 S
3232 S
3231 S3213 S
3212 S
3221 
 
 S3111 S3122 S3133 S3123 S
3132 S
3131 S
3113 S
3112 S
3121 

S S3122 S3133 S3123
 1311
S
3132 S
3131 S
3113 S
3112 S
3121 
S S1222 S1233 S1223 S S S S S 
 1211 1232 1231 1213 1212 1221 
S S2122 S2133 S2123 S S S S S 
 2111 2132 2131 2113 2112 2121 

S  est la matrice de souplesse C  = S  -1

(2.12)

Où  S  i, j, k = 1, 2, 3 (forme habituelle) (2.13)

ij ijkl kl
On a
Le premier rang
 S  S  S   S1123   S1132 
11 1111 11 1122 22 1133 33 23 32
 S1131   S1113   S1112   S1121  (2.14)
31 13 12 21
Le huitième rang
 S  S  S   S1223   S1232 
12 1211 11 1222 22 1233 33 23 32
 S1231   S1213   S1212   S1221  (2.15)
31 13 12 21
On a
   S    Où   S 
i ij j
i, j =, 1, 2, 3, 4, 5,6 (forme contractée)

Si on introduit maintenant les grandeurs d’ingénieur pour le cisaillement et les notations

contractées

 S  S  S   2 S14   2 S15   2 S16 

1 11 1 12 2 13 3 4 5 6
(2.16)
 S  S  S   2 S64   2 S65   2 S66  (2.17)
6 61 1 62 2 63 3 4 5 6
Par identification, on trouve

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S S ... S  S (2.18)
11 1111 12 1122
S  2S S  2S ... S 2 S ; ... (2.19)
14 1123 15 1131 61 1211
S
44
 4S
2323
S
45
 4S
2331
; ... (2.20)

Ainsi la matrice de souplesse contractée peut être considérée comme constituée de quatre
sous matrices 3x3. La matrice supérieure gauche a un facteur de correction 1, la matrice
inférieure droite a un facteur de correction 4 et les deux autres ont un facteur de
correction 2. Ces corrections sont nécessaires et résultent de la symétrie du tenseur des
contraintes et des déformations et de l’utilisation des grandeurs d’ingénieurs.
Si l’on n’utilise pas les grandeurs d’ingénieur, un facteur 2 doit être ajouté aux 3
dernières lignes de la matrice des souplesses. Les sous matrices ne sont plus alors
symétriques.

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