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= , =
-fe/2 fe/2 f
-π π ω
Boularbah SOUISSI 1
Exp2.
α=0.5
la région de convergence (ROC) est:
Boularbah SOUISSI 2
1
10/11/2022
Application:
Signal bilateral: x3(n)=αnU(n)+nU(-n-1), H3(z)=1/(1− z-1)+ 1/(1− z-1) et ROC: < <
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Boularbah SOUISSI 4
2
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Fonction de transfert
N M N M
y (n) ak y (n k ) bk x(n k ) Y ( z ) ak z k Y ( z ) bk z k X ( z )
k 1 k 0 k 1 k 0
M
z zk
z z1 z z 2 .........z z M b z M N .
M
k
Y ( z ) b0 b1z 1 ......... bM z M b z k
M N k 1
H ( z) k 0
H ( z ) b0 z . 0
X ( z ) 1 a1z 1 .......... ..aN z N N
1 ak z k z p1 z p2 .......... z pN N
z p
k 1 k 1
k
0.8
0.4
Imaginary Part
0.2
H(z)=z/(z-0,5) h(n)=(0.5)nu(n) 0
o x
-0.2
-0.4
0,5
-0.6
-0.8
-1
-1 -0.5 0 0.5 1
Real Part
Boularbah SOUISSI
Zeros: z1=0 et Poles: p1=0.5
5
y(n)=αy(n-1)+x(n) y(n)=αx(n-1)+x(n)
Y z z 1Y z X z Y z .z 1 X z X z
H z 1/(1 z ) 1
H z Y ( z ) / X ( z ) .z 1 1
h[n] u[ n]
n h[ n] [ n 1] [ n]
Additionneur
retardateur multiplicateur.
y(n)=αx(n-1)+x(n)
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M
z z k
H ( z ) b0 z M N .
z z1 z z 2 ......... z z M b z M N .
k 1
Ce filtre récursif est associé z p1 z p2 .......... z pN 0 N
z p
k
exclusivement aux filtres RII k 1
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Stabilité :
•le cercle unité (z=1) est dans le domaine de convergence (ROC)
•Tous les pôles sont à l'intérieur de cercle unité
Causalité: si un système est causal, (h[n]=0, n<0), alors le ROC est à l'extérieur d'un cercle qui est l'extérieur
du pole le plus élevé.
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Transformée inverse
1. Forme polynomiale:
2.Longue division:
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Transformée inverse
3. Expansion en fractions partielles
= ,
1. Pôles simples:
= − ] : =
− 0.5
= 0.5 ( )
2. Pôles multiples:
1
= , = − ]
( − 1)!
: = , = ( )
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Réponse en fréquence
On peut obtenir la réponse en fréquence d'un système discret si on remplace z = ej2πF dans la fonction de
transfert H(z). C'est la DTFT de la réponse impulsionnelle h[n].
Exemple
Tracer la réponse en fréquence de
Et on trouve l'amplitude
0.5 sin 2
et la phase =− ( )
1 − cos 2
0.8
0.6
0.4
Imaginary Part
0.2
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
-1 -0.5 0 0.5 1
Real P art
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Z-1
α
M
=− . :
w=0 ==> = .
0.5
et w=π ==> = /
réponse fréquentielle
FIR Pass Haut
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α
= . :
w=0 ===> = /
et w= π ===> = .
=− H z = h[n]z = b z
Un système à réponse de phase linéaire ne connaît pas
d'effet de distorsion de phase.
Symétrie
h0=h4, h1=h3
H z = h[n]z
H z=e =e h0(e +e + h1 (e
+ e )+h2 )
( )
symétrie impaire(5) et paire (4): (h[n]=h[N-n], n=0:N) =e (2h0cos 2ω + 2h1 2ω + h2) = ( )
et antisymétrie impaire (5) et paire (4): (h[n]=-h[N-n], n=0:N)
k est le centre de symétrie Boularbah SOUISSI = ⇨Phase linéaire 14
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H z = [ ]z = z ⟹ = [ ]
1 ( )
h n = H ω e dω Filtre ideal (rectangulaire): H ω = 1 h n =
2π
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Si on limite hd[n], cela revient à le multiplier par une fenêtre rectangulaire de même largeur, modifiant ainsi hd[n]. –
L’effet est la convolution de H(ω) par la transformée de Fourier de la fenêtre rectangulaire, ce qui affecte aussi la
réponse en fréquence du filtre. On peut minimiser l’effet en utilisant des fenêtres non rectangulaire (Tableau).
Note: l'ordre du filtre, N, dépendra du type de fenêtre et de la largeur de la bande de transition.
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Méthodologie de conception
1. Définir le gabarit du filtre numérique
2. Convertir ce gabarit en un gabarit correspondant au filtre analogique
3. Faire la synthèse du filtre analogique (Butterworth, …) Ha(s)
4. Transformer le filtre analogique Ha(s) en un filtre numérique équivalent Hd(z) par deux métodes.
Méthodes
• Transformation bilinéaire
• Conservation de la réponse impulsionnelle du filtre analogique ("numérisation") (IIR by impulse invariance)
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= ( ) ∗( )
( )
Correspondances fréquentielles
2 2
= tan ou = tan ( ) Indice indique
2 2
d:digital
=2 =2 a:analogique
Exercisse
Concevoir un filtre pass-bas (FPB) avec une fréquence de coupure =0.2π et Te=1 en utilisant la
transformation bilinéaire appliquée à:
=
+
0.2π 0,35
= tan = 2 ∗ tan =0,65 Donc, =
+ 0,35
0,245(1 + )
= ( ) ) =
∗( SOUISSI
Boularbah
( )
1 − 0,509 19
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