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Hautes Etudes dIngnieur

13, rue de Toul


59046 Lille Cedex

HEI 4 BTP

CHAPITRE II
CALCUL DES PORTIQUES
PAR LA MTHODE DES DPLACEMENTS

I. Dfinitions

Un portique est un assemblage de poutres dont les lignes


moyennes appartiennent un plan (Oxy) et qui sont charges dans
ce plan.
Le point dassemblage de plusieurs poutres sappelle un nud.
Les poutres sont considres comme encastres aux nuds, on dit
ainsi que les nuds sont rigides.
II. Conventions de signes sur les lments poutres
II.1 Dplacements des nuds
En un nud i dune poutre, le dplacement i 3 composantes (ou 3
degrs de libert)
ui
i vi

i

v1

u1

v2
u2

II. Conventions de signes sur les lments poutres


II.2 Elments de rduction
Chaque section droite est sollicite par un effort normal N, un effort
tranchant T et un moment flchissant . Dans les sections extrmes,
les sens positifs sont les suivants:
2

T2

N1

N2

T1

II.3 Forces extrieures


M1

Y1
X1

M2

Y2
X2

III. Dfinition des vecteurs force et dplacement nodaux


Pour une poutre 1-2, les vecteurs force {F} et dplacement {}
scriront:
X1
u1
Y
v
1
1
M1
1
F

X2
u2
Y2
v2

2
2
Notre objectif est dtablir la relation de rigidit dun lment
poutre, cest--dire:
u 1 X1
v Y
1 1
1 M1

K
K F

u
X
2 2
v 2 Y2
dimension 6x6

M
2 2

IV. Dtermination de la matrice de rigidit lmentaire


IV.1 En repre local
a) Matrice de rigidit due aux efforts selon x* (cf chapitre prcdent)

X1
EA 1 1 u1

L 1 1 u2
X2
Soit:

X1
1
Y
0
1

M1
EA 0


-1
X
L
2

Y2
0

M
0
2

0 0 - 1 0 0 u1
0 0 0 0 0 v1


0 0 0 0 0 1

0 0 1 0 0 u 2
0 0 0 0 0 v 2


0 0 0 0 0 2

IV. Dtermination de la matrice de rigidit lmentaire


IV.1 En repre local

b) Matrice de rigidit due aux efforts selon z*


On impose une rotation 1 au nud 1 en bloquant les autres
dplacements
M1

M2

1
Y1

Y2

Le moment M1 ncessaire pour produire 1 est (p 21) : M1 4EI 1


L
Il produit un moment M2 au nud 2 : M 2 2EI 1
L
Mt/1=0 M1+M2+Y2L=0 Y2 6EI

2 1
L
De plus, on a Y1+Y2=0 Y1 6EI 1
L2
Les variations de longueur tant ngligeables, on X1=X2=0

IV. Dtermination de la matrice de rigidit lmentaire


IV.1 En repre local

b) Matrice de rigidit due aux efforts selon z*


De mme, on impose une rotation 2 au nud 2 en bloquant les autres
dplacements
M1

M2

2
Y1

Y2

Le moment M2 ncessaire pour produire 2 est : M 2 4EI 2


L
Il produit un moment M1 au nud 1 : M1 2EI 2
L
Mt/2=0 M1+M2-Y1L=0 Y1 6EI
2
2
L
De plus, on a Y1+Y2=0 Y2 6EI 2
L2
Les variations de longueur tant ngligeables, on X1=X2=0

IV. Dtermination de la matrice de rigidit lmentaire


IV.1 En repre local

b) Matrice de rigidit due aux efforts selon z*


En superposant les deux cas, on obtient:

0 0
0 0

X1
Y
1
M1 0 0

0 0
X2
Y2 0 0


M2
0 0

0
6 EI
L2
4 EI
L
0
6 EI
2
L
2 EI
L

0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0

0
6 EI
L2
2 EI

L
0
6 EI
2
L
4 EI
L

u1
v
1
1

u
2
v2

IV. Dtermination de la matrice de rigidit lmentaire


IV.1 En repre local

c) Matrice de rigidit due aux efforts selon y*


On impose un dplacement v1 au nud 1 et on bloque tous les autres
dplacements
M1

v1

1
1
Y1

M2
Y2

Nous avons des moments (2.4 p 23) M1 M 2 6EI v 2 v1 6EI v1


L
L
L2
Mt/2=0 M1+M2-Y1L=0 Y1 12EI
v1
3
L
De plus, on a Y1+Y2=0 Y2 12EI v1
L3
Les variations de longueur tant ngligeables, on X1=X2=0

IV. Dtermination de la matrice de rigidit lmentaire


IV.1 En repre local

c) Matrice de rigidit due aux efforts selon y*


De mme, on impose un dplacement v2 au nud 2 et on bloque tous
les autres dplacements
M1

2
2

1
Y1

v2

M2

Y2

Nous avons des moments M1 M 2 6EI v 2 v1 6EI v 2


L
L
L2

Mt/1=0 M1+M2+Y2L=0

12EI
v2
3
L
De plus, on a Y1+Y2=0 Y1 12EI v 2
L3
Y2

Les variations de longueur tant ngligeables, on X1=X2=0

IV. Dtermination de la matrice de rigidit lmentaire


IV.1 En repre local

c) Matrice de rigidit due aux efforts selon y*


En superposant les deux cas, on obtient:

0
0

X1
Y
1
M1 0

0
X2
Y2 0


M2
0

0
12 EI
L3
6 EI
L2
0
12 EI
3
L
6 EI
L2

0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0

0
12 EI
3
L
6 EI
2
L
0
12 EI
L3
6 EI
2
L

0


0

0

0


0

u1
v1

u2
v2

IV. Dtermination de la matrice de rigidit lmentaire


IV.1 En repre local

Conclusion : La matrice de rigidit de llment poutre en repre


local est obtenue en superposant les cas a), b) et c):

EA
L

EA

0
6 EI
2
L
2 EI
L

12 EI
6 EI
12 EI
X1 0
0

3
2
3
L
L
L

Y1
6 EI
4 EI
6 EI

0
0

2
2
M1
L
L
L
EA

EA
X2

0
0
0
0

L
L

Y2

12
EI
6
EI
12
EI
6
EI

3
2
0
2
M2 0
3
L
L
L
L

6 EI
2 EI
6 EI
4 EI
0
0

L
L
L2
L2

*

K
e

u1
v
1
1

u
2
v2

IV. Dtermination de la matrice de rigidit lmentaire


IV.1 En repre local

Cas particuliers : La poutre est rigide-articule ou articule-rigide


(p 63-65)
IV.2 En repre global
La matrice de rotation est la suivante:


0

0
0

0 1

Au nud 1 (par exemple), nous avons les relations:


X *1
X1
*

Y
1 Y1

*
M 1
M1

u *1
u1
*

v
1 v1


*
1
1

IV. Dtermination de la matrice de rigidit lmentaire


IV.1 En repre global

Pour la poutre 1-2, on peut donc crire :


X *1
*
Y 1
M *1 0
*
X 2 0
Y*2 0
*
M 2 0

0
0
0
0

0 0
0 0
1 0
0
0
0 0

0 0
0 0

0 0

0
0

0 1

X1
Y1

M1

X2
Y2

M2

soit

F F
*

De mme, on a : *

En repre local, la relation de rigidit scrit : K e * F*

On cherche tablir la relation de rigidit en repre global, soit :

K e F

IV. Dtermination de la matrice de rigidit lmentaire


IV.1 En repre global

On a la relation de rigidit en repre local :

et : *

K F
*

K F
*

De plus : F* F

K * F
e
Ou encore :

K e F

Comme on a :

La relation de rigidit en repre global scrit : K e F



Ke
t

matrice de rigidit
en repre global

V. Transformation des chargements en forces nodales


La relation {F}=[Ke].{} quon doit rsoudre nest valable que
lorsque les forces {F} sont appliques aux nuds.
Une charge rpartie ou concentre (en trave) doit donc tre
dcompose en forces nodales appeles forces de blocage.
On cherche donc dterminer i et j qui correspondent aux
ractions des nuds au chargement considr (p 71 75).

p
M1

Y1

X* 0
1

pl
*
*

1 Y1

pl2
*
M1

12

M2

Y2

X2 0

pl
*
Y2
2
pl2
*
M2

12
*

M1

Y1

X* 0
1

p
*
*
1 Y1
2

pl
*

M1

M2

X2 0

p
*
Y2
2
pl
*
M2
8
*

Y2

VI. Equation dquilibre dun lment poutre


Les quations dquilibre dun lment poutre charg entre les nuds
scriront:

i K ii i K ij j i
Forces de raideur

Forces de blocage

j K ji i K jj j j

O i et j sont les systmes de forces extrieures qui sollicitent


directement les nuds i et j :
Pxi

i Pyi
M

zi

Pxj

et j Pyj
M
zj

VII. Effet thermique sur les poutres


Les expressions en repre local des forces de blocage sont les
suivantes :

*i

EAT

*j

- EAT

La relation de rigidit avec effet thermique dans les poutres s'crit alors :

Fi(e)
Fj(e)

(e)

(e)

(e)

(e)

K ii i K ij j i(e) i

(e)

K ji i K jj j j(e) j

(e)

VIII. Tableau de localisation

EA/L

12EI/L3

6EI/L2

4EI/L

. . .