I.2.1.

3 Applications
Ap 01 : Déterminer les déplacements aux nœuds 2 et 3 ainsi que les réactions aux nœuds 1 et
4 pour le système de ressorts indiqué dans la figure ci-dessous, sachant que k1=
k3=100N/mm, k2=200N/mm et P=500N.

P
1 2 3 4
k1 k2 k3

Solution Ap 01 :

 100 100
Ressort 1 : k1    ( N / mm)
 100 100 
 200 200  100 100
Ressort 2 : k2    ( N / mm) Ressort 3 : k3    ( N / mm)
 200 200  ,  100 100 

La matrice de rigidité globale :

 100 100 0 0   100 100 0 0 
 100 100  200 200  
0   100 300 200 0 
K   ( N / mm)
 0 200 200  100 100  0 200 300 100 
   
 0 0 100 100   0 0 100 100 

Les conditions aux limites : u1 = u4 = 0 et F2 = 0 , F3 = P

Le vecteur déplacement δ et le vecteur charge P sont :

 u1   0   F1   F1 
u  u  F   0 
       
   2    2  (mm) P   2     (N )
u3  u3   F3   P 
u4   0   F4   F4 

L’équation matricielle K. δ = P devient : qui se réduit à :

 100 100 0 0   0   F1 
 100 300 200
 0  u2   0 
  
 0 200 300 100  u3   P 
 
 0 0 100 100   0   F4 

ce qui donne d’une part :

u2  2 
     (mm)
u3  3 

1
D’autre part, les équations 1 et 4 de l’équation matricielle donnent respectivement :

F1 = -100u2 = -200N et F4 = -100 u3 = -300N

Ap02:
Déterminer les déplacements aux nœuds 2 ,3 et 4 ainsi que la réaction au nœud 1 pour le
système de ressorts indiqué dans la figure ci-dessous, sachant que
k1= k3=100N/mm, k2=200N/mm et P=500N

1 2 3 4
k1 k2 k3

Solution Ap 02 :

 100 100 
k1  
Ressort 1 :  ( N / mm)
 100 100 
 200 200  100 100
Ressort 2 : k2    ( N / mm) Ressort 3 : k3    ( N / mm)
 200 200   100 100 

La matrice de rigidité globale :

 100 100 0 0   100 100 0 0 
 100 100  200 200  
0   100 300 200 0 
K   ( N / mm)
 0 200 200  100 100  0 200 300 100 
   
 0 0 100 100   0 0 100 100 

Les conditions aux limites : u1 = 0 et F2 = F4 =0 , F3 = P

Le vecteur déplacement δ et le vecteur charge P sont :

 u1   0   F1   F1 
u  u  F   0 
       
   2    2  (mm) P   2     (N )
u3  u3   F3   P 
u4  u4   F4   0 

L’équation matricielle K. δ = P devient : qui se réduit à :

 100 100 0 0   0   F1 
 100 300 200
 0  u2   0 
  
 0 200 300 100  u3   P 
 
 0 0 100 100  u4   0 

2
ce qui donne d’une part :
u2  5
   
u3   7.5 (mm)
u  7.5
 4  

D’autre part, les équations 1 et 4 de l’équation matricielle donnent respectivement :

F1 = -100u2 = -500N
Ap03:
Soit le système des ressorts schématisé par la figure ci-dessous.

Détremine la matricie de la régidite globale en fonction k1, k2 et k3

Solution Ap 03 :

Nous construisons d'abord ce qui suit

Tableau de connectivité des éléments
Elément Nœud 1 (i) Nœud 1 (j)
1 4 2
2 2 3
3 3 5
4 4 1

Qui spécifie les numéros de nœuds globaux correspondant aux numéros de nœuds locaux
pour chaque élément.
Ensuite, nous pouvons écrire les matrices de rigidité des éléments comme suit :

3
Enfin, en appliquant la méthode de superposition, nous obtenons la matrice de rigidité
globale comme suit :

La matrice est symétrique .

I.2.2.7 Applications
Ap01: Une barre doublement encastrée de longueur 2L se composant de 2 parties : une
section A1= 800mm2, L1=1m et l’autre section A2= 200mm2, L2=1m est soumise à une
traction par une charge en son milieu P=20KN. Le module de Young E=200GPa.
a) Déterminer le déplacement u2 au nœud n°2
b) Déterminer les réactions F1 et F2

1 A1 2 P A2 3

L1=L L2=L

Solution Ap 01 :
 EA EA 
 L 
L 
La matrice de rigidité d’un élément barre est K   
  EA EA 
 L L 

La conversion d’unités en N et m : E = 200GPa = 200.109 N/m2 et P = 20KN = 2.104N

4
Elément 1 : A1 = 800mm2 = 800.10-6m2, L1 = 1m  EA1/L1 = 160.106 N/m

 160.106 160.106 
K1    ( N / m)
 160.10
6
160.106 

Elément 2 : A2 = 200mm2 = 200.10-6m2, L2 = 1m  EA2/L2 = 40.106 N/m

 40.106 40.106 
K2   6 
( N / m)
 40.10
6
40.10 

L’assemblage des matrices donne :

 160.106 160.106 0   160.106 160.106 0 
   
K   160.106 160.106  40.106 40.106  ( N / m)  160.106 200.106 40.106  ( N / m)
 0 40.106 40.106   0 40.106 40.106 
 

le vecteur déplacement δ et le vecteur charge P sont comme suit :

 u1   F1 
   
  u2  (m) P   F2  ( N )
u  F 
 3  3

Les conditions aux limites : u1 = u3 = 0 (encastrement) et F2 = P

L’équation matricielle K. δ = P devient :

 160.106 160.106 0   0   F1 
    
 160.10 40.106  u2    P 
6
200.106

 0 40.106 40.106   0   F3 

D’une part : 200.106 u2 = P =2.104  u2 = 10-4 m = 0,1 mm

D’autre part, les équations 1 et 3 de l’équation matricielle donnent respectivement :

-160.106 u2 = F1 et -40.106 u2 = F3

F1 = -16.103 N et F3 = -4.103 N

5
Ap02:
Une barre de 3 parties avec des sections
variables est soumise à la traction comme
illustres dans la figure au –dessous. Le
module de Young E=200GPa.
c) Déterminer le déplacement u1, u2, u3
et u4 au nœud n°1 jusqu’a n° 4
respectivement.
d) Déterminer les contraintes 1, 2 et 3 dans l’élément 1, 2, 3

Travail personnel, vous envoyez par email :adjeloua80@yahoo.com

Ap 03:
Soit la barre schématisée par la figure ci-contre
1°/ Déterminer les réactions R1 et R2
2°/ Déterminer les déplacements u2 au nœud
n°2
On donne:
P= 6.104 N, E=2.104 N/mm2
A=250 mm2, L=150 mm, =1.2 mm
Solution Ap 03 :
Nous vérifions d'abord pour voir si le contact de la barre avec le mur à droite se
produira. Pour ce faire, nous imaginons que le mur de droite est supprimé et calculons le
déplacement à droite, (en utilisant la loi de HOOK linéaire)

Ainsi, le contact se produit.

L'équation matricielle :

6
Les conditions aux limites : u1 = 0, u3 = ∆=1.2 mm et F2 = P

L’équation matricielle K. δ = P devient :

La 2ème équation donne,

C’est,

La résolution de ce, nous obtenons

Et

Pour calculer les forces de réaction du support, nous appliquons les première et troisième

équations dans l'équation matricielle.

La 1ère équation donne,

et la 3ème équation donne,

7
I.2.3.3 Applications
Ap01/ Une poutre de longueur L=1m et de section rectangulaire bxh (b=120mm,
h=200mm), encastrée à une extrémité est soumise à la flexion à l’autre extrémité sous
l’action d’une force P= 10KN. Le module de Young E=20GPa.
Calculer le déplacement v2 (en mm) et la rotation θ2 (en rd et en °) au nœud n°2.

P
b

1 2 h

Solution Ap 01 :
la conversion d’unités en N et mm : P = 10KN = 104N
E = 20GPa = 20.103 MPa =20.103 N/mm2
I = bh3/12 = 120.2003/12 = 80.106 mm4
L = 1m = 103mm
EI/L3 = 1,6.106N/mm

le vecteur déplacement δ et le vecteur charge P sont comme suit :

 v1   F1 
  M 
   
   1 P 1
 v2   F2 
 2   M 2 

Les conditions aux limites : u1 = θ1 = 0 (encastrement) , F2 = -P et M2 = 0

L’équation matricielle K. δ = P devient :

8
  12 6 12 6   0   F1 
 6
6  4 6 2   0   M 1 
1, 6.10   
 12 6 12 6   v2  10 4 
 
 6 2 6 4   2   0 

La solution est :

v2 = - 0,00208m = - 2,08mm et θ2 = 0,03125rd = 1,79°

Ap02/ La poutre représentée ci-dessus est encastré aux deux extrémités et sollicitée par une
force concentrée P et le moment M au nœud 2 .

Trouver: Le déplacement v2 et la rotation 2 au nœud n°2 et les réactions et les moments

d'encastrement aux deux extrémités en fonction P, M , E, I et L.

Solution Ap 02 :
les matrices de rigidité des éléments sont,

L’équation matricielle K. δ = P devient :

9
Condition aux limites

Équation matricielle réduite,

La résolution de ce nous obtenons,

De l'équation matricielle globale, on obtient les réactions et moments à les extrémités:

Ap03/ Une poutre de longueur 3L=3m, composée de deux matériaux et de section constante
rectangulaire bxh (b=120mm, h=200mm), encastrée aux deux extrémités est soumise à la
flexion au point 2 sous l’action d’une force P = 100KN supportée par un appui élastique de
rigidité k = 300KN/m.
Les modules de Young E=20GPa et E’=E/8
a/ Calculer le déplacement v2 (en mm) et la rotation θ2 (en rd et en °) au nœud n°2.
b/ Calculer les réactions et les moments.

10
 P
b

1 E, 2 E’,I 3 h
I
2L L

Travail personnel, vous envoyez par email :adjeloua80@yahoo.com

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