CHAPITREII: Systèmes de coordonnées globale et local en élément finis

II.1Cas élément barre

Comme vu au chapitre I l’élément de barre est un élément à 2 nœuds comportant un

seul degré de liberté dans son repère local et deux (2D) ou trois (3D) dans le Repère global.
Ses caractéristiques géométriques et matérielles se résument à une Section constante A et
un module d’élasticité longitudinal E .Fonctionnant en traction ou compression uniquement,
l’hypothèse généralement retenue dans les logiciels du marché est d’associer un effort
normal N positif à une traction. De plus et afin de simplifier les développements, seul le cas
plan sera traité.

: représente les déplacements par rapport (x,y)

: représente les déplacements par rapport (X,Y)
Remarque: dans la théorie linéaire le déplacement latéral ne contribue pas à
l'allongement, de la barre.
u 
u 'i  ui cos  vi sin   l
m  i 
 vi 
 Transformation nœud i:
u 
v 'i  ui sin   vi cos    m l   i 
 vi 
Avec : l  cos m  sin 

u 'i   l m ui 
 Forme matricielle:    
v 'i  m l  vi 

 Ou : u '  T~  u

 l m
Transformation matricielle : T   
 m l 
1
 CHAPITREII: Systèmes de coordonnées globale et local en élément finis

~ 1 ~ T
 matrice inverce ̃ : T   T 

pour un element linéaire à deux noeud en obtient :

 u 'i   l m 0 0  ui 
v '    
 i   m l 0 0   vi 
   
u ' j   0 0 l m  u j 
 v ' j   0 0 m l   v j 
   

T~ 0 
Ou : ui   T u avec T    ~
 0 T 

Pour les forces nodale en obtient la meme matrice du transformation :  f '  T . f 

Exemple calcule de la matrice de regidite [K] par rapport repère globale en 2-D:

coordonné locale un noeud :

EA  1 1  u 'i   f 'i 
  
L 1 1  u ' j   f ' j 

coordonné locale un élement :

1 0 1 0  u 'i   f 'i 
  
EA  0 0 0 0   v 'i  0 
  
L  1 0 1 0  u ' j   f ' j 
 
0 0 0 0   v ' j   0 

ou :
 K '.T .u  T . f   K .u   f   K   T  . K '.T 
T
& avec

donc la matrice de regidite par rapport repère globale:

ui vi uj vj
 l2 lm l 2 lm 
 
EA  lm m2 lm m 2 
[K ] 
L  l 2 lm l2 lm 
 
 lm m
2
lm m2 

 ui 
 
 u 'i   1 1  l m 0 0  vi 
Contrainte élément par rapport repère globale:   E  E. B .    E    
u ' j   L L  0 0 l m  u j 
v j 
 

2
 CHAPITREII: Systèmes de coordonnées globale et local en élément finis

II.2 Cas élément ressort

L’élément ressort suit exactement les mêmes règles de construction que l’élément
barre. Sa seule différence se situe dans le terme de rigidité [k]. Les matrices de rigidité
élémentaires sont donc tout à fait similaires, la valeur de k se substituant à la rigidité EA L
de l’élément barre.

1 0 1 0  u 'i 
0  
0 0 0   v 'i 
[ K ]  k.   
 1 0 1 0  u ' j 
 
0 0 0 0   v ' j 

De ce fait et en cas de nécessité, l’élément barre peut être substitué à un élément ressort en remplaçant k
par une combinaison de termes E , A et L .
Exemple:
Calcul sans ressort et avec la présence l’élément de ressort le déplacement nodale au nœud 3.

Application numérique: E =2.11011N/m2, L =10m, S =0.0001m2, F =10000N

3
 CHAPITREII: Systèmes de coordonnées globale et local en élément finis

II.3 Cas élément poutre

au Dans la ci-dessous est représenté un exemple typique de poutre ainsi que les deux repères de
coordonnées, local xOz et global XOZ. Les déplacements dans le système local sont u 1 et u2 et dans le
système global U1, W1 et U2, W2. Les rotations 1 et 2 sont les mêmes dans les deux systèmes de
coordonnées. L’angle  est considéré l’angle entre l’axe X et la direction positive de la poutre 1-2.

y
1 2’2
déformée
1’ 
v2 x
V2
v1 2 u2
U2
V1
u1 initiale
1 X
U1

Les déplacements dans le système local xOy peut être exprimé en fonction des déplacements globals.
u1  U1 cos   v1 sin 
u 2   U 2 sin   v2 cos 

u1   cos  sin   U1 

   
cos   V1 
Ou sous forme matricielle :
v1   sin 
pour le nœud 1.
u 2   cos  sin   U 2 
De façon similaire, pour le nœud 2 on aura :      
v2   sin  cos   V2 

Sachant que : {ue} = [Te]{Ue}

Il en résulte :
 u1   cos  sin  0 0 0 0 U 1 
 v   sin  cos  0 0 0 0  V1 
 1 
1   0 0 1 0 0 0  1 
    (*)
u 2   0 0 0 cos  sin  0 U 2 
 v2   0 0 0  sin  cos  0 V2 
     
 2   0 0 0 0 0 1  2 

La relation (*) représente la transformation des déplacements du système local en celui global, par
l’intermédiaire de la matrice de transformation [Te].

4
 CHAPITREII: Systèmes de coordonnées globale et local en élément finis

II. 3.1 Déduction de la matrice de rigidité et de celle des forces nodales pour un élément de poutre
dans le système global d’axes
L’expression de la matrice de rigidité attachée à un élément de poutre [Ke] dans le système global d’axes
aura la forme :

K   T   k  T 
e e T e e

Les forces nodales seront données par l’expression :

F   T   f   T   k  u   T k
e e T e e T e e
T  U   K  U 
  e T e e e e

[K e ]

où :
- {Fe} = vecteur des forces nodales dans le système global d’axes ;
- {fe} = vecteur des forces nodales dans le système local d’axes ;
- [Ke] = matrice de rigidité dans le système global d’axes ;
- [ke] = matrice de rigidité dans le système local d’axes ;
- {Ue} = vecteur des déplacements nodaux dans le système global d’axes ;
- {ue} = vecteur des déplacements nodaux dans le système local d’axes.
II.3.2 Application 1
Pour la poutre de section circulaire de diamètre d, calculez le déplacement transversal du nœud 2 ainsi que
les réactionsR1, M1 et R3.Tracez les diagrammes T et M et déterminez la contrainte maximale supportée par
la poutre. Application numérique : L = 0,8 m, E = 21104MPa, F = 4 kN, d = 60 mm.

F
M1 d
3
1 2
R1 L L
R3

On part de l’expression de la matrice de rigidité pour un élément de poutre dans un système local d’axes de
coordonnées :
 EA EA 
 L 0 0  0 0 
L
 12 EI 6 EI 12 EI 6 EI 
 0 0  
 L3 L2 L3 L2 
 0 6 EI 4 EI
0
6 EI
 2
2 EI 
 
K 
e
EA
L2 L
EA
L L 

 0 0 0 0 
 L L 
 0 12 EI 6 EI 12 EI 6 EI 
  0  2
 L3 L2 L3 L 
 6 EI 2 EI 6 EI 4 EI 
 0 0  2 
 L2 L L L 

5
 CHAPITREII: Systèmes de coordonnées globale et local en élément finis

On particularise cette expression pour chacune des deux régions 1-2 respectivement 2-3, en négligeant les
lignes et les colonnes 1 et 4, à cause de l’absence des forces axiales :

 12 6 L  12 6 L 0 0
6 L  12 6 L   6 L 4 L2  6 L 2 L2 0
 12  0
 6 L 4 L2  6 L 2 L2   0
K 
I EI
 3    EI   12  6 L 12  6 L 0

L  12  6 L 12  6 L  L3  6 L 2 L2  6 L 4 L2 0 0
   0
 6L 2L
2
 6 L 4 L2  I 0 0 0 0 0
 
 0 0 0 0 0 0 I

0 0 0 0 0 0 
 
 12 6 L  12 6 L  0 0 0 0 0 0 
 2 
K   6L 2L  EI 0 6 L  12 6 L 
2
EI 6 L 4L 0 12
II
 3   3  
L  12  6 L 12  6 L  L 0 0 6 L 4L2  6 L 2L2 
 2  0
 6L 2L
2
 6L 4L I 0  12  6 L 12  6 L 
 
0 0 6 L 2 L2  6 L 4L2  II

 R1  V1   F2  V2 
M    M   
       
Donc,  1   [ K I ]   1  et  2   [ K II ]   2 
 F2  V2   R3  V3 
M 2   2   M 3   3 

En assemblant les deux matrices de rigidité, on aura :

 12 6 L  12 6 L 0 0 
 6 L 4 L2  6 L 2 L2 0 0 

EI  12  6 L 24  12 6 L 
K   K I  K II 
0
 3 
L  6L 2L 2
0 8L 2
 6 L 2 L2 
 0 0  12  6 L 12  6 L 
 
 0 0 6 L 2 L2  6 L 4 l 2 

En écrivant l’équation fondamentale de la MEF, on aura :

 R1   12 6 L  12 6 L 0 0 V1   R1  0 0 0 0 0 0  V1 
M   6 L 4 L2  6 L 2 L2 0    
0 1   M 1    0  1 
 1  0 0 0 0 0
 F2  EI  12  6 L 12  6 L 0 0 V2   F2  EI 0 0 12 6 L  12 6 L  V2 
   3      et,    3    
M 2  L  6 L 2 L  6 L 4 L
2 2
0 0  2  M 2  L 0 0 6 L 4 L2  6 L 2 L2   2 
 R3   0 0 0 0 0 0 V3   R3  0 0  12  6 L 12  6 L  V3 
         2   
 M 3   0 0  3   M 3  0 0 6 L 2 L  6 L 4 L   3 
2
0 0 0 0

6
 CHAPITREII: Systèmes de coordonnées globale et local en élément finis

Par l’addition des deux relations, il en résulte :

 R1   12 6 L  12 6 L 0 0  V1  0 
 M   6 L 4 L2  6 L 2 L2 0 0  1  0
 1  
 F2   F  EI  12  6 L 24 0  12 6 L   V2 
  3   
 M2  0  L  6L 2L
2
0 8 L2  6 L 2 L2    2 
 R3   0 0  12  6 L 12  6 L  V3  0
     
 M 3  0   0 0 6 L 2 L2  6 L 4 l 2    3 

En choisissant les lignes et les colonnes 3, 4 et 6, on obtiendra :

 F   24 0 6 L  V2 
  EI   
2 L2    2  , d’où il en résulte : V2= 
7 FL3 3 FL2 12 FL2
 0   3  0 8L
2
, 2 =  et 3 = .
 0  L 6 L 2 L2 96 EI 96 EI 96 EI
   4 L2   3 

En remplaçant ces trois valeurs dans le système matriciel, écrit pour les lignes et les colonnes 1, 2 et 5, on
obtiendra :
 7 FL3 
 
 R1    12 6 L 0   96 EI2 
  EI   3 FL 
0   
11 5 3
M 1   3   6 L 2 L  , d’où il en résulte : R1  F , R3  F et M 1   FL .
2

 R  L   12  6 L  6 L   96 EI2  16 16 8
 3    12 FL 
 96 EI 

Les diagrammes T et M sont présentés ci-dessous :

F
M1
3
1 2
V1 L L
V3

En ce qui concerne la contrainte maximale, en appliquant la relation de Navier, on obtiendra :

Mmax 3 FL 3  4000  800  32
 max     56,58 MPa .
Wy d 3
8    60 3
8
32

7
 CHAPITREII: Systèmes de coordonnées globale et local en élément finis

II. 3.4 charges nodal équivalent d’une charge répartie Transversale :

Pour une poutre, la notion de charge répartie transversale n'est pas cohérente avec la théorie, la modélisation
de type poutre ne prenant pas en compte la raideur flexionnelle. La force répartie d'une poutre doit être
modélisé par deux forces, concentrées aux nœuds d'extrémités, statiquement équivalentes au poids total de la
poutre

Force répartie sur une poutre

Ceci peut être vérifié en considérant le travail effectué par la charge distribuée q.

Exemple :
Une poutre encastre au nœud 1 soumis sous chargement uniformément distribué p comme indiqué la figure
ci-dessous.

- Calcule déplacement transversale et l’angle de rotation au nœud 2,

- Calcule réaction et moment d’encastrement noeud1
8