UV : CMMC

METROLOGIE

Correction géométrique des défauts d’une machine 2D

Une machine de découpe est constituée de deux mouvements de translation

perpendiculaires pilotés par une commande numérique. Les formes à découper sont définies
par des données numériques exprimées dans un repère théorique orthonormé. Bien que les
guidages de cette machine soient rigides et sans hystérésis, elle possède des défauts de
géométrie.

On désire identifier ces défauts afin de les corriger par la CN.

La figure 1 modélise les deux liaisons prismatiques, l’une de centre O1, l’autre de centre
O2, définies par :

r
OO1 = X L x 0
r
O1O 2 = (YL + K) y1

où XL et YL sont les longueurs lues sur les deux règles de mesure et K une constante.

L’outil est représenté par le point P défini par :

r r r
O2P = a x 2 + b y2 + c z 2

Question 1 :

Sachant que dans le cas général le torseur des petits déplacements TO = {DO, Ω) caractérise
l’écart entre deux solides, exprimer :

1 - au centre O1 le torseur des petits déplacements T (s1/s0)O1 caractérisant les défauts

géométriques de la liaison prismatique entre S1 et S0.

2 - au centre O2 le torseur des petits déplacements T (s2/s1)O2 caractérisant les défauts

géométriques de la liaison prismatique entre S2 et S1. On considérera que le défaut
angulaire α1 est négligeable et que les défauts angulaires α2, β1 et β2 ont été mesurés
directement par niveaux électroniques.

Question 2 :

En considérant les graduations des deux règles de mesure parfaites, c’est à dire sans défaut
de justesse, exprimer au point P le torseur des petits déplacements caractérisant les défauts
géométriques du solide S2 par rapport au solide S0.

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 UV : CMMC

Question 3 :

On effectue les mesures suivantes :

1 - Une règle de référence est placée sensiblement parallèle à l’axe x0 et à l’aide de deux
comparateurs on relève aux points P1 et P2 les écarts e1 et e2 en fonction de XL et
parallèlement à y1 (Fig. 2) avec :

r
O 2 P1 = - 30 z 2
r r
O 2 P 2 = 100 x 2 - 30 z 2
YL = 100 mm
K = 100 mm

2 - Une règle de référence est placée sensiblement parallèle à l’axe y2 et à l’aide de deux
comparateurs on relève aux points P3 et P4 les écarts e3 et e4 en fonction de YL et
parallèlement à x2 (Fig. 3) avec :

r
O 2 P3 = - 30 z 2
r r
O 2 P4 = 100 y 2 - 30 z 2
XL = 400 mm
K = 100 mm

Déterminer les défauts de rectitude dans le plan (x0, y0) des deux liaisons prismatiques
ainsi que leurs défauts angulaires d’axe z1 et z2.

Question 4 :

Dans le cadre une commande optimisée des corrections d’axe, on cherche à définir la
rectitude corrigée de ceux-ci et définir les paramètres de défaut d’équerrage des axes.

1 - Donner l’expression de la droite des moindres carrées (régression linéaire)

permettant de définir le défaut global d’orientation de l’axe.

2 - En déduire les écarts ei à implémenter dans la table de correction de la machine.

Question 5 :

Dans le plan (x0, y0), on effectue après compensation des défauts géométriques, une mesure
d’une cale étalon de 500 mm placée à 45° par rapport aux deux axes x0 et y0, la longueur
mesurée est alors de 500,2.

Trouver le défaut angulaire du référentiel de mesure.

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 UV : CMMC

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 UV : CMMC

XL e1 e2 β1 YL e3 e4 α2 β2
0 0 0 0 0 0 0 0 0
50 1 -2 2 50 5 -5 -1 1
100 0 -4 3 100 5 -11 -2 1
150 4 0 1 150 12 -8 1 3
200 10 6 -1 200 15 -9 5 2
250 11 7 -1 250 20 -8 8 1
300 18 15 -4 300 25 -4 12 4
350 18 14 -6 350 25 -8 15 5
400 23 19 -2 400 18 -16 12 1
450 30 23 1 450 17 -20 9 0
500 40 24 3 500 5 -32 6 -1
550 40 24 3 550 5 -35 5 -4
600 45 38 1 600 -4 -42 3 -5
650 47 43 4 650 -10 -57 3 -7
700 50 45 5 700 -12 -60 1 -8
750 55 50 8 750 -20 -70 2 -8
800 56 48 10 800 -25 -74 2 -7

Tableau des relevés de mesure

avec :
e1, e2, e3, e4 en µm
α1, β1et β2 en µm/100 mm